第一、二代輪轂套圈自動清洗及內(nèi)徑檢測機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種第一、二代輪轂軸承檢測設備，特別涉及一種第一、二代輪轂套圈自動清洗及內(nèi)徑檢測機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂軸承套圈進行組裝前需要對其進行清洗以及內(nèi)徑尺寸、內(nèi)徑錐度和內(nèi)徑圓度進行檢測，檢測合格的產(chǎn)品和不良的產(chǎn)品分類存放，目前輪轂軸承套圈清洗、尺寸、圓度、錐度檢測以及合格品與不良品存放都是分開進行的，在不同的工站，由清洗機對軸承套圈進行清洗，然后人工將軸承套圈拿到檢測工站分別進行尺寸、圓度、錐度檢測，檢測一般都是工人手工拿測量工件檢測，檢測完成后合格品與不良品也是工人手工區(qū)分存放，這種人工操作方式，對對輪轂軸承套圈進行清洗、檢測以及分類存放的工作效率低，耗費人工和工時，還容易出現(xiàn)良品與不良品混放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種第一、二代輪轂套圈自動清洗及內(nèi)徑檢測機構(gòu)，該第一、二代輪轂套圈自動清洗及內(nèi)徑檢測機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)軸承套圈全自動清洗、內(nèi)徑尺寸，圓度，錐度檢測和分類存放，自動化程度高。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種第一、二代輪轂套圈自動清洗及內(nèi)徑檢測機構(gòu)，包括送料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、通道板、清洗機構(gòu)、測量機構(gòu)、不良品搬運機構(gòu)、不良品整列機構(gòu)、合格品搬運機構(gòu)、合格品出料口和控制系統(tǒng)，其中:
[0005]所述通道板位于送料機構(gòu)一側(cè)，清洗機構(gòu)和測量機構(gòu)依次順序定位于通道板正上方，通道板上設有與清洗機構(gòu)和測量機構(gòu)正對的避讓孔，通道板末端位置處形成分類出料口，不良品整列機構(gòu)和合格品出料口均位于通道板末端外側(cè)，
[0006]送料機構(gòu)能夠?qū)⑻兹χ饌€輸送到指定位置，該指定位置處設有一有料感應裝置，該有料感應裝置能夠感應到指定位置處套圈并傳信于控制系統(tǒng)；
[0007]搬運機構(gòu)能夠?qū)⒅付ㄎ恢锰幍奶兹χ饌€順序的搬運到清洗機構(gòu)和測量機構(gòu)正下方的通道板上以及通道板的分類出料口處；
[0008]清洗機構(gòu)能夠?qū)μ兹M行噴淋清洗；
[0009]測量機構(gòu)包括定位裝置和測量裝置，測量機構(gòu)的定位裝置能夠?qū)?jīng)過防錯檢測合格的套圈進行定位，測量裝置能夠?qū)μ兹M行內(nèi)徑尺寸、內(nèi)徑錐度、內(nèi)徑圓度進行檢測并傳信于控制系統(tǒng)；
[0010]不合格品搬運機構(gòu)能夠?qū)⑼ǖ腊宸诸惓隽峡谔幍奶兹Π徇\至不良品整列機構(gòu)內(nèi)，不良品整列機構(gòu)能夠?qū)z測機構(gòu)檢測出來的不良品進行分類整列存放；
[0011]合格品搬運機構(gòu)能夠?qū)⑼ǖ腊宸诸惓隽峡谔幍奶兹Π徇\至合格品出料口處進行收料；
[0012]控制系統(tǒng)控制送料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、清洗機構(gòu)、測量機構(gòu)、出料通道、不良品搬運機構(gòu)、不良品整列機構(gòu)、合格品搬運機構(gòu)動作。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述送料機構(gòu)為由傳送電機驅(qū)動的傳送帶，傳送帶起始端上還設有一料滿感應裝置，料滿感應裝置能夠感應到傳送帶起始位置有套圈停滯并傳信于控制器。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述搬運裝置包括沿通道板長度方向間隔排列的五個搬運爪、搬運橫移驅(qū)動裝置、搬運撥叉驅(qū)動裝置，所述開口的搬運爪恰能夠插設于套圈外偵牝搬運撥叉驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動搬運爪垂直于通道板長度方向往復運動，搬運橫移驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動搬運撥叉驅(qū)動裝置和搬運爪沿通道板長度方向往復運動。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，所述清洗機構(gòu)包括支撐機架、清洗液分液器、出液管、噴淋上型、毛刷、噴淋驅(qū)動裝置和毛刷驅(qū)動裝置，所述出液管一端與清洗液分液器一個出液口連接，出液管另一端與噴淋上型進液口連接，噴淋上型和毛刷分別縱向能夠滑動定位于支撐機架上，且噴淋上型位于通道板的避讓孔正上方，毛刷位于通道板的避讓孔正下方，噴淋上型能夠向下噴射清洗液，毛刷能夠插入套圈內(nèi)清理其內(nèi)部附著物，噴淋驅(qū)動裝置和毛刷驅(qū)動裝置分別驅(qū)動噴淋上型和毛刷縱向運動。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進，還設有防錯機構(gòu)，該防錯機構(gòu)包括防錯機架、防錯芯棒、防錯壓板、防錯下降感應裝置、防錯NG感應裝置、防錯原位感應裝置和防錯驅(qū)動裝置，所述防錯壓板縱向能夠滑動定位于防錯機架上，防錯芯棒能夠滑動定位于防錯壓板上，防錯壓板上還設設有彈性件，彈性件給防錯芯棒提供向下的保持力，防錯壓板恰與通道板上的避讓孔位置正對并能壓緊套圈上端，防錯芯棒能夠插設于套圈內(nèi)設定深度，防錯下將感應裝置、防錯NG感應裝置和防錯原位感應裝置分別能夠感應到防錯芯棒上三個不同的位置并傳信于控制系統(tǒng)。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進，所述清洗液分液器上還連接有一防錯出液管，該防錯出液管末端恰與防錯機構(gòu)的防錯芯棒正對。
[0018]作為本發(fā)明的進一步改進，所述測量機構(gòu)包括測量機架、測量工作臺、測頭、測頭縱向驅(qū)動裝置、測頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、測量安裝板，所述測量工作臺固定安裝于測量機架上，且測量工作臺恰位于通道板正下方，測量工作臺上形成有用于放置和定位套圈的定位臺，定位臺與通道板的避讓孔位置正對，測量安裝板縱向能夠滑動定位于測量機架上，測頭能夠轉(zhuǎn)動安裝于測量安裝板上，測頭恰能夠插入到測量工作臺的定位臺上的套圈內(nèi)并對套圈內(nèi)徑進行測量讀數(shù)，縱向驅(qū)動裝置安裝于機架上，縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動測量安裝板縱向升降，測頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝于測量安裝板上，測頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動測頭繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，測頭傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制測頭縱向驅(qū)動裝置和測頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動作。
[0019]作為本發(fā)明的進一步改進，測量機架上還設有能夠沿水平方向滑動的標準件倉，標準件倉內(nèi)設有標準件，還設有標準件驅(qū)動裝置，該標準件驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動標準件倉水平滑動使得其內(nèi)的標準件恰位于測量工作臺的定位臺正上方并與測頭正對，控制系統(tǒng)控制標準件驅(qū)動裝置動作。
[0020]作為本發(fā)明的進一步改進，所述不良品搬運機構(gòu)包括不良品提升驅(qū)動裝置、不良品排出底座、推料頭、不良品推料驅(qū)動裝置、不良品翻轉(zhuǎn)排出通道和出料通道，所述不良品排出底座縱向能夠滑動定位于通道板的分類出料口正下方，不良品提升驅(qū)動裝置驅(qū)動不良品排出底座運動，不良品翻轉(zhuǎn)排出通道固定安裝于通道板正上方，不良品翻轉(zhuǎn)排出通道起始端上設有與通道板的分類出料口正對的開口，不良品翻轉(zhuǎn)排出通道呈90°圓弧形結(jié)構(gòu)，不良品翻轉(zhuǎn)排出通道末端形成僅供一個套圈厚度方向容置的空隙，該空隙恰與出料通道連通，推料頭能夠沿不良品翻轉(zhuǎn)排出通道起始端延伸方向水平滑動定位于不良品翻轉(zhuǎn)排出通道上，不良品推料驅(qū)動裝置驅(qū)動推料頭運動。
[0021]作為本發(fā)明的進一步改進，所述不良品整列機構(gòu)包括整列機架、不良品整列接料通道、整列連接板、整列串棒、整列縱向提升裝置和整列推料驅(qū)動裝置，所述若干根整列串棒縱向間隔排列固定定位于整列機架一側(cè)，整列連接板縱向能夠升降的定位于整列機架另一側(cè)，整列縱向提升裝置驅(qū)動整列連接板縱向運動，不良品整列接料通道能夠沿整列串棒延伸方向滑動設于整列連接板上，且不良品整列接料通道能夠與不良品搬運機構(gòu)的出料通道連通，不良品整列接料通道垂直套圈滾動方向的側(cè)壁上形成有恰能夠與任意一根整列串棒正對的缺口，整列推料裝置能夠沿整列串棒延伸方向滑動定位于整列連接板上，整列推料驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動不良品整列接料通道滑動，所述不良品整列接料通道內(nèi)還設有不良品整列有料感應裝置，該不良品整列有料感應裝置能夠感應到進入不良品整列接料通道內(nèi)的套圈并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制整列縱向提升裝置和整列推料驅(qū)動裝置動作。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實現(xiàn)了第一、二代輪轂套圈的清洗、內(nèi)徑尺寸、圓度、錐度一體化檢測，以及針對檢測合格的產(chǎn)品和不良品分類整列存放，在檢測工站前還通過防錯機構(gòu)實現(xiàn)軸承套圈內(nèi)徑規(guī)格防錯檢查，避免對測量機構(gòu)