專利名稱：灌膠機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙液或多液灌膠的灌膠機，屬于液體混合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場上供應(yīng)的環(huán)氧樹脂、膠水、電子硅膠，PU灌封膠等二液性樹脂化工原料，很多是由兩種物質(zhì)混合而成，為了生產(chǎn)制造這些二液性樹脂化工原料，因此出現(xiàn)了定量輸出自動混合的設(shè)備，它能夠滿足兩種不同成份，不同粘度，不同比重的液體混合進行生產(chǎn)制造，采用這種設(shè)備雖然能夠保證高效生產(chǎn)，但是卻存在以下問題:1、混合的后的膠水不干，膠水比例會超出額定范圍；2、連續(xù)小流量時出膠不穩(wěn)定或不出膠，其中采用齒輪泵的設(shè)備在流量為0.6CC/S以下時不能穩(wěn)定輸出，采用柱塞泵雖然能夠穩(wěn)定輸出但是不能保證連續(xù)恒流量的輸出，因此在生產(chǎn)過程中造成了大量的浪費現(xiàn)象，常常需要返工生產(chǎn)，浪費了工作時間，造成了生產(chǎn)成本的浪費，降低了生產(chǎn)率。針對上述的問題，人們想盡辦法去防止不干膠，因此采用加大B膠的出膠量或采用普通柱塞斷續(xù)供膠的辦法，但是這些方法都達不到液體粘度小，小流量大，流量能連續(xù)恒流出膠的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠有效減少膠水不干現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率的灌膠機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的灌膠機，包括機架，機架內(nèi)設(shè)置的電箱以及設(shè)置在機架上的X軸電機、Y軸電機、Z軸電機，機架的一側(cè)設(shè)置有放置膠水桶的膠水箱，機架內(nèi)設(shè)置有連接固定在膠水桶底部的重量傳感裝置，機架內(nèi)還設(shè)置有一個由兩個泵體組成的輸膠泵，輸膠泵的兩個泵體分別通過管道連接到膠水桶上，輸膠泵的兩個泵體的出膠管連接在混膠裝置上，機架的上方設(shè)置有由X軸電機、Y軸電機、Z軸電機驅(qū)動的X軸、Y軸、Z軸行走裝置，混膠裝置固定在Z軸上；所述電箱內(nèi)設(shè)置有控制整個系統(tǒng)運行的電氣元件，機架上方還設(shè)置有可對整個系統(tǒng)進行操作的操作界面。所述膠水桶與膠水箱之間設(shè)置有平衡調(diào)整板。所述膠水桶與膠水箱分開并獨立固定。所述可對整個系統(tǒng)進行操作的操作界面為一個觸摸屏，所述觸摸屏通過活動連桿固定到機架上。重量傳感裝置內(nèi)設(shè)置有單片機，單片機的兩端分別連接轉(zhuǎn)換芯片和通訊芯片；轉(zhuǎn)換芯片上連接有測重模塊，穩(wěn)壓芯片連接在由單片機、通訊芯片、轉(zhuǎn)換芯片、測重模塊所組成的電路中并對電路進行穩(wěn)壓。所述的混膠裝置包括位于頂部的無刷電機，無刷電機的下端設(shè)置有由無刷電機驅(qū)動的載膠裝置，無刷電機和載膠裝置之間設(shè)置有氣動截止閥，氣動截止閥上設(shè)置有單向閥，所述氣動截止閥通過氣動截止閥攪拌連接件安裝在載膠裝置上；所述載膠裝置包括豎直方向上的攪拌多齒軸，攪拌多齒軸的四周安裝有擋膠螺絲，所述攪拌多齒軸與氣動截止閥攪拌連接件之間設(shè)置有波紋密封件，波紋密封件的外圍套有液體隔離件；所述載膠裝置的下端面設(shè)置有攪拌出口導(dǎo)流件，攪拌出口導(dǎo)流件上設(shè)置有出氣口氣動截止閥。所述輸膠泵包括一個雙柱塞泵，所述雙柱塞泵的兩個柱塞分別由不同的兩臺電機驅(qū)動；所述電機上設(shè)置有同步帶輪，同步帶輪上安裝有可隨同步帶輪一同轉(zhuǎn)動的滾珠絲桿，所述滾珠絲桿通過一個徑向活動連接器與雙柱塞泵的柱塞連接，所述柱塞泵的泵體通過一個位于徑向活動連接器前端的柱塞泵安裝底板安裝固定，所述柱塞泵泵體的前端設(shè)置有出口氣動截止閥和入口氣動截止閥，所述出口氣動截止閥上還設(shè)置有一個帶有單向閥的出口，所述入口氣動截止閥上直接設(shè)置有可吸入膠水的入口。所述電機可為步進電機或伺服電機。采用上述的結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置的雙柱塞結(jié)構(gòu)的輸膠泵，可以高壓、恒流、連續(xù)、輸送流量0.05CC/S 15CC/S，粘度小于100的膠水，避免了使用粘度小于100膠水時出現(xiàn)的出膠不穩(wěn)定、不出膠，或流量小于6CC/S出膠不穩(wěn)定的現(xiàn)象，出膠速度調(diào)節(jié)從0.05CC/S 15CC/S不再用修改輸膠泵電機運轉(zhuǎn)參數(shù)，輸出IOOOg膠水出膠誤差不大于20g，大大減小了膠水浪費，用量超出比例的現(xiàn)象，膠水桶內(nèi)的膠水余量精確到lg/20kg和0.5g/5kg，出膠
0.05CC/S的時候也能檢測出比例誤差，避免出現(xiàn)大批量產(chǎn)品膠水不干而要反工，有效的減少了膠水不干現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型灌膠機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型灌膠機重量傳感裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型灌膠機重量傳感裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型灌膠機輸膠泵與混膠裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型灌膠機混膠裝置與載膠裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型灌膠機輸膠泵的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型灌膠機作進一步詳細說明。如圖所不，包括機架I，機架I內(nèi)設(shè)置的電箱2以及設(shè)置在機架I上的X軸電機3、Y軸電機4、Ζ軸電機5,機架I的一側(cè)設(shè)置有放置膠水桶6的膠水箱7,膠水桶6與膠水箱7分開并獨立固定，由此使膠水桶與機架I分開，膠水桶6與膠水箱7之間設(shè)置有平衡調(diào)整板；機架I內(nèi)設(shè)置有連接固定在膠水桶6底部的重量傳感裝置8，膠水桶與機架I分開，避免XYZ軸行走時所產(chǎn)生的振動，影響重量傳感裝置的精度，機架I內(nèi)還設(shè)置有一個由兩個泵體組成的輸膠泵9，輸膠泵9的兩個泵體分別通過管道20連接到兩個膠水桶6上，輸膠泵9的兩個泵體的出膠管19連接在混膠裝置18上，機架I的上方設(shè)置有由X軸電機3、Y軸電機4、Z軸電機5驅(qū)動的X軸、Y軸、Z軸行走裝置，混膠裝置18固定在Z軸上；電箱2內(nèi)設(shè)置有控制整個系統(tǒng)運行的電氣元件，機架I上方還設(shè)置有可對整個系統(tǒng)進行操作的操作界面11，可對整個系統(tǒng)進行操作的操作界面11為一個觸摸屏，所述觸摸屏通過活動連桿固定到機架I上。重量傳感裝置8內(nèi)設(shè)置有單片機16，單片機16的兩端分別連接轉(zhuǎn)換芯片14和通訊芯片15 ;轉(zhuǎn)換芯片14上連接有測重模塊13，穩(wěn)壓芯片10連接在由單片機16、通訊芯片15、轉(zhuǎn)換芯片14、測重模塊13所組成的電路中并對電路進行穩(wěn)壓。測重模塊13、轉(zhuǎn)換芯片14，通訊芯片15，穩(wěn)壓芯片10都是安裝在膠水桶的底部，使得測重模塊發(fā)出的0-10MV信號盡可能短的引線接到轉(zhuǎn)換芯片14上，再由通訊芯片15，把轉(zhuǎn)換芯片14的數(shù)值傳去控制系統(tǒng)中去，大大減小測重信號的損失，再采用DC-DC電源隔離模塊1500V，通訊芯片15隔離模塊1500V，使電源和通訊與主電路隔離，從而大大減小測重模塊受到主電路干擾，加強測重精度。混膠裝置18包括位于頂部的無刷電機12，無刷電機12的下端設(shè)置有由無刷電機驅(qū)動的載膠裝置17，無刷電機12和載膠裝置17之間設(shè)置有氣動截止閥21，氣動截止閥21上設(shè)置有單向閥22，氣動截止閥21通過氣動截止閥攪拌連接件23安裝在載膠裝置17上；所述載膠裝置17包括豎直方向上的攪拌多齒軸24，攪拌多齒軸24的四周安裝有擋膠螺28，攪拌多齒軸24與氣動截止閥攪拌連接件23之間設(shè)置有波紋密封件25，波紋密封件25的外圍套有液體隔離件40，載膠裝置17的下端面設(shè)置有攪拌出口導(dǎo)流件26，攪拌出口導(dǎo)流件26上設(shè)置有出氣口氣動截止閥27。輸膠泵9包括一個雙柱塞泵，雙柱塞泵的兩個柱塞28分別由不同的兩臺電機29驅(qū)動；電機29上設(shè)置有同步帶輪30，同步帶輪30上安裝有可隨同步帶輪一同轉(zhuǎn)動的滾珠絲桿31，滾珠絲桿31通過一個徑向活動連接器32與雙柱塞泵的柱塞28連接，柱塞泵的泵體33通過一個位于徑向活動連接器32前端的柱塞泵安裝底板34安裝固定，所述柱塞泵泵體33的前端設(shè)置有出口氣動截止閥35和入口氣動截止閥36，出口氣動截止閥35上還設(shè)置有一個帶有單向閥37的出口 38，入口氣動截止閥36上直接設(shè)置有可吸入膠水的入口 39，其中電機29可為步進電機，也可以為伺服電機，其工作原理為:兩臺步進電機或伺服電機分別驅(qū)動滾珠絲桿31來推動兩個柱塞28工作；跟據(jù)柱塞泵能高壓輸出，因此能壓出低粘度液體；步進電機或伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿31可以做恒速直線運動，兩臺步進電機或伺服電機通過系統(tǒng)控制可在同一個時間內(nèi)讓一臺電機從100轉(zhuǎn)線性減速到O轉(zhuǎn)而另一臺電機也同時從O轉(zhuǎn)線性加速到100轉(zhuǎn)，使得兩臺電機的轉(zhuǎn)速相加時還等于100轉(zhuǎn)，也就是推動柱塞時所輸出的量是恒定的；徑向活動連接器32可以修正經(jīng)向偏差，入口氣動截止閥36和出口氣動截止閥35可以截止高壓流體，單向閥37可以防止液體回流。使用時:使用前，首先打開兩個柱塞泵的入口氣動截止閥36，關(guān)閉兩個柱塞泵的出口氣動截止閥35，復(fù)位兩臺電機使得兩個柱塞泵吸入膠水，柱塞泵行程到達最大值時停止電機，電機停止后打開兩個柱塞泵的出口氣動截止閥35，關(guān)閉兩個柱塞泵的入口氣動截止閥36，等待輸膠指令，輸膠指令到達時先運動其中第一個柱塞，第一個柱塞運動到一定行程時開始減速，在第一個柱塞開始減速的同時起動第二個柱塞運動，在第一個柱塞運動停止后閉關(guān)出口氣動截止閥35，打開入口氣動截止閥36，快速吸入膠水，吸滿膠水后閉關(guān)入口氣動截止閥36，打開出口氣動截止閥35開始等待第二個柱塞減速，第二個柱塞運動到一定行程時開始減速，在第二個柱塞開始減速的同時起動第一個柱塞運動，在第二個柱塞運動停止后閉關(guān)出口氣動截止閥35，打開入口氣動截止閥36，快速吸入膠水，吸滿膠水后閉關(guān)入口氣動截止閥36，打開出口氣動截止閥35開始等待第二個柱塞減速，兩個柱塞泵交替工作，單向閥37在出口氣動截止閥35開與關(guān)轉(zhuǎn)換時，防止液體回流，使其達到恒流、連續(xù)的出膠。
權(quán)利要求1.一種灌膠機，包括機架(1)，機架(I)內(nèi)設(shè)置的電箱(2)以及設(shè)置在機架(I)上的X軸電機(3)、Y軸電機(4)、Z軸電機(5)，其特征在于:所述機架(I)的一側(cè)設(shè)置有放置膠水桶(6)的膠水箱(7)，所述機架(I)內(nèi)設(shè)置有連接固定在膠水桶(6)底部的重量傳感裝置(8)，所述機架(I)內(nèi)還設(shè)置有一個由兩個泵體組成的輸膠泵(9)，所述輸膠泵(9)的兩個泵體分別通過管道(20)連接到膠水桶(6)上，所述輸膠泵(9)的兩個泵體的出膠管(19)連接在混膠裝置(18)上，所述機架(I)的上方設(shè)置有由X軸電機(3)、Y軸電機(4)、Z軸電機(5)驅(qū)動的X軸、Y軸、Z軸行走裝置，所述混膠裝置(18)固定在Z軸上；所述電箱(2)內(nèi)設(shè)置有控制整個系統(tǒng)運行的電氣元件，所述機架(I)上方還設(shè)置有可對整個系統(tǒng)進行操作的操作界面(U)。
2.按照權(quán)利要求1所述的灌膠機，其特征在于:所述膠水桶(6)與膠水箱(7)之間設(shè)置有平衡調(diào)整板。
3.按照權(quán)利要求1所述的灌膠機，其特征在于:所述膠水桶(6)與膠水箱(7)分開并獨立固定。
4.按照權(quán)利要求1所述的灌膠機，其特征在于:所述可對整個系統(tǒng)進行操作的操作界面(11)為ー個觸摸屏，所述觸摸屏通過活動連桿固定到機架(I)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的灌膠機，其特征在干:所述重量傳感裝置(8)內(nèi)設(shè)置有單片機(16)，單片機(16)的兩端分別連接轉(zhuǎn)換芯片(14)和通訊芯片(15);轉(zhuǎn)換芯片(14)上連接有測重模塊(13)，穩(wěn)壓芯片(10)連接在由單片機(16)、通訊芯片(15)、轉(zhuǎn)換芯片(14)、測重模塊(13)所組成的電路中并對電路進行穩(wěn)壓。
6.按照權(quán)利要求1所述的灌膠機，其特征在于:所述混膠裝置(18)包括位于頂部的無刷電機(12)，無刷電機(12)的下端設(shè)置有由無刷電機驅(qū)動的載膠裝置(17)，無刷電機(12)和載膠裝置(17)之間設(shè)置有氣動截止閥(21)，氣動截止閥(21)上設(shè)置有單向閥(22)，所述氣動截止閥(21)通過氣動截止閥攪拌連接件(23)安裝在載膠裝置(17)上；所述載膠裝置(17)包括豎直方向上的攪拌多齒軸(24)，攪拌多齒軸(24)的四周安裝有擋膠螺絲(28)，所述攪拌多齒軸(24)與氣動截止閥攪拌連接件(23)之間設(shè)置有波紋密封件(25)，波紋密封件(25)的外圍套有液體隔離件(40);所述載膠裝置(17)的下端面設(shè)置有攪拌出ロ導(dǎo)流件(26)，攪拌出口導(dǎo)流件(26)上設(shè)置有出氣ロ氣動截止閥(27)。
7.按照權(quán)利要求1所述的灌膠機，其特征在于:所述輸膠泵(9)包括ー個雙柱塞泵，所述雙柱塞泵的兩個柱塞(28)分別由不同的兩臺電機(29)驅(qū)動；所述電機(29)上設(shè)置有同步帶輪(30),同步帶輪(30)上安裝有可隨同步帶輪一同轉(zhuǎn)動的滾珠絲桿(31),所述滾珠絲桿(31)通過ー個徑向活動連接器(32)與雙柱塞泵的柱塞(28)連接，所述柱塞泵的泵體(33)通過ー個位于徑向活動連接器(32)前端的柱塞泵安裝底板(34)安裝固定，所述柱塞泵泵體(33)的前端設(shè)置有出口氣動截止閥(35)和入口氣動截止閥(36)，所述出口氣動截止閥(35)上還設(shè)置有一個帶有單向閥(37)的出口(38)，所述入口氣動截止閥(36)上直接設(shè)置有可吸入膠水的入口(39)。
8.按照權(quán)利要求7所述的灌膠機，其特征在于:所述電機(29)可為步進電機，也可以為伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種雙液或多液灌膠的灌膠機。它包括機架，機架內(nèi)設(shè)置的電箱以及設(shè)置在機架上的三軸上的電機，機架的一側(cè)設(shè)置有放置膠水桶的膠水箱，機架內(nèi)設(shè)置有重量傳感裝置，機架內(nèi)設(shè)置有輸膠泵，輸膠泵的兩個泵體分別通過管道連接到膠水桶上，兩個泵體的出膠管連接在混膠裝置上，機架的上方設(shè)置有X軸、Y軸、Z軸行走裝置，混膠裝置固定在Z軸上；電箱內(nèi)設(shè)置有控制整個系統(tǒng)運行的電氣元件，機架上方設(shè)置有可對整個系統(tǒng)進行操作的操作界面。采用上述的結(jié)構(gòu)后，可以高壓、恒流、連續(xù)、輸送膠水，避免了出膠不穩(wěn)定、不出膠的現(xiàn)象，大大減小了膠水浪費，避免出現(xiàn)大批量產(chǎn)品膠水不干而要反工，有效的減少了膠水不干現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B01F15/02GK202942838SQ201220351878
公開日2013年5月22日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者江劍鋒 申請人:江劍鋒