一種三軸直角坐標大容量點膠機的制作方法
專利名稱:一種三軸直角坐標大容量點膠機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸直角坐標大容量點膠機，包括點膠機機架、直角坐標控制系統(tǒng)、步進推膠機構(gòu)；機架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，基板水平固定在桌架上，在外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動器、Y軸伺服驅(qū)動器、Z軸伺服驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器，側(cè)門板設(shè)置在外框四周，在外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳；直角坐標控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在Z軸上固定有步進推膠機構(gòu)；本實用新型提供的三軸直角坐標點膠機，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定，尤其是根本解決了對混合膠水快速點膠的問題。
【專利說明】
一種三軸直角坐標大容量點膠機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動化領(lǐng)域，具體涉及一種三軸直角坐標大容量點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域會用到各種膠水來黏結(jié)零部件、密封等。傳統(tǒng)上的點膠作業(yè)通過氣動的點膠器來手動完成，工作原理是利用氣壓推動推桿產(chǎn)生瞬間的推力擠壓膠管，完成擠膠，然后點到規(guī)定位置，該種作業(yè)過程效率慢，由于氣壓的不恒定，點膠量不均勻，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，如果需要至少兩種膠水混合點膠，人工則無法做到。隨著自動化水平的進步，有些企業(yè)會采用自動點膠設(shè)備來完成點膠作業(yè)，但由于難以做到恒定的氣壓，點膠量不均勻的問題仍然存在。對于膠水短時間內(nèi)混合點膠，由于點膠量的不穩(wěn)定，根本不能保證混合比例，依然無法做到。
[0003]因此，如何提供一種新型的推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定的點膠機，解決混合膠水的點膠作業(yè)，這成為當前需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種三軸直角坐標大容量點膠機，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定，尤其是根本解決了對混合膠水快速點膠的問題，從而克服所有現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種三軸直角坐標大容量點膠機，包括點膠機機架、直角坐標控制系統(tǒng)、步進推膠機構(gòu)；
[0006]所述機架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，所述基板水平固定在所述機架上，在所述外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元包括X軸伺服器、Y軸伺服器、Z軸伺服器、步進電機驅(qū)動器，所述側(cè)門板設(shè)置在所述外框四周，在所述外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳；
[0007]所述直角坐標控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在所述基板軸線上設(shè)置有測試基板，所述Y軸固定在所述測試基板上，在所述Y軸滑臺上固定有安裝板，所述X軸設(shè)置在與所述Y軸水平垂直方向上方，所述X軸固定在X軸支撐架上，所述X軸支撐架固定在所述基板側(cè)邊，與所述Y軸垂直，在所述X軸滑臺上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z軸，所述Z軸與所述X軸和所述Y軸垂直，在所述X軸側(cè)邊固定有支板，在所述支板上設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端與所述支板固定，另一端與所述固定架連接，在所述Z軸上固定有Z軸連接板，在所述X軸側(cè)邊上設(shè)置有X軸前極限感應(yīng)器、X軸原點復位感應(yīng)器、X軸后極限感應(yīng)器，在所述Y軸側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器、Y軸原點復位感應(yīng)器、Y軸后極限感應(yīng)器，在所述Z軸側(cè)邊上設(shè)置有Z軸前極限感應(yīng)器、Z軸原點復位感應(yīng)器、Z軸后極限感應(yīng)器；
[0008]所述步進推膠機構(gòu)固定在所述Z軸連接板上，步進推膠機構(gòu)包括推膠底座、滾珠絲桿、雙孔膠管，在所述推膠底座軸線上設(shè)置有第一直線滑軌，所述第一直線滑軌上安裝有與所述第一直線滑軌相配合的第一直線滑塊，所述第一直線滑塊上固定有滑臺，在所述滑臺側(cè)邊部嵌有與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，在所述滑臺上固定有推桿固定座，所述推桿固定座可沿所述第一直線滑軌方向做直線運動，在所述推桿固定座上至少固定有第一推桿和第二推桿，在所述推膠底座上設(shè)置有第一加強筋和第二加強筋，在所述第一加強筋和所述第二加強筋之間設(shè)置有至少兩根橫桿，所述橫桿對稱設(shè)置在所述推膠底座兩側(cè)，在所述推膠底座上還固定有軸承支撐座，所述軸承支撐座設(shè)置在所述第一加強筋下方，所述軸承支撐座一端固定有步進電機，另一端與所述滾珠絲桿相配合，在所述步進電機和所述軸承支撐座之間設(shè)置有電機擋板，所述電機擋板墊在所述步進電機和所述軸承支撐座之間，并與所述第一加強筋貼合，所述步進電機和所述滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置在所述軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，與所述軸承支撐座相對設(shè)置的還包括固定在所述推膠底座上的絲桿支撐座，所述滾珠絲桿與所述絲桿支撐座和所述軸承支撐座相配合連接；
[0009]在所述第二加強筋內(nèi)側(cè)固定有的第一型腔，所述第一型腔內(nèi)設(shè)置有用于放置所述雙孔膠管的凹槽，所述凹槽與所述雙孔膠管外周相配合，所述第一推桿和所述第二推桿分別正對所述雙孔膠管擠壓部，所述推桿固定座可推動所述第一推桿和所述第二推桿擠壓所述雙孔膠管，在所述雙孔膠管前端固定有混合針頭。
[0010]本實用新型的一個較佳實施例中，還包括膠管支撐機構(gòu)，所述膠管支撐機構(gòu)包括第二型腔、支撐板、第二直線滑軌、連接板，所述支撐板設(shè)置在所述橫桿之間，與所述第二型腔固定，在所述支撐板上具有兩個孔，所述第一推桿和所述第二推桿分別從所述孔中穿過，所述第二直線滑軌至少具有兩個，對稱設(shè)置在所述橫桿兩側(cè)，在所述第二直線滑軌上配合有第二直線滑塊，所述連接板一端與所述第二直線滑塊固定連接，另一端與所述支撐板連接。
[0011]本實用新型的一個較佳實施例中，所述步進推膠機構(gòu)還包括止漏機構(gòu)，所述止漏機構(gòu)固定在所述推膠底座端部與所述膠管相對應(yīng)，所述止漏機構(gòu)包括固定板、氣缸座，所述固定板與所述推膠底座固定連接，所述固定板和所述氣缸座固定連接，所述氣缸座上固定有止漏氣缸和穩(wěn)定座，所述止漏氣缸活塞桿上固定有聯(lián)接塊，在所述固定板另一端固定有膠頭卡座，所述膠頭卡座設(shè)置上設(shè)置有膠頭，在所述穩(wěn)定座和所述膠頭之間設(shè)置有與所述膠頭相配合的止漏閥，所述止漏閥固定在所述穩(wěn)定座凹槽中，所述混合針頭深入到所述止漏閥入口內(nèi)，所述止漏閥桿與所述聯(lián)接塊固定連接。
[0012]本實用新型的一個較佳實施例中，在所述第一加強筋和所述第二加強筋之間設(shè)置有至少兩個加強板，所述加強板設(shè)置在所述推膠底座兩側(cè)，一端固定在所述橫桿上，另一端固定在所述推膠底座上。
[0013]本實用新型的一個較佳實施例中，在所述第二直線滑軌端部分別設(shè)置有擋塊，所述擋塊緊貼所述直線滑軌。
[0014]本實用新型的一個較佳實施例中，還包括卡扣，所述卡扣與所述型腔相配合。
[0015]本實用新型的一個較佳實施例中，包括按鈕盒，所述按鈕盒至少具有兩個，分別設(shè)置在所述Y軸兩側(cè)靠近基板側(cè)邊位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0017]1.由于采用將步進推膠機構(gòu)固定在三軸直角坐標機器人上快速移動到指定位置點膠，效率高且穩(wěn)定。
[0018]2.由于采用多推膠桿同時推膠方式，對于混合膠水的推膠，只需保證膠水很合比例與膠管的橫截面積比例相適應(yīng)，即可達到均勻推膠。
[0019]3.混合針頭的采用，可使混合膠水短時間內(nèi)混合均勻，滿足混合要求，大大提高推膠效率。
[0020]4.由于采用步進電機推進方式，推膠過程簡單可控，杜絕了采用伺服電機推膠工作過程中因一直施力導致膠管爆裂的缺陷，可實現(xiàn)大膠管擠膠作業(yè)，減小更換膠管頻率，進而提高工作效率。
[0021]5.采用可活動的膠管支撐座，杜絕了由于擠壓力大，雙孔膠管在擠壓過程中偏離軸線，造成膠管損壞，從而保證推膠過程穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖
[0024]圖2為步進推膠機構(gòu)示意圖
[0025]圖3為步進推膠機構(gòu)局部示意圖
[0026]圖4為止漏機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖5為本實用新型側(cè)視圖
[0028]其中，I為步進電機，2為推膠底座，3為橫桿，4為第一直線滑軌，5為雙孔膠管，6為第二加強筋，7為第一加強筋，8為電機擋板，9為聯(lián)軸器，10為軸承支撐座，11為緩沖墊，12為滑臺，13為推桿固定座，14為第一直線滑塊，15為第一推桿，16為第二推膠桿，17為滾珠絲桿，18為絲桿支撐座，19為第二直線滑軌，20為加強板，21為第一型腔，22為連接板，23為支撐板，24為第二型腔，25為卡扣，26為止漏氣缸，27為氣缸座，28為聯(lián)接塊，29為止漏閥桿，30為穩(wěn)定座，31為止漏閥，32為膠頭卡座，33為膠頭，34為固定板，35為軸承壓蓋，36為絲桿螺母，37為第二直線滑塊，41為Z軸，42為X軸，43為安裝板，44為按鈕盒，45為Y軸，46外框，47為步進電機驅(qū)動器，48為步進推膠機構(gòu)，49為基板，50為X軸支撐架，51為測試基板，52為側(cè)門板，53為滾輪支撐腳，54為X軸伺服驅(qū)動器，55為Y軸伺服驅(qū)動器，56為Z軸伺服驅(qū)動器，57為Z軸連接板，58為支板，59為X軸左極限傳感器，60為X軸原點復位傳感器，61為X軸右極限傳感器，62為固定架，63為Z軸上極限傳感器，64為Z軸原地復位傳感器，65為Z軸下極限傳感器，66為Y軸后極限傳感器，67為Y軸原點復位傳感器，68為Y軸前極限傳感器，69為拖鏈；
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]實施例
[0031]如圖1-5所示，本實施例中公開了一種三軸直角坐標點膠機，包括點膠機機架、直角坐標控制系統(tǒng)、步進推膠機構(gòu)48;
[0032]機架包括外框46、基板49、電氣控制單元、側(cè)門板52、滾輪支撐腳53，基板49水平固定在外框46上，在外框46內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動器54、Y軸伺服驅(qū)動器55、Ζ軸伺服驅(qū)動器56、步進電機驅(qū)動器47，側(cè)門板52設(shè)置在外框46四周，在外框46下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳53;
[0033]直角坐標控制系統(tǒng)包括Z軸42、Υ軸45、Ζ軸41，在基板49軸線上設(shè)置有測試基板51，Y軸45固定在測試基板51上，在Y軸45上固定有安裝板43，Z軸42設(shè)置在與Y軸45水平垂直方向上方，Z軸42固定在X軸支撐架50上，X軸支撐架50固定在基板49側(cè)邊，與Y軸45垂直，X軸支撐架50采用對稱結(jié)構(gòu)，受力均勻，不易變形，在Z軸42上固定有固定架62，固定架62另一端固定有Z軸41，Z軸41與Z軸42和Y軸45垂直，在Z軸42側(cè)邊固定有支板58，在支板58上設(shè)置有拖鏈69，拖鏈69—端與所支板58固定，另一端與固定架62連接，在Z軸41上固定有Z軸41連接板，在Z軸42側(cè)邊上設(shè)置有X軸左極限感應(yīng)器59、Χ軸原點復位感應(yīng)器60、Χ軸右極限感應(yīng)器61，在Y軸45側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器66、Υ軸原點復位感應(yīng)器67、Υ軸后極限感應(yīng)器68，在Z軸41側(cè)邊上設(shè)置有Z軸上極限感應(yīng)器63、Ζ軸原點復位感應(yīng)器64、Ζ軸下極限感應(yīng)器65;在Y軸45兩側(cè)靠近基板49側(cè)邊位置設(shè)置有兩個按鈕盒44，每個按鈕盒44上都設(shè)置有開啟、暫停、停止三個按鈕，設(shè)備操作人員需要同時按下兩邊的相同按鈕，設(shè)備才會運行，避免作業(yè)人員作業(yè)時發(fā)生意外。
[0034]步進推膠機構(gòu)48固定在Z軸連接板57上，步進推膠機構(gòu)48包括推膠底座2、滾珠絲桿17、雙孔膠管5，在推膠底座2軸線上設(shè)置有第一直線滑軌4，第一直線滑軌4上安裝有與第一直線滑軌4相配合的第一直線滑塊14，第一直線滑塊14上固定有滑臺12，在滑臺12側(cè)邊部部嵌有與滾珠絲桿17相配合的絲桿螺母36，在滑臺12上固定有推桿固定座13，推桿固定座13可沿第一直線滑軌4方向做直線運動，在推桿固定座13上至少固定有第一推桿15和第二推桿16，在推膠底座2上設(shè)置有第一加強筋7和第二加強筋6，在第一加強筋7和第二加強筋6之間設(shè)置有至少兩根橫桿3，橫桿3對稱設(shè)置在推膠底座2兩側(cè)，在推膠底座2上還固定有軸承支撐座10，軸承支撐座10設(shè)置在第一加強筋7下方，軸承支撐座10—端固定有步進電機I，另一端與滾珠絲桿17相配合，在步進電機I和軸承支撐座10之間還包括電機擋板8，電機擋板8墊在步進電機I和軸承支撐座10之間，同時卡在第一加強筋7外側(cè)，第一加強筋7加固了步進電機I工作時，避免由于扭力過大造成機構(gòu)扭曲變形，軸承支撐座10為一體成型后精密加工生產(chǎn)，將傳統(tǒng)上的驅(qū)動電機座和絲桿支撐機構(gòu)融為一體，可提高驅(qū)動電機和滾珠絲桿17的同軸性，降低磨損，提高運行穩(wěn)定性，滾珠絲桿17—端設(shè)置有用于嵌套軸承的臺階和用于固定軸承的螺紋，滾珠絲桿17套有至少兩個軸承，軸承通過螺母固定，滾珠絲桿17和軸承嵌套在軸承支撐座10孔洞中，在孔洞外圍設(shè)置有用于固定軸承的軸承壓蓋35，步進電機I和滾珠絲桿17通過聯(lián)軸器9連接，聯(lián)軸器9設(shè)置在軸承支撐座10內(nèi)部腔體內(nèi)，與軸承支撐座10相對設(shè)置的還包括固定在推膠底座2上的絲桿支撐座18，滾珠絲桿17與絲桿支撐座18和軸承支撐座10相配合連接;在軸承壓蓋35和絲桿支撐座18外側(cè)卡有設(shè)置凸環(huán)結(jié)構(gòu)的緩沖墊U，起到緩沖作用的同時，可保護灰塵等異物進入軸承中，從而提高軸承使用壽命，使設(shè)備工作更穩(wěn)定。
[0035]在第二加強筋6內(nèi)側(cè)固定有的第一型腔21，第一型腔21內(nèi)設(shè)置有用于放置雙孔膠管5的凹槽，凹槽與雙孔膠管5外周相配合，第一推桿15和第二推桿16分別正對雙孔膠管5擠壓部，推桿固定座13可推動第一推桿15和第二推桿16擠壓雙孔膠管5，在第一加強筋7和第二加強筋6之間設(shè)置有膠管支撐機構(gòu)，膠管支撐機構(gòu)包括第二型腔24、支撐板23、第二直線滑軌19、第二連接板22，支撐板23設(shè)置在橫桿3之間，與第二型腔24固定，在支撐板23上具有兩個孔，第一推桿15和第二推桿16分別從孔中穿過，第二直線滑軌19至少具有兩個，對稱設(shè)置在橫桿3兩側(cè)，在第二直線滑軌19上配合有第二直線第二直線滑塊37，連接板22—端與第二直線滑塊37固定連接，另一端與支撐板23連接。這樣連接板22和固定在支撐板23上的第二型腔24可沿第二直線滑軌19方向做直線運動，第二直線滑軌19兩端設(shè)置有擋塊，，使膠管支撐機構(gòu)在膠管端部至膠管中間范圍內(nèi)。在推桿擠壓雙孔膠管5的時候，活動的支撐板23和第二型腔24保護雙孔膠管5位置不發(fā)生軸向偏移，避免雙孔膠管5位置偏移后擠壓力過大，造成卡死和損壞膠管，提高整體運行穩(wěn)定性。同時在支撐板23對應(yīng)外圍設(shè)置有加強作用的加強板20，加強板20對稱設(shè)置在推膠底座2兩側(cè)，一端固定在推膠底座2上，一端固定橫桿3上，在第一型腔21和第二型腔24上設(shè)置有卡扣25，方便雙孔膠管5更換，在雙孔膠管5前端固定有混合針頭，從雙孔膠管5中擠出的膠水在混合針頭中直接混合，然后倒入到止漏閥31入口中。
[0036]在推膠底座2下方還設(shè)置有止漏機構(gòu)，止漏機構(gòu)與推膠底座2呈一定角度傾斜，止漏機構(gòu)包括固定板34、氣缸座27，固定板34與推膠底座2固定連接，固定板34和氣缸座27固定連接，氣缸座27上固定有止漏氣缸26和穩(wěn)定座30，止漏氣缸26活塞桿上固定有聯(lián)接塊28，聯(lián)接塊28—端連接止漏閥桿29，另一端連接止漏氣缸26，止漏閥31設(shè)置在在穩(wěn)定座30和膠頭33之間，并被固定在穩(wěn)定座30的凹型槽中，止漏氣缸26可以控制止漏閥31的開啟和關(guān)閉，混合針頭深入到止漏閥31入口內(nèi)，在固定板34另一端固定有膠頭卡座32，膠頭卡座32設(shè)置上設(shè)置有膠頭33 ο由于雙孔膠管5中的膠水在混合針頭中混合后，直接從混合針頭流入膠頭33中點膠，膠水可以做到混合即點膠，降低膠水變異的風險。膠頭為豎直方向設(shè)置，利于三軸直角坐標機器人移動，提高點膠效率。
[0037]本實用新型的工作原理:三軸直角坐標機器人移動至指定位置，步進電機按照設(shè)定步進量向前移動，帶動推桿座和推桿向下擠壓雙孔膠管，雙孔膠管中的兩種膠水被擠出后，在混合針頭內(nèi)完成混合，然后從針頭流入止漏閥中，這時候止漏氣缸打開，混合后的膠水順著止漏閥流入膠頭處，完成擠膠過程。然后止漏氣缸閉合，等待下次出膠。
[0038]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:包括點膠機機架、直角坐標控制系統(tǒng)、步進推膠機構(gòu)； 所述機架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，所述基板水平固定在所述機架上，在所述外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元包括X軸伺服器、Y軸伺服器、Z軸伺服器、步進電機驅(qū)動器，所述側(cè)門板設(shè)置在所述外框四周，在所述外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳； 所述直角坐標控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在所述基板軸線上設(shè)置有測試基板，所述Y軸固定在所述測試基板上，在所述Y軸滑臺上固定有安裝板，所述X軸設(shè)置在與所述Y軸水平垂直方向上方，所述X軸固定在X軸支撐架上，所述X軸支撐架固定在所述基板側(cè)邊，與所述Y軸垂直，在所述X軸滑臺上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z軸，所述Z軸與所述X軸和所述Y軸垂直，在所述X軸側(cè)邊固定有支板，在所述支板上設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端與所述支板固定，另一端與所述固定架連接，在所述Z軸上固定有Z軸連接板，在所述X軸側(cè)邊上設(shè)置有X軸前極限感應(yīng)器、X軸原點復位感應(yīng)器、X軸后極限感應(yīng)器，在所述Y軸側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器、Y軸原點復位感應(yīng)器、Y軸后極限感應(yīng)器，在所述Z軸側(cè)邊上設(shè)置有Z軸前極限感應(yīng)器、Z軸原點復位感應(yīng)器、Z軸后極限感應(yīng)器； 所述步進推膠機構(gòu)固定在所述Z軸連接板上，所述步進推膠機構(gòu)包括推膠底座、滾珠絲桿、雙孔膠管，在所述推膠底座軸線上設(shè)置有第一直線滑軌，所述第一直線滑軌上安裝有與所述第一直線滑軌相配合的第一直線滑塊，所述第一直線滑塊上固定有滑臺，在所述滑臺側(cè)邊部嵌有與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，在所述滑臺上固定有推桿固定座，所述推桿固定座可沿所述第一直線滑軌方向做直線運動，在所述推桿固定座上至少固定有第一推桿和第二推桿，在所述推膠底座上設(shè)置有第一加強筋和第二加強筋，在所述第一加強筋和所述第二加強筋之間設(shè)置有至少兩根橫桿，所述橫桿對稱設(shè)置在所述推膠底座兩側(cè)，在所述推膠底座上還固定有軸承支撐座，所述軸承支撐座設(shè)置在所述第一加強筋下方，所述軸承支撐座一端固定有步進電機，另一端與所述滾珠絲桿相配合，在所述步進電機和所述軸承支撐座之間設(shè)置有電機擋板，所述電機擋板墊在所述步進電機和所述軸承支撐座之間，并與所述第一加強筋貼合，所述步進電機和所述滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置在所述軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，與所述軸承支撐座相對設(shè)置的還包括固定在所述推膠底座上的絲桿支撐座，所述滾珠絲桿與所述絲桿支撐座和所述軸承支撐座相配合連接； 在所述第二加強筋內(nèi)側(cè)固定有的第一型腔，所述第一型腔內(nèi)設(shè)置有用于放置所述雙孔膠管的凹槽，所述凹槽與所述雙孔膠管外周相配合，所述第一推桿和所述第二推桿分別正對所述雙孔膠管擠壓部，所述推桿固定座可推動所述第一推桿和所述第二推桿擠壓所述雙孔膠管，在所述雙孔膠管前端固定有混合針頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:還包括膠管支撐機構(gòu)，所述膠管支撐機構(gòu)包括第二型腔、支撐板、第二直線滑軌、連接板，所述支撐板設(shè)置在所述橫桿之間，與所述第二型腔固定，在所述支撐板上具有兩個孔，所述第一推桿和所述第二推桿分別從所述孔中穿過，所述第二直線滑軌至少具有兩個，對稱設(shè)置在所述橫桿兩側(cè)，在所述第二直線滑軌上配合有第二直線滑塊，所述連接板一端與所述第二直線滑塊固定連接，另一端與所述支撐板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:所述步進推膠機構(gòu)還包括止漏機構(gòu)，所述止漏機構(gòu)固定在所述推膠底座端部與所述膠管相對應(yīng)，所述止漏機構(gòu)包括固定板、氣缸座，所述固定板與所述推膠底座固定連接，所述固定板和所述氣缸座固定連接，所述氣缸座上固定有止漏氣缸和穩(wěn)定座，所述止漏氣缸活塞桿上固定有聯(lián)接塊，在所述固定板另一端固定有膠頭卡座，所述膠頭卡座設(shè)置上設(shè)置有膠頭，在所述穩(wěn)定座和所述膠頭之間設(shè)置有與所述膠頭相配合的止漏閥，所述止漏閥固定在所述穩(wěn)定座凹槽中，所述混合針頭深入到所述止漏閥入口內(nèi)，所述止漏閥桿與所述聯(lián)接塊固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3其中任意一項所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:在所述第一加強筋和所述第二加強筋之間設(shè)置有至少兩個加強板，所述加強板設(shè)置在所述推膠底座兩側(cè)，一端固定在所述橫桿上，另一端固定在所述推膠底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3其中任意一項所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:在所述第二直線滑軌端部分別設(shè)置有擋塊，所述擋塊緊貼所述直線滑軌。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:還包括卡扣，所述卡扣與所述型腔相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:還包括按鈕盒，所述按鈕盒至少具有兩個，分別設(shè)置在所述Y軸兩側(cè)靠近基板側(cè)邊位置。
【文檔編號】B05C5/02GK205701290SQ201620203291
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】陳曉峰, 李寧
【申請人】蘇州特瑞特機器人有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸直角坐標大容量點膠機，包括點膠機機架、直角坐標控制系統(tǒng)、步進推膠機構(gòu)；機架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，基板水平固定在桌架上，在外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動器、Y軸伺服驅(qū)動器、Z軸伺服驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器，側(cè)門板設(shè)置在外框四周，在外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳；直角坐標控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在Z軸上固定有步進推膠機構(gòu)；本實用新型提供的三軸直角坐標點膠機，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定，尤其是根本解決了對混合膠水快速點膠的問題。
【專利說明】
一種三軸直角坐標大容量點膠機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動化領(lǐng)域，具體涉及一種三軸直角坐標大容量點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域會用到各種膠水來黏結(jié)零部件、密封等。傳統(tǒng)上的點膠作業(yè)通過氣動的點膠器來手動完成，工作原理是利用氣壓推動推桿產(chǎn)生瞬間的推力擠壓膠管，完成擠膠，然后點到規(guī)定位置，該種作業(yè)過程效率慢，由于氣壓的不恒定，點膠量不均勻，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，如果需要至少兩種膠水混合點膠，人工則無法做到。隨著自動化水平的進步，有些企業(yè)會采用自動點膠設(shè)備來完成點膠作業(yè)，但由于難以做到恒定的氣壓，點膠量不均勻的問題仍然存在。對于膠水短時間內(nèi)混合點膠，由于點膠量的不穩(wěn)定，根本不能保證混合比例，依然無法做到。
[0003]因此，如何提供一種新型的推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定的點膠機，解決混合膠水的點膠作業(yè)，這成為當前需要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種三軸直角坐標大容量點膠機，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，推膠量更精確、效率更高更穩(wěn)定，尤其是根本解決了對混合膠水快速點膠的問題，從而克服所有現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種三軸直角坐標大容量點膠機，包括點膠機機架、直角坐標控制系統(tǒng)、步進推膠機構(gòu)；
[0006]所述機架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，所述基板水平固定在所述機架上，在所述外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元包括X軸伺服器、Y軸伺服器、Z軸伺服器、步進電機驅(qū)動器，所述側(cè)門板設(shè)置在所述外框四周，在所述外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳；
[0007]所述直角坐標控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在所述基板軸線上設(shè)置有測試基板，所述Y軸固定在所述測試基板上，在所述Y軸滑臺上固定有安裝板，所述X軸設(shè)置在與所述Y軸水平垂直方向上方，所述X軸固定在X軸支撐架上，所述X軸支撐架固定在所述基板側(cè)邊，與所述Y軸垂直，在所述X軸滑臺上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z軸，所述Z軸與所述X軸和所述Y軸垂直，在所述X軸側(cè)邊固定有支板，在所述支板上設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端與所述支板固定，另一端與所述固定架連接，在所述Z軸上固定有Z軸連接板，在所述X軸側(cè)邊上設(shè)置有X軸前極限感應(yīng)器、X軸原點復位感應(yīng)器、X軸后極限感應(yīng)器，在所述Y軸側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器、Y軸原點復位感應(yīng)器、Y軸后極限感應(yīng)器，在所述Z軸側(cè)邊上設(shè)置有Z軸前極限感應(yīng)器、Z軸原點復位感應(yīng)器、Z軸后極限感應(yīng)器；
[0008]所述步進推膠機構(gòu)固定在所述Z軸連接板上，步進推膠機構(gòu)包括推膠底座、滾珠絲桿、雙孔膠管，在所述推膠底座軸線上設(shè)置有第一直線滑軌，所述第一直線滑軌上安裝有與所述第一直線滑軌相配合的第一直線滑塊，所述第一直線滑塊上固定有滑臺，在所述滑臺側(cè)邊部嵌有與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，在所述滑臺上固定有推桿固定座，所述推桿固定座可沿所述第一直線滑軌方向做直線運動，在所述推桿固定座上至少固定有第一推桿和第二推桿，在所述推膠底座上設(shè)置有第一加強筋和第二加強筋，在所述第一加強筋和所述第二加強筋之間設(shè)置有至少兩根橫桿，所述橫桿對稱設(shè)置在所述推膠底座兩側(cè)，在所述推膠底座上還固定有軸承支撐座，所述軸承支撐座設(shè)置在所述第一加強筋下方，所述軸承支撐座一端固定有步進電機，另一端與所述滾珠絲桿相配合，在所述步進電機和所述軸承支撐座之間設(shè)置有電機擋板，所述電機擋板墊在所述步進電機和所述軸承支撐座之間，并與所述第一加強筋貼合，所述步進電機和所述滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置在所述軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，與所述軸承支撐座相對設(shè)置的還包括固定在所述推膠底座上的絲桿支撐座，所述滾珠絲桿與所述絲桿支撐座和所述軸承支撐座相配合連接；
[0009]在所述第二加強筋內(nèi)側(cè)固定有的第一型腔，所述第一型腔內(nèi)設(shè)置有用于放置所述雙孔膠管的凹槽，所述凹槽與所述雙孔膠管外周相配合，所述第一推桿和所述第二推桿分別正對所述雙孔膠管擠壓部，所述推桿固定座可推動所述第一推桿和所述第二推桿擠壓所述雙孔膠管，在所述雙孔膠管前端固定有混合針頭。
[0010]本實用新型的一個較佳實施例中，還包括膠管支撐機構(gòu)，所述膠管支撐機構(gòu)包括第二型腔、支撐板、第二直線滑軌、連接板，所述支撐板設(shè)置在所述橫桿之間，與所述第二型腔固定，在所述支撐板上具有兩個孔，所述第一推桿和所述第二推桿分別從所述孔中穿過，所述第二直線滑軌至少具有兩個，對稱設(shè)置在所述橫桿兩側(cè)，在所述第二直線滑軌上配合有第二直線滑塊，所述連接板一端與所述第二直線滑塊固定連接，另一端與所述支撐板連接。
[0011]本實用新型的一個較佳實施例中，所述步進推膠機構(gòu)還包括止漏機構(gòu)，所述止漏機構(gòu)固定在所述推膠底座端部與所述膠管相對應(yīng)，所述止漏機構(gòu)包括固定板、氣缸座，所述固定板與所述推膠底座固定連接，所述固定板和所述氣缸座固定連接，所述氣缸座上固定有止漏氣缸和穩(wěn)定座，所述止漏氣缸活塞桿上固定有聯(lián)接塊，在所述固定板另一端固定有膠頭卡座，所述膠頭卡座設(shè)置上設(shè)置有膠頭，在所述穩(wěn)定座和所述膠頭之間設(shè)置有與所述膠頭相配合的止漏閥，所述止漏閥固定在所述穩(wěn)定座凹槽中，所述混合針頭深入到所述止漏閥入口內(nèi)，所述止漏閥桿與所述聯(lián)接塊固定連接。
[0012]本實用新型的一個較佳實施例中，在所述第一加強筋和所述第二加強筋之間設(shè)置有至少兩個加強板，所述加強板設(shè)置在所述推膠底座兩側(cè)，一端固定在所述橫桿上，另一端固定在所述推膠底座上。
[0013]本實用新型的一個較佳實施例中，在所述第二直線滑軌端部分別設(shè)置有擋塊，所述擋塊緊貼所述直線滑軌。
[0014]本實用新型的一個較佳實施例中，還包括卡扣，所述卡扣與所述型腔相配合。
[0015]本實用新型的一個較佳實施例中，包括按鈕盒，所述按鈕盒至少具有兩個，分別設(shè)置在所述Y軸兩側(cè)靠近基板側(cè)邊位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0017]1.由于采用將步進推膠機構(gòu)固定在三軸直角坐標機器人上快速移動到指定位置點膠，效率高且穩(wěn)定。
[0018]2.由于采用多推膠桿同時推膠方式，對于混合膠水的推膠，只需保證膠水很合比例與膠管的橫截面積比例相適應(yīng)，即可達到均勻推膠。
[0019]3.混合針頭的采用，可使混合膠水短時間內(nèi)混合均勻，滿足混合要求，大大提高推膠效率。
[0020]4.由于采用步進電機推進方式，推膠過程簡單可控，杜絕了采用伺服電機推膠工作過程中因一直施力導致膠管爆裂的缺陷，可實現(xiàn)大膠管擠膠作業(yè)，減小更換膠管頻率，進而提高工作效率。
[0021]5.采用可活動的膠管支撐座，杜絕了由于擠壓力大，雙孔膠管在擠壓過程中偏離軸線，造成膠管損壞，從而保證推膠過程穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖
[0024]圖2為步進推膠機構(gòu)示意圖
[0025]圖3為步進推膠機構(gòu)局部示意圖
[0026]圖4為止漏機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖5為本實用新型側(cè)視圖
[0028]其中，I為步進電機，2為推膠底座，3為橫桿，4為第一直線滑軌，5為雙孔膠管，6為第二加強筋，7為第一加強筋，8為電機擋板，9為聯(lián)軸器，10為軸承支撐座，11為緩沖墊，12為滑臺，13為推桿固定座，14為第一直線滑塊，15為第一推桿，16為第二推膠桿，17為滾珠絲桿，18為絲桿支撐座，19為第二直線滑軌，20為加強板，21為第一型腔，22為連接板，23為支撐板，24為第二型腔，25為卡扣，26為止漏氣缸，27為氣缸座，28為聯(lián)接塊，29為止漏閥桿，30為穩(wěn)定座，31為止漏閥，32為膠頭卡座，33為膠頭，34為固定板，35為軸承壓蓋，36為絲桿螺母，37為第二直線滑塊，41為Z軸，42為X軸，43為安裝板，44為按鈕盒，45為Y軸，46外框，47為步進電機驅(qū)動器，48為步進推膠機構(gòu)，49為基板，50為X軸支撐架，51為測試基板，52為側(cè)門板，53為滾輪支撐腳，54為X軸伺服驅(qū)動器，55為Y軸伺服驅(qū)動器，56為Z軸伺服驅(qū)動器，57為Z軸連接板，58為支板，59為X軸左極限傳感器，60為X軸原點復位傳感器，61為X軸右極限傳感器，62為固定架，63為Z軸上極限傳感器，64為Z軸原地復位傳感器，65為Z軸下極限傳感器，66為Y軸后極限傳感器，67為Y軸原點復位傳感器，68為Y軸前極限傳感器，69為拖鏈；
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]實施例
[0031]如圖1-5所示，本實施例中公開了一種三軸直角坐標點膠機，包括點膠機機架、直角坐標控制系統(tǒng)、步進推膠機構(gòu)48;
[0032]機架包括外框46、基板49、電氣控制單元、側(cè)門板52、滾輪支撐腳53，基板49水平固定在外框46上，在外框46內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，電氣控制單元包括X軸伺服驅(qū)動器54、Y軸伺服驅(qū)動器55、Ζ軸伺服驅(qū)動器56、步進電機驅(qū)動器47，側(cè)門板52設(shè)置在外框46四周，在外框46下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳53;
[0033]直角坐標控制系統(tǒng)包括Z軸42、Υ軸45、Ζ軸41，在基板49軸線上設(shè)置有測試基板51，Y軸45固定在測試基板51上，在Y軸45上固定有安裝板43，Z軸42設(shè)置在與Y軸45水平垂直方向上方，Z軸42固定在X軸支撐架50上，X軸支撐架50固定在基板49側(cè)邊，與Y軸45垂直，X軸支撐架50采用對稱結(jié)構(gòu)，受力均勻，不易變形，在Z軸42上固定有固定架62，固定架62另一端固定有Z軸41，Z軸41與Z軸42和Y軸45垂直，在Z軸42側(cè)邊固定有支板58，在支板58上設(shè)置有拖鏈69，拖鏈69—端與所支板58固定，另一端與固定架62連接，在Z軸41上固定有Z軸41連接板，在Z軸42側(cè)邊上設(shè)置有X軸左極限感應(yīng)器59、Χ軸原點復位感應(yīng)器60、Χ軸右極限感應(yīng)器61，在Y軸45側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器66、Υ軸原點復位感應(yīng)器67、Υ軸后極限感應(yīng)器68，在Z軸41側(cè)邊上設(shè)置有Z軸上極限感應(yīng)器63、Ζ軸原點復位感應(yīng)器64、Ζ軸下極限感應(yīng)器65;在Y軸45兩側(cè)靠近基板49側(cè)邊位置設(shè)置有兩個按鈕盒44，每個按鈕盒44上都設(shè)置有開啟、暫停、停止三個按鈕，設(shè)備操作人員需要同時按下兩邊的相同按鈕，設(shè)備才會運行，避免作業(yè)人員作業(yè)時發(fā)生意外。
[0034]步進推膠機構(gòu)48固定在Z軸連接板57上，步進推膠機構(gòu)48包括推膠底座2、滾珠絲桿17、雙孔膠管5，在推膠底座2軸線上設(shè)置有第一直線滑軌4，第一直線滑軌4上安裝有與第一直線滑軌4相配合的第一直線滑塊14，第一直線滑塊14上固定有滑臺12，在滑臺12側(cè)邊部部嵌有與滾珠絲桿17相配合的絲桿螺母36，在滑臺12上固定有推桿固定座13，推桿固定座13可沿第一直線滑軌4方向做直線運動，在推桿固定座13上至少固定有第一推桿15和第二推桿16，在推膠底座2上設(shè)置有第一加強筋7和第二加強筋6，在第一加強筋7和第二加強筋6之間設(shè)置有至少兩根橫桿3，橫桿3對稱設(shè)置在推膠底座2兩側(cè)，在推膠底座2上還固定有軸承支撐座10，軸承支撐座10設(shè)置在第一加強筋7下方，軸承支撐座10—端固定有步進電機I，另一端與滾珠絲桿17相配合，在步進電機I和軸承支撐座10之間還包括電機擋板8，電機擋板8墊在步進電機I和軸承支撐座10之間，同時卡在第一加強筋7外側(cè)，第一加強筋7加固了步進電機I工作時，避免由于扭力過大造成機構(gòu)扭曲變形，軸承支撐座10為一體成型后精密加工生產(chǎn)，將傳統(tǒng)上的驅(qū)動電機座和絲桿支撐機構(gòu)融為一體，可提高驅(qū)動電機和滾珠絲桿17的同軸性，降低磨損，提高運行穩(wěn)定性，滾珠絲桿17—端設(shè)置有用于嵌套軸承的臺階和用于固定軸承的螺紋，滾珠絲桿17套有至少兩個軸承，軸承通過螺母固定，滾珠絲桿17和軸承嵌套在軸承支撐座10孔洞中，在孔洞外圍設(shè)置有用于固定軸承的軸承壓蓋35，步進電機I和滾珠絲桿17通過聯(lián)軸器9連接，聯(lián)軸器9設(shè)置在軸承支撐座10內(nèi)部腔體內(nèi)，與軸承支撐座10相對設(shè)置的還包括固定在推膠底座2上的絲桿支撐座18，滾珠絲桿17與絲桿支撐座18和軸承支撐座10相配合連接;在軸承壓蓋35和絲桿支撐座18外側(cè)卡有設(shè)置凸環(huán)結(jié)構(gòu)的緩沖墊U，起到緩沖作用的同時，可保護灰塵等異物進入軸承中，從而提高軸承使用壽命，使設(shè)備工作更穩(wěn)定。
[0035]在第二加強筋6內(nèi)側(cè)固定有的第一型腔21，第一型腔21內(nèi)設(shè)置有用于放置雙孔膠管5的凹槽，凹槽與雙孔膠管5外周相配合，第一推桿15和第二推桿16分別正對雙孔膠管5擠壓部，推桿固定座13可推動第一推桿15和第二推桿16擠壓雙孔膠管5，在第一加強筋7和第二加強筋6之間設(shè)置有膠管支撐機構(gòu)，膠管支撐機構(gòu)包括第二型腔24、支撐板23、第二直線滑軌19、第二連接板22，支撐板23設(shè)置在橫桿3之間，與第二型腔24固定，在支撐板23上具有兩個孔，第一推桿15和第二推桿16分別從孔中穿過，第二直線滑軌19至少具有兩個，對稱設(shè)置在橫桿3兩側(cè)，在第二直線滑軌19上配合有第二直線第二直線滑塊37，連接板22—端與第二直線滑塊37固定連接，另一端與支撐板23連接。這樣連接板22和固定在支撐板23上的第二型腔24可沿第二直線滑軌19方向做直線運動，第二直線滑軌19兩端設(shè)置有擋塊，，使膠管支撐機構(gòu)在膠管端部至膠管中間范圍內(nèi)。在推桿擠壓雙孔膠管5的時候，活動的支撐板23和第二型腔24保護雙孔膠管5位置不發(fā)生軸向偏移，避免雙孔膠管5位置偏移后擠壓力過大，造成卡死和損壞膠管，提高整體運行穩(wěn)定性。同時在支撐板23對應(yīng)外圍設(shè)置有加強作用的加強板20，加強板20對稱設(shè)置在推膠底座2兩側(cè)，一端固定在推膠底座2上，一端固定橫桿3上，在第一型腔21和第二型腔24上設(shè)置有卡扣25，方便雙孔膠管5更換，在雙孔膠管5前端固定有混合針頭，從雙孔膠管5中擠出的膠水在混合針頭中直接混合，然后倒入到止漏閥31入口中。
[0036]在推膠底座2下方還設(shè)置有止漏機構(gòu)，止漏機構(gòu)與推膠底座2呈一定角度傾斜，止漏機構(gòu)包括固定板34、氣缸座27，固定板34與推膠底座2固定連接，固定板34和氣缸座27固定連接，氣缸座27上固定有止漏氣缸26和穩(wěn)定座30，止漏氣缸26活塞桿上固定有聯(lián)接塊28，聯(lián)接塊28—端連接止漏閥桿29，另一端連接止漏氣缸26，止漏閥31設(shè)置在在穩(wěn)定座30和膠頭33之間，并被固定在穩(wěn)定座30的凹型槽中，止漏氣缸26可以控制止漏閥31的開啟和關(guān)閉，混合針頭深入到止漏閥31入口內(nèi)，在固定板34另一端固定有膠頭卡座32，膠頭卡座32設(shè)置上設(shè)置有膠頭33 ο由于雙孔膠管5中的膠水在混合針頭中混合后，直接從混合針頭流入膠頭33中點膠，膠水可以做到混合即點膠，降低膠水變異的風險。膠頭為豎直方向設(shè)置，利于三軸直角坐標機器人移動，提高點膠效率。
[0037]本實用新型的工作原理:三軸直角坐標機器人移動至指定位置，步進電機按照設(shè)定步進量向前移動，帶動推桿座和推桿向下擠壓雙孔膠管，雙孔膠管中的兩種膠水被擠出后，在混合針頭內(nèi)完成混合，然后從針頭流入止漏閥中，這時候止漏氣缸打開，混合后的膠水順著止漏閥流入膠頭處，完成擠膠過程。然后止漏氣缸閉合，等待下次出膠。
[0038]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:包括點膠機機架、直角坐標控制系統(tǒng)、步進推膠機構(gòu)； 所述機架包括外框、基板、電氣控制單元、側(cè)門板、滾輪支撐腳，所述基板水平固定在所述機架上，在所述外框內(nèi)部設(shè)置有電氣控制單元，所述電氣控制單元包括X軸伺服器、Y軸伺服器、Z軸伺服器、步進電機驅(qū)動器，所述側(cè)門板設(shè)置在所述外框四周，在所述外框下方四角設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的滾輪支撐腳； 所述直角坐標控制系統(tǒng)包括X軸、Y軸、Z軸，在所述基板軸線上設(shè)置有測試基板，所述Y軸固定在所述測試基板上，在所述Y軸滑臺上固定有安裝板，所述X軸設(shè)置在與所述Y軸水平垂直方向上方，所述X軸固定在X軸支撐架上，所述X軸支撐架固定在所述基板側(cè)邊，與所述Y軸垂直，在所述X軸滑臺上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z軸，所述Z軸與所述X軸和所述Y軸垂直，在所述X軸側(cè)邊固定有支板，在所述支板上設(shè)置有拖鏈，所述拖鏈一端與所述支板固定，另一端與所述固定架連接，在所述Z軸上固定有Z軸連接板，在所述X軸側(cè)邊上設(shè)置有X軸前極限感應(yīng)器、X軸原點復位感應(yīng)器、X軸后極限感應(yīng)器，在所述Y軸側(cè)邊上設(shè)置有Y軸前極限感應(yīng)器、Y軸原點復位感應(yīng)器、Y軸后極限感應(yīng)器，在所述Z軸側(cè)邊上設(shè)置有Z軸前極限感應(yīng)器、Z軸原點復位感應(yīng)器、Z軸后極限感應(yīng)器； 所述步進推膠機構(gòu)固定在所述Z軸連接板上，所述步進推膠機構(gòu)包括推膠底座、滾珠絲桿、雙孔膠管，在所述推膠底座軸線上設(shè)置有第一直線滑軌，所述第一直線滑軌上安裝有與所述第一直線滑軌相配合的第一直線滑塊，所述第一直線滑塊上固定有滑臺，在所述滑臺側(cè)邊部嵌有與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，在所述滑臺上固定有推桿固定座，所述推桿固定座可沿所述第一直線滑軌方向做直線運動，在所述推桿固定座上至少固定有第一推桿和第二推桿，在所述推膠底座上設(shè)置有第一加強筋和第二加強筋，在所述第一加強筋和所述第二加強筋之間設(shè)置有至少兩根橫桿，所述橫桿對稱設(shè)置在所述推膠底座兩側(cè)，在所述推膠底座上還固定有軸承支撐座，所述軸承支撐座設(shè)置在所述第一加強筋下方，所述軸承支撐座一端固定有步進電機，另一端與所述滾珠絲桿相配合，在所述步進電機和所述軸承支撐座之間設(shè)置有電機擋板，所述電機擋板墊在所述步進電機和所述軸承支撐座之間，并與所述第一加強筋貼合，所述步進電機和所述滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置在所述軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，與所述軸承支撐座相對設(shè)置的還包括固定在所述推膠底座上的絲桿支撐座，所述滾珠絲桿與所述絲桿支撐座和所述軸承支撐座相配合連接； 在所述第二加強筋內(nèi)側(cè)固定有的第一型腔，所述第一型腔內(nèi)設(shè)置有用于放置所述雙孔膠管的凹槽，所述凹槽與所述雙孔膠管外周相配合，所述第一推桿和所述第二推桿分別正對所述雙孔膠管擠壓部，所述推桿固定座可推動所述第一推桿和所述第二推桿擠壓所述雙孔膠管，在所述雙孔膠管前端固定有混合針頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:還包括膠管支撐機構(gòu)，所述膠管支撐機構(gòu)包括第二型腔、支撐板、第二直線滑軌、連接板，所述支撐板設(shè)置在所述橫桿之間，與所述第二型腔固定，在所述支撐板上具有兩個孔，所述第一推桿和所述第二推桿分別從所述孔中穿過，所述第二直線滑軌至少具有兩個，對稱設(shè)置在所述橫桿兩側(cè)，在所述第二直線滑軌上配合有第二直線滑塊，所述連接板一端與所述第二直線滑塊固定連接，另一端與所述支撐板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:所述步進推膠機構(gòu)還包括止漏機構(gòu)，所述止漏機構(gòu)固定在所述推膠底座端部與所述膠管相對應(yīng)，所述止漏機構(gòu)包括固定板、氣缸座，所述固定板與所述推膠底座固定連接，所述固定板和所述氣缸座固定連接，所述氣缸座上固定有止漏氣缸和穩(wěn)定座，所述止漏氣缸活塞桿上固定有聯(lián)接塊，在所述固定板另一端固定有膠頭卡座，所述膠頭卡座設(shè)置上設(shè)置有膠頭，在所述穩(wěn)定座和所述膠頭之間設(shè)置有與所述膠頭相配合的止漏閥，所述止漏閥固定在所述穩(wěn)定座凹槽中，所述混合針頭深入到所述止漏閥入口內(nèi)，所述止漏閥桿與所述聯(lián)接塊固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3其中任意一項所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:在所述第一加強筋和所述第二加強筋之間設(shè)置有至少兩個加強板，所述加強板設(shè)置在所述推膠底座兩側(cè)，一端固定在所述橫桿上，另一端固定在所述推膠底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3其中任意一項所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:在所述第二直線滑軌端部分別設(shè)置有擋塊，所述擋塊緊貼所述直線滑軌。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:還包括卡扣，所述卡扣與所述型腔相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸直角坐標大容量點膠機，其特征在于:還包括按鈕盒，所述按鈕盒至少具有兩個，分別設(shè)置在所述Y軸兩側(cè)靠近基板側(cè)邊位置。
【文檔編號】B05C5/02GK205701290SQ201620203291
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】陳曉峰, 李寧
【申請人】蘇州特瑞特機器人有限公司
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