本發(fā)明涉及一種大豆混合裝置,特別涉及一種自動(dòng)化大豆種植均勻混合裝置。

背景技術(shù)：

ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，ZigBee技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)。這一名稱(又稱紫蜂協(xié)議)來(lái)源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和"嗡嗡"(zig)地抖動(dòng)翅膀的"舞蹈"來(lái)與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說(shuō)蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是近距離、低復(fù)雜度、自組織、低功耗、低數(shù)據(jù)速率。主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。簡(jiǎn)而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無(wú)線組網(wǎng)通訊技術(shù)。ZigBee是一種低速短距離傳輸?shù)臒o(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。ZigBee協(xié)議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

大豆在種植前需要進(jìn)行拌藥，現(xiàn)有的都是通過人工進(jìn)行拌藥，其效率低下，藥量和大豆量不易控制。尤其是對(duì)于大農(nóng)場(chǎng)，其工作過程更是相當(dāng)繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)化大豆種植均勻混合裝置，不但可以防止大豆沉淀，導(dǎo)致混合不均勻，而且還可以提高生產(chǎn)力，增加生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種自動(dòng)化大豆種植均勻混合裝置，包括本體、殼體和電動(dòng)機(jī)以及設(shè)置在所述本體底端的支撐架，所述本體的頂端固定設(shè)有所述電動(dòng)機(jī)和進(jìn)料口，所述電動(dòng)機(jī)的底端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有攪拌葉，所述本體的底端固定設(shè)有殼體和出料口，所述殼體內(nèi)固定設(shè)有曝氣機(jī)，所述本體內(nèi)的底部固定設(shè)有曝氣板，所述曝氣板上固定設(shè)有曝氣口，所述曝氣機(jī)通過曝氣管與所述本體固定連接；所述本體內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測(cè)實(shí)時(shí)的大豆和藥的比例；制動(dòng)模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整大豆和藥的添加量；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運(yùn)行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動(dòng)模塊來(lái)進(jìn)行調(diào)整；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來(lái)完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動(dòng)模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述本體的一側(cè)固定設(shè)有清理口。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述攪拌葉設(shè)置有多個(gè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述支撐架（的底端固定設(shè)有萬(wàn)向輪，且所述萬(wàn)向輪上固定安裝有剎片。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，且實(shí)用性強(qiáng)，通過設(shè)有曝氣機(jī)，可以防止大豆在混合過程中發(fā)生沉淀現(xiàn)象，導(dǎo)致混合不均勻，便于使用；通過設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的攪拌葉旋轉(zhuǎn)，攪拌混合的大豆，不用人工攪拌，降低了工作人員的勞動(dòng)量，提高了攪拌效率，從而提高了提高生產(chǎn)力，增加了生產(chǎn)效率。本發(fā)明基于ZigBee技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控大豆和農(nóng)藥的量，不需要人工進(jìn)行監(jiān)控，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的曝氣板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、本體；2、殼體；3、電動(dòng)機(jī)；4、進(jìn)料口；5、旋轉(zhuǎn)軸；6、攪拌葉；7、出料口；8、曝氣機(jī)；9、曝氣管；10、曝氣板；11、曝氣口；12、支撐架；13、萬(wàn)向輪；14、剎片；15、清理口。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1-圖3所示,本發(fā)明提供一種自動(dòng)化大豆種植均勻混合裝置，包括本體1、殼體2和電動(dòng)機(jī)3以及設(shè)置在本體1底端的支撐架12，本體1的頂端固定設(shè)有電動(dòng)機(jī)3和進(jìn)料口4，電動(dòng)機(jī)3的底端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn)軸5上固定設(shè)有攪拌葉6，本體1的底端固定設(shè)有殼體2和出料口7，殼體2內(nèi)固定設(shè)有曝氣機(jī)8，本體1內(nèi)的底部固定設(shè)有曝氣板10，曝氣板10上固定設(shè)有曝氣口11，曝氣機(jī)8通過曝氣管9與本體1固定連接；所述本體內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括傳感器模塊，用于感測(cè)實(shí)時(shí)的大豆和藥的比例；制動(dòng)模塊，用于在收到微控制器模塊的控制指令后，調(diào)整大豆和藥的添加量；微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)各模塊的運(yùn)行，包括：獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給制動(dòng)模塊來(lái)進(jìn)行調(diào)整；或者獲取ZigBee收發(fā)模塊接收的數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給傳感器模塊來(lái)完成數(shù)據(jù)的采集；ZigBee收發(fā)模塊，用于接收數(shù)據(jù)中心ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)出的控制指令or數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)發(fā)給微控制器模塊；還用于發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)；供電模塊，用于給所述傳感器模塊、制動(dòng)模塊、微控制器模塊和ZigBee模塊供電。

進(jìn)一步，本體1的一側(cè)固定設(shè)有清理口15，便于清理曝氣板10上的殘余廢料。

攪拌葉6設(shè)置有多個(gè)，增加攪拌效率，便于攪拌工作的有效進(jìn)行。

支撐架12的底端固定設(shè)有萬(wàn)向輪13，且萬(wàn)向輪13上固定安裝有剎片14，方便自動(dòng)化大豆種植均勻混合裝置的移動(dòng)和固定。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，且實(shí)用性強(qiáng)，通過殼體2內(nèi)固定設(shè)有曝氣機(jī)8，曝氣機(jī)8通過曝氣管9從曝氣板10上的曝氣口11進(jìn)行曝氣，可以防止大豆在混合過程中發(fā)生沉淀現(xiàn)象，導(dǎo)致混合不均勻，便于使用；通過本體1的頂端固定設(shè)有電動(dòng)機(jī)3，電動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5上的攪拌葉6旋轉(zhuǎn)，攪拌混合的大豆，不用人工攪拌，降低了工作人員的勞動(dòng)量，提高了攪拌效率，從而提高了提高生產(chǎn)力，增加了生產(chǎn)效率。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。