本實(shí)用新型涉及脫硫生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種清理車。

背景技術(shù)：

在脫硫生產(chǎn)作業(yè)過程中，廣泛應(yīng)用的是生石灰，生石灰經(jīng)消化后有很大的粘性，從脫硫塔到除塵器的管道內(nèi)部粘料是非常普遍的現(xiàn)象。當(dāng)管道內(nèi)部粘料后，管道通風(fēng)面積減小了，影響通風(fēng)效率，增大電機(jī)負(fù)荷。管道內(nèi)部粘料后，在日常使用中會(huì)板結(jié)，清理很難，人工清理勞動(dòng)強(qiáng)度大，且管道內(nèi)部通風(fēng)不好，清理是在大粉塵中進(jìn)行，對人的傷害很大。在日常使用中，不但底部粘結(jié)，頂部也粘結(jié)。當(dāng)頂部粘結(jié)到一定的厚度后，從頂部踏落，大量的粘料積聚到管道的底部，需要長時(shí)間才能清理完成，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種清理車，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中脫硫煙氣管道內(nèi)部粘料的集聚和頂部粘料踏料的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種清理車，設(shè)置在脫硫煙氣管道內(nèi)，所述脫硫煙氣管道內(nèi)設(shè)置有軌道；所述清理車包括：承載裝置，設(shè)置在所述軌道上；連桿傳動(dòng)裝置，一端與所述承載裝置連接；擺動(dòng)裝置，穿過所述脫硫煙氣管道與所述連桿傳動(dòng)裝置的另一端連接；曲柄傳動(dòng)裝置，一端與所述擺動(dòng)裝置連接；動(dòng)力裝置，與所述曲柄傳動(dòng)裝置的另一端連接； 刮料裝置，設(shè)置在所述承載裝置的一端；推料裝置，設(shè)置在所述承載裝置的另一端。

進(jìn)一步地，所述承載裝置包括：車體；車輪，與所述車體連接，所述車輪設(shè)置在所述軌道上。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型清理車還包括：軌道清理器，設(shè)置在所述車輪與所述車體連接處。

進(jìn)一步地，所述連桿傳動(dòng)裝置包括：連桿，一端與所述承載裝置連接；搖臂，一端與所述連桿活動(dòng)連接，另一端與所述擺動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)裝置包括：軸承座，設(shè)置在所述脫硫煙氣管道上；擺動(dòng)桿，與所述曲柄傳動(dòng)裝置連接；長軸，穿過所述脫硫煙氣管道及所述軸承座與所述擺動(dòng)桿連接，所述長軸與所述連桿傳動(dòng)裝置的另一端連接。

進(jìn)一步地，所述曲柄傳動(dòng)裝置包括：曲柄連桿，一端與所述擺動(dòng)裝置連接；曲柄，一端與所述曲柄連桿另一端連接，另一端與所述動(dòng)力裝置連接。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置包括：減速機(jī)，與所述曲柄傳動(dòng)裝置的另一端連接；電機(jī)，與所述減速機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述刮料裝置包括：刮料板，設(shè)置在所述承載裝置的一端。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型清理車還包括：集導(dǎo)料板，設(shè)置在所述承載裝置的兩側(cè)上。

進(jìn)一步地，所述推料裝置包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸，活動(dòng)設(shè)置在所述承載裝置的另一端；推料板，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；擋板，設(shè)置在所述推料板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接處的一側(cè)。

本實(shí)用新型提供的清理車包括的承載裝置設(shè)置在軌道上，動(dòng)力裝置通過曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)裝置動(dòng)作，擺動(dòng)裝置帶動(dòng)連桿傳動(dòng)裝置擺動(dòng)，連桿傳動(dòng)裝置帶動(dòng)承載裝置在脫硫煙氣管道內(nèi)前后往復(fù)動(dòng)作，刮料裝置設(shè)置在承載裝置的一端，對頂粘料踏料進(jìn)行清理，推料裝置設(shè)置在承載裝置的另一端，可以隨時(shí)清理管道內(nèi)部粘料，清理成本低、保連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)效果，不用再人工進(jìn)行清理物料，減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是減少了在大粉塵中清理粘料，消除了對工人的健康傷害，環(huán)保效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清理車的刮料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中清理車的連桿傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種清理車，設(shè)置在脫硫煙氣管道7內(nèi)，所述脫硫煙氣管道7內(nèi)設(shè)置有軌道4；所述清理車包括：承載裝置1、連桿傳動(dòng)裝置8、擺動(dòng)裝置9、曲柄傳動(dòng)裝置10、動(dòng)力裝置11、刮料裝置2及推料裝置5。

所述承載裝置1設(shè)置在所述軌道4上。

所述連桿傳動(dòng)裝置8一端與所述承載裝置1連接。

所述擺動(dòng)裝置9穿過所述脫硫煙氣管道7與所述連桿傳動(dòng)裝置8的另一端連接。

所述曲柄傳動(dòng)裝置10一端與所述擺動(dòng)裝置9連接。

所述動(dòng)力裝置11與所述曲柄傳動(dòng)裝置10的另一端連接。

所述刮料裝置2設(shè)置在所述承載裝置1的一端。

所述推料裝置5設(shè)置在所述承載裝置1的另一端。

詳細(xì)介紹承載裝置的結(jié)構(gòu)。

所述承載裝置包括：車體1-1及車輪1-2。

所述車輪1-2與所述車體1-1活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述車輪1-2通過轉(zhuǎn)軸與所述車體1-1活動(dòng)連接。所述車輪1-2設(shè)置在所述軌道4上，所述車輪1-2在所述軌道4上動(dòng)作。

本實(shí)用新型清理車還包括：軌道清理器6。

所述軌道清理器6固定設(shè)置在所述車輪1-2與所述車體1-1連接處。具體地，在本實(shí)施方式中，所述軌道清理器6通過螺栓固定設(shè)置在所述車輪1-2與所述車體1-1連接處，在其它實(shí)施方式中，所述軌道清理器6可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述車輪1-2與所述車體1-1連接處。所述軌道清掃器6安裝在車輪1-2的兩側(cè)，帶一定的角度，將軌道4上的雜物清掃到軌道內(nèi)部。

詳細(xì)介紹連桿傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。

所述連桿傳動(dòng)裝置包括：連桿8-1及搖臂8-2。

所述連桿8-1一端與所述承載裝置1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述連桿8-1一端通過螺栓與所述承載裝置1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述連桿8-1一端可通過其它方式如軸銷等與所述承載裝置1固定連接。

所述搖臂8-2一端與所述連桿8-1活動(dòng)連接。具體地，在本實(shí)施方式 中，所述搖臂8-2一端通過軸銷與所述連桿8-1活動(dòng)連接，在其它實(shí)施方式中，所述搖臂8-2一端可通過其它方式如轉(zhuǎn)軸等與所述連桿8-1活動(dòng)連接。所述搖臂8-2另一端與所述擺動(dòng)裝置9固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述搖臂8-2另一端通過螺栓與所述擺動(dòng)裝置9固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述搖臂8-2另一端可通過其它方式如軸銷等與所述擺動(dòng)裝置9固定連接。

詳細(xì)介紹擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。

所述擺動(dòng)裝置包括：軸承座9-1、擺動(dòng)桿9-2及長軸9-3。

所述軸承座9-1固定設(shè)置在所述脫硫煙氣管道7上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述軸承座9-1通過螺栓固定設(shè)置在所述脫硫煙氣管道7上，在其它實(shí)施方式中，所述軸承座9-1可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述脫硫煙氣管道7上。

所述擺動(dòng)桿9-2與所述曲柄傳動(dòng)裝置10固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述擺動(dòng)桿9-2通過螺栓與所述曲柄傳動(dòng)裝置10固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述擺動(dòng)桿9-2可通過其它方式如軸銷等與所述曲柄傳動(dòng)裝置10固定連接。

所述長軸9-3穿過所述脫硫煙氣管道7及所述軸承座9-1與所述擺動(dòng)桿9-2連接。所述長軸9-3與所述連桿傳動(dòng)裝置8的另一端連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述長軸9-3通過螺栓與所述連桿傳動(dòng)裝置8的另一端連接，在其它實(shí)施方式中，所述長軸9-3可通過其它方式如軸銷等與所述連桿傳動(dòng)裝置8的另一端連接。

詳細(xì)介紹曲柄傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)。

所述曲柄傳動(dòng)裝置包括：曲柄連桿10-1及曲柄10-2。

所述曲柄連桿10-1一端與所述擺動(dòng)裝置9固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述曲柄連桿10-1一端通過螺栓與所述擺動(dòng)裝置9固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述曲柄連桿10-1一端可通過其它方式如軸銷等與所述擺動(dòng)裝置9固定連接。

所述曲柄10-2一端與所述曲柄連桿10-1另一端固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述曲柄10-2一端通過螺栓與所述曲柄連桿10-1另一端固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述曲柄10-2一端可通過其它方式如軸銷等與所述曲柄連桿10-1另一端固定連接。所述曲柄10-2另一端與所述動(dòng)力裝置11固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述曲柄10-2另一端通過螺栓與所述動(dòng)力裝置11固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述曲柄10-2另一端可通過其它方式如軸銷等與所述動(dòng)力裝置11固定連接。

詳細(xì)介紹動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)。

所述動(dòng)力裝置包括：減速機(jī)11-1及電機(jī)11-2。

所述減速機(jī)11-1與所述曲柄傳動(dòng)裝置10的另一端固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述減速機(jī)11-1通過螺栓與所述曲柄傳動(dòng)裝置10的另一端固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述減速機(jī)11-1可通過其它方式如軸銷等與所述曲柄傳動(dòng)裝置10的另一端固定連接。

所述電機(jī)11-2與所述減速機(jī)11-1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)11-2通過螺栓與所述減速機(jī)11-1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述電機(jī)11-2可通過其它方式如軸銷等與所述減速機(jī)11-1固定連接。

詳細(xì)介紹刮料裝置的結(jié)構(gòu)。

所述刮料裝置包括：刮料板2-1。

所述刮料板2-1固定設(shè)置在所述承載裝置1的一端。具體地，在本實(shí)施方式中，所述刮料板2-1通過螺栓固定設(shè)置在所述承載裝置1的一端，在其它實(shí)施方式中，所述刮料板2-1可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述承載裝置1的一端。

本實(shí)用新型清理車還包括：集導(dǎo)料板3。

所述集導(dǎo)料板3固定設(shè)置在所述承載裝置1的兩側(cè)上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述集導(dǎo)料板3通過焊接固定設(shè)置在所述承載裝置1的兩側(cè)上，在其它實(shí)施方式中，所述集導(dǎo)料板3可通過其它方式如螺栓等固定設(shè)置在所述承載裝置1的兩側(cè)上。所述集導(dǎo)料板3用于遮擋上部刮掉的粘料不掉落在軌道，其安裝是向下有一定的傾斜角度，保證落料不粘結(jié)在集導(dǎo)料板上。

詳細(xì)介紹推料裝置的結(jié)構(gòu)。

所述推料裝置包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1、推料板5-2及擋板5-3。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1活動(dòng)設(shè)置在所述承載裝置1的另一端。

所述推料板5-2與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1固定連接。具體地，在本實(shí)施方式中，所述推料板5-2通過螺栓與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1固定連接，在其它實(shí)施方式中，所述推料板5-2可通過其它方式如軸銷等與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1固定連接。

所述擋板5-3固定設(shè)置在所述推料板5-2與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1的連接處的一側(cè)。具體地，在本實(shí)施方式中，所述擋板5-3通過螺栓固定設(shè)置在所述推料板5-2與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1的連接處的一側(cè)，在其它實(shí)施方式中，所述擋板5-3可通過其它方式如軸銷等固定設(shè)置在所述推料板5-2與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1的連接處的一側(cè)。

為了更清楚介紹本實(shí)用新型實(shí)施例，下面從本實(shí)用新型實(shí)施例的使用方法上予以介紹。

作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)11-2，電機(jī)11-2通過減速機(jī)11-1將動(dòng)力傳遞給曲柄10-2。電機(jī)11-2通過減速機(jī)11-1安裝在脫硫煙氣管道7的外部，避免高溫氣體的影響。曲柄10-2在低速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄10-2轉(zhuǎn)動(dòng)通過曲柄連桿10-1聯(lián)接擺動(dòng)桿9-2，由此，曲柄10-2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為擺動(dòng)桿9-2的擺動(dòng)。軸承座9-1固定在脫硫煙氣管道7的支撐梁上，長軸9-3兩端由軸承座9-1支撐，兩個(gè)搖臂8-2固定在長軸9-3上，它通過連桿8-1連接車體1-1。擺動(dòng)桿9-2帶動(dòng)長軸9-3擺動(dòng)，長軸9-3帶動(dòng)搖臂8-2擺動(dòng)，再通過連桿8-1帶動(dòng)車輪1-2在軌道4上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過車體1-1的往復(fù)運(yùn)行清理脫硫煙氣管道7內(nèi)部的粘料，保證了脫硫煙氣管道7的通風(fēng)效果，減少電能的損耗。刮料板2-1安裝在車體1-1的上部，在車體1-1往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，對粘在脫硫煙氣管道7上部的粘料進(jìn)行刮削，掉落在脫硫煙氣管道7下部。集導(dǎo)料板3安裝在車體1-1的兩側(cè)，用于遮擋上部刮掉的粘料不掉落在軌道4上，其安裝是向下有一定的傾斜角度，保證落料不粘結(jié)在集導(dǎo)料板3上。軌道清掃器6安裝在車輪1-2的兩側(cè)，帶一定的角度，將軌道4上的雜物清掃到軌道4的內(nèi)部。擋板5-3固定在車體1-1上，推料板5-2在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1上轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。當(dāng)車體1-1向非推刮物料方向移動(dòng)時(shí)，在物料的作用下，推料板5-2在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-1抬起，不帶動(dòng)物料運(yùn)動(dòng)。當(dāng)向需要推動(dòng)物料方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板5-3阻擋活動(dòng)推料板5-2的向后擺動(dòng)，推刮粘料向需要的方向運(yùn)動(dòng)，通過步進(jìn)式推刮，清理底部的落料和粘料，消除了脫硫煙氣管道7內(nèi)部產(chǎn)生踏料的現(xiàn)象，不用再人工進(jìn)行清理物料，減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別是減少了在大粉塵中清理粘料，消除了對工人的健康傷害，環(huán)保效果好。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù) 方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。