一種清洗針傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種清洗針傳動機構(gòu)，其包括清洗針模塊和清洗針驅(qū)動模塊，清洗針模塊包括安裝架和清洗針單元，各清洗針單元分別包括固定座和安裝于固定座上的清洗針；清洗針驅(qū)動模塊包括：底板，X軸支板，X軸方向?qū)к?，設(shè)有導向槽的限位板，設(shè)有Z軸方向?qū)к塟軸支板，可沿Z軸方向?qū)к壔瑒拥腪軸活動板，驅(qū)動電機及傳動板，Z軸活動板頂端固連清洗針模塊的安裝架，Z軸活動板上設(shè)有傳動軸，傳動板一端轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動電機的輸出軸，另一端轉(zhuǎn)動連接傳動軸；傳動板可以驅(qū)動電機輸出軸為中心轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸沿導向槽滑動，進而帶動清洗針模塊在上下和左右方向移動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單性能可靠，運行和維護成本較低。
【專利說明】
一種清洗針傳動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于轉(zhuǎn)盤式化學發(fā)光免疫分析儀進行反應物清洗分離過程的清洗針傳動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]免疫分析是臨床診療的重要手段，包括病毒、激素、腫瘤標志物等多類檢測項目?；瘜W發(fā)光免疫分析是繼放射免疫、熒光免疫、酶免疫分析之后發(fā)展起來的最新免疫檢測技術(shù)，具有靈敏度高、檢測范圍寬、標記物穩(wěn)定性好等優(yōu)點，已經(jīng)日趨成為體外免疫檢測的最重要的手段?；诨瘜W發(fā)光機理設(shè)計的全自動化學發(fā)光免疫分析儀工作過程主要分為加樣-溫育-清洗-測量四個步驟，反應物清洗分離是免疫檢測的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，清洗的速度和效果對儀器的性能參數(shù)影響巨大。
[0003]受儀器布局的影響，清洗機構(gòu)需要在清洗時分布在清洗盤上方，而不工作時，離開清洗盤上方，為其他部件對反應物的操作讓開空間。簡單說，清洗機構(gòu)需要上下和左右移動，保證實現(xiàn)上述功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題為:提供一種可同時實現(xiàn)清洗針上下和左右移動的傳動機構(gòu)，且可靠性較高。
[0005]本實用新型采取的技術(shù)方案具體為:清洗針傳動機構(gòu)，包括清洗針模塊和清洗針驅(qū)動t吳塊；
[0006]清洗針模塊包括安裝架和I個以上清洗針單元，各清洗針單元分別包括固定座和安裝于固定座上的清洗針;所述固定座固定于安裝架上；
[0007]清洗針驅(qū)動模塊包括:
[0008]底板，其上設(shè)有X軸方向?qū)к墸?br>[0009]限位板，垂直固定于底板上，且限位板平面垂直于底板;限位板上設(shè)有導向槽；
[0010]Z軸支板，其上設(shè)有Z軸方向?qū)к?Z軸支板的下端垂直連接有X軸支板，X軸支板可在上述X軸方向?qū)к壷谢瑒樱?br>[0011 ] Z軸活動板，可沿Z軸方向?qū)к壔瑒樱襔軸活動板頂端固連清洗針模塊的安裝架;Z軸活動板上還設(shè)有傳動軸，傳動軸垂直于限位板平面；
[0012]驅(qū)動電機及傳動板，傳動板一端轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動電機的輸出軸，另一端轉(zhuǎn)動連接上述傳動軸;傳動板可以驅(qū)動電機輸出軸為中心轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸沿導向槽滑動。
[0013 ]本實用新型中的驅(qū)動電機可采用現(xiàn)有的步進電機。在應用時，X軸方向?qū)к壖癤軸支板、Z軸方向?qū)к壖癦軸支板的設(shè)置分別可實現(xiàn)清洗針模塊的上下和左右移動，當控制驅(qū)動電機運行，傳動板即以驅(qū)動電機的輸出軸為中心轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸及Z軸活動板移動，則實現(xiàn)清洗針模塊中清洗針的上下和左右移動。
[0014]進一步的，本實用新型中，清洗針模塊還包括清洗站單元，清洗站單元中包括分別與各清洗針單元相對應的清洗站，各清洗站固定安裝于底板上。當無需執(zhí)行清洗任務時，各清洗針單元的清洗針可分別對應移動至各清洗站中。
[0015]更進一步的，本實用新型中，清洗針單元還包括活動座和導向螺柱，導向螺柱上套設(shè)有彈簧，清洗針固連活動座;導向螺柱下端穿過活動座后固連于固定座上。在彈簧的彈力作用下，可防止因尺寸誤差造成的清洗針碰觸反應杯杯底造成清洗針損壞的情況；當清洗針觸底時，清洗針收到的杯底壓力大于彈簧彈力時，清洗針連同活動座會被頂起，從而可起到保護清洗針的作用。
[0016]為了使得清洗針模塊在移動過程中更加平穩(wěn)，本實用新型中Z軸活動板與X軸支板之間連接有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧豎直設(shè)置，其一端固連X軸支板，另一端通過彈簧支座固連Z軸活動板。
[0017]此外，本實用新型還包括檢測光耦，限位板上的導向槽為開口向下的U型槽，Z軸活動板上設(shè)有與上述檢測光耦相應的光耦擋片。在驅(qū)動清洗針復位時，當傳動軸滑動至導向槽的最下端，光耦擋片即擋住檢測光耦，此時即可控制驅(qū)動電機停止運行。對于檢測光耦的信號獲取和后續(xù)處理為現(xiàn)有技術(shù)。
[0018]本實用新型將導向槽設(shè)置為U型導向槽，當傳動軸在U型導向槽兩側(cè)臂中滑動時，可帶動清洗針模塊上下移動，如從清洗站或反應杯中移出，移入反應杯，或復位至清洗站中；當傳動軸在U型導向槽上端滑動時，可帶動清洗針模塊左右移動，如在清洗站上方和反應杯上方之間切換。上述過程中傳動板與傳動軸的連接也收到導向槽形狀的限制，因此本實用新型中，傳動板與傳動軸連接的一端設(shè)有腰型連接孔，傳動軸上安裝有軸承，并通過軸承連接在上述腰型連接孔內(nèi)。
[0019]有益效果:本實用新型可同時實現(xiàn)清洗針在上下和左右方向的移動，且僅需采用一個驅(qū)動電機。同時本實用新型的清洗針單元獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及清洗針驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠可靠保證清洗針在移動和工作過程中不會因碰撞而導致受損。此外，本實用新型的裝置操作簡單，生產(chǎn)和維護成本較低。
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2所示為本實用新型清洗針驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3所示為清洗針單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4所示為清洗針單元應用結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和具體實施例進一步描述。
[0025]結(jié)合圖1至圖4，本實用新型的清洗針傳動機構(gòu)，包括清洗針模塊和清洗針驅(qū)動模塊；
[0026]參考圖1和圖3，清洗針模塊包括安裝架10和I個以上清洗針單元，各清洗針單元分別包括固定座11和安裝于固定座11上的清洗針12;所述固定座11固定于安裝架10上；
[0027]參考圖2，清洗針驅(qū)動模塊包括:
[0028]底板20，其上設(shè)有X軸方向?qū)к?1;
[0029]限位板22，垂直固定于底板20上，且限位板22平面垂直于底板20;限位板22上設(shè)有導向槽23;
[0030]Z軸支板25，其上設(shè)有Z軸方向?qū)к?6; Z軸支板25的下端垂直連接有X軸支板24，X軸支板24可在上述X軸方向?qū)к?1中滑動；
[0031 ] Z軸活動板27，可沿Z軸方向?qū)к?6滑動，且Z軸活動板27頂端固連清洗針模塊的安裝架10; Z軸活動板27上還設(shè)有傳動軸29，傳動軸29垂直于限位板22平面；
[0032]驅(qū)動電機31及傳動板28，傳動板23—端轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動電機31的輸出軸，另一端轉(zhuǎn)動連接上述傳動軸29 ；傳動板28可以驅(qū)動電機輸出軸為中;L.、轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸29沿導向槽23滑動。
[0033]上述驅(qū)動電機31可采用現(xiàn)有的步進電機。在應用時，X軸方向?qū)к壖癤軸支板、Z軸方向?qū)к壖癦軸支板的設(shè)置分別可實現(xiàn)清洗針模塊的上下和左右移動，當控制驅(qū)動電機運行，傳動板即以驅(qū)動電機的輸出軸為中心轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸及Z軸活動板移動，則實現(xiàn)清洗針模塊中清洗針的上下和左右移動。
實施例
[0034]參考圖1，本實施例中，清洗針模塊還包括清洗站單元，清洗站單元中包括分別與各清洗針單元相對應的清洗站16，各清洗站16可通過支柱固定安裝于底板20上。當無需執(zhí)行清洗任務時，各清洗針單元的清洗針12可分別對應移動至各清洗站16中。即清洗針模塊位于復位狀態(tài)時，各清洗針單元下方分別對應一個清洗站。
[0035]參考圖3及圖4，清洗針單元還包括活動座13和導向螺柱15，導向螺柱15上套設(shè)有彈簧14，清洗針12固連活動座13;導向螺柱15下端穿過活動座13后固連于固定座11上。彈簧14兩端分別抵接導向螺柱15頂端的端帽和活動座13，在彈簧14的彈力作用下，可防止因尺寸誤差造成的清洗針碰觸反應杯杯底造成清洗針損壞的情況;參考圖4，當清洗針12觸碰反應杯01杯底時，清洗針12受到的杯底壓力大于彈簧14彈力時，清洗針12連同活動座13會被頂起，從而可起到保護清洗針12的作用。
[0036]參考圖1和圖2，為了使得清洗針模塊在移動過程中更加平穩(wěn)，Z軸活動板27與X軸支板24之間連接有拉伸彈簧30，所述拉伸彈簧30豎直設(shè)置，其一端固連X軸支板24，另一端通過彈簧支座固連Z軸活動板27。
[0037]此外，本實用新型還設(shè)置有檢測光耦33，限位板22上的導向槽23為開口向下的U型槽，Z軸活動板27上設(shè)有與上述檢測光耦32相應的光耦擋片33。在驅(qū)動清洗針12復位時，當傳動軸29滑動至導向槽23的最下端，光耦擋片33即擋住檢測光耦32，此時即可控制驅(qū)動電機停止運行。檢測光耦為現(xiàn)有產(chǎn)品，對于檢測光耦的信號獲取和相應后續(xù)處理為現(xiàn)有技術(shù)。
[0038]由于導向槽設(shè)置為U型導向槽，當傳動軸在U型導向槽兩側(cè)臂中滑動時，可帶動清洗針模塊上下移動，如從清洗站或反應杯中移出，移入反應杯，或復位至清洗站中；當傳動軸在U型導向槽上端滑動時，可帶動清洗針模塊左右移動，如在清洗站上方和反應杯上方之間切換。上述過程中傳動板與傳動軸的連接也收到導向槽形狀的限制，因此本實用新型中，傳動板與傳動軸連接的一端設(shè)有腰型連接孔，傳動軸上安裝有軸承，并通過軸承連接在上述腰型連接孔內(nèi)。傳動軸與導向槽的滑動連接也可采用軸承實現(xiàn)，從而使得傳動軸的滑動更順暢。
[0039]本實施例在應用時，步進電機即驅(qū)動電機通過輸出軸帶動傳動板旋轉(zhuǎn)，從而帶動傳動軸在限位板的U形導向槽內(nèi)滑動，相應的，與傳動軸固連的Z軸活動板以及安裝架或帶動清洗針先向上移動避開清洗站，再左右移動到反應杯上方后向下移動至進入反應杯，當光耦擋片有效遮擋光耦后可停止向下移動。
[0040]本實用新型可同時實現(xiàn)清洗針在上下和左右方向的移動，且僅需采用一個驅(qū)動電機。同時本實用新型的清洗針單元獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以及清洗針驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠可靠保證清洗針在移動和工作過程中不會因碰撞而導致受損。此外，本實用新型的裝置操作簡單，生產(chǎn)和維護成本較低。
【主權(quán)項】
1.一種清洗針傳動機構(gòu)，其特征是，包括清洗針模塊和清洗針驅(qū)動模塊，其中: 清洗針模塊包括安裝架(10)和I個以上清洗針單元，各清洗針單元分別包括固定座(11)和安裝于固定座(11)上的清洗針(12);所述固定座(11)固定于安裝架(10)上； 清洗針驅(qū)動模塊包括: 底板(20)，其上設(shè)有X軸方向?qū)к?21); 限位板(22)，垂直固定于底板(20)上，且限位板平面垂直于底板(20);限位板(22)上設(shè)有導向槽(23); Z軸支板(25)，其上設(shè)有Z軸方向?qū)к?26); Z軸支板(25)的下端垂直連接有X軸支板(24)，X軸支板(24)可在上述X軸方向?qū)к?21)中滑動； Z軸活動板(27)，可沿Z軸方向?qū)к?26)滑動，且Z軸活動板(27)頂端固連清洗針模塊的安裝架(10) ;Z軸活動板(27)上還設(shè)有傳動軸(29)，傳動軸(29)垂直于限位板(22)平面； 驅(qū)動電機(31)及傳動板(28)，傳動板(28)—端轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動電機(31)的輸出軸，另一端轉(zhuǎn)動連接上述傳動軸(29);傳動板(28)可以驅(qū)動電機輸出軸為中心轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸(29)沿導向槽(23)滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗針傳動機構(gòu)，其特征是，清洗針單元還包括清洗站單元，清洗站單元中包括分別與各清洗針單元相對應的清洗站(16)，各清洗站(16)固定安裝于底板(20)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗針傳動機構(gòu)，其特征是，清洗針模塊還包括活動座(13)和導向螺柱(15)，導向螺柱(15 )上套設(shè)有彈簧(14)，清洗針(12)固連活動座(13 );導向螺柱(15)下端穿過活動座(13)后固連于固定座(11)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗針傳動機構(gòu)，其特征是，Z軸活動板(27)與X軸支板(24)之間連接有拉伸彈簧(30)，所述拉伸彈簧(30)豎直設(shè)置，其一端固連X軸支板(24)，另一端通過彈簧支座固連Z軸活動板(27)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的清洗針傳動機構(gòu)，其特征是，還包括檢測光耦(32)，限位板(22)上的導向槽(23)為開口向下的U型槽，Z軸活動板(27)上設(shè)有與上述檢測光耦(32)相應的光耦擋片(33)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清洗針傳動機構(gòu)，其特征是，傳動板(28)與傳動軸(29)連接的一端設(shè)有腰型連接孔，傳動軸(29)上安裝有軸承，并通過軸承連接在上述腰型連接孔內(nèi)。
【文檔編號】G01N33/53GK205413858SQ201520991523
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月4日
【發(fā)明人】沙利烽, 吳冬, 程思奇, 苗新利
【申請人】蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學工程有限公司