本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及一種磁膠電感自動(dòng)涂膠機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于磁膠電感的涂膠作業(yè)均采用自動(dòng)化或者半自動(dòng)化，但是目前的涂膠機(jī)夾取產(chǎn)品后不會(huì)再對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位以及調(diào)整，如此在加工過(guò)程中容易出現(xiàn)產(chǎn)品位置偏移，無(wú)法完全涂膠，造成線圈產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，且在涂膠過(guò)程中無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控涂膠動(dòng)作，不能及時(shí)校正，只能完成涂膠后再將次品挑出，無(wú)疑增加了工作量，涂膠質(zhì)量無(wú)法保證，另外現(xiàn)有的涂膠機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，夾頭間距小，無(wú)法在同一站實(shí)現(xiàn)涂膠，導(dǎo)致工作站數(shù)多(8站)，夾頭數(shù)量多，機(jī)器的裝配，調(diào)試，成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁膠電感自動(dòng)涂膠機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種自動(dòng)涂膠機(jī)，包括：機(jī)座，在所述機(jī)座上設(shè)置有分度機(jī)構(gòu)，在所述分度機(jī)構(gòu)上共設(shè)有六組夾具組件(6站)，在所述分度機(jī)構(gòu)四周環(huán)設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)、自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座上設(shè)有支撐柱，該支撐柱通過(guò)軸承穿過(guò)分度機(jī)構(gòu)，所述支撐柱上連接有支撐板，在所述支撐板上有三組張開(kāi)組件，所述三組張開(kāi)組件的裝配位置分別與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的裝配位置對(duì)應(yīng)，在所述支撐板上有兩組轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述兩組組轉(zhuǎn)動(dòng)組件的裝配位置分別與自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)和自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)的裝配位置對(duì)應(yīng)，在所述自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有視覺(jué)監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)連接有隧道爐機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)座的一側(cè)設(shè)有與視覺(jué)監(jiān)控機(jī)構(gòu)連接的顯示屏。

進(jìn)一步的，所述分度機(jī)構(gòu)包括六分度器，所述六分度器連接有分度電機(jī)，在所述六分度器上連接有六組等角設(shè)置的夾具組件，所述夾具組件包括夾具座，在所述夾具座上通過(guò)軸承連接有多組夾具，所述夾具的末端通過(guò)同步帶連接，在其中一個(gè)夾具中部設(shè)置有連接齒，所述夾具的前端為手指式夾持部，在所述夾持部上套申有張開(kāi)套筒，所述張開(kāi)套筒內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧；所述張開(kāi)組件包括固定座，所述第一固定座與支撐板固定連接，在所述第一固定座上設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，在所述第一滑塊上設(shè)有夾具前后氣缸，所述夾具前后氣缸的輸出端與第一固定座的一側(cè)連接，在所述第一滑塊前端連接有第一上下氣缸，所述第一上下氣缸連接有夾具打開(kāi)塊，在所述夾具打開(kāi)塊上設(shè)有與夾具匹配的夾持槽；所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括固定于支撐板上的轉(zhuǎn)動(dòng)座，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有第二滑軌以及第二上下氣缸，在所述第二滑軌上連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板的上端部與所述第二上下氣缸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板的下端部固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接有連接齒輪組，該連接齒輪組在工作時(shí)與所述連接齒嚙合作業(yè)，在所述連接齒輪組外側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)上料器以及上料支架，所述振動(dòng)盤(pán)上料器連接的直振送料器，在所述上料支架上連接有上料電機(jī)，所述上料電機(jī)連接有上料塊，所述上料塊通過(guò)軸承與所述上料支架的上端部連接，在所述上料塊上固定有上料氣缸，所述上料氣缸連接有上料后推塊，所述上料后推塊連接有上料光軸，所述上料光軸通過(guò)直線軸承與所述上料塊連接，所述上料光軸的另一端連接有上料前推塊，在所述上料前推塊上設(shè)有多組上料吸嘴。

進(jìn)一步的，在所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有與直振送料器連接的排序機(jī)構(gòu)，該排序機(jī)構(gòu)包括排序主座以及排序副座，在所述排序主座上設(shè)有排序電機(jī)以及與排序電機(jī)連接的排序絲桿，所述排序絲桿連接有排序螺母，所述排序螺母連接有排序板，在所述排序板上設(shè)有多個(gè)排序料槽，所述排序料槽的數(shù)量與間距與所述上料吸嘴匹配，在所述排序副座上固設(shè)有排序氣缸，所述排序氣缸連接有排序頂針，所述排序頂針與所述排序料槽處于同一水平軸上。

進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)主座，在所述檢測(cè)主座上固設(shè)有檢測(cè)前后氣缸以及通過(guò)直線軸承連接的檢測(cè)光軸，所述檢測(cè)光軸的兩端部連接有檢測(cè)推板和檢測(cè)站，所述檢測(cè)前后氣缸與所述檢測(cè)推板連接，在所述檢測(cè)站上設(shè)有檢測(cè)桿，所述檢測(cè)桿的前端部設(shè)有錐形結(jié)構(gòu)的軟質(zhì)推頭。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)包括固定于所述支撐板上的涂膠主座，在所述涂膠主座上設(shè)有涂膠前后絲桿、第三滑軌以及通過(guò)同步帶與涂膠前后絲桿連接的涂膠前后電機(jī)，所述涂膠前后絲桿連接有涂膠前后螺母，所述涂膠前后螺母固定連接有涂膠前后滑塊，所述涂膠前后滑塊與所述第三滑軌連接，在所述涂膠前后滑塊上設(shè)有涂膠上下絲桿、第四滑軌以及通過(guò)同步帶與涂膠上下絲桿連接的涂膠上下電機(jī)，所述涂膠上下絲桿連接有涂膠上下螺母，所述涂膠上下螺母固定連接有涂膠上下滑塊，所述涂膠上下滑塊與所述第四滑軌連接，在所述涂膠上下滑塊上設(shè)有涂膠組件。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)包括涂勻主座，在所述涂勻主座上設(shè)有第五滑軌以及涂勻氣缸，在所述第五滑軌上設(shè)置有第三滑塊，所述第三滑塊連接有涂勻主板，在所述涂勻主板上設(shè)有多個(gè)滑槽，在每個(gè)滑槽內(nèi)設(shè)有緩沖組件，所述緩沖組件連接有涂勻模具，所述涂勻主板的下端與所述涂勻氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料支架，在所述下料支架上設(shè)置有第六滑軌、下料左右電機(jī)以及與下料左右電機(jī)連接的下料絲桿，在所述下料絲桿上設(shè)有下料絲桿螺母，所述下料絲桿螺母連接有下料滑塊，所述下料滑塊與所述第六滑軌連接，所述下料絲桿螺母連接有下料支座，在所述下料支座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接有下料機(jī)器手，在所述下料支座上設(shè)有用于限制下料機(jī)器手翻轉(zhuǎn)角度的限位塊。

進(jìn)一步的，所述視覺(jué)監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括兩組檢測(cè)支架，在沒(méi)組檢測(cè)支架上端的左右兩側(cè)通過(guò)螺栓連接有CCD鏡頭支架，每個(gè)CCD鏡頭支架均連接有一個(gè)CCD鏡頭。

進(jìn)一步的，所述隧道爐機(jī)構(gòu)包括出料支架，在所述出料支架上設(shè)置有輸送帶以及與輸送帶連接的出料電機(jī)，在所述輸送帶上方設(shè)置有隧道爐，在所述出料支架上設(shè)置有接料盒，所述接料盒設(shè)于輸送帶末端。

本實(shí)用新型的原理為：通過(guò)振動(dòng)盤(pán)和直振送料器實(shí)現(xiàn)線圈的上料，通過(guò)排序機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)線圈的等距有序上料實(shí)現(xiàn)多個(gè)同時(shí)上料動(dòng)作，然后上料氣缸帶動(dòng)上料前推塊下移，由上料推塊上的上料吸嘴進(jìn)行吸附，接著上料氣缸復(fù)位，由上料電機(jī)帶動(dòng)上料塊轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得上料吸嘴與夾具組件的手指式夾持部處于同一水平，上料氣缸推動(dòng)的上料吸嘴與手指式夾持部接合，此時(shí)第一上下氣缸帶動(dòng)夾具打開(kāi)塊下移，使得夾具打開(kāi)塊上的夾持槽夾緊張開(kāi)套筒，然后夾具前后氣缸帶動(dòng)夾具打開(kāi)塊后移，從而實(shí)現(xiàn)打開(kāi)手指式夾持部，再配合上料氣缸將上料吸嘴推進(jìn)，產(chǎn)品即可到達(dá)手指式夾持部上，各組件復(fù)位后即可實(shí)現(xiàn)手指式夾持部夾住產(chǎn)品，然后分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)上，產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)手指式夾持部上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)是否夾穩(wěn)或者缺失，如果沒(méi)有夾穩(wěn)時(shí)，產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合設(shè)于產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置的張開(kāi)組件，對(duì)沒(méi)有夾穩(wěn)的產(chǎn)品再次夾穩(wěn)，然后分度機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)上進(jìn)行涂膠動(dòng)作，在涂膠過(guò)程中配合轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)手指式夾持部旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品360°轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線圈各個(gè)面都能夠進(jìn)行涂膠，同時(shí)視覺(jué)監(jiān)控機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)通過(guò)顯示屏觀察涂膠的過(guò)程，更加方便地觀察到涂膠情況，能夠及時(shí)對(duì)錯(cuò)誤的涂膠進(jìn)行校正，接著分度機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)將線圈帶到自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)上進(jìn)行涂勻工序，然后配合自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)將完成涂膠的線圈放入輸送帶上，并通過(guò)隧道爐熱固，最后落入接料盒完成出料。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過(guò)排序機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的等距等量上料，數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)整，實(shí)用性更好，且在上料后設(shè)置產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具組件夾持質(zhì)量的檢測(cè)，保證夾持產(chǎn)品時(shí)的穩(wěn)定，從而降低涂膠過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)次品率，此外在涂膠過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)在顯示屏上顯示涂膠作業(yè)，如此能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)涂膠過(guò)程中的問(wèn)題，及時(shí)校正，有效降低次品率，生產(chǎn)效益更佳，設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)組件能夠?qū)€圈的360°涂膠以及涂勻，涂膠效果好，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為一種磁膠電感自動(dòng)涂膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

圖3為分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為張開(kāi)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為轉(zhuǎn)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為振動(dòng)盤(pán)上料器及直振送料器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為排序機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為視覺(jué)監(jiān)控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為隧道爐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1至圖15示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種磁膠電感自動(dòng)涂膠機(jī)。

本實(shí)施例提供的一種磁膠電感自動(dòng)涂膠機(jī)，請(qǐng)參閱圖1至圖3，包括：機(jī)座001，在所述機(jī)座001上設(shè)置有分度機(jī)構(gòu)002，在所述分度機(jī)構(gòu)002上共設(shè)有六組夾具組件003，在所述分度機(jī)構(gòu)002四周環(huán)設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)004、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)005、自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)006、自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)007以及下料機(jī)構(gòu)008，所述機(jī)座001上設(shè)有支撐柱009，該支撐柱009通過(guò)軸承穿過(guò)分度機(jī)構(gòu)002，所述支撐柱009上連接有支撐板010，在所述支撐板010上有三組張開(kāi)組件011，所述三組張開(kāi)組件011的裝配位置分別與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)004、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)005和下料機(jī)構(gòu)008的裝配位置對(duì)應(yīng)，在所述支撐板010上有兩組轉(zhuǎn)動(dòng)組件012，所述兩組組轉(zhuǎn)動(dòng)組件012的裝配位置分別與自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)006和自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)007的裝配位置對(duì)應(yīng)，在所述自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)006以及自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)007之間設(shè)置有視覺(jué)監(jiān)控機(jī)構(gòu)013，所述下料機(jī)構(gòu)008連接有隧道爐機(jī)構(gòu)014，在所述機(jī)座001的一側(cè)設(shè)有與視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)013連接的顯示屏015。

請(qǐng)參閱圖3，所述分度機(jī)構(gòu)002包括六分度器016，所述六分度器016連接有分度電機(jī)017，在所述六分度器016上連接有六組等角設(shè)置的夾具組件003，請(qǐng)參閱圖4，所述夾具組件003包括夾具座018，在所述夾具座018上通過(guò)軸承連接有多組夾具019，所述夾具019的末端通過(guò)同步帶連接，在其中一個(gè)夾具019中部設(shè)置有連接齒020，所述夾具019的前端為手指式夾持部021，在所述夾持部上套申有張開(kāi)套筒022，所述張開(kāi)套筒022內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧；請(qǐng)參閱圖5，所述張開(kāi)組件011包括固定座023，所述第一固定座023與支撐板010固定連接，在所述第一固定座023上設(shè)置有第一滑軌024，所述第一滑軌024上設(shè)有第一滑塊025，在所述第一滑塊025上設(shè)有夾具前后氣缸026，所述夾具前后氣缸026的輸出端與第一固定座023的一側(cè)連接，在所述第一滑塊025前端連接有第一上下氣缸027，所述第一上下氣缸027連接有夾具打開(kāi)塊028，在所述夾具打開(kāi)塊028上設(shè)有與夾具019匹配的夾持槽029；請(qǐng)參閱圖6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件012包括固定于支撐板010上的轉(zhuǎn)動(dòng)座030，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座030上設(shè)有第二滑軌031以及第二上下氣缸032，在所述第二滑軌031上連接有第二滑塊033，所述第二滑塊033連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接板034，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板034的上端部與所述第二上下氣缸032連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板034的下端部固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)035，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)035連接有連接齒輪組036，該連接齒輪組036在工作時(shí)與所述連接齒020嚙合作業(yè)，在所述連接齒輪組036外側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)器037。

請(qǐng)參閱圖7和圖8，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)004包括振動(dòng)盤(pán)上料器038以及上料支架039，所述振動(dòng)盤(pán)上料器038連接的直振送料器040，在所述上料支架039上連接有上料電機(jī)041，所述上料電機(jī)041連接有上料塊042，所述上料塊042通過(guò)軸承與所述上料支架039的上端部連接，在所述上料塊042上固定有上料氣缸043，所述上料氣缸043連接有上料后推塊044，所述上料后推塊044連接有上料光軸045，所述上料光軸045通過(guò)直線軸承與所述上料塊042連接，所述上料光軸045的另一端連接有上料前推塊046，在所述上料前推塊046上設(shè)有多組上料吸嘴047。

在所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)004下方還設(shè)有與直振送料器040連接的排序機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖9，該排序機(jī)構(gòu)包括排序主座048以及排序副座049，在所述排序主座048上設(shè)有排序電機(jī)050以及與排序電機(jī)050連接的排序絲桿051，所述排序絲桿051連接有排序螺母052，所述排序螺母052連接有排序板053，在所述排序板053上設(shè)有多個(gè)排序料槽054，所述排序料槽054的數(shù)量與間距與所述上料吸嘴047匹配，在所述排序副座049上固設(shè)有排序氣缸055，所述排序氣缸055連接有排序頂針056，所述排序頂針056與所述排序料槽054處于同一水平軸上。

請(qǐng)參閱圖10，所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)005包括檢測(cè)主座057，在所述檢測(cè)主座057上固設(shè)有檢測(cè)前后氣缸058以及通過(guò)直線軸承連接的檢測(cè)光軸059，所述檢測(cè)光軸059的兩端部連接有檢測(cè)推板060和檢測(cè)站061，所述檢測(cè)前后氣缸058與所述檢測(cè)推板060連接，在所述檢測(cè)站061上設(shè)有檢測(cè)桿062，所述檢測(cè)桿062的前端部設(shè)有錐形結(jié)構(gòu)的軟質(zhì)推頭063。

請(qǐng)參閱圖11，所述自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)006包括固定于所述支撐板010上的涂膠主座064，在所述涂膠主座064上設(shè)有涂膠前后絲桿065、第三滑軌066以及通過(guò)同步帶與涂膠前后絲桿065連接的涂膠前后電機(jī)067，所述涂膠前后絲桿065連接有涂膠前后螺母068，所述涂膠前后螺母068固定連接有涂膠前后滑塊069，所述涂膠前后滑塊069與所述第三滑軌066連接，在所述涂膠前后滑塊069上設(shè)有涂膠上下絲桿070、第四滑軌071以及通過(guò)同步帶與涂膠上下絲桿070連接的涂膠上下電機(jī)072，所述涂膠上下絲桿070連接有涂膠上下螺母073，所述涂膠上下螺母073固定連接有涂膠上下滑塊074，所述涂膠上下滑塊074與所述第四滑軌071連接，在所述涂膠上下滑塊074上設(shè)有涂膠組件075。

請(qǐng)參閱圖12，所述自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)007包括涂勻主座076，在所述涂勻主座076上設(shè)有第五滑軌077以及涂勻氣缸078，在所述第五滑軌077上設(shè)置有第三滑塊079，所述第三滑塊079連接有涂勻主板080，在所述涂勻主板080上設(shè)有多個(gè)滑槽081，在每個(gè)滑槽081內(nèi)設(shè)有緩沖組件082，所述緩沖組件082連接有涂勻模具083，所述涂勻主板080的下端與所述涂勻氣缸078連接。

請(qǐng)參閱圖13，所述下料機(jī)構(gòu)008包括下料支架084，在所述下料支架084上設(shè)置有第六滑軌085、下料左右電機(jī)086以及與下料左右電機(jī)086連接的下料絲桿087，在所述下料絲桿087上設(shè)有下料絲桿螺母088，所述下料絲桿螺母088連接有下料滑塊089，所述下料滑塊089與所述第六滑軌085連接，所述下料絲桿螺母088連接有下料支座090，在所述下料支座090上設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)091，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)091通過(guò)聯(lián)軸器連接有下料機(jī)器手092，在所述下料支座090上設(shè)有用于限制下料機(jī)器手092翻轉(zhuǎn)角度的限位塊093。

請(qǐng)參閱圖14，所述視覺(jué)產(chǎn)品機(jī)構(gòu)013包括兩組檢測(cè)支架094，在每組檢測(cè)支架094上端的左右兩側(cè)通過(guò)螺栓097連接有CCD鏡頭支架095，每個(gè)CCD鏡頭支架095均連接有一個(gè)CCD鏡頭096。

請(qǐng)參閱圖15，所述隧道爐機(jī)構(gòu)014包括出料支架095，在所述出料支架095上設(shè)置有輸送帶096以及與輸送帶096連接的出料電機(jī)097，在所述輸送帶096上方設(shè)置有隧道爐098，在所述出料支架095上設(shè)置有接料盒099，所述接料盒099設(shè)于輸送帶096末端。

本實(shí)用新型的原理為：通過(guò)振動(dòng)盤(pán)和直振送料器040實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上料，通過(guò)排序機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的等距有序上料實(shí)現(xiàn)多個(gè)同時(shí)上料動(dòng)作，然后上料氣缸043帶動(dòng)上料前推塊046下移，由上料推塊上的上料吸嘴047進(jìn)行吸附，接著上料氣缸043復(fù)位，由上料電機(jī)041帶動(dòng)上料塊042轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使得上料吸嘴047與夾具019組件003的手指式夾持部021處于同一水平，上料氣缸043推動(dòng)的上料吸嘴047與手指式夾持部021接合，此時(shí)第一上下氣缸027帶動(dòng)夾具打開(kāi)塊028下移，使得夾具打開(kāi)塊028上的夾持槽029夾緊張開(kāi)套筒022，然后夾具前后氣缸026帶動(dòng)夾具打開(kāi)塊028后移，從而實(shí)現(xiàn)打開(kāi)手指式夾持部021，再配合上料氣缸043將上料吸嘴047推進(jìn)，產(chǎn)品即可到達(dá)手指式夾持部021上，各組件復(fù)位后即可實(shí)現(xiàn)手指式夾持部021夾住產(chǎn)品，然后分度機(jī)構(gòu)002轉(zhuǎn)動(dòng)到產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)005上，產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)005對(duì)手指式夾持部021上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)是否夾穩(wěn)或者缺失，如果沒(méi)有夾穩(wěn)時(shí)，產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)005配合設(shè)于產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)005位置的張開(kāi)組件，對(duì)沒(méi)有夾穩(wěn)的產(chǎn)品再次夾穩(wěn)，然后分度機(jī)構(gòu)002繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)006上進(jìn)行涂膠動(dòng)作，在涂膠過(guò)程中配合視覺(jué)監(jiān)控機(jī)構(gòu)013能夠?qū)崟r(shí)通過(guò)顯示屏015觀察涂膠的過(guò)程，更加方便地觀察到涂膠情況，能夠及時(shí)對(duì)錯(cuò)誤的涂膠進(jìn)行校正，接著分度機(jī)構(gòu)002轉(zhuǎn)動(dòng)將產(chǎn)品帶到自動(dòng)涂勻機(jī)構(gòu)007上進(jìn)行涂勻工序，然后配合自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)008將完成涂膠的產(chǎn)品放入輸送帶096上，并通過(guò)隧道爐098熱固，最后落入接料盒099完成出料。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過(guò)排序機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的等距等量上料，數(shù)量可根據(jù)需要調(diào)整，實(shí)用性更好，且在上料后設(shè)置產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)005實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具019組件003夾持質(zhì)量的檢測(cè)，保證夾持產(chǎn)品時(shí)的穩(wěn)定，從而降低涂膠過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)次品率，此外在涂膠過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)在顯示屏015上顯示涂膠作業(yè)，如此能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)涂膠過(guò)程中的問(wèn)題，及時(shí)校正，有效降低次品率，生產(chǎn)效益更佳。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。