一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，包括釜內(nèi)定位架、橫移管套架、旋轉(zhuǎn)管套架、多功能檢修臂、釜口起重機(jī)和釜外控制器，釜內(nèi)定位架呈管型結(jié)構(gòu)且其內(nèi)腔設(shè)有橫向頂壓機(jī)，橫移管套架套裝在釜內(nèi)定位架的外圈并設(shè)有吊繩柱頭和線纜柱頭，旋轉(zhuǎn)管套架通過(guò)轉(zhuǎn)軸套裝在橫移管套架的外圈且其外壁設(shè)有搖臂軸座，多功能檢修臂包括變幅搖臂、檢修臂頭和脫卸型電動(dòng)工具。本實(shí)施例通過(guò)視頻顯示器就能檢查立式釜體內(nèi)設(shè)備損壞的情況，通過(guò)操控手柄就能操控多功能檢修臂維修設(shè)備，即使立式釜體內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時(shí)的進(jìn)行檢查和修理，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，能防止發(fā)生人身事故。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種檢修工具，尤其涉及一種進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備的工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)化工原料的工廠內(nèi)，常用反應(yīng)釜對(duì)各種化學(xué)原料進(jìn)行化學(xué)聚合反應(yīng)。由于反應(yīng)釜不僅要承受高溫高壓的膨脹和收縮力，還要承受酸、堿、鹽等化學(xué)物質(zhì)的腐蝕，所以，安裝在反應(yīng)釜內(nèi)的攪拌器、溫控裝置、測(cè)量裝置和傳動(dòng)裝置等設(shè)備很容易損壞。經(jīng)過(guò)化學(xué)反應(yīng)的反應(yīng)釜內(nèi)，充滿(mǎn)高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，必須經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的冷卻和空氣置換，檢修工人才能入內(nèi)檢修，但是，在檢修過(guò)程中還是會(huì)出現(xiàn)因閥門(mén)泄露或勞動(dòng)防護(hù)用品損壞而發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決工人進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備容易發(fā)生人身事故的問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，該裝置設(shè)有多功能檢修臂和釜外控制器，代替檢修工人進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢查和維修設(shè)備，既能縮短檢修時(shí)間，又能防止檢修工人發(fā)生中毒或受傷的事故。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置包括釜內(nèi)定位架、橫移管套架、旋轉(zhuǎn)管套架、多功能檢修臂、釜口起重機(jī)和釜外控制器，所述釜內(nèi)定位架呈管型結(jié)構(gòu)且其內(nèi)腔設(shè)有橫向頂壓機(jī)，所述橫移管套架套裝在釜內(nèi)定位架的外圈并設(shè)有吊繩柱頭和線纜柱頭，在釜內(nèi)定位架與橫移管套架之間設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移輸電裝置，所述旋轉(zhuǎn)管套架通過(guò)轉(zhuǎn)軸套裝在橫移管套架的外圈且其外壁設(shè)有搖臂軸座，在橫移管套架與旋轉(zhuǎn)管套架之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)輸電裝置，所述線纜柱頭與橫移輸電裝置、旋轉(zhuǎn)輸電裝置電連接；所述多功能檢修臂包括變幅搖臂、檢修臂頭和脫卸型電動(dòng)工具，所述變幅搖臂安裝在搖臂軸座上，在變幅搖臂與旋轉(zhuǎn)管套架之間設(shè)有變幅驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢修臂頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在變幅搖臂的端部并設(shè)有工具套筒和照明攝像頭，在變幅搖臂與檢修臂頭之間設(shè)有切換驅(qū)動(dòng)裝置，所述脫卸型電動(dòng)工具與工具套筒活動(dòng)連接；所述釜口起重機(jī)包括框型釜口架、起重卷筒和起重吊繩，所述框型釜口架與立式釜體的動(dòng)力釜口連接，所述起重卷筒安裝在框型釜口架上并設(shè)有卷筒電機(jī)，所述起重吊繩卷在起重卷筒上且其端頭與吊繩柱頭連接；所述釜外控制器設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和集控線纜，所述集控線纜與線纜柱頭、卷筒電機(jī)連接。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述橫向頂壓機(jī)包括液壓型橫向頂壓機(jī)和螺旋形橫向頂壓機(jī)，所述橫向頂壓機(jī)的兩端都設(shè)有伸縮頂柱，在伸縮頂柱的端部設(shè)有軟質(zhì)頂頭，所述軟質(zhì)頂頭與伸縮頂柱鉸鏈連接。
[0007]所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒型滑道、滑道卡槽、螺型驅(qū)動(dòng)管頭和橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒型滑道設(shè)置在釜內(nèi)定位架的外壁，所述滑道卡槽設(shè)置在橫移管套架的內(nèi)壁，所述滑道卡槽與齒型滑道卡套配合，所述螺型驅(qū)動(dòng)管頭通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在橫移管套架的端部，在螺型驅(qū)動(dòng)管頭的內(nèi)圈和外圈分別設(shè)有螺紋和齒口，所述齒型滑道與螺型驅(qū)動(dòng)管頭的螺紋配合，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在橫移管套架上并與螺型驅(qū)動(dòng)管頭齒輪配合。
[0008]所述橫移輸電裝置包括橫移受電滑道和滑動(dòng)輸電頭，所述橫移受電滑道設(shè)置在釜內(nèi)定位架的外壁并與橫向頂壓機(jī)電連接，所述滑動(dòng)輸電頭設(shè)置在橫移管套架的內(nèi)壁并與線纜柱頭電連接，所述滑動(dòng)輸電頭與橫移受電滑道滑動(dòng)配合。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括管套齒輪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述管套齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管套架的端部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在橫移管套架上并與管套齒輪配合。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)輸電裝置包括圈形受電槽和旋轉(zhuǎn)輸電頭，所述圈形受電槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管套架的內(nèi)壁并與多功能檢修臂電連接，所述旋轉(zhuǎn)輸電頭設(shè)置在橫移管套架的外壁并與線纜柱頭電連接，所述旋轉(zhuǎn)輸電頭與圈形受電槽滑動(dòng)配合。
[0011]所述變幅搖臂包括兩根搖臂桿件，所述兩根搖臂桿件分別安裝在旋轉(zhuǎn)管套架的兩偵牝所述檢修臂頭安裝在兩個(gè)搖臂桿件之間；所述變幅驅(qū)動(dòng)裝置包括扇形齒道和變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述扇形齒道設(shè)置在搖臂軸座的外圈，所述變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在搖臂桿件的根部并與扇形齒道齒輪配合，所述變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)與圈形受電槽電連接。
[0012]所述切換驅(qū)動(dòng)裝置包括切換齒輪和切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述切換齒輪安裝在檢修臂頭的轉(zhuǎn)軸上，所述切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在變幅搖臂的端部并與切換齒輪配合，所述切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)與圈形受電槽電連接。
[0013]所述檢修臂頭的兩端都設(shè)有工具套筒，每個(gè)工具套筒的外壁都設(shè)有照明攝像頭，在工具套筒的內(nèi)腔設(shè)有輸電插頭，所述脫卸型電動(dòng)工具通過(guò)卡扣與工具套筒活動(dòng)連接，在脫卸型電動(dòng)工具的尾部設(shè)有受電插口，所述受電插口與輸電插頭卡插配合，所述脫卸型電動(dòng)工具包括電動(dòng)螺栓松緊器、電動(dòng)夾具、電動(dòng)打磨器和電動(dòng)鉆孔工具，所述照明攝像頭、輸電插頭與圈形受電槽電連接。
[0014]所述卷筒電機(jī)包括內(nèi)置型電機(jī)和外置型電機(jī)，所述內(nèi)置型電機(jī)設(shè)置在起重卷筒的內(nèi)腔且兩者組成一體，所述外置型電機(jī)安裝在框型釜口架上并與起重卷筒齒輪配合。
[0015]本實(shí)施例通過(guò)釜外控制器就能操控釜口起重機(jī)將釜內(nèi)定位架吊進(jìn)或吊出立式釜體，通過(guò)視頻顯示器就能檢查立式釜體內(nèi)設(shè)備損壞的情況，通過(guò)操控手柄就能操控多功能檢修臂維修設(shè)備，即使立式釜體內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時(shí)的進(jìn)行檢查和修理，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。因此，該橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單，既能提高生產(chǎn)效率，又能防止發(fā)生人身事故。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中序號(hào)分別表不:01.立式爸體,02.動(dòng)力爸口，10.爸內(nèi)定位架，11.橫向頂壓機(jī)，12.伸縮頂柱，13.軟質(zhì)頂頭，20.橫移管套架，21.吊繩柱頭，22.線纜柱頭，23.齒型滑道，24.螺型驅(qū)動(dòng)管頭，25.橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，30.旋轉(zhuǎn)管套架，31.搖臂軸座，32.管套齒輪，33.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，40.多功能檢修臂，41.變幅搖臂，410.扇形齒道，411.變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)，412.切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)，42.檢修臂頭，420.工具套筒，421.照明攝像頭，43.脫卸型電動(dòng)工具，50.釜口起重機(jī)，51.框型釜口架，52.起重卷筒，53.起重吊繩，60.釜外控制器，61.集控線纜。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在生產(chǎn)化工原料的工廠內(nèi)，各種反應(yīng)釜的使用非常廣泛，反應(yīng)釜包括立式釜體01和橫式釜體，本實(shí)施例適合與立式釜體01配合使用，立式釜體01安裝在與反應(yīng)釜相配套的生產(chǎn)廠房?jī)?nèi)，在立式釜體01的頂部設(shè)有動(dòng)力釜口 02，在立式釜體01的釜壁及底部設(shè)有進(jìn)料管、防爆管、溫控管、測(cè)量管和出料釜口等。
[0020]當(dāng)立式釜體01內(nèi)的攪拌器、溫控裝置、測(cè)量裝置和傳動(dòng)裝置等設(shè)備損壞時(shí)，檢修工人先將動(dòng)力釜口 02打開(kāi)，并在多功能檢修臂40上安裝與設(shè)備損壞情況相配套的脫卸型電動(dòng)工具43，然后將釜口起重機(jī)50安裝在動(dòng)力釜口 02上，通過(guò)釜口起重機(jī)50將釜內(nèi)定位架10、橫移管套架20、旋轉(zhuǎn)管套架30、多功能檢修臂40吊入立式釜體01的內(nèi)腔檢修設(shè)備。
[0021]參見(jiàn)附圖1，本實(shí)施例的橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置包括釜內(nèi)定位架10、橫移管套架20、旋轉(zhuǎn)管套架30、多功能檢修臂40、釜口起重機(jī)50和釜外控制器60，所述釜內(nèi)定位架10呈管型結(jié)構(gòu)且其內(nèi)腔設(shè)有橫向頂壓機(jī)11，所述橫移管套架20套裝在釜內(nèi)定位架10的外圈并設(shè)有吊繩柱頭21和線纜柱頭22，在釜內(nèi)定位架10與橫移管套架20之間設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移輸電裝置，所述旋轉(zhuǎn)管套架30通過(guò)轉(zhuǎn)軸套裝在橫移管套架20的外圈且其外壁設(shè)有搖臂軸座31，在橫移管套架20與旋轉(zhuǎn)管套架30之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)輸電裝置，所述線纜柱頭22與橫移輸電裝置、旋轉(zhuǎn)輸電裝置電連接；所述多功能檢修臂40包括變幅搖臂41、檢修臂頭42和脫卸型電動(dòng)工具43，所述變幅搖臂41安裝在搖臂軸座31上，在變幅搖臂41與旋轉(zhuǎn)管套架30之間設(shè)有變幅驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢修臂頭42通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在變幅搖臂41的端部并設(shè)有工具套筒420和照明攝像頭421，在變幅搖臂41與檢修臂頭42之間設(shè)有切換驅(qū)動(dòng)裝置，所述脫卸型電動(dòng)工具43與工具套筒420活動(dòng)連接；所述釜口起重機(jī)50包括框型釜口架51、起重卷筒52和起重吊繩53，所述框型釜口架51與立式釜體01的動(dòng)力釜口 02連接，所述起重卷筒52安裝在框型釜口架51上并設(shè)有卷筒電機(jī)，所述起重吊繩53卷在起重卷筒52上且其端頭與吊繩柱頭21連接；所述釜外控制器60設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和集控線纜61，所述集控線纜61與線纜柱頭22、卷筒電機(jī)連接。
[0022]本實(shí)施例通過(guò)釜口起重機(jī)50進(jìn)出立式釜體01和調(diào)整垂向檢修位置，通過(guò)釜內(nèi)定位架10牢固穩(wěn)定的架設(shè)在立式釜體01的內(nèi)腔，通過(guò)橫移管套架20調(diào)整橫向檢修位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)管套架30小幅度調(diào)整垂向和橫向檢修位置，通過(guò)照明攝像頭421觀察設(shè)備的損壞情況，通過(guò)脫卸型電動(dòng)工具43維修設(shè)備，釜口起重機(jī)50、橫向頂壓機(jī)11、橫移管套架20、旋轉(zhuǎn)管套架30和多功能檢修臂40的工作狀態(tài)由釜外控制器60遠(yuǎn)程控制。
[0023]具體實(shí)施時(shí)，先將釜口起重機(jī)50安裝在動(dòng)力釜口 02上，然后啟動(dòng)起重卷筒52將釜內(nèi)定位架10吊入立式釜體01內(nèi)，再移動(dòng)橫移管套架20的位置將釜內(nèi)定位架10調(diào)整到平衡狀態(tài)，然后啟動(dòng)橫向頂壓機(jī)11使伸縮頂柱12頂緊立式釜體01的內(nèi)壁，釜內(nèi)定位架10就會(huì)牢固的架設(shè)在立式釜體01的內(nèi)腔。當(dāng)釜內(nèi)定位架10與立式釜體01牢固連接后，啟動(dòng)起重卷筒52使起重吊繩53放松釜內(nèi)定位架10，橫移管套架20就能方便的橫向移動(dòng)，調(diào)整多功能檢修臂40的檢修位置。
[0024]所述橫向頂壓機(jī)11包括液壓型橫向頂壓機(jī)和螺旋形橫向頂壓機(jī)，所述橫向頂壓機(jī)11的兩端都設(shè)有伸縮頂柱12，在伸縮頂柱12的端部設(shè)有軟質(zhì)頂頭13，所述軟質(zhì)頂頭13與伸縮頂柱12鉸鏈連接。
[0025]由于動(dòng)力釜口 02較小，釜內(nèi)定位架10必須調(diào)整到傾斜狀態(tài)，才能被釜口起重機(jī)50吊進(jìn)和吊出立式釜體01。將橫移管套架20移動(dòng)到釜內(nèi)定位架10的端部，釜口起重機(jī)50就能傾斜吊起釜內(nèi)定位架10，將橫移管套架20移動(dòng)到釜內(nèi)定位架10的中部，釜口起重機(jī)50就能平衡吊起釜內(nèi)定位架10。液壓型橫向頂壓機(jī)和螺旋形橫向頂壓機(jī)都能帶動(dòng)伸縮頂柱12頂緊或放松立式釜體01的內(nèi)壁，控制釜內(nèi)定位架10與立式釜體01的連接狀態(tài)。軟質(zhì)頂頭13與伸縮頂柱12鉸鏈連接，使伸縮頂柱12以最佳的角度頂緊立式釜體01。軟質(zhì)頂頭13還能增加伸縮頂柱12與反應(yīng)釜內(nèi)壁之間的摩擦力，使釜內(nèi)定位架10更牢固的架設(shè)在立式釜體01內(nèi)腔。
[0026]所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒型滑道23、滑道卡槽、螺型驅(qū)動(dòng)管頭24和橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，所述齒型滑道23設(shè)置在釜內(nèi)定位架10的外壁，所述滑道卡槽設(shè)置在橫移管套架20的內(nèi)壁，所述滑道卡槽與齒型滑道23卡套配合，所述螺型驅(qū)動(dòng)管頭24通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在橫移管套架20的端部，在螺型驅(qū)動(dòng)管頭24的內(nèi)圈和外圈分別設(shè)有螺紋和齒口，所述齒型滑道23與螺型驅(qū)動(dòng)管頭24的螺紋配合，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)25安裝在橫移管套架20上并與螺型驅(qū)動(dòng)管頭24齒輪配合。
[0027]滑道卡槽與齒型滑道23卡套配合，限制橫移管套架20在釜內(nèi)定位架10上只能滑動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，具體實(shí)施時(shí)，可以設(shè)置多道齒型滑道23和滑道卡槽。螺型驅(qū)動(dòng)管頭24通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在橫移管套架20上能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒型滑道23與螺型驅(qū)動(dòng)管頭24的螺紋配合，使橫移管套架20隨著螺型驅(qū)動(dòng)管頭24的轉(zhuǎn)動(dòng)而橫向移動(dòng)，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)25通過(guò)齒輪控制螺型驅(qū)動(dòng)管頭24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制橫移管套架20的移動(dòng)方向和移動(dòng)行程。
[0028]所述橫移輸電裝置包括橫移受電滑道和滑動(dòng)輸電頭，所述橫移受電滑道設(shè)置在釜內(nèi)定位架10的外壁并與橫向頂壓機(jī)11電連接，所述滑動(dòng)輸電頭設(shè)置在橫移管套架20的內(nèi)壁并與線纜柱頭22電連接，所述滑動(dòng)輸電頭與橫移受電滑道滑動(dòng)配合。
[0029]滑動(dòng)輸電頭與橫移受電滑道滑動(dòng)配合，使橫移管套架20在滑動(dòng)的過(guò)程中，也能將線纜柱頭22的電源和信號(hào)，穩(wěn)定不間斷的傳輸給橫向頂壓機(jī)11。
[0030]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括管套齒輪32和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，所述管套齒輪32設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管套架30的端部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33安裝在橫移管套架20上并與管套齒輪32配
八
口 ο
[0031]旋轉(zhuǎn)管套架30通過(guò)轉(zhuǎn)軸套裝在橫移管套架20的外圈，能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)但不能橫向滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33與管套齒輪32配合控制旋轉(zhuǎn)管套架30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)行程。
[0032]所述旋轉(zhuǎn)輸電裝置包括圈形受電槽和旋轉(zhuǎn)輸電頭，所述圈形受電槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管套架30的內(nèi)壁并與多功能檢修臂40電連接，所述旋轉(zhuǎn)輸電頭設(shè)置在橫移管套架20的外壁并與線纜柱頭22電連接，所述旋轉(zhuǎn)輸電頭與圈形受電槽滑動(dòng)配合。
[0033]旋轉(zhuǎn)輸電頭與圈形受電槽滑動(dòng)配合，使旋轉(zhuǎn)管套架30在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，也能將線纜柱頭22的電源和信號(hào)，穩(wěn)定不間斷的傳輸給多功能檢修臂40。
[0034]所述變幅搖臂41包括兩根搖臂桿件，所述兩根搖臂桿件分別安裝在旋轉(zhuǎn)管套架30的兩側(cè)，所述檢修臂頭42安裝在兩個(gè)搖臂桿件之間；所述變幅驅(qū)動(dòng)裝置包括扇形齒道410和變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)411，所述扇形齒道410設(shè)置在搖臂軸座31的外圈，所述變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)411安裝在搖臂桿件的根部并與扇形齒道410齒輪配合，所述變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)411與圈形受電槽電連接。
[0035]變幅搖臂41通過(guò)搖臂軸座31安裝在旋轉(zhuǎn)管套架30上能方便的左右擺動(dòng)，變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)411與扇形齒道410齒輪配合控制變幅搖臂41的變幅方向和變幅行程。兩根搖臂桿件組合而成變幅搖臂41具有較好整體牢固性和轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性，能提高多功能檢修臂40的工作可靠性，具體實(shí)施時(shí)也可以設(shè)置單根搖臂桿件的變幅搖臂41。
[0036]所述切換驅(qū)動(dòng)裝置包括切換齒輪和切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)412，所述切換齒輪安裝在檢修臂頭42的轉(zhuǎn)軸上，所述切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)412安裝在變幅搖臂41的端部并與切換齒輪配合，所述切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)412與圈形受電槽電連接。
[0037]檢修臂頭42通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在變幅搖臂41上能方便的轉(zhuǎn)動(dòng)，切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)412與切換齒輪配合控制檢修臂頭42的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)行程，檢修臂頭42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將不同的脫卸型電動(dòng)工具43切換到前端維修設(shè)備。
[0038]所述檢修臂頭42的兩端都設(shè)有工具套筒420，每個(gè)工具套筒420的外壁都設(shè)有照明攝像頭421，在工具套筒420的內(nèi)腔設(shè)有輸電插頭，所述脫卸型電動(dòng)工具43通過(guò)卡扣與工具套筒420活動(dòng)連接，在脫卸型電動(dòng)工具43的尾部設(shè)有受電插口，所述受電插口與輸電插頭卡插配合，所述脫卸型電動(dòng)工具43包括電動(dòng)螺栓松緊器、電動(dòng)夾具、電動(dòng)打磨器和電動(dòng)鉆孔工具，所述照明攝像頭421、輸電插頭與圈形受電槽電連接。
[0039]由于設(shè)備不同的損壞情況需要不同的檢修工具，所以多功能檢修臂40需要帶多種工具進(jìn)入立式釜體01進(jìn)行檢修工作。具體實(shí)施時(shí)，先根據(jù)設(shè)備損壞的狀況，有針對(duì)性的在檢修臂頭42上安裝脫卸型電動(dòng)工具43，在檢修過(guò)程中，也可以將檢修臂頭42從各種管孔中伸出立式釜體01更換脫卸型電動(dòng)工具43。
[0040]每個(gè)工具套筒420都設(shè)有照明攝像頭421，使檢修工人能很詳細(xì)的觀察設(shè)備損壞情況，以及進(jìn)行檢修。受電插口與輸電插頭卡插配合，使脫卸型電動(dòng)工具43只要安裝到工具套筒420內(nèi)就與圈形受電槽連通，并在釜外控制器60的控制下工作。脫卸型電動(dòng)工具43通過(guò)卡扣與工具套筒420活動(dòng)連接，使脫卸型電動(dòng)工具43既能牢固的安裝在工具套筒420上，又使工具套筒420能方便的安裝、拆卸或更換脫卸型電動(dòng)工具43。
[0041]當(dāng)立式釜體01內(nèi)的設(shè)備出現(xiàn)螺栓松動(dòng)的故障時(shí)，在工具套筒420內(nèi)安裝電動(dòng)螺栓松緊器；當(dāng)立式釜體01內(nèi)出現(xiàn)異物堵塞管孔、異物卡入間隙及異物落入釜底的故障時(shí)，在工具套筒420內(nèi)安裝電動(dòng)夾具；當(dāng)立式釜體01內(nèi)出現(xiàn)物料粘結(jié)釜壁及物料結(jié)塊堵塞管口的故障時(shí)，在工具套筒420內(nèi)上安裝電動(dòng)打磨器和電動(dòng)鉆孔工具。
[0042]所述卷筒電機(jī)包括內(nèi)置型電機(jī)和外置型電機(jī)，所述內(nèi)置型電機(jī)設(shè)置在起重卷筒52的內(nèi)腔且兩者組成一體，所述外置型電機(jī)安裝在框型釜口架51上并與起重卷筒52齒輪配
八
口 ο
[0043]釜口起重機(jī)50通過(guò)框型釜口架51安裝在立式釜體01的動(dòng)力釜口 02上，既能將釜內(nèi)定位架10吊進(jìn)和吊出立式釜體01，又能調(diào)整釜內(nèi)定位架10在立式釜體01內(nèi)的高度位置。內(nèi)置型電機(jī)和外置型電機(jī)都能方便的帶動(dòng)起重卷筒52轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)置型電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小的優(yōu)點(diǎn)，外置型電機(jī)具有安裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)，具體實(shí)施時(shí)根據(jù)實(shí)際需求選擇裝配。
[0044]具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)施例通過(guò)釜外控制器60就能操控釜口起重機(jī)50將釜內(nèi)定位架10吊進(jìn)或吊出立式釜體01，通過(guò)視頻顯示器就能檢查立式釜體01內(nèi)設(shè)備損壞的情況，通過(guò)操控手柄就能操控多功能檢修臂40維修設(shè)備，即使立式釜體01內(nèi)有高溫或各種有毒有害的化學(xué)氣體，也能及時(shí)的進(jìn)行檢查和修理，并且不會(huì)發(fā)生檢修工人中毒或受傷的事故。本實(shí)施例的釜外控制器60也可以安裝在反應(yīng)釜生產(chǎn)集控室內(nèi)，與反應(yīng)釜生產(chǎn)電腦組成一體，使檢修工人在集控室內(nèi)就能檢查和維修立式釜體01內(nèi)的設(shè)備。
[0045]綜上所述:本實(shí)施例解決了工人進(jìn)入反應(yīng)釜內(nèi)腔檢修設(shè)備容易發(fā)生人身事故的問(wèn)題，提供了 一種能代替檢修工人工作的橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置包括釜內(nèi)定位架(10)、橫移管套架(20)、旋轉(zhuǎn)管套架(30)、多功能檢修臂(40)、釜口起重機(jī)(50)和釜外控制器(60)，所述釜內(nèi)定位架(10)呈管型結(jié)構(gòu)且其內(nèi)腔設(shè)有橫向頂壓機(jī)(11)，所述橫移管套架(20)套裝在釜內(nèi)定位架(10)的外圈并設(shè)有吊繩柱頭(21)和線纜柱頭(22)，在釜內(nèi)定位架(10)與橫移管套架(20)之間設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移輸電裝置，所述旋轉(zhuǎn)管套架(30)通過(guò)轉(zhuǎn)軸套裝在橫移管套架(20)的外圈且其外壁設(shè)有搖臂軸座(31)，在橫移管套架(20)與旋轉(zhuǎn)管套架(30)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)輸電裝置，所述線纜柱頭(22)與橫移輸電裝置、旋轉(zhuǎn)輸電裝置電連接；所述多功能檢修臂(40)包括變幅搖臂(41)、檢修臂頭(42)和脫卸型電動(dòng)工具(43)，所述變幅搖臂(41)安裝在搖臂軸座(31)上，在變幅搖臂(41)與旋轉(zhuǎn)管套架(30)之間設(shè)有變幅驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢修臂頭(42)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在變幅搖臂(41)的端部并設(shè)有工具套筒(420)和照明攝像頭(421)，在變幅搖臂(41)與檢修臂頭(42)之間設(shè)有切換驅(qū)動(dòng)裝置，所述脫卸型電動(dòng)工具(43)與工具套筒(420)活動(dòng)連接；所述釜口起重機(jī)(50)包括框型釜口架(51)、起重卷筒(52)和起重吊繩(53)，所述框型釜口架(51)與立式釜體的動(dòng)力釜口連接，所述起重卷筒(52)安裝在框型釜口架(51)上并設(shè)有卷筒電機(jī)，所述起重吊繩(53)卷在起重卷筒(52)上且其端頭與吊繩柱頭(21)連接；所述釜外控制器(60)設(shè)有視頻顯示器、操控手柄和集控線纜(61)，所述集控線纜(61)與線纜柱頭(22)、卷筒電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述橫向頂壓機(jī)(11)包括液壓型橫向頂壓機(jī)和螺旋形橫向頂壓機(jī)，所述橫向頂壓機(jī)(11)的兩端都設(shè)有伸縮頂柱(12)，在伸縮頂柱(12)的端部設(shè)有軟質(zhì)頂頭(13)，所述軟質(zhì)頂頭(13)與伸縮頂柱(12)鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒型滑道(23)、滑道卡槽、螺型驅(qū)動(dòng)管頭(24)和橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)，所述齒型滑道(23)設(shè)置在 釜內(nèi)定位架(10)的外壁，所述滑道卡槽設(shè)置在橫移管套架(20)的內(nèi)壁，所述滑道卡槽與齒型滑道(23)卡套配合，所述螺型驅(qū)動(dòng)管頭(24)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在橫移管套架(20)的端部，在螺型驅(qū)動(dòng)管頭(24)的內(nèi)圈和外圈分別設(shè)有螺紋和齒口，所述齒型滑道(23)與螺型驅(qū)動(dòng)管頭(24)的螺紋配合，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)安裝在橫移管套架(20)上并與螺型驅(qū)動(dòng)管頭(24)齒輪配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述橫移輸電裝置包括橫移受電滑道和滑動(dòng)輸電頭，所述橫移受電滑道設(shè)置在釜內(nèi)定位架(10)的外壁并與橫向頂壓機(jī)(11)電連接，所述滑動(dòng)輸電頭設(shè)置在橫移管套架(20)的內(nèi)壁并與線纜柱頭(22)電連接，所述滑動(dòng)輸電頭與橫移受電滑道滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括管套齒輪(32)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，所述管套齒輪(32)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管套架(30)的端部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)安裝在橫移管套架(20)上并與管套齒輪(32)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)輸電裝置包括圈形受電槽和旋轉(zhuǎn)輸電頭，所述圈形受電槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)管套架(30)的內(nèi)壁并與多功能檢修臂(40)電連接，所述旋轉(zhuǎn)輸電頭設(shè)置在橫移管套架(20)的外壁并與線纜柱頭(22)電連接，所述旋轉(zhuǎn)輸電頭與圈形受電槽滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述變幅搖臂(41)包括兩根搖臂桿件，所述兩根搖臂桿件分別安裝在旋轉(zhuǎn)管套架(30)的兩側(cè)，所述檢修臂頭(42)安裝在兩個(gè)搖臂桿件之間；所述變幅驅(qū)動(dòng)裝置包括扇形齒道(410)和變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)(411)，所述扇形齒道(410)設(shè)置在搖臂軸座(31)的外圈，所述變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)(411)安裝在搖臂桿件的根部并與扇形齒道(410)齒輪配合，所述變幅驅(qū)動(dòng)電機(jī)(411)與圈形受電槽電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述切換驅(qū)動(dòng)裝置包括切換齒輪和切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)(412)，所述切換齒輪安裝在檢修臂頭(42)的轉(zhuǎn)軸上，所述切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)(412)安裝在變幅搖臂(41)的端部并與切換齒輪配合，所述切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)(412)與圈形受電槽電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述檢修臂頭(42)的兩端都設(shè)有工具套筒(420)，每個(gè)工具套筒(420)的外壁都設(shè)有照明攝像頭(421)，在工具套筒(420)的內(nèi)腔設(shè)有輸電插頭，所述脫卸型電動(dòng)工具(43)通過(guò)卡扣與工具套筒(420)活動(dòng)連接，在脫卸型電動(dòng)工具(43)的尾部設(shè)有受電插口，所述受電插口與輸電插頭卡插配合，所述脫卸型電動(dòng)工具(43)包括電動(dòng)螺栓松緊器、電動(dòng)夾具、電動(dòng)打磨器和電動(dòng)鉆孔工具，所述照明攝像頭(421)、輸電插頭與圈形受電槽電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫撐型反應(yīng)釜檢修裝置，其特征是:所述卷筒電機(jī)包括內(nèi)置型電機(jī)和外置型電機(jī)，所述內(nèi)置型電機(jī)設(shè)置在起重卷筒(52)的內(nèi)腔且兩者組成一體，所述外置型電機(jī)安裝在框`型釜口架(51)上并與起重卷筒(52)齒輪配合。
【文檔編號(hào)】B01J19/00GK103861540SQ201410127291
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】姚獻(xiàn)珠 申請(qǐng)人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司