本實(shí)用新型涉及自動(dòng)清洗設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)的光伏電站清洗設(shè)備種類比較少，功能簡(jiǎn)單，適用范圍受限制，設(shè)備主要結(jié)構(gòu)分為行走部分和清掃部分。大多數(shù)設(shè)備在光伏面板上設(shè)置固定的運(yùn)行軌道，軌道上只能固定用一臺(tái)設(shè)備，不能機(jī)動(dòng)靈活使用，清洗緩慢。光伏電站使用這類設(shè)備成本非常高，市場(chǎng)還有一部分清洗車類產(chǎn)品，而此類產(chǎn)品受地形，陣列結(jié)構(gòu)等因素限制，無(wú)法通用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，其具有掃除灰塵及噴水清洗表面污漬的功能。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，包括：

電源系統(tǒng)，用于為整機(jī)供電；

電氣控制箱，設(shè)有整機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的控制系統(tǒng)和報(bào)警器；

支撐裝置，其包括至少兩個(gè)上下平行設(shè)置的支架、至少一個(gè)支撐桿和若干個(gè)用于將整機(jī)懸掛在光伏板上邊沿的懸掛邊輪，所述支撐桿垂直固定在支架之間；

行走裝置，用于帶動(dòng)整機(jī)在清洗平面行走，其包括電機(jī)Ⅰ、由電機(jī)Ⅰ驅(qū)動(dòng)的行走傳動(dòng)軸、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、至少一對(duì)從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪分別連接在行走傳動(dòng)軸的兩端，所述從動(dòng)輪分別相應(yīng)的固定在支架上以支撐并帶動(dòng)整機(jī)行走；

滾刷裝置，用于洗刷，其包括豎直設(shè)置的滾刷軸和用于驅(qū)動(dòng)滾刷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)Ⅱ；

揚(yáng)臂裝置，用于使?jié)L刷裝置落下實(shí)現(xiàn)清洗或清洗完成后抬起，其包括電機(jī)Ⅳ和兩個(gè)連桿，所述兩個(gè)連桿分別設(shè)在滾刷軸的兩端，所述連桿的一端安裝在滾刷軸端部、另一端安裝在支架上，所述電機(jī)Ⅳ與其中一個(gè)連桿連接；

噴水裝置，其包括至少一個(gè)垂直固定在支架之間的儲(chǔ)水管道、與儲(chǔ)水管道連接的水泵（2）、用于噴水的若干個(gè)噴頭和用于遮擋水霧的數(shù)個(gè)擋霧蓋，所述噴頭和擋霧蓋均集成安裝在滾刷裝置上以配合實(shí)現(xiàn)噴水清洗。

上述太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，還包括左檢測(cè)輪和右檢測(cè)輪，所述左檢測(cè)輪設(shè)置在支架左端以通過(guò)渦流傳感器檢測(cè)整機(jī)到達(dá)清洗區(qū)域左邊沿的信號(hào)，所述和右檢測(cè)輪設(shè)置在支架右端以通過(guò)渦流傳感器檢測(cè)整機(jī)到達(dá)清洗區(qū)域的右邊沿的信號(hào)。

上述太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，還包括垂直設(shè)置在支架間的刮水器和通過(guò)編碼器控制刮水器抬起或落下的電機(jī)Ⅲ。

上述太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，所述儲(chǔ)水管道的下端設(shè)置有低水位傳感器低水位傳感器、上端設(shè)置有高水位傳感器。

上述太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，還包括遙控器，所述遙控器與電氣控制箱之間為無(wú)線通信傳輸形式交換數(shù)據(jù)；所述電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、電機(jī)Ⅲ和電機(jī)Ⅳ均為48伏無(wú)刷直流電機(jī)；所述儲(chǔ)水管道為鋁合金管。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、儲(chǔ)水管道不僅可以儲(chǔ)水，還起到了承重支撐整機(jī)的作用；

2、針對(duì)不同的污染程度可隨時(shí)噴水，不需外接水管；

3、自帶電源，無(wú)需外接電源，機(jī)動(dòng)性高，使用方便；

4、智能化程度高，到達(dá)邊沿后檢測(cè)感應(yīng)停機(jī)，缺水缺電有故障自動(dòng)報(bào)警，并具有記憶功能；

5、產(chǎn)品適用范圍廣，無(wú)需架設(shè)行走軌道，并可跨排使用，機(jī)動(dòng)靈活，不受光伏電站地形的限制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的另一立體示意圖；

圖4為圖1中A-A處的剖切示意圖；

圖5為圖1中B-B處的剖切示意圖；

圖6為圖1中D-D處的剖切示意圖；

圖7為圖1中E-E處的剖切示意圖。

圖中：1為電源系統(tǒng)、2為水泵、3為電氣控制箱、4為電機(jī)Ⅰ、5為行走傳動(dòng)軸、6為管道、7為懸掛邊輪、8為電機(jī)Ⅱ、9為擋霧蓋、10為噴頭、11為電機(jī)Ⅲ、12為滾刷軸、13為電機(jī)Ⅳ、14為左檢測(cè)輪、15為右檢測(cè)輪、16為低水位傳感器、17為高水位傳感器、18為刮水器、19為連桿、20為支撐桿、21為上支架、22為下支架、23為中支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋說(shuō)明。

結(jié)合附圖，本實(shí)施例的太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，包括上、中、下三個(gè)平行布置的支架21、22、23，行走傳動(dòng)軸5、支撐桿20、兩個(gè)管道6均垂直設(shè)置在支架之間以起到支撐作用；電源系統(tǒng)1、水泵2和電氣控制箱3分別安裝固定在豎直的支撐件上，上、下兩支架21、22上分別相對(duì)應(yīng)的安裝有三個(gè)從動(dòng)輪，中支架上相應(yīng)安裝有四個(gè)從動(dòng)輪，上支架21的右端設(shè)置有右檢測(cè)輪15、下支架22的左端設(shè)置有左檢測(cè)輪14；四個(gè)懸掛邊輪7設(shè)置在上支架上以將整機(jī)掛在光伏板上邊沿，固定在中支架上的電機(jī)Ⅰ4驅(qū)動(dòng)行走傳動(dòng)軸5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整機(jī)沿圖示橫向行走；

還包括，

滾刷裝置，其包括豎直設(shè)置的滾刷軸12和用于驅(qū)動(dòng)滾刷軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)Ⅱ8；

揚(yáng)臂裝置，其包括電機(jī)Ⅳ13和兩個(gè)連桿19，所述連桿19的一端與支架連接、另一端與滾刷軸12連接，所述電機(jī)Ⅳ13驅(qū)動(dòng)下方的連桿19使?jié)L刷裝置落下實(shí)現(xiàn)清洗或清洗完成后抬起；

噴水裝置，其包括至少一個(gè)垂直固定在支架之間的儲(chǔ)水管道6、與儲(chǔ)水管道6連接的水泵2、用于噴水的若干個(gè)噴頭10和用于遮擋水霧的數(shù)個(gè)擋霧蓋9，所述噴頭10和擋霧蓋9均集成安裝在滾刷裝置上以配合實(shí)現(xiàn)噴水清洗。

進(jìn)一步的，上述太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，還包括豎直設(shè)置在兩支架之間的刮水器18和通過(guò)編碼器控制刮水器18抬起或落下的電機(jī)Ⅲ11。

進(jìn)一步的，上述太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，所述儲(chǔ)水管道6的下端設(shè)置有低水位傳感器低水位傳感器16、上端設(shè)置有高水位傳感器17，當(dāng)儲(chǔ)水管道6中水位過(guò)低或過(guò)高時(shí)，水位傳感器將信號(hào)反饋到電氣控制箱3使報(bào)警器報(bào)警。

進(jìn)一步的，上述太陽(yáng)能光伏板清洗機(jī)器人，還包括遙控器，所述遙控器與電氣控制箱3之間為無(wú)線通信傳輸形式交換數(shù)據(jù)；所述電機(jī)Ⅰ4、電機(jī)Ⅱ8、電機(jī)Ⅲ11和電機(jī)Ⅳ13均為48伏無(wú)刷直流電機(jī)；所述儲(chǔ)水管道6為鋁合金管。

工作過(guò)程：將整機(jī)通過(guò)懸掛邊輪7掛在光伏板的上邊沿，啟動(dòng)機(jī)器，電源系統(tǒng)1供電，電氣控制箱3控制電機(jī)Ⅳ13運(yùn)行將滾刷裝置落下，電機(jī)Ⅱ8運(yùn)行滾刷軸12轉(zhuǎn)動(dòng)掃刷，隨即電機(jī)Ⅰ4運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪帶動(dòng)整機(jī)行走。使用者可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)光伏板的具體情況，通過(guò)遙器選擇性的使機(jī)器進(jìn)行噴水和刮水動(dòng)作。整機(jī)行走到左邊沿時(shí)左檢測(cè)輪14落下懸空，渦流傳感器將信號(hào)傳送到電氣控制箱3以及時(shí)停車。本實(shí)用新型通過(guò)電氣控制箱3控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制行走速度、滾刷速度等，以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況選擇合適的速度達(dá)到良好的清洗效果。