本實用新型涉及零部件清洗、吹干技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種擺動移動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在很多的工廠里,有些零部件工藝需要清洗或是吹干,但由于零件的特殊用途,對零件的表面質(zhì)量要求比較高(如汽車燈的燈殼),目前都是人工在作業(yè),但此類作業(yè)不僅環(huán)境惡劣，而且大部分零件的清洗或是吹干的節(jié)拍快，人工拿壓縮空氣或是高壓噴槍去模擬擺動的動作，一天下來，手臂痛疼不堪，且壓縮空氣吹出來的噪音早已超過人耳所接受的范圍，若是吹干作業(yè)，那么其工作環(huán)境空氣濕度也很大，長時間待在其中，對人體會造成重大傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種擺動移動機(jī)構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種擺動移動機(jī)構(gòu)，包括直線模組、直線滑軌、電機(jī)、底板、擺桿、套筒、避座、凸輪、側(cè)板，所述底板位于直線模組、直線滑軌的正上方，且底板與直線模組相連，底板與直線滑軌滑動配合。

所述電機(jī)安裝在底板上，所述凸輪安裝在電機(jī)的軸上，所述套筒套裝在凸輪的上部。

所述側(cè)板豎直安裝在底板的右端，所述避座水平安裝在側(cè)板上。

所述擺桿的一端通過鉸接的方式與避座相連，所述擺桿的中部與套筒滑動配合。擺桿采用鋁合金制造，不僅外形美觀，而且能有效減輕機(jī)器人末端負(fù)載。

在擺桿另一端的下部固定有夾板一、夾板二，所述夾板一、夾板二之間安裝有接觸輪，所述接觸輪沿著底板的左部上端面滾動，可大大減小由于擺動機(jī)構(gòu)自身震動而引起的對整套機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定性，加一個直線模組，可實現(xiàn)整體的移動。

所述擺桿的中部設(shè)有與套筒滑動配合的U型槽。

所述接觸輪通過軸二與夾板一、夾板二相連，所述接觸輪與夾板二的連接處設(shè)有擋圈。

所述底板的左部呈弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形結(jié)構(gòu)與接觸輪沿著底板的左部上端面滾動的軌跡相吻合。

所述直線滑軌按照與直線模組的長度方向平行布置。

所述擺桿、避座的連接處設(shè)有貫穿擺桿、避座的軸一，軸一的上端安裝有用于對擺桿限位的擋板一、隔套。

所述電機(jī)為速度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)，從而使控制更加方便。

所述套筒采用耐磨TMC尼龍制作而成，不僅降低了噪音還大大減緩了二者之間的磨損。

所述在擺桿上遠(yuǎn)離側(cè)板的一端開一個仿形孔，擺桿上通過螺釘安裝有與仿形孔相對應(yīng)的孔的壓板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、生產(chǎn)制造成本低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在實現(xiàn)擺動的同時還能夠完成自身的移動，替代了人工手工作業(yè)的方式，極大的提高了工作效率，降低了工人的勞動強(qiáng)度，也有效防止工人的身體受到損傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1為本實用新型連接有壓板后的主視圖；

圖2為本實用新型連接有壓板后的俯視圖；

圖3為本實用新型連接有壓板后的左視圖；

圖4為圖2的A-A剖視圖；

圖5為圖4的I局部放大圖；

圖6為圖4的Ⅱ局部放大圖；

圖7為本實用新型連接有壓板后的立體圖；

圖8為本實用新型實際安裝后的工作示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，對本實用新型做進(jìn)一步說明，以方便技術(shù)人員理解。

如圖1至圖8所示，一種擺動移動機(jī)構(gòu)，包括直線模組1、直線滑軌2、電機(jī)3、底板4、擺桿5、套筒9、避座12、凸輪14、側(cè)板15，所述底板4位于直線模組1、直線滑軌2的正上方，且底板4與直線模組1相連，底板4與直線滑軌2滑動配合。

所述電機(jī)3安裝在底板4上，所述凸輪14安裝在電機(jī)3的軸上，所述套筒9套裝在凸輪14的上部。

所述側(cè)板15豎直安裝在底板4的右端，所述避座12水平安裝在側(cè)板15上。

所述擺桿5的一端通過鉸接的方式與避座12相連，所述擺桿5的中部與套筒9滑動配合。擺桿5采用鋁合金制造，不僅外形美觀，而且能有效減輕機(jī)器人末端負(fù)載。

在擺桿5另一端的下部固定有夾板一6、夾板二22，所述夾板一6、夾板二22之間安裝有接觸輪7，所述接觸輪7沿著底板4的左部上端面滾動，可大大減小由于擺動機(jī)構(gòu)自身震動而引起的對整套機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定性，加一個直線模組1，可實現(xiàn)整體的移動。

所述擺桿5的中部設(shè)有與套筒9滑動配合的U型槽5a。

所述接觸輪7通過軸二23與夾板一6、夾板二22相連，所述接觸輪7與夾板二22的連接處設(shè)有擋圈8。

所述底板4的左部呈弧形結(jié)構(gòu)，所述弧形結(jié)構(gòu)與接觸輪7沿著底板4的左部上端面滾動的軌跡相吻合。

所述直線滑軌2按照與直線模組1的長度方向平行布置。

所述擺桿5、避座12的連接處設(shè)有貫穿擺桿5、避座12的軸一13，軸一13的上端安裝有用于對擺桿5限位的擋板一10、隔套11。

所述電機(jī)3為速度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)，從而使控制更加方便。

所述套筒9采用耐磨TMC尼龍制作而成，不僅降低了噪音還大大減緩了二者之間的磨損。

如圖8所示，將本實用新型安裝在外接的底座18上，并參見圖2，在擺桿5上遠(yuǎn)離側(cè)板15的一端開一個仿形孔5b，仿形孔5b可根據(jù)機(jī)器人的末端執(zhí)行元件來設(shè)計，擺桿5上通過螺釘安裝有與仿形孔5b相對應(yīng)的孔的壓板19，采用螺栓連接，抱死執(zhí)行元件，在執(zhí)行元件上連有一個高速旋轉(zhuǎn)的快換接頭，從主氣源上軟管連上此快換接頭即可，高速旋轉(zhuǎn)接頭可以在擺動過程中消除由于擺動而引起的快換接頭受力損壞的因素。之后即可輔助完成對零部件清洗、吹干的處理。

最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。