一種廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拆解分類工藝，具體涉及一種不需要人工拆解，拆解效率高、工作環(huán)境安全的廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著老式顯示器被新型顯示器的替代，舊的顯示器走向老化期、衰亡期、淘汰期，其中數(shù)量巨大的LCD顯示器的廢棄物面臨著如何妥善處置的問(wèn)題。
[0003]拆解IXD顯示器中的電路板、液晶屏組件是電子廢棄物處理的第一步。我國(guó)電子廢棄物元器件拆解業(yè)的目前主要靠人工拆解來(lái)實(shí)現(xiàn)。人工拆解存在的突出問(wèn)題是效率低下，人工成本費(fèi)用逐年上升。且拆解過(guò)程中的粉塵、噪聲等因素會(huì)對(duì)環(huán)境和操作人員造成危害，意外的誤操作會(huì)造成操作人員的工傷事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種不需要人工拆解，拆解效率高、工作環(huán)境安全的廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝，所述廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝采用的工位從上游到下游依次如下:上料工位、外罩切割工位、外罩開(kāi)孔及分離工位、激光切割工位、外屏蔽罩回收及主控電路板分離回收工位、內(nèi)屏蔽罩分離回收工位、液晶面板控制電路板及液晶面板分離回收工位；上述各工位之間采用傳送帶連接，實(shí)現(xiàn)流水線工作；所有工位和整個(gè)傳送帶采用安全防護(hù)隔離罩與外圍隔咼。
[0006]在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例子中，所述工藝包括如下步驟:
[0007]步驟(I)、系統(tǒng)初始化，各工位設(shè)備復(fù)位；
[0008]步驟(2)、操作人員擺放廢舊液晶顯示器至上料工位，并將廢舊液晶顯示器的屏幕向下；
[0009]步驟(3)、傳送帶將廢舊液晶顯示器送至外罩切割工位；
[0010]步驟(4)、外罩切割工位上的第一壓緊氣缸工作，將廢舊液晶顯示器壓緊；
[0011]步驟(5)、外罩切割工位上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)分別帶動(dòng)雙側(cè)外罩第一切割刀、第二切割刀同時(shí)工作，切割廢舊液晶顯示器雙側(cè)長(zhǎng)邊；
[0012]步驟(6)、切割完畢，外罩切割工位上的壓緊氣缸退出；
[0013]步驟(7)、外罩切割工位上的轉(zhuǎn)位吸盤將廢舊液晶顯示器吸起，旋轉(zhuǎn)90度，放下，松開(kāi)，退出；
[0014]步驟(8)、外罩切割工位上的壓緊氣缸工作，將廢舊液晶顯示器壓緊；
[0015]步驟(9)、外罩切割工位上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)分別帶動(dòng)外罩切割工位上雙側(cè)外罩第一切割刀、第二切割刀同時(shí)工作，切割廢舊液晶顯示器雙側(cè)短邊；
[0016]步驟(10)、切割完畢，外罩切割工位上的壓緊氣缸退出；
[0017]步驟(11)、傳送帶運(yùn)動(dòng)，廢舊液晶顯示器送至外罩開(kāi)孔及分離工位；
[0018]步驟(12)、外罩開(kāi)孔及分離工位上的壓緊氣缸工作，將廢舊液晶顯示器壓緊；
[0019]步驟(13)、外罩開(kāi)孔及分離工位上的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)開(kāi)孔器下降，對(duì)廢舊液晶顯示器背面外罩上四個(gè)螺絲孔進(jìn)行開(kāi)孔操作；
[0020]步驟(14)、開(kāi)孔完畢后，外罩開(kāi)孔及分離工位上的氣動(dòng)吸盤下降，將外罩吸起，外罩開(kāi)孔及分離工位上的第二伺服電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)吸盤將外罩移動(dòng)至外罩回收箱，氣動(dòng)吸盤松開(kāi)，復(fù)位；
[0021]步驟(15)、外罩開(kāi)孔及分離工位上的氣動(dòng)吸盤再次下降，將去除外罩的顯示器吸住，外罩開(kāi)孔及分離工位上的第二伺服電機(jī)帶動(dòng)顯示器將外罩邊框送至外罩回收箱，外罩開(kāi)孔及分離工位上的第二伺服電機(jī)帶動(dòng)顯示器復(fù)位至傳送帶，外罩開(kāi)孔及分離工位上的氣動(dòng)吸盤松開(kāi)；
[0022]步驟(16)、傳送帶將步驟(15)處理后的廢舊液晶顯示器送至激光切割工位；
[0023]步驟(17)、激光切割工位上的工業(yè)機(jī)器人攜帶激光切割器對(duì)外屏蔽罩電路板固定螺絲、電源插座進(jìn)行切割；
[0024]步驟(18)、傳送帶將廢舊液晶顯示器送至外屏蔽罩回收及主控電路板分離回收工位，外屏蔽罩回收及主控電路板分離回收工位上的下降氣缸帶動(dòng)本工位上的電磁鐵下降，本工位上的電磁鐵工作，將屏蔽罩吸起，本工位上的伺服電機(jī)帶動(dòng)磁鐵將屏蔽罩丟棄至回收工位，伺服電機(jī)回位；
[0025]步驟(19)、本工位上的氣動(dòng)夾爪將顯示器主控電路板電子元器件及電源插頭抓起，本工位上的切割刀工作，將顯示器主控電路板電子元器件及電源插頭與內(nèi)屏蔽罩連接電線割斷；
[0026]步驟(20)、本工位上的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪將顯示器主控電路板的電子元器件丟棄至回收工位，本工位上的第一伺服電機(jī)回位；
[0027]步驟(21)、本工位上的第二伺服電機(jī)帶動(dòng)打孔器下降至內(nèi)屏蔽罩上端，打孔器工作，去除內(nèi)屏蔽罩固定螺絲，本工位上的第二伺服電機(jī)帶動(dòng)打孔器上升；
[0028]步驟(22)、傳送帶將廢舊液晶顯示器送至內(nèi)屏蔽罩分離回收工位；
[0029]步驟(23)、內(nèi)屏蔽罩分離回收工位上的工業(yè)機(jī)器人攜帶本工位置上的切割刀對(duì)內(nèi)屏蔽罩與液晶面板連接膠條進(jìn)行切割；
[0030]步驟(24)、內(nèi)屏蔽罩分離回收工位上的工業(yè)機(jī)器人攜帶本工位上的電磁鐵吸取內(nèi)屏蔽罩，丟棄至內(nèi)屏蔽罩回收箱；
[0031]步驟(25)、內(nèi)屏蔽罩分離回收工位上的工業(yè)機(jī)器人攜帶本工位置上的切割刀對(duì)液晶面板控制電路板連接電線進(jìn)行切割；
[0032]步驟(26)、傳送帶運(yùn)動(dòng)，液晶面板和控制電路板隨傳送帶運(yùn)動(dòng)，掉落至液晶面板控制電路板及液晶面板分離回收工位的回收箱。
[0033]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明提供的廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明采用多個(gè)工位協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的廢舊液晶顯示器拆解和分類。
[0034]本發(fā)明只需要一位操作工位操控，采用安全防護(hù)隔離罩保證安全環(huán)保的操作環(huán)境，最大程度避免了拆解過(guò)程中噪聲、粉塵及有害金屬對(duì)操作人員身體的傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明的整體工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖2為本發(fā)明提供的廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0038]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明采用的工位從上游到下游依次如下:上料工位1、外罩切割工位2、外罩開(kāi)孔及分離工位3、激光切割工位4、外屏蔽罩回收及主控電路板分離回收工位5、內(nèi)屏蔽罩分離回收工位6、液晶面板控制電路板及液晶面板分離回收工位7 ;上述各工位之間采用傳送帶8連接，實(shí)現(xiàn)流水線工作；所有工位和整個(gè)傳送帶8采用安全防護(hù)隔離罩9與外圍隔離，圖中的標(biāo)注為10處全部為回收箱。
[0039]圖2為本發(fā)明提供的廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝的原理圖。如圖2所示，本發(fā)明通過(guò)上位機(jī)控制PLC，PLC控制各工位運(yùn)動(dòng)部件，并和兩臺(tái)機(jī)器人通信。
[0040]本發(fā)明由計(jì)算機(jī)、PLC控制器、工業(yè)機(jī)器人、激光切割器、開(kāi)孔器、氣缸、吸盤、切割刀、傳送帶、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、防護(hù)隔離罩等共同組成。
[0041]本發(fā)明提供的廢舊液晶顯示器的拆解分類工藝，包括以下步驟:
[0042]步驟(I)、系統(tǒng)初始化，各工位設(shè)備復(fù)位；
[0043]步驟(2)、操作人員擺放廢舊液晶顯示器至上料工位1，并將廢舊液晶顯示器的屏幕向下；
[0044]步驟(3)、傳送帶將廢舊液晶顯示器送至外罩切割工位2 ;
[0045]步驟(4)、外罩切割工位2上的第一壓緊氣缸工作，將廢舊液晶顯示器壓緊；
[0046]步驟(5)、外罩切割工位2上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)分別帶動(dòng)雙側(cè)外罩第一切割刀、第二切割刀同時(shí)工作，切割廢舊液晶顯示器雙側(cè)長(zhǎng)邊；
[0047]步驟(6)、切割完畢，外罩切割工位2上的壓緊氣缸退出；
[0048]步驟(7)、外罩切割工位2上的轉(zhuǎn)位吸盤將廢舊液晶顯示器吸起，旋轉(zhuǎn)90度，放下，松開(kāi)，退出；
[0049]步驟(8)、外罩切割工位2上的壓緊氣缸工作，將廢舊液晶顯示器壓緊；
[0050]步驟(9)、外罩切割工位2上的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)分別帶動(dòng)外罩切割工位2上雙側(cè)外罩第一切割刀、第二切割刀同時(shí)工作，切割廢舊液晶顯示器雙側(cè)短邊；
[0051]步驟(10)、切割完畢，外罩切割工位2上的壓緊氣缸退出；
[0052]步驟(11)、傳送帶運(yùn)動(dòng)，廢舊液晶顯示器送至外罩開(kāi)孔及分離工位3 ;
[0053]步驟(12)、外罩開(kāi)孔及分離工位3上的壓緊氣缸工作，將廢舊液晶顯示器壓緊；
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