本申請(qǐng)涉及機(jī)械加工，具體涉及一種換料裝置。

背景技術(shù)：

1、在金屬拋光領(lǐng)域，工件(例如手機(jī)中框)經(jīng)過(guò)鏡面拋光處理之后，需要通過(guò)清洗機(jī)將工件表面殘留的拋光液清洗干凈并轉(zhuǎn)入檢包，由于清洗劑具有較高的溫度和腐蝕性，塑料托盤(pán)不能跟隨工件進(jìn)入清洗機(jī)，此時(shí)需要將工件的載體由塑料托盤(pán)換為清洗框。在清洗后，為滿(mǎn)足檢包的投料需求，需人工將工件從清洗框中取出并放置于托盤(pán)內(nèi)，然后人工將托盤(pán)放入檢包。然而，此種方式人工需進(jìn)行高重復(fù)性的機(jī)械動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，人力投入較多，且人工頻繁接觸工件容易造成工件的碰刮傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提出一種換料裝置，以提高換料效率、減少換料人力及減少工件的碰刮傷。

2、本申請(qǐng)的一實(shí)施例提供了一種換料裝置，用于將清洗框內(nèi)的工件換至托盤(pán)，包括機(jī)臺(tái)、第一取放機(jī)構(gòu)、第二取放機(jī)構(gòu)及變距機(jī)構(gòu)；所述機(jī)臺(tái)上間隔設(shè)置有用于放置清洗框的第一工位和用于放置托盤(pán)的第二工位，其中清洗框內(nèi)放置有多個(gè)工件；所述第一取放機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、夾框手爪及第一夾料手爪，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)且分別與所述第一夾料手爪和所述夾框手爪連接；所述第二取放機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件、夾盤(pán)手爪及第二夾料手爪，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)且分別與所述第二夾料手爪和所述夾盤(pán)手爪連接；所述變距機(jī)構(gòu)包括變距組件和多個(gè)用于定位工件的定位件，相鄰的兩個(gè)所述定位件連接，所述變距組件設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)且位于所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件之間，所述變距組件與所述多個(gè)定位件中的兩端的所述定位件連接，其中多個(gè)所述定位件上的各個(gè)工件之間的間距與清洗框上的各個(gè)工件之間的間距不等；所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾料手爪移取所述第一工位的清洗框內(nèi)的多個(gè)工件并放置于多個(gè)所述定位件、以及驅(qū)動(dòng)所述夾框手爪夾持所述第一工位的空清洗框并移走，所述變距組件用于驅(qū)動(dòng)位于兩端的所述定位件移動(dòng)，以調(diào)節(jié)多個(gè)所述定位件之間的間距，并調(diào)節(jié)多個(gè)工件之間的間距，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述夾盤(pán)手爪夾持空托盤(pán)并放置于所述第二工位、以及驅(qū)動(dòng)所述第二夾料手爪移取變距后的多個(gè)所述定位件上的工件并放置于所述托盤(pán)內(nèi)。

3、上述的換料裝置，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾料手爪移取第一工位的清洗框內(nèi)的多個(gè)工件并放置于多個(gè)定位件，通過(guò)變距組件調(diào)節(jié)多個(gè)定位件之間的間距以調(diào)節(jié)各個(gè)工件之間的間距，以及通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二夾料手爪移取變距后的多個(gè)定位件上的工件并放置于托盤(pán)內(nèi)，能夠?qū)⑶逑纯騼?nèi)的工件自動(dòng)換至托盤(pán)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較小，換料效率較高，且換料人力少，并能夠避免人工操作對(duì)工件的碰刮傷。

4、在一些實(shí)施例中，所述夾框手爪包括：夾持座，與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接；兩個(gè)夾框件，兩個(gè)所述夾框件相對(duì)設(shè)置；夾框驅(qū)動(dòng)件，與兩個(gè)所述夾框件連接，且連接于所述夾持座的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾框件相互靠近，以?shī)A持一清洗框。

5、在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述夾框件包括：連接部，與所述夾框驅(qū)動(dòng)件的一端連接；分離部，連接于所述連接部遠(yuǎn)離所述夾框驅(qū)動(dòng)件一端的側(cè)部，兩個(gè)所述分離部位于兩個(gè)所述連接部之間，每個(gè)所述分離部具有兩個(gè)相對(duì)的抵推斜面，所述夾框驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾框件相互靠近，以使兩個(gè)所述分離部伸入層疊的兩個(gè)清洗框之間的間隙內(nèi)，從而使兩個(gè)所述抵推斜面抵推兩個(gè)清洗框分離并夾持位于上層的清洗框。

6、在一些實(shí)施例中，所述第一夾料手爪包括：第一手爪架，連接于所述夾持座背離所述夾框驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)；多個(gè)第一夾料組件，間隔設(shè)置于所述第一手爪架，每個(gè)所述第一夾料組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一夾料件和第一夾料驅(qū)動(dòng)件，所述第一夾料驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第一手爪架背離所述夾持座的一側(cè)且分別與兩個(gè)所述第一夾料件連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一夾料件相互靠近以?shī)A持清洗框上的工件。

7、在一些實(shí)施例中，清洗框包括框體和設(shè)于框體的被壓部，所述第一夾料手爪還包括：緩沖件，設(shè)置于所述第一手爪架背離所述夾持座的一側(cè)，用于在所述第一夾料件夾持清洗框上的工件時(shí)彈性抵接清洗框的被壓部，以在移走工件時(shí)使工件和清洗框分離。

8、在一些實(shí)施例中，每個(gè)托盤(pán)上設(shè)有被夾部，所述夾盤(pán)手爪包括：兩個(gè)夾盤(pán)件，兩個(gè)所述夾盤(pán)件相對(duì)設(shè)置；夾盤(pán)驅(qū)動(dòng)件，與兩個(gè)所述夾盤(pán)件連接，且連接于所述夾持座背離所述夾框驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾盤(pán)件相互靠近，以?shī)A持托盤(pán)上的被夾部。

9、在一些實(shí)施例中，所述第二夾料手爪包括：第二手爪架，連接于所述夾盤(pán)驅(qū)動(dòng)件背離所述夾盤(pán)件的一側(cè)；多個(gè)第二夾料組件，間隔設(shè)置于所述第二手爪架，每個(gè)所述第二夾料組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二夾料件和第二夾料驅(qū)動(dòng)件，所述第二夾料驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第二手爪架背離所述夾盤(pán)驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)且分別與兩個(gè)所述第二夾料件連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二夾料件相互靠近以?shī)A持托盤(pán)上的工件。

10、在一些實(shí)施例中，所述變距組件包括：固定件，設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)；滑軌，設(shè)于所述固定件背離所述機(jī)臺(tái)的一側(cè)，其中多個(gè)所述定位件滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌；變距驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述固定件背離所述機(jī)臺(tái)的一側(cè)，且與所述多個(gè)定位件中的兩端的所述定位件連接，用于驅(qū)動(dòng)位于兩端的所述定位件移動(dòng)，以調(diào)節(jié)多個(gè)所述定位件之間的間距。

11、在一些實(shí)施例中，所述變距組件還包括：鎖扣，設(shè)置于所述定位件靠近所述固定件的一側(cè)，且位于相鄰的兩個(gè)所述定位件相互靠近的一端；限位環(huán)，分別套設(shè)于相鄰的兩個(gè)所述定位件相互靠近一端的兩個(gè)所述鎖扣上，用于限制相鄰的兩個(gè)所述定位件之間的間距。

12、在一些實(shí)施例中，所述定位件包括：支撐件，滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌；內(nèi)撐部，設(shè)置于所述支撐件背離所述滑軌的一側(cè)，用于內(nèi)撐定位工件。

技術(shù)特征：

1.一種換料裝置，用于將清洗框內(nèi)的工件換至托盤(pán)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)、第一取放機(jī)構(gòu)、第二取放機(jī)構(gòu)及變距機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的換料裝置，其特征在于，所述夾框手爪包括：

3.如權(quán)利要求2所述的換料裝置，其特征在于，每個(gè)所述夾框件包括：

4.如權(quán)利要求2所述的換料裝置，其特征在于，所述第一夾料手爪包括：

5.如權(quán)利要求4所述的換料裝置，其特征在于，清洗框包括框體和設(shè)于框體的被壓部，所述第一夾料手爪還包括：

6.如權(quán)利要求2所述的換料裝置，其特征在于，每個(gè)托盤(pán)上設(shè)有被夾部，所述夾盤(pán)手爪包括：

7.如權(quán)利要求6所述的換料裝置，其特征在于，所述第二夾料手爪包括：

8.如權(quán)利要求5所述的換料裝置，其特征在于，所述變距組件包括：

9.如權(quán)利要求8所述的換料裝置，其特征在于，所述變距組件還包括：

10.如權(quán)利要求8所述的換料裝置，其特征在于，所述定位件包括：

技術(shù)總結(jié)
一種換料裝置，包括機(jī)臺(tái)、第一取放機(jī)構(gòu)、第二取放機(jī)構(gòu)及變距機(jī)構(gòu)；機(jī)臺(tái)上間隔設(shè)置有第一工位和第二工位；第一取放機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件、夾框手爪及第一夾料手爪，第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于機(jī)臺(tái)且分別與第一夾料手爪和夾框手爪連接；第二取放機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件、夾盤(pán)手爪及第二夾料手爪，第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于機(jī)臺(tái)且分別與第二夾料手爪和夾盤(pán)手爪連接；變距機(jī)構(gòu)包括變距組件和多個(gè)定位件，相鄰的兩個(gè)定位件連接，變距組件設(shè)置于機(jī)臺(tái)且位于第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件之間，變距組件與多個(gè)定位件中的兩端的定位件連接。上述的換料裝置能夠?qū)⑶逑纯騼?nèi)的工件自動(dòng)換至托盤(pán)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較小，換料效率較高，且換料人力少，并能夠避免人工操作對(duì)工件的碰刮傷。

技術(shù)研發(fā)人員：徐志威,祝浠鈞,張培熙,桑丁丁,龍飛,李騰,張貝貝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富聯(lián)精密電子（鄭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2025/1/9