本技術(shù)涉及攝像頭，特別涉及一種攝像頭自清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、森林火災(zāi)是對(duì)森林、森林生態(tài)系統(tǒng)和人類帶來(lái)一定危害和損失的林火行為，它突發(fā)性強(qiáng)、破壞性大、處置救助較為困難的自然災(zāi)害，因此全世界每年都會(huì)耗費(fèi)許多人力物力對(duì)森林火災(zāi)進(jìn)行防范。隨著科技的進(jìn)步，森林防火開(kāi)始應(yīng)用無(wú)人機(jī)的攝像頭對(duì)火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以提高監(jiān)測(cè)火災(zāi)發(fā)生的準(zhǔn)確率，并提供具體著火點(diǎn)的物理位置，便于給火災(zāi)救援提供數(shù)據(jù)支持及后續(xù)的火情分析提供有效的數(shù)據(jù)記錄。然而現(xiàn)有森林防火無(wú)人機(jī)用的捕捉攝像頭，在惡劣環(huán)境下容易造成攝像頭鏡面模糊不清，極大的降低了圖像采集的質(zhì)量，不利于火災(zāi)救援的有效進(jìn)行。而目前攝像頭的清潔方式主要通過(guò)人工清潔，人工清潔費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)便捷，可以定期對(duì)攝像頭進(jìn)行自清潔的攝像頭清潔裝置，其有效的保證森林防火中攝像頭監(jiān)測(cè)的清晰度，提高防火監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確率。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種攝像頭自清潔裝置，包括無(wú)人機(jī)、攝像頭、擦拭清潔裝置和噴灑裝置，所述攝像頭設(shè)置在無(wú)人機(jī)的下方并與無(wú)人機(jī)連接，所述攝像頭的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有凹槽，所述擦拭清潔裝置設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述噴灑裝置設(shè)置在攝像頭的上，

3、所述擦拭清潔裝置包括傳動(dòng)組件、移動(dòng)組件、清潔件和連接板，所述移動(dòng)組件設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述傳動(dòng)組件設(shè)置在移動(dòng)組件上，所述連接板設(shè)置在傳動(dòng)組件上，所述清潔件設(shè)置在連接板上，所述清潔件的清潔端朝攝像頭設(shè)置，

4、所述噴灑裝置包括儲(chǔ)水箱、輸水管和噴頭組件，所述儲(chǔ)水箱設(shè)置在攝像頭的后面，所述噴頭組件通過(guò)所述輸水管與所述儲(chǔ)水箱連接，所述噴頭組件設(shè)置在攝像頭的上方。

5、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)組件包括絲桿、絲桿螺母和電機(jī)，所述絲桿設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述絲桿螺母可移動(dòng)的設(shè)置在絲桿上，所述電機(jī)的輸出端與絲桿的一端連接。

6、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件包括齒輪和齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在移動(dòng)組件上，所述齒條和齒輪嚙合設(shè)置。

7、進(jìn)一步的，所述噴灑裝置還包括噴霧泵、流量控制閥和單向閥，所述噴霧泵、流量控制閥以及單向閥分別依次設(shè)置在輸水管上。

8、進(jìn)一步的，還包括重力傳感器，所述重力傳感器設(shè)置在儲(chǔ)水箱底部。

9、進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連接板與齒條可旋轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與連接板連接。

10、進(jìn)一步的，所述清潔件的長(zhǎng)度大于攝像頭的直徑。

11、進(jìn)一步的，所述擦拭清潔裝置包括第一擦拭清潔裝置本體和第二擦拭清潔裝置本體，所述第一擦拭清潔裝置本體和第二擦拭清潔裝置本體分別設(shè)置在攝像頭的兩側(cè)邊。

12、本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)無(wú)人機(jī)的攝像頭的側(cè)邊開(kāi)設(shè)凹槽，在凹槽內(nèi)增設(shè)擦拭清潔裝置和噴灑裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的定期自清潔。其中通過(guò)在凹槽內(nèi)設(shè)置移動(dòng)組件，移動(dòng)組件帶動(dòng)傳動(dòng)組件進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)噴頭組件朝攝像頭上噴水，再通過(guò)傳動(dòng)組件傳動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)清潔件抵靠在色相頭上進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的擦拭清潔。本實(shí)用新型其結(jié)構(gòu)便捷，方便使用，可以在無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)攝像頭的自清潔，使得無(wú)人機(jī)惡劣環(huán)境下也可以保證攝像頭的監(jiān)測(cè)清晰度，提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確率，有效提高森林防火的整體工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種攝像頭自清潔裝置，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)、攝像頭、擦拭清潔裝置和噴灑裝置，所述攝像頭設(shè)置在無(wú)人機(jī)的下方并與無(wú)人機(jī)連接，所述攝像頭的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有凹槽，所述擦拭清潔裝置設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述噴灑裝置設(shè)置在攝像頭的上，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括絲桿、絲桿螺母和電機(jī)，所述絲桿設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述絲桿螺母可移動(dòng)的設(shè)置在絲桿上，所述電機(jī)的輸出端與所述絲桿的一端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括齒輪和齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在移動(dòng)組件上，所述齒條和齒輪嚙合設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述噴灑裝置還包括噴霧泵、流量控制閥和單向閥，所述噴霧泵、流量控制閥以及單向閥分別依次設(shè)置在輸水管上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，還包括重力傳感器，所述重力傳感器設(shè)置在儲(chǔ)水箱底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述連接板與齒條可旋轉(zhuǎn)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與連接板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述清潔件的長(zhǎng)度大于攝像頭的直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭自清潔裝置，其特征在于，所述擦拭清潔裝置包括第一擦拭清潔裝置本體和第二擦拭清潔裝置本體，所述第一擦拭清潔裝置本體和第二擦拭清潔裝置?本體分別設(shè)置在攝像頭的兩側(cè)邊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種攝像頭自清潔裝置，包括無(wú)人機(jī)、攝像頭、擦拭清潔裝置和噴灑裝置，所述攝像頭設(shè)置在無(wú)人機(jī)的下方并與無(wú)人機(jī)連接，所述攝像頭的側(cè)邊開(kāi)設(shè)有凹槽，所述擦拭清潔裝置設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述噴灑裝置設(shè)置在攝像頭的上，所述擦拭清潔裝置包括傳動(dòng)組件、移動(dòng)組件、清潔件和連接板，所述移動(dòng)組件設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述傳動(dòng)組件設(shè)置在移動(dòng)組件上，所述連接板設(shè)置在傳動(dòng)組件上，所述清潔件設(shè)置在連接板上，所述清潔件的清潔端朝攝像頭設(shè)置，所述噴灑裝置包括儲(chǔ)水箱、輸水管和噴頭組件，所述儲(chǔ)水箱設(shè)置在攝像頭的后面。本技術(shù)使得無(wú)人機(jī)惡劣環(huán)境下也可以保證攝像頭的監(jiān)測(cè)清晰度，提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確率，有效提高森林防火的整體工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊一,吳承利,朱慶喜,陳敏,汪慶林,羅興炟,許佶晟,王炫垚,邱晨欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門(mén)交測(cè)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2025/1/9