本發(fā)明屬于裝配建筑件，具體是指一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人。

背景技術(shù)：

1、裝配式建筑是指把傳統(tǒng)建造方式中的大量現(xiàn)場作業(yè)工作轉(zhuǎn)移到工廠進行，在工廠加工制作好建筑用構(gòu)件和配件，運輸?shù)浇ㄖ┕がF(xiàn)場，通過可靠的連接方式在現(xiàn)場裝配安裝而成的建筑；裝配式建筑主要包括預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)、現(xiàn)代木結(jié)構(gòu)建筑等，因為采用標準化設(shè)計、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工、信息化管理、智能化應(yīng)用，是現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)方式的代表；為了提高現(xiàn)場施工效率，經(jīng)常會采用裝配式預(yù)制構(gòu)件直接在施工地進行快速裝配，不僅可以節(jié)省大量的現(xiàn)場澆筑時間，還可以起到改善工地環(huán)境等多種優(yōu)點，是現(xiàn)有建筑施工的常用施工方式，大到墻體樓板，小到各種部件砌塊，均可以靈活裝配，方便施工。

2、現(xiàn)有的裝配建筑件生產(chǎn)后需要進行清理，而現(xiàn)有的清理設(shè)備在使用時，因粉塵雜質(zhì)較多，吸入后容易堆積，增加清潔處理的麻煩，且容易造成吸塵設(shè)備的堵塞問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人在使用時，增加了人工進行清理排雜的麻煩，影響使用效率，容易對清潔效果產(chǎn)生影響。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明提出的一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，包括固定基板，所述固定基板兩側(cè)固接有清掃機器人安裝座，所述清掃機器人安裝座下部兩側(cè)均固接有支腿，還包括開設(shè)在清掃機器人安裝座上側(cè)的調(diào)節(jié)滑槽和內(nèi)側(cè)的清掃滑槽，所述調(diào)節(jié)滑槽上滑動設(shè)有垂直滑塊，所述垂直滑塊上部固接有吸塵機構(gòu)安裝架，所述清掃滑槽上滑動設(shè)有水平滑塊，所述水平滑塊上固接有呈n字型設(shè)置的連接架，所述連接架下部固接有清掃基架。

4、進一步地，所述清掃基架側(cè)面貫穿有電機，所述電機的輸出軸上固接有設(shè)置在清掃基架內(nèi)部的輥筒形清掃刷。

5、進一步地，所述吸塵機構(gòu)安裝架上貫穿有電動推桿一，所述電動推桿一的輸出端固接有吸塵機箱，所述吸塵機箱的一側(cè)連通有負壓風(fēng)機，所述吸塵機箱另一側(cè)連通有折彎九十度的進氣管道，所述進氣管道下端聯(lián)通有吸塵機頭。

6、進一步地，所述吸塵機箱上插拔設(shè)有過濾網(wǎng)。

7、進一步地，所述固定基板上貫穿有電動推桿二，所述電動推桿二的輸出端與連接架相連接。

8、進一步地，所述固定基板上部固接有與連接架相配合的接觸感應(yīng)模塊，所述吸塵機構(gòu)安裝架上部固接有控制器。

9、進一步地，所述接觸感應(yīng)模塊與控制器通信連接，所述控制器分別于電動推桿一和負壓風(fēng)機電連接。

10、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：

11、1.通過設(shè)置清掃機構(gòu)和吸塵機構(gòu)，通過先后不同的方式進行清理，可將大顆粒的雜質(zhì)預(yù)先清理，減少吸入清潔的雜質(zhì)量，延長收集設(shè)備的清理周期，并提高清理效果；

12、2.通過感應(yīng)設(shè)備，通過清掃機構(gòu)的位置變化，實現(xiàn)吸塵機構(gòu)的感應(yīng)控制功能，提高使用效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，包括固定基板(1)，所述固定基板(1)兩側(cè)固接有清掃機器人安裝座(2)，所述清掃機器人安裝座(2)下部兩側(cè)均固接有支腿(3)，其特征在于：還包括開設(shè)在清掃機器人安裝座(2)上側(cè)的調(diào)節(jié)滑槽(4)和內(nèi)側(cè)的清掃滑槽(5)，所述調(diào)節(jié)滑槽(4)上滑動設(shè)有垂直滑塊(6)，所述垂直滑塊(6)上部固接有吸塵機構(gòu)安裝架(7)，所述清掃滑槽(5)上滑動設(shè)有水平滑塊(8)，所述水平滑塊(8)上固接有呈n字型設(shè)置的連接架(9)，所述連接架(9)下部固接有清掃基架(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，其特征在于：所述清掃基架(10)側(cè)面貫穿有電機(11)，所述電機(11)的輸出軸上固接有設(shè)置在清掃基架(10)內(nèi)部的輥筒形清掃刷(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，其特征在于：所述吸塵機構(gòu)安裝架(7)上貫穿有電動推桿一(13)，所述電動推桿一(13)的輸出端固接有吸塵機箱(14)，所述吸塵機箱(14)的一側(cè)連通有負壓風(fēng)機(15)，所述吸塵機箱(14)另一側(cè)連通有折彎九十度的進氣管道(16)，所述進氣管道(16)下端聯(lián)通有吸塵機頭(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，其特征在于：所述吸塵機箱(14)上插拔設(shè)有過濾網(wǎng)(18)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，其特征在于：所述固定基板(1)上貫穿有電動推桿二(19)，所述電動推桿二(19)的輸出端與連接架(9)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，其特征在于：所述固定基板(1)上部固接有與連接架(9)相配合的接觸感應(yīng)模塊(20)，所述吸塵機構(gòu)安裝架(7)上部固接有控制器(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，其特征在于：所述接觸感應(yīng)模塊(20)與控制器(21)通信連接，所述控制器(21)分別于電動推桿一(13)和負壓風(fēng)機(15)電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人，包括固定基板，所述固定基板兩側(cè)固接有清掃機器人安裝座，所述清掃機器人安裝座下部兩側(cè)均固接有支腿，還包括開設(shè)在清掃機器人安裝座上側(cè)的調(diào)節(jié)滑槽和內(nèi)側(cè)的清掃滑槽，所述調(diào)節(jié)滑槽上滑動設(shè)有垂直滑塊，所述垂直滑塊上部固接有吸塵機構(gòu)安裝架，所述清掃滑槽上滑動設(shè)有水平滑塊，所述水平滑塊上固接有呈n字型設(shè)置的連接架，所述連接架下部固接有清掃基架。本發(fā)明屬于裝配建筑件技術(shù)領(lǐng)域，有效的解決了裝配建筑件生產(chǎn)吹吸清掃機器人在使用時，增加了人工進行清理排雜的麻煩，影響使用效率，容易對清潔效果產(chǎn)生影響的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳亞娟,韓洋祺,張會利,陳宋杰
受保護的技術(shù)使用者：重慶建筑科技職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9