汽車(chē)玻璃底涂震蕩的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及液體混合【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其包括工作臺(tái)、氣缸、夾具、直線導(dǎo)軌和控制器，氣缸和直線導(dǎo)軌固定安裝在工作臺(tái)上，夾具可滑動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌上，夾具用于夾持汽車(chē)玻璃底涂瓶，氣缸的活塞桿與夾具連接，氣缸連接有電磁閥，電磁閥與控制器連接。本實(shí)用新型采用氣缸直接帶動(dòng)夾具做直線震蕩運(yùn)動(dòng)，可避免機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換對(duì)震蕩速度的影響，同時(shí)通過(guò)控制器控制電磁閥來(lái)控制氣缸的換向時(shí)間，使得氣缸做高速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電磁閥可帶動(dòng)夾具以300回/分鐘的頻率進(jìn)行震蕩運(yùn)動(dòng)，可確保汽車(chē)玻璃底涂混合均勻，并可通過(guò)控制不同的換向時(shí)間來(lái)獲得不同的震蕩頻率，以適應(yīng)不同汽車(chē)玻璃底涂的震蕩要求。
【專利說(shuō)明】汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及液體混合【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車(chē)前后擋及側(cè)窗玻璃安裝在車(chē)身上時(shí)，需涂覆玻璃底涂（又稱玻璃增強(qiáng)劑或汽 車(chē)加強(qiáng)劑）以增加車(chē)身與玻璃間的密封性和粘合強(qiáng)度，但玻璃底涂在使用前是稀黏分明且 有沉淀物。在使用前需要用震蕩機(jī)使之震蕩搖勻，混合均勻才能使用。
[0003] 目前，現(xiàn)有的震蕩機(jī)由電機(jī)帶動(dòng)夾具，夾具夾持汽車(chē)玻璃底涂瓶，經(jīng)傳動(dòng)用機(jī)械機(jī) 構(gòu)將電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾具左右晃動(dòng)以對(duì)物體進(jìn)行震蕩。在汽車(chē)玻璃 底涂的震蕩過(guò)程中，其品質(zhì)與工藝都有較高的要求，需震蕩20分鐘，震蕩頻率需高達(dá)300回 /分鐘，震蕩頻率增大就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械機(jī)構(gòu)摩擦增大，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生巨大噪音，現(xiàn)有的震蕩機(jī)運(yùn) 行時(shí)噪音能達(dá)到110分貝，并且高頻率運(yùn)行過(guò)程中設(shè)備零件磨損嚴(yán)重，需要經(jīng)常維護(hù)保養(yǎng)， 其維護(hù)成本較高。
[0004] 目前汽車(chē)玻璃底涂有多種產(chǎn)品，所要求的震蕩頻率隨著產(chǎn)品的更新也越來(lái)越高， 現(xiàn)有震蕩機(jī)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] (一）要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006] 本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，以提高震蕩機(jī)的震蕩頻率。
[0007] (二）技術(shù)方案
[0008] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其包括工 作臺(tái)、氣缸、夾具、直線導(dǎo)軌和控制器，所述氣缸和直線導(dǎo)軌固定安裝在所述工作臺(tái)上，所述 夾具可滑動(dòng)地安裝在所述直線導(dǎo)軌上，所述氣缸的活塞桿與夾具連接，所述夾具用于夾持 汽車(chē)玻璃底涂瓶，所述氣缸連接有電磁閥，所述電磁閥與控制器連接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述控制器為PLC控制器。
[0010] 進(jìn)一步地，所述夾具的底部通過(guò)直線軸承與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0011] 進(jìn)一步地，所述震蕩機(jī)還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于限制所述夾具在所述 直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)范圍。
[0012] 進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括分別與所述控制器連接的第一位移傳感器和第二位 移傳感器，所述第一位移傳感器和第二位移傳感器依次設(shè)于所述夾具的滑動(dòng)方向上，所述 第一位移傳感器和第二位移傳感器之間的間隙為所述夾具的滑動(dòng)范圍。
[0013] 進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)還包括固定板，所述固定板設(shè)于所述夾具的一側(cè)，用于安 裝所述第一位移傳感器和第二位移傳感器。
[0014] 進(jìn)一步地，所述第一位移傳感器和第二位移傳感器在所述固定板上的安裝位置可 調(diào)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括分別與所述控制器連接的第一緩沖器和第二緩沖 器，所述第一緩沖器和第二緩沖器設(shè)于所述夾具的底部并分別位于所述夾具的滑動(dòng)方向 上，所述第一緩沖器和第二緩沖器之間的間隙為所述夾具的滑動(dòng)范圍。
[0016] 進(jìn)一步地，所述夾具為一個(gè)或多個(gè)，多個(gè)所述夾具通過(guò)支架固定連接。
[0017] 進(jìn)一步地，所述氣缸為一個(gè)或多個(gè)。
[0018] (三）有益效果
[0019] 上述技術(shù)方案所提供的一種汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其采用氣缸直接帶動(dòng)夾具做直 線震蕩運(yùn)動(dòng)，夾具夾持汽車(chē)玻璃底涂瓶汽車(chē)玻璃底涂瓶，可避免機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換對(duì)震蕩速度 的影響，同時(shí)通過(guò)控制器控制電磁閥來(lái)控制氣缸的換向時(shí)間，可大大提高震蕩速度，使得氣 缸做高速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電磁閥可帶動(dòng)夾具以300回/分鐘（或超過(guò)該頻率）的頻率進(jìn)行震 蕩運(yùn)動(dòng)，可確保汽車(chē)玻璃底涂混合均勻，并可通過(guò)控制不同的換向時(shí)間來(lái)獲得不同的震蕩 頻率，以適應(yīng)不同汽車(chē)玻璃底涂的震蕩要求。
[0020] 進(jìn)一步地，還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，用于限制夾具在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)范圍，在電磁閥 換向時(shí)間出現(xiàn)偏差時(shí)，用于進(jìn)行補(bǔ)償，以避免氣缸的活塞與缸體的前后端發(fā)生碰撞而產(chǎn)生 的磨損和噪音。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)的主視圖；
[0022] 圖2是本實(shí)用新型汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)的俯視圖；
[0023] 圖3是本實(shí)用新型汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)的左視圖。
[0024] 其中，1、工作臺(tái)；2、氣缸；3、夾具；31、槽狀本體；32、彈性元件；4、直線導(dǎo)軌；5、汽 車(chē)玻璃底涂瓶；6、電磁閥；71、第一位移傳感器；72、第二位移傳感器；73、固定板；74、第一 緩沖器；75、第二緩沖器；8、支架；9、直線軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下 實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。需要指出的是，本實(shí)施例中 所述的多個(gè)指的是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0026] 如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型的一種汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其包括工作臺(tái)1、氣 缸2、夾具3、直線導(dǎo)軌4和控制器（圖中未示出），氣缸2和直線導(dǎo)軌4固定安裝在工作臺(tái) 1上，夾具3可滑動(dòng)地安裝在直線導(dǎo)軌上，氣缸2的活塞桿與夾具3連接，該夾具3用于夾持 汽車(chē)玻璃底涂瓶5,氣缸2連接有電磁閥6,該電磁閥6用于控制氣缸2的換向，電磁閥6與 控制器連接。本實(shí)用新型氣缸直接帶動(dòng)夾具做直線的震蕩運(yùn)動(dòng)，不需要機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，可大 大提高震蕩速度，同時(shí)通過(guò)控制器控制電磁閥6來(lái)控制氣缸2的換向時(shí)間，可使得氣缸2做 高速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電磁閥可帶動(dòng)夾具以300回/分鐘（或超過(guò)該頻率）的頻率進(jìn)行震蕩運(yùn) 動(dòng)，可確保汽車(chē)玻璃底涂混合均勻，并可通過(guò)控制不同的換向時(shí)間來(lái)獲得不同的震蕩頻率， 以適應(yīng)不同汽車(chē)玻璃底涂的震蕩要求。需要指出的是，本實(shí)用新型的震蕩機(jī)還可以用于其 它溶劑震蕩用。
[0027] 本實(shí)施例中的控制器為現(xiàn)有設(shè)備，其可為定時(shí)程序控制器或PLC控制器（可編程 邏輯控制器）或繼電器，為了提高控制精度，本實(shí)施例優(yōu)選為PLC控制器。本實(shí)施例中的電 磁閥可為任意種類的電磁閥，為了提高換向速度，優(yōu)選為二位電磁閥，可為二位二通、二位 三通、二位四通或二位五通電磁閥。
[0028] 如圖2所示，本實(shí)施例中的夾具2可為一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)為多個(gè)的時(shí)候，該多個(gè)夾具 2通過(guò)一支架8固定連接在一起，而氣缸的活塞桿則與支架8的端部連接，帶動(dòng)多個(gè)夾具同 時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可提高工作效率。為了使得震蕩機(jī)的整體結(jié)構(gòu)合理化，優(yōu)選地，多個(gè)夾具可按 矩陣排列。
[0029] 為了方便汽車(chē)玻璃底涂瓶的取放，夾具和汽車(chē)玻璃底涂瓶可采用卡接的方式，具 體可為：夾具3包括槽狀本體31和彈性元件32,彈性元件32設(shè)于槽狀本體31的一端部， 安裝汽車(chē)玻璃底涂瓶時(shí)只需克服彈性元件32,將汽車(chē)玻璃底涂瓶5卡入槽狀本體31內(nèi)，由 此在震蕩過(guò)程中，汽車(chē)玻璃底涂瓶受到槽狀本體31和彈性元件32的限位使其固定在夾具 上，當(dāng)需要取出時(shí)只需克服彈性元件的彈性力即可，彈性元件可為彈簧片。需要指出的是， 本實(shí)用新型的夾具3還可以為其它的夾持結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)只是優(yōu)選的方式，在此不做限定， 以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)玻璃底涂瓶5的夾持固定即可。
[0030] 此外，氣缸2也可以設(shè)為一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)為多個(gè)氣缸時(shí)，應(yīng)保證該多個(gè)氣缸動(dòng)作的 同步性。
[0031] 參見(jiàn)圖1和圖2,夾具3的底部可通過(guò)直線軸承9與直線導(dǎo)軌4滑動(dòng)連接，由于直 線軸承9內(nèi)部的承載球與導(dǎo)軌呈點(diǎn)接觸，采用直線軸承的滑動(dòng)方式，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中摩擦阻 力較小，可獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。需要指出的是，夾具3還可以通過(guò)其它方式與直線導(dǎo)軌 進(jìn)行滑動(dòng)連接，如在夾具的底部設(shè)置滑塊、滑槽或滑輪來(lái)與直線導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)連接，而采用 直線軸承的連接方式只是本實(shí)施例中的優(yōu)選實(shí)施例。
[0032] 由于通過(guò)設(shè)置電磁閥6的換向時(shí)間來(lái)控制氣缸的滑動(dòng)范圍時(shí)，有可能會(huì)出現(xiàn)偏 差，由此會(huì)造成震蕩過(guò)程中氣缸2的活塞與缸體的前后端發(fā)生碰撞，使得氣缸易損壞且產(chǎn) 生較大的噪音，優(yōu)選地，本實(shí)施例的震蕩機(jī)還包括限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)用于限制夾具3在 直線導(dǎo)軌4上的滑動(dòng)范圍，該滑動(dòng)范圍指的是：在避免氣缸的活塞與缸體的前后端發(fā)生碰 撞的前提下，夾具3所能滑動(dòng)到的位置。在電磁閥換向時(shí)間出現(xiàn)偏差時(shí)，對(duì)電磁閥的換向時(shí) 間進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償，可避免由于夾具3超過(guò)規(guī)定的滑動(dòng)范圍而使得氣缸2的活塞與缸體的 i u后端發(fā)生碰撞。
[0033] 本實(shí)施例的限位機(jī)構(gòu)包括分別與控制器連接的第一位移傳感器71和第二位移傳 感器72,該第一位移傳感器71和第二位移傳感器72依次設(shè)于夾具3的滑動(dòng)方向上，第一 位移傳感器71和第二位移傳感器72之間的間隙為夾具3的滑動(dòng)范圍。第一位移傳感器 71的設(shè)置位置具體為：夾具滑動(dòng)范圍內(nèi)的氣缸最終收縮狀態(tài)下，夾具與氣缸的活塞桿連接 的一端所對(duì)的位置；第二位移傳感器72的設(shè)置位置為：夾具滑動(dòng)范圍內(nèi)的氣缸最終伸長(zhǎng)狀 態(tài)下，夾具的另一端所對(duì)的位置。此外，為了方便第一位移傳感器71和第二位移傳感器72 的安裝固定，限位機(jī)構(gòu)還包括固定板73,該固定板73設(shè)于夾具3的一側(cè)，用于安裝第一位 移傳感器71和第二位移傳感器72。為了適用于不同種類的氣缸，優(yōu)選地，本實(shí)施例的第一 位移傳感器71和第二位移傳感器72在固定板73上的安裝位置可調(diào)，具體地：可在固定板 73上設(shè)置滑槽，位移傳感器可在滑槽內(nèi)滑動(dòng)以調(diào)節(jié)其安裝位置，當(dāng)位置調(diào)整好后可通過(guò)緊 固件等進(jìn)行固定，如圖1所示，或者，還可以在固定板73的長(zhǎng)度方向上設(shè)置多個(gè)安裝位置， 由此根據(jù)不同的氣缸選擇合適的位移傳感器安裝位置，需要指出的是，本實(shí)施例的位移傳 感器還可以采用其它的安裝方式，以實(shí)現(xiàn)其安裝固定和位置可調(diào)即可。
[0034] 作為本實(shí)用新型的限位機(jī)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)選方式，限位機(jī)構(gòu)包括分別與控制器連接 的第一緩沖器74和第二緩沖器75,該第一緩沖器74和第二緩沖器75設(shè)于夾具3的底部并 分別設(shè)于夾具的滑動(dòng)方向上，第一緩沖器74和第二緩沖器75之間的間隙為夾具的滑動(dòng)范 圍，當(dāng)夾具3的底部碰撞到緩沖器時(shí)，緩沖器一方面起到緩沖的作用，另一方面將碰撞信號(hào) 發(fā)送給控制器，控制器控制電磁閥6進(jìn)行換向，氣缸2反方向運(yùn)動(dòng)以使得夾具3向相反的方 向運(yùn)動(dòng)。其中，第一緩沖器74和第二緩沖器75屬于標(biāo)準(zhǔn)件，在此對(duì)其結(jié)構(gòu)不做具體描述。
[0035] 為了對(duì)夾具運(yùn)動(dòng)的限位起到雙重保險(xiǎn)的作用，優(yōu)選地，本優(yōu)選實(shí)施例的限位機(jī)構(gòu) 同時(shí)包括上述的第一位移傳感器71、第二位移傳感器72、第一緩沖器74和第二緩沖器75， 在第一位移傳感器71和/或第二位移傳感器72發(fā)生故障而失靈時(shí)，第一緩沖器74和/或 第二緩沖器75接替位移傳感器對(duì)夾具的運(yùn)動(dòng)起到限位的作用。
[0036] 本實(shí)施例的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其具體工作過(guò)程為：將汽車(chē)玻璃底涂瓶5安裝 在夾具3上，根據(jù)汽車(chē)玻璃底涂的震蕩要求，控制器設(shè)定電磁閥6的換向時(shí)間并啟動(dòng)震蕩 機(jī)，在電磁閥6的換向作用下，氣缸2帶動(dòng)夾具3在直線導(dǎo)軌4上做預(yù)設(shè)頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)電磁閥6的換向時(shí)間出現(xiàn)偏差，超過(guò)夾具的滑動(dòng)范圍時(shí)，位移傳感器起補(bǔ)償?shù)淖饔?，以?制夾具的滑動(dòng)范圍，例如：氣缸2做收縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)夾具3運(yùn)動(dòng)到第一位移傳感器71的位置 時(shí)，第一位移傳感器71檢測(cè)到信號(hào)并將信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制電磁閥6進(jìn)行換向， 使得氣缸2反方向運(yùn)動(dòng)，即氣缸2的活塞桿伸長(zhǎng)，當(dāng)夾具3運(yùn)動(dòng)到第二位移傳感器72的位 置時(shí)，第二位移傳感器72檢測(cè)到信號(hào)并將信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制電磁閥6進(jìn)行換 向，進(jìn)而使得氣缸反方向運(yùn)動(dòng)，由此循環(huán)，直到汽車(chē)玻璃底涂的震蕩完成。上述震蕩過(guò)程中， 如電磁閥6發(fā)生偏差且位移傳感器發(fā)生故障不起作用時(shí)，則第一緩沖器74和第二緩沖器75 接替位移傳感器對(duì)電磁閥6的換向起到補(bǔ)償?shù)淖饔谩?br> [0037] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改 進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)、氣缸、夾具、直線導(dǎo)軌和控制 器，所述氣缸和直線導(dǎo)軌固定安裝在所述工作臺(tái)上，所述夾具可滑動(dòng)地安裝在所述直線導(dǎo) 軌上，所述夾具用于夾持汽車(chē)玻璃底涂瓶，所述氣缸的活塞桿與夾具連接，所述氣缸連接有 電磁閥，所述電磁閥與控制器連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
3. 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述夾具的底部通過(guò)直線 軸承與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述震蕩機(jī)還包括限位機(jī) 構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)用于限制所述夾具在所述直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)范圍。
5. 如權(quán)利要求4所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括分別與 所述控制器連接的第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述第一位移傳感器和第二位移傳 感器依次設(shè)于所述夾具的滑動(dòng)方向上，所述第一位移傳感器和第二位移傳感器之間的間隙 為所述夾具的滑動(dòng)范圍。
6. 如權(quán)利要求5所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)還包括固定 板，所述固定板設(shè)于所述夾具的一側(cè)，用于安裝所述第一位移傳感器和第二位移傳感器。
7. 如權(quán)利要求6所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述第一位移傳感器和第 二位移傳感器在所述固定板上的安裝位置可調(diào)。
8. 如權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包 括分別與所述控制器連接的第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器和第二緩沖器設(shè)于 所述夾具的底部并依次設(shè)于所述夾具的滑動(dòng)方向上，所述第一緩沖器和第二緩沖器之間的 間隙為所述夾具的滑動(dòng)范圍。
9. 如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述夾具為一個(gè) 或多個(gè)，多個(gè)所述夾具通過(guò)支架固定連接。
10. 如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的汽車(chē)玻璃底涂震蕩機(jī)，其特征在于，所述氣缸為一個(gè) 或多個(gè)。
【文檔編號(hào)】B01F11/00GK203899527SQ201420353231
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】何劍波, 曹毅, 張鋒, 羅偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:廣汽本田汽車(chē)有限公司