一種中藥飲片自動配料方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種中藥飲片自動配料方法及系統(tǒng)，將經(jīng)前處理加工處理后的中藥飲片，經(jīng)過自動稱量并裝箱后，裝入到中藥飲片承裝容器內(nèi)，中藥飲片承裝容器通過輸送設備自動進入飲片庫系統(tǒng)進行存儲，當中藥提取車間需要投料時，通過計算機系統(tǒng)將飲片庫系統(tǒng)中裝有中藥飲片的中藥飲片承裝容器，按照處方信息自動調(diào)出，再經(jīng)過復核稱量系統(tǒng)復核稱量，輸送至自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)站臺，翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)將中藥飲片倒入提取用承裝容器內(nèi)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)倒料后的空的中藥飲片承裝容器經(jīng)自動清潔系統(tǒng)清潔處理后，自動輸送至自動稱量、裝箱系統(tǒng)站臺進行下一次裝料。本發(fā)明可根據(jù)提取車間生產(chǎn)計劃，自動將不同處方信息的中藥飲片按規(guī)定的重量、品種自動稱量后裝入容器內(nèi)，并進行自動存儲。
【專利說明】一種中藥飲片自動配料方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及中藥制藥、飲品、食品、化妝品行業(yè)中將來自經(jīng)前處理加工后的中藥飲片送入提取工序前配料方法及配料系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工業(yè)化中藥制藥、飲品、食品、化妝品生產(chǎn)工藝中，在提取工序，大部分廠家采用的模式首先是操作人員根據(jù)處方信息人工抓取中藥飲片，然后再將中藥飲片根據(jù)處方進行稱量配料，最后裝入容器后進行存儲，當提取車間需要時，再將提取所需的中藥飲片取出，人工復核后投放到提取設備中。當提取車間生產(chǎn)量增加，就要相應增加人員配置和中藥飲片存儲面積。其典型缺點是配置速度慢、找藥效率低、衛(wèi)生條件較差、人工勞動強度大、易出錯、生產(chǎn)效率低且不安全，投料信息不可追溯等。此外由于人工的過多參與，造成中藥飲片的質(zhì)量控制和穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可根據(jù)提取車間生產(chǎn)計劃，自動將不同處方信息的中藥飲片按規(guī)定的重量、品種自動稱量后裝入容器內(nèi)，并進行自動存儲。提取車間需要投料時，通過自動控制系統(tǒng)自動將承裝有中藥飲片的容器中的中藥飲片，按照處方信息，自動投放到提取用承裝容器內(nèi)，完成自動倒料，自動配料，倒料后的空容器自動清潔，自動輸送到接料站臺進行二次裝料的中藥飲片自動配料方法及系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0005]一種中藥飲片自動配料方法，將經(jīng)前處理加工處理后的中藥飲片，經(jīng)過自動稱量并裝箱后，裝入到中藥飲片承裝容器內(nèi)，中藥飲片承裝容器通過輸送設備自動進入飲片庫系統(tǒng)進行存儲，當中藥提取車間需要投料時，通過計算機系統(tǒng)將飲片庫系統(tǒng)中裝有中藥飲片的中藥飲片承裝容器，按照處方信息自動調(diào)出，再經(jīng)過復核稱量系統(tǒng)復核稱量，輸送至自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)站臺，翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)將中藥飲片倒入提取用承裝容器內(nèi)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)倒料后的空的中藥飲片承裝容器經(jīng)自動清潔系統(tǒng)清潔處理后，自動輸送至自動稱量、裝箱系統(tǒng)站臺進行下一次裝料。
[0006]一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有通過自動輸送裝置順序連接的自動稱量裝箱系統(tǒng)、飲片庫系統(tǒng)、復核稱量系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)，中藥飲片承裝容器通過自動輸送裝置在自動稱量裝箱系統(tǒng)、飲片庫系統(tǒng)、復核稱量系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)之間循環(huán)運行。
[0007]本發(fā)明在翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)和自動稱量裝箱系統(tǒng)之間還設置有將空容器進行清潔的自動清潔系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)、自動稱量裝箱系統(tǒng)、自動清潔系統(tǒng)之間通過自動輸送裝置連接。所述自動稱量裝箱系統(tǒng)為包括有一臺或多臺帶式輸送機、稱量秤及電控系統(tǒng)的自動化系統(tǒng)。所述中藥飲片承裝容器為不帶蓋或帶蓋的食品藥品級衛(wèi)生級周轉(zhuǎn)箱或其他食品藥品級容器。所述飲片庫系統(tǒng)為包括有一臺或多臺堆垛機、貨架、輸送設備及電控系統(tǒng)的自動化立體庫系統(tǒng)。所述復核稱量系統(tǒng)為包括有一臺或多臺稱量秤、輸送設備及電控系統(tǒng)的自動稱量系統(tǒng)。所述自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)包括有一臺或多臺翻轉(zhuǎn)倒料機、一臺或多臺過渡料斗、過渡料斗清洗裝置、輸送設備及電控系統(tǒng)。所述自動清潔系統(tǒng)包括有一臺或多臺清洗機、輸送機及電控系統(tǒng)。所述提取用承裝容器為提取籃或提取箱。
[0008]本發(fā)明可以按照所設定的控制程序自動將中藥飲片稱量后，定量裝入符合中藥生產(chǎn)衛(wèi)生要求的中藥飲片承裝容器中，通過輸送設備送入飲片庫系統(tǒng)存儲待用。在提取車間需要投料時，自動從飲片庫系統(tǒng)調(diào)出，自動轉(zhuǎn)入提取用承裝容器內(nèi)進入提取工序。中藥飲片入庫或出庫的作業(yè)時間可自動調(diào)控，可完全采用自動化控制，不僅提高了工作效率，同時還減少人工介入，可避免中藥飲片人為污染，提高中藥、飲品、化妝品的質(zhì)量。本發(fā)明系統(tǒng)自動化程度高，可適應信息化、數(shù)字化工廠、大規(guī)模、柔性化生產(chǎn)的要求。
[0009]下面結(jié)合說明書附圖進一步闡述本發(fā)明的內(nèi)容。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)及工藝流程圖；
圖2為自動稱量裝箱系統(tǒng)示意圖；
圖3為圖2的A-A截面圖；
圖4為飲片庫系統(tǒng)不意圖；
圖5為復核稱量系統(tǒng)不意圖；
圖6為自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)示意圖；
圖7為自動清潔系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，本發(fā)明中藥飲片自動配料系統(tǒng)包括有通過自動輸送裝置順序連接的自動稱量裝箱系統(tǒng)、飲片庫系統(tǒng)、復核稱量系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)，中藥飲片承裝容器通過自動輸送裝置在自動稱量裝箱系統(tǒng)、飲片庫系統(tǒng)、復核稱量系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)之間循環(huán)運行。在翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)和自動稱量裝箱系統(tǒng)之間還設置有將空容器進行清潔的自動清潔系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)、自動稱量裝箱系統(tǒng)、自動清潔系統(tǒng)之間通過自動輸送裝置連接。中藥飲片承裝容器為不帶蓋或帶蓋的衛(wèi)生級周轉(zhuǎn)箱，可采用不銹鋼制作。周轉(zhuǎn)箱可不帶密封或帶密封。經(jīng)前處理加工處理后的中藥飲片，經(jīng)過自動稱量裝箱系統(tǒng)后，裝入到中藥飲片承裝容器內(nèi)，中藥飲片承裝容器通過輸送設備自動進入飲片庫系統(tǒng)進行存儲，當提取車間需要投料時，通過計算機系統(tǒng)將飲片庫系統(tǒng)中承裝有中藥飲片的容器，按照處方信息自動調(diào)出，再經(jīng)過復核稱量系統(tǒng)對裝有中藥飲片的中藥飲片承裝容器進行復核稱量，稱量完成后通過輸送設備輸送至自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)站臺，自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)將中藥飲片倒入提取用承裝容器內(nèi)。經(jīng)翻轉(zhuǎn)倒料后的空的中藥飲片承裝容器經(jīng)過自動清潔系統(tǒng)將空容器進行清潔處理后，自動輸送至自動稱量裝箱系統(tǒng)站臺進行下一次裝料。提取用承裝容器可采用提取籃或提取箱或其它提取容器及設備。本發(fā)明所述經(jīng)前處理后的中藥飲片為原藥材經(jīng)前處理加工后的中藥飲片或凈藥材經(jīng)前處理加工后的中藥飲片。
[0012]圖2、圖3所示為自動稱量裝箱系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)包括一臺或多臺帶式輸送機
1-1、輸送設備1-2、中藥飲片承裝容器1-3、稱量秤1-4、電控系統(tǒng)，經(jīng)前處理加工后的中藥飲片與帶式輸送機1-1對接，經(jīng)自動清潔系統(tǒng)清潔后的空的中藥飲片承裝容器與上游輸送設備1-2對接。經(jīng)自動稱量裝箱系統(tǒng)承裝好中藥飲片的中藥飲片承載容器1-3通過下游輸送設備1-2與飲片庫系統(tǒng)對接。經(jīng)前處理加工后的中藥飲片，由帶式輸送機輸送落入中藥飲片承載容器中，同時容器下方的稱量秤1-4進行在線稱量，當重量達到規(guī)定要求后，電控系統(tǒng)通過控制輸送設備的起停，間接地控制中藥飲片承載容器由空容器變?yōu)檠b好中藥飲片的實容器，再將實容器自動輸送到飲片庫系統(tǒng)進行存儲。
[0013]圖4所示為飲片庫系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)包括入庫站臺2-1、貨架2-2、堆垛機2-3、出庫站臺2-4，電控系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)，自動稱量裝箱系統(tǒng)與入庫站臺2-1對接，出庫站臺2-4與復核稱量系統(tǒng)對接。經(jīng)自動稱量裝箱系統(tǒng)將承裝好中藥飲片的實容器，通過輸送設備輸送至飲片庫系統(tǒng)的入庫站臺2-1，再經(jīng)過堆垛機2-3將實容器送入貨架2-2進行存儲，完成實容器的入庫過程，在入庫過程中計算機系統(tǒng)將實容器的信息錄入在計算機系統(tǒng)中。
[0014]圖5所不為復核稱量系統(tǒng)不意圖，該系統(tǒng)包括輸送設備3-1、稱量秤3-2、電控系統(tǒng)，復核稱量系統(tǒng)與自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)對接，復核稱量系統(tǒng)與飲片庫系統(tǒng)出庫站臺2-4對接，復核稱量系統(tǒng)與自動清潔系統(tǒng)對接。飲片庫系統(tǒng)通過系統(tǒng)中的計算機系統(tǒng)將承裝好中藥飲片的實容器，按照提取車間投料信息，將不同品種的中藥飲片實容器從庫中調(diào)出，通過飲片庫系統(tǒng)的出庫站臺2-4，輸送至復核稱量系統(tǒng)的輸送設備3-1，再經(jīng)過稱量秤3-2對實容器進行復核稱量，重量等信息核對無誤后，則通過輸送設備輸送至自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)進行翻轉(zhuǎn)倒料，如果重量出現(xiàn)偏差時，自動清潔系統(tǒng)通過輸送設備3-1將空容器輸送至稱量秤3-2進行等待，通過自動或人工方式進行處理，處理后通過輸送設備輸送至飲片庫系統(tǒng)中或輸送至自動稱量裝箱系統(tǒng)進行二次裝料。
[0015]圖6所示為自動翻箱倒料系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)包括入口站臺4-1、翻轉(zhuǎn)倒料機4-2、過渡料斗4-3、出口站臺4-4、支架4-5、過渡料斗清洗裝置4-6、電控系統(tǒng)、提取用承裝容器4-7，自動翻箱倒料系統(tǒng)入口站臺4-1與復核稱量系統(tǒng)對接，自動翻箱倒料系統(tǒng)出口站臺
4-4與自動清潔系統(tǒng)對接。經(jīng)復核稱量系統(tǒng)復核的中藥飲片承裝實容器通過輸送設備輸送至自動翻箱倒料系統(tǒng)入口站臺4-1，再通過翻轉(zhuǎn)倒料機4-2，將實容器內(nèi)的中藥飲片通過過渡料斗4-3倒入至提取用承裝容器4-7內(nèi)，倒料后的空容器則輸送至出口站臺4-4上，當中藥飲片需要更換品種時，通過電控系統(tǒng)將過渡料斗4-3送至過渡料斗清洗裝置4-6處，進行清洗烘干，完成后再換至倒料工位，等待下一次的倒料。
[0016]圖7所示為自動清潔系統(tǒng)示意圖,該系統(tǒng)包括入口站臺5-1、輸送機5-2、容器清洗機5-3、出口站臺5-4、電控系統(tǒng)，自動清潔系統(tǒng)與復核稱量系統(tǒng)的入口站臺對接，自動清潔系統(tǒng)與自動稱量裝箱系統(tǒng)的入口站臺及自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)的出口站臺對接。當經(jīng)自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)產(chǎn)生的空的中藥飲片承裝容器，通過輸送設備，輸送至自動清潔系統(tǒng)入口站臺
5-1，再通過輸送機5-2，送至容器清洗機5-3中進行空容器的清洗過程，通過容器清洗機的連續(xù)自動清洗、烘干后，清潔后的空容器經(jīng)輸送機5-2送至出口站臺5-4上，再通過自動輸送的方式將空容器送至自動稱量裝箱系統(tǒng)和復核稱量系統(tǒng)進行二次裝料。
[0017]本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以將幾個子系統(tǒng)的進行串聯(lián)，實現(xiàn)自動稱量，自動配料，自動倒料，自動清潔，也可以將幾個子系統(tǒng)進行單個組合配置模式，全程均不需要人工搬運，大大減輕工人的勞動強度。
[0018]本發(fā)明一般用于中藥提取前的稱量配料過程，也可以用于飲品提取、化妝品提取前的稱量配料。本發(fā)明可用于中藥行業(yè)提取車間的稱量配料，也可用于其它行業(yè)提取類稱量配料。
【權(quán)利要求】
1.一種中藥飲片自動配料方法，其特征在于，將經(jīng)前處理加工處理后的中藥飲片，經(jīng)過自動稱量并裝箱后，裝入到中藥飲片承裝容器內(nèi)，中藥飲片承裝容器通過輸送設備自動進入飲片庫系統(tǒng)進行存儲，當中藥提取車間需要投料時，通過計算機系統(tǒng)將飲片庫系統(tǒng)中裝有中藥飲片的中藥飲片承裝容器，按照處方信息自動調(diào)出，再經(jīng)過復核稱量系統(tǒng)復核稱量，輸送至自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)站臺，翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)將中藥飲片倒入提取用承裝容器內(nèi)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)倒料后的空的中藥飲片承裝容器經(jīng)自動清潔系統(tǒng)清潔處理后，自動輸送至自動稱量、裝箱系統(tǒng)站臺進行下一次裝料。
2.實現(xiàn)權(quán)利要求1所述一種中藥飲片自動配料方法的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括有通過自動輸送裝置順序或間接連接的自動稱量裝箱系統(tǒng)、飲片庫系統(tǒng)、復核稱量系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)，中藥飲片承裝容器通過自動輸送裝置在自動稱量裝箱系統(tǒng)、飲片庫系統(tǒng)、復核稱量系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)之間循環(huán)運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，其特征在于，在翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)和自動稱量裝箱系統(tǒng)之間還設置有將空容器進行清潔的自動清潔系統(tǒng)，翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)、自動稱量裝箱系統(tǒng)、自動清潔系統(tǒng)之間通過自動輸送裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動稱量裝箱系統(tǒng)為包括有一臺或多臺帶式輸送機、稱量秤及電控系統(tǒng)的自動化系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，其特征在于，所述中藥飲片承裝容器為不帶蓋或帶蓋的食品藥品衛(wèi)生級周轉(zhuǎn)箱或其他食品藥品衛(wèi)生級容器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，其特征在于，所述飲片庫系統(tǒng)為包括有一臺或多臺堆垛機、貨架、輸送設備及電控系統(tǒng)的自動化立體庫系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，其特征在于，所述復核稱量系統(tǒng)為包括有一臺或多臺稱量秤、輸送設備及電控系統(tǒng)的自動稱量系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動翻轉(zhuǎn)倒料系統(tǒng)包括有一臺或多臺翻轉(zhuǎn)倒料機、一臺或多臺過渡料斗、過渡料斗清洗裝置、輸送設備及電控系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動清潔系統(tǒng)包括有一臺或多臺清洗機、輸送機及電控系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種中藥飲片自動配料系統(tǒng)，其特征在于，所述提取用承裝容器為提取籃或提取箱。
【文檔編號】B01F15/00GK103691338SQ201310723065
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】郭兵, 李攀, 程哲, 周志堅, 崔維, 劉學軍, 張洪健, 陳天菊, 龐廣, 李先志, 張華 , 李喬良, 李超先, 朱玲, 楊陽, 李永澤, 肖加雄, 吳宏圖, 王芳, 劉佳喜, 姚正亞, 白進松, 馬穎鵬 申請人:昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司