本發(fā)明涉及一種自動化清洗裝置，尤其是一種垃圾桶自動的清洗裝置。

背景技術：

在居家生產生活中對小區(qū)垃圾桶的需求必不可少，但是小區(qū)的垃圾桶的清洗費時費力，清洗的效果不是很好，工人的勞動強度較大，所需的工人數(shù)量較多，效率低下，而且工作環(huán)境差。較臟的垃圾桶給環(huán)境造成昆蟲聚集，容易生成較多的細菌，給生產生活造成較多的麻煩。因此，如何將垃圾桶自動化的快速的清洗成為一個關鍵問題。

技術實現(xiàn)要素：

為使得將垃圾桶自動化的快速的清洗，本發(fā)明提供了一種垃圾桶自動清洗裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種垃圾桶自動清洗裝置，由工作平臺、傳送裝置、升降裝置、升降步進電機、清洗裝置、夾取裝置和烘干裝置組成，其特征在于：所述傳送裝置安裝在工作平臺上方，所述升降裝置安裝在工作平臺的進出口，所述升降步進電機安裝在工作平臺上，所述清洗裝置安裝在工作平臺底部，所述夾取裝置安裝在傳送裝置上，所述所述烘干裝置安裝在工作平臺底部。

所述的工作平臺有烘干區(qū)、清洗區(qū)、水管固定卡扣、前固定架凹槽、水管固定孔、進口、廢水輸出孔、廢水收集區(qū)、廢水收集孔、進風口、方形凹槽、升降步進電機固定架、升降臺固定架、出口、后固定架凹槽組成，所述的水管固定卡扣在工作平臺的內側，所述的前固定凹槽位于進口的上方，所述的水管固定孔、進口和廢水輸出孔在工作平臺的前面，所述的廢水收集孔在清洗區(qū)的底部，所述的進風口位于工作平臺的側面，所述的方向凹槽位于烘干區(qū)的底部，所述的步進電機固定架和升降臺固定架安裝在工作平臺的進口和出口上，所述的后固定凹槽位于出口的上方；

所述的傳送裝置有固定光軸、前固定架、傳送絲桿、后固定架、傳動式聯(lián)軸器和減速步進電機組成；所述的固定光軸和傳送絲桿安裝前固定架和后固定架上，所述的前固定架安裝在工作平臺的前固定凹槽上，所述的后固定架安裝在工作平臺的后固定凹槽上，所述的傳送絲桿通過傳動式聯(lián)軸器與減速步進電機連接，所述的減速步進電機安裝在工作平臺的后側；

所述的升降裝置由旋轉軸、整形固定架、固定頂塊、推送滑塊、小型絲桿、微型步進電機和旋轉聯(lián)軸器組成，所述的旋轉軸安裝在整形固定架上，所述的旋轉軸安裝在工作平臺的升降臺固定架上，所述的旋轉軸與升降步進電機連接，所述的固定頂塊安裝在推送滑塊上，所述的推送滑塊安裝在整形固定架上，所述的微型步進電機通過旋轉聯(lián)軸器與微型絲桿連接，所述的微型步進電機安裝在整形固定架的底部；

所述的升降步進電機安裝在工作平臺的升降步進電機固定架上；所述的清洗裝置有外接水管、水平清洗管、水平噴射孔、垂直清洗管、垂直噴射孔和連接環(huán)組成，所述的外接水管安裝在工作平臺的水管固定孔上，所述的水平清洗管上有垂直噴射孔，所述的水平清洗管安裝在工作平臺的水管固定卡扣上，所述的垂直清洗管有水平噴射孔，所述的水平清洗管和垂直清洗管與連接環(huán)插接；

所述的夾取裝置有絲杠滑塊、絲桿孔、旋轉舵機、固定螺母、推進電機、夾取臂、推進軸、主固定架和光桿孔，所述的絲杠滑塊通過旋轉舵機與主固定架連接，所述的絲桿滑塊安裝在傳送裝置的固定光軸和傳送絲桿上，所述的旋轉舵機通過固定螺母安裝在主固定架的上方，所述的推進電機安裝在主固定架的外側，所述的夾取臂安裝在推進軸上，所述的推進軸安裝在推進電機上；所述的烘干裝置由電動機、扇葉和凹槽固定架，所述的電動機安裝在凹槽固定架上，所述的扇葉安裝在電動機上，所述的凹槽固定架安裝在工作平臺的方形凹槽上。

進一步，所述矩形平臺有4個升降臺固定架，主要用于固定升降裝置的旋轉軸；所述的矩形平臺有4個水管固定卡扣，用于固定清洗裝置的垂直清洗管。

進一步，所述的傳送裝置上的前固定架有2個凹槽，后固定架有一個凹槽和一個通孔，用于固定光軸和傳送絲桿。

進一步，所述的升降裝置的旋轉軸和整形固定架是澆鑄一體的，所述的滑塊在整體固定架上隨小型絲桿的運動平移運行。

進一步，所述的清洗裝置的水平清洗管是環(huán)形的，并且有8個垂直噴射孔；所述的清洗裝置的垂直清洗管書空心管有5個水平噴射孔。

進一步，所述的夾取裝置的絲桿孔與傳送裝置的傳送絲桿配合，夾取裝置的光桿孔與傳送裝置的固定光軸配合。

進一步，所述的矩形平臺1有8個廢水收集孔，用于廢水的排放。

與現(xiàn)有方法相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、該裝置中可以實現(xiàn)垃圾桶的自動抓取，避免了垃圾桶清洗過程中的搬運，減少工人的體力勞動。

2、該裝置減少了勞動量，避免了工人在較差環(huán)境中工作，有利于人身健康和安全。

3、由于在一定的空間上，采用與流水線滑軌平行運行的裝置，增大了操作的便利性，顯著提高了垃圾桶的自動抓取和清洗的速率，使得整個流水線的效率顯著提高。

4、加裝了烘干裝置以適應不同地區(qū)和不同環(huán)境的使用過，便于小區(qū)垃圾桶的更快的投入使用。

5、該裝置設有廢水收集裝置，可通過后序的凈水措施實現(xiàn)廢水利用，節(jié)約用水。

附圖說明

附圖1為該發(fā)明整體結構示意圖。

附圖2為該發(fā)明工作平臺示意圖。

附圖3為該發(fā)明傳送裝置的結構示意圖。

附圖4為該發(fā)明升降裝置結構示意圖。

附圖5為該發(fā)明清洗裝置中的結構示意圖。

附圖6為該發(fā)明夾取裝置中的結構示意圖。

附圖7為該發(fā)明烘干裝置中的結構示意圖。

圖中：1、工作平臺，101、烘干區(qū)，102、清洗區(qū)，103、水管固定卡扣，104、前固定架凹槽，105、水管固定孔，106、進口，107、廢水輸出孔，108、廢水收集區(qū)，109、廢水收集孔，110、進風口，111、方形凹槽，112、升降步進電機固定架，113、升降臺固定架，114、出口，115、后固定架凹槽，2、傳送裝置，201、固定光軸，202、前固定架，203、傳送絲桿，204、后固定架，205、傳動式聯(lián)軸器，206、減速步進電機，3、升降裝置，301、旋轉軸，302、整形固定架，303、固定頂塊，304、推送滑塊，305、微型絲桿，306、微型步進電機，307、旋轉聯(lián)軸器，4、升降步進電機，5、清洗裝置，501、外接水管，502、水平清洗管，503、水平噴射孔，504、垂直清洗管，505、垂直噴射孔，506、連接環(huán)，6、夾取裝置，601、絲杠滑塊，602、絲桿孔，603、旋轉舵機，604、固定螺母，605、推進電機，606、夾取臂，607、推進軸，608、主固定架，609、光桿孔，7、烘干裝置，701、凹槽固定架，702、扇葉，703、電動機，8、升降步進電機，9、升降裝置。

具體實施方式

請閱讀附圖1-7，本發(fā)明提供一種技術方案：一種垃圾桶自動清洗裝置，由工作平臺1、傳送裝置2、升降裝置3、升降步進電機4、清洗裝置5、夾取裝置6、烘干裝置7、降步進電機8和升降裝置9組成，其特征在于：所述傳送裝置2安裝在工作平臺1上方，所述升降裝置3和升降裝置9安裝在工作平臺1的進出口，所述升降步進電機4和升降步進電機8安裝在工作平臺1上，所述清洗裝置5安裝在工作平臺1底部，所述夾取裝置6安裝在傳送裝置2上，所述所述烘干裝置7安裝在工作平臺1底部。

所述的工作平臺1有烘干區(qū)101、清洗區(qū)102、水管固定卡扣103、前固定架凹槽104、水管固定孔105、進口106、廢水輸出孔107、廢水收集區(qū)108、廢水收集孔109、進風口110、方形凹槽111、升降步進電機固定架112、升降臺固定架113、出口114、后固定架凹槽115組成，所述的水管固定卡扣103在工作平臺1的內側，所述的前固定凹槽104位于進口106的上方，所述的水管固定孔105、進口106和廢水輸出孔107在工作平臺1的前面，所述的廢水收集孔109在清洗區(qū)102的底部，所述的進風口110位于工作平臺1的側面，所述的方向凹槽111位于烘干區(qū)101的底部，所述的步進電機固定架112和升降臺固定架113安裝在工作平臺1的進口106和出口114上，所述的后固定凹槽105位于出口114的上方；

所述的傳送裝置2有固定光軸201、前固定架202、傳送絲桿203、后固定架204、傳動式聯(lián)軸器205和減速步進電機206組成；所述的固定光軸201和傳送絲桿203安裝前固定架202和后固定架204上，所述的前固定架202安裝在工作平臺1的前固定凹槽104上，所述的后固定架204安裝在工作平臺1的后固定凹槽115上，所述的傳送絲桿203通過傳動式聯(lián)軸器205與減速步進電機206連接，所述的減速步進電機206安裝在工作平臺1的后側；

所述的升降裝置3由旋轉軸301、整形固定架302、固定頂塊303、推送滑塊304、小型絲桿305、微型步進電機306和旋轉聯(lián)軸器307組成，所述的旋轉軸301安裝在整形固定架302上，所述的旋轉軸301安裝在工作平臺1的升降臺固定架113上，所述的旋轉軸301與升降步進電機4連接，所述的固定頂塊303安裝在推送滑塊304上，所述的推送滑塊304安裝在整形固定架302上，所述的微型步進電機306通過旋轉聯(lián)軸器307與微型絲桿305連接，所述的微型步進電機306安裝在整形固定架302的底部；

所述的升降步進電機4安裝在工作平臺1的升降步進電機固定架112上；所述的清洗裝置5有外接水管501、水平清洗管502、水平噴射孔503、垂直清洗管504、垂直噴射孔505和連接環(huán)506組成，所述的外接水管501安裝在工作平臺1的水管固定孔105上，所述的水平清洗管502上有垂直噴射孔505，所述的水平清洗管502安裝在工作平臺1的水管固定卡扣103上，所述的垂直清洗管504有水平噴射孔503，所述的水平清洗管503和垂直清洗管504與連接環(huán)506插接；

所述的夾取裝置6有絲杠滑塊601、絲桿孔602、旋轉舵機603、固定螺母604、推進電機605、夾取臂606、推進軸607、主固定架608和光桿孔609，所述的絲杠滑塊601通過旋轉舵機603與主固定架608連接，所述的絲桿滑塊601安裝在傳送裝置2的固定光軸201和傳送絲桿203上，所述的旋轉舵機603通過固定螺母604安裝在主固定架608的上方，所述的推進電機605安裝在主固定架608的外側，所述的夾取臂606安裝在推進軸607上，所述的推進軸607安裝在推進電機605上；所述的烘干裝置7由電動機703、扇葉702和凹槽固定架701，所述的電動機703安裝在凹槽固定架701上，所述的扇葉702安裝在電動機703上，所述的凹槽固定架701安裝在工作平臺1的方向凹槽111上。

所述矩形平臺1有四個升降臺固定架113，主要用于固定升降裝置3的旋轉軸301；所述的矩形平臺1有四個水管固定卡扣103，用于固定清洗裝置5的垂直清洗管504。

所述的傳送裝置2上的前固定架202有兩個凹槽，后固定架204有一個凹槽和一個通孔，用于固定光軸201和傳送絲桿203。

所述的升降裝置3的旋轉軸301和整形固定架302是澆鑄一體的，所述的滑塊303在整體固定架302上隨小型絲桿304的運動平移運行。

所述的清洗裝置5的水平清洗管502是環(huán)形的，并且有8個垂直噴射孔505；所述的清洗裝置5的垂直清洗管504書空心管有5個水平噴射孔503。

所述的夾取裝置6的絲桿孔602與傳送裝置2的傳送絲桿203配合，夾取裝置6的光桿孔609與傳送裝置2的固定光軸201配合。

所述的矩形平臺1有8個廢水收集孔109，用于廢水的排放。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：

將垃圾桶放到升降裝置3的推送滑塊304上，微型步進電機306通過旋轉聯(lián)軸器307與微型絲桿304相連同步順時針旋轉，推送滑塊304會隨著微型絲桿305的轉動向上平移，固定頂塊303會將垃圾桶夾緊固定，通過工作平臺1的進口106，升降步進電機4與升降裝置3的旋轉軸301同步逆時針旋轉至水平方向，傳送裝置2通過減速步進電機206與傳送絲桿203的轉動，將夾取裝置6移動到垃圾桶的正上方，推薦電機605推動推進軸607移動，至夾取臂606與垃圾桶表面產生一定壓力，微型步進電機306通過旋轉聯(lián)軸器307與微型絲桿304相連同步逆時針旋轉，推送滑塊304上升，傳送裝置2將夾取裝置6移動至清洗區(qū)102底部水平清洗管502的正上方，外接水管501與外界壓力水管連接并通入水流，水流會在水平噴射孔503和垂直噴射孔505噴射到垃圾桶表面，這時夾取裝置6的旋轉舵機603正反兩個方向旋轉180度，直到垃圾桶清洗干凈后，旋轉舵機603恢復至啟動位置，沖洗的廢水通過廢水收集孔109進入到廢水收集區(qū)108，關閉外接水源，傳送裝置2將夾取裝置6移動至矩形平臺1的烘干區(qū)101正上方，電動機703啟動，扇葉702隨電動機703的傳動快速旋轉產生較大風壓，將垃圾桶表面的水分快速蒸發(fā)，位于工作平臺1的出口106位置的升降裝置9通過升降步進電機8旋轉至與垃圾桶平行方向，升降裝置9的微型步進電機306通過旋轉聯(lián)軸器307與微型絲桿304相連同步順時針旋轉，推動推送滑塊304向下移動，將垃圾桶夾取固定，夾取裝置6的推進電機605反轉，夾取臂606向外移動，傳送裝置2將夾取裝置移動到工作平臺1的進口106位置，升降裝置3旋轉至初始位置，升降裝置9夾取垃圾桶旋轉至垃圾桶正向放置位置，微型步進電機306通過旋轉聯(lián)軸器307與微型絲桿304相連同步逆時針旋轉，將清洗完成的垃圾桶在推送滑塊304上取下，整個垃圾桶清洗過程完畢。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。