本發(fā)明涉及廢鋼加工，尤其涉及一種廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在對熱軋后的鋼卷進行冷軋的生產(chǎn)線，由于有部分熱軋卷芯部的質(zhì)量不能滿足冷軋的需要，會被切割下線成為廢鋼尾卷。也有類其他生產(chǎn)線產(chǎn)生類似的廢鋼尾卷。這類廢鋼尾卷長度可能會大于煉鋼爐規(guī)定的最大廢鋼長度，必須加工成尺寸小的廢鋼才能入爐。

2、但是，廢鋼尾卷不同于其他類型的廢鋼，不能采用簡單的切割方法加工，比如不能沿著廢鋼尾卷的軸線將其切開，否則不但會散成一塊塊疊在一起的鋼板，無法進行進一步切割，而且會在最后彈開的一瞬間發(fā)生安全事故。因此亟須提供一種安全可靠的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，以安全、可靠、快速的將過長的廢鋼尾卷切割為合適的長度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，以解決相關(guān)技術(shù)中亟需提供一種安全可靠的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，以安全、可靠、快速的將過長的廢鋼尾卷切割為合適的長度的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供的一種廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，所述廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線包括沿線依次布置的準(zhǔn)備工位、打包工位、切割工位和壓扁工位，所述廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線包括：廢鋼尾卷存放裝置，設(shè)于所述準(zhǔn)備工位，用以暫存待切割加工的廢鋼尾卷；打包裝置，設(shè)于所述打包工位，用以對所述待切割加工的廢鋼尾卷通過至少一個打包帶進行捆扎；壓緊裝置，設(shè)于所述切割工位，用以對捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷在切割過程中進行壓緊；切割裝置，設(shè)于所述切割工位，用以對處于壓緊狀態(tài)的待切割加工的廢鋼尾卷進行切割，得到至少兩個廢鋼小卷；壓扁裝置，設(shè)于所述壓扁工位，用以對得到的各廢鋼小卷進行壓扁，得到廢鋼成品；轉(zhuǎn)移裝置，用以將所述待切割加工的廢鋼尾卷從所述廢鋼尾卷存放裝置轉(zhuǎn)移到所述打包裝置，將捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷從所述打包裝置轉(zhuǎn)移到所述切割裝置，將所述廢鋼小卷從所述切割裝置轉(zhuǎn)移到所述壓扁裝置。

3、于本發(fā)明一實施例中，所述壓緊裝置包括外壓緊滾輪和內(nèi)壓緊滾輪，所述外壓緊滾輪放置于廢鋼尾卷的外部，內(nèi)壓緊滾輪放置于廢鋼尾卷的內(nèi)部，外壓緊滾輪和內(nèi)壓緊滾輪在壓緊機構(gòu)的作用下壓緊尾卷的層間帶鋼，并在廢鋼尾卷轉(zhuǎn)動時在廢鋼尾卷的內(nèi)表面和外表面滾動，以保證后續(xù)切割的順利進行。

4、于本發(fā)明一實施例中，所述切割裝置包括：切割工位支座，用于放置捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷；鋼卷轉(zhuǎn)動單元，用以控制捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷在所述切割工位支座上按照預(yù)設(shè)速度進行轉(zhuǎn)動；切割機器人，用以對處于壓緊狀態(tài)的待切割加工的廢鋼尾卷按照預(yù)設(shè)切割間距進行多道切割。

5、于本發(fā)明一實施例中，所述切割機器人為火焰切割機器人，所述火焰切割機器人包括加熱氧氣流量控制單元、加熱燃氣流量控制單元、吹渣氧氣流量控制單元，通過所述加熱氧氣流量控制單元和所述加熱燃氣流量控制單元控制加熱氧氣的流量和加熱燃氣的流量，以對捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷上的切割點的加熱溫度進行控制，通過所述吹渣氧氣流量控制單元對吹渣氧氣的流量進行控制，以對處于壓緊狀態(tài)的待切割加工的廢鋼尾卷上的切割點的切割速度進行控制。

6、于本發(fā)明一實施例中，所述切割裝置還包括溫度測量單元，用以測量所述切割點的當(dāng)前加熱溫度，若所述當(dāng)前加熱溫度大于預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度，控制所述吹渣氧氣流量控制單元開始進行吹渣氧氣的釋放。

7、于本發(fā)明一實施例中壓扁裝置包括上液壓頭、兩側(cè)液壓頭和液壓系統(tǒng)智能化驅(qū)動單元，通過所述液壓系統(tǒng)智能化驅(qū)動單元控制所述上液壓頭對所述廢鋼小卷從上方進行擠壓操作，使得所述廢鋼小卷呈上凹狀態(tài)，然后通過所述液壓系統(tǒng)智能化驅(qū)動單元控制所述上液壓頭和所述兩側(cè)液壓頭將呈上凹狀態(tài)的廢鋼小卷從上方和兩側(cè)進行擠壓，直至所述廢鋼小卷呈m形，完成對所述廢鋼小卷的壓扁加工，得到廢鋼成品。

8、于本發(fā)明一實施例中，轉(zhuǎn)移裝置為天車和與所述天車配合的物體夾取單元。

9、于本發(fā)明一實施例中，轉(zhuǎn)移裝置為步進小車和與所述步進小車配合的物體夾取單元。

10、于本發(fā)明一實施例中，所述轉(zhuǎn)移裝置還用以將所述廢鋼成品從所述壓扁工位轉(zhuǎn)移到儲藏倉庫。

11、于本發(fā)明一實施例中，所述廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線還包括機器視覺單元和確定單元；所述機器視覺單元用以采集待切割加工的廢鋼尾卷的第一圖像，以及用以采集捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷的第二圖像；所述確定單元用以基于所述第一圖像和預(yù)設(shè)間隔距離確定待切割加工的廢鋼尾卷上的一個或多個捆扎位置，以及用以基于所述第二圖像和預(yù)設(shè)切割間距確定捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷上的一個或多個的切割點，并將所述捆扎位置發(fā)送至所述打包裝置，以及將所述切割點的切割位置發(fā)送至所述切割裝置。

12、本發(fā)明實施例的有益效果：本發(fā)明提出的一種廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，沿線依次布置的設(shè)于準(zhǔn)備工位的廢鋼尾卷存放裝置、設(shè)于打包工位的打包裝置、設(shè)于切割工位的切割裝置和壓緊裝置，以及設(shè)于壓扁工位的壓扁裝置，該廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線能夠?qū)U鋼尾卷先后進行暫存，打包帶捆扎，切割，壓扁，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的安全可靠的廢鋼尾卷的切割加工，能夠安全的將過長的廢鋼尾卷切割為合適的長度，避免安全事故的發(fā)生，實現(xiàn)了廢鋼尾卷的快速、安全加工生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線包括沿線依次布置的準(zhǔn)備工位、打包工位、切割工位和壓扁工位，所述廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線包括：

2.如權(quán)利要求1所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓緊裝置包括外壓緊滾輪和內(nèi)壓緊滾輪，所述外壓緊滾輪放置于廢鋼尾卷的外部，內(nèi)壓緊滾輪放置于廢鋼尾卷的內(nèi)部，外壓緊滾輪和內(nèi)壓緊滾輪在壓緊機構(gòu)的作用下壓緊尾卷的層間帶鋼，并在廢鋼尾卷轉(zhuǎn)動時在廢鋼尾卷的內(nèi)表面和外表面滾動，以保證后續(xù)切割的順利進行。

3.如權(quán)利要求1所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述切割裝置包括：

4.如權(quán)利要求3所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述切割機器人為火焰切割機器人，所述火焰切割機器人包括加熱氧氣流量控制單元、加熱燃氣流量控制單元、吹渣氧氣流量控制單元，通過所述加熱氧氣流量控制單元和所述加熱燃氣流量控制單元控制加熱氧氣的流量和加熱燃氣的流量，以對捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷上的切割點的加熱溫度進行控制，通過所述吹渣氧氣流量控制單元對吹渣氧氣的流量進行控制，以對處于壓緊狀態(tài)的待切割加工的廢鋼尾卷上的切割點的切割速度進行控制。

5.如權(quán)利要求4所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述切割裝置還包括溫度測量單元，用以測量所述切割點的當(dāng)前加熱溫度，若所述當(dāng)前加熱溫度大于預(yù)設(shè)目標(biāo)溫度，控制所述吹渣氧氣流量控制單元開始進行吹渣氧氣的釋放。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，壓扁裝置包括上液壓頭、兩側(cè)液壓頭和液壓系統(tǒng)智能化驅(qū)動單元，通過所述液壓系統(tǒng)智能化驅(qū)動單元控制所述上液壓頭對所述廢鋼小卷從上方進行擠壓操作，使得所述廢鋼小卷呈上凹狀態(tài)，然后通過所述液壓系統(tǒng)智能化驅(qū)動單元控制所述上液壓頭和所述兩側(cè)液壓頭將呈上凹狀態(tài)的廢鋼小卷從上方和兩側(cè)進行擠壓，直至所述廢鋼小卷呈m形，完成對所述廢鋼小卷的壓扁加工，得到廢鋼成品。

7.如權(quán)利要求1-5任一項所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，轉(zhuǎn)移裝置為天車和與所述天車配合的物體夾取單元。

8.如權(quán)利要求1-5任一項所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，轉(zhuǎn)移裝置為步進小車和與所述步進小車配合的物體夾取單元。

9.如權(quán)利要求1-5任一項所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置還用以將所述廢鋼成品從所述壓扁工位轉(zhuǎn)移到儲藏倉庫。

10.如權(quán)利要求1-5任一項所述的廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線還包括機器視覺單元和確定單元；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提出的一種廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線，該廢鋼尾卷的切割加工生產(chǎn)線包括沿線依次布置的準(zhǔn)備工位、打包工位、切割工位和壓扁工位，其包括廢鋼尾卷存放裝置，用以暫存待切割加工的廢鋼尾卷；打包裝置，用以對待切割加工的廢鋼尾卷通過至少一個打包帶進行捆扎；壓緊裝置，用以對廢鋼尾卷在切割過程中進行壓緊；切割裝置，用以對處于壓緊狀態(tài)的待切割加工的廢鋼尾卷進行切割，得到至少兩個廢鋼小卷；壓扁裝置，用以對得到的各廢鋼小卷進行壓扁，得到廢鋼成品；轉(zhuǎn)移裝置，用以將待切割加工的廢鋼尾卷從廢鋼尾卷存放裝置轉(zhuǎn)移到打包裝置，將捆扎后的待切割加工的廢鋼尾卷從打包裝置轉(zhuǎn)移到切割裝置，將廢鋼小卷從切割裝置轉(zhuǎn)移到壓扁裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：許秀飛,方舟,杜東坡
受保護的技術(shù)使用者：中冶賽迪上海工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2