本發(fā)明涉及清洗設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種純凈水桶自動清洗裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)大部分的純凈水加工企業(yè)均已采用自動化程度較高的流水線生產(chǎn)桶裝水，由于水桶制造成本較高，企業(yè)通常會將水桶回收并重復(fù)利用，回收后的水桶在再次灌裝純凈水前需要先對桶外表面及內(nèi)部進行清洗、消毒，現(xiàn)今，行業(yè)內(nèi)對于清洗水桶內(nèi)部較普遍的做法是由生產(chǎn)線上的工人手持高壓水槍對水桶內(nèi)部進行沖洗，沖洗完成后再由人工將桶內(nèi)的水倒出來，該做法需要大量的人工作業(yè)，人力成本較高，并且清洗效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種純凈水桶自動清洗裝置，能夠節(jié)省人力，降低成本，并且清洗效果好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種純凈水桶自動清洗裝置，包括第一輸送機構(gòu)、清洗機構(gòu)、運輸夾持機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，所述清洗機構(gòu)的前方和后方分別設(shè)有第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，所述第二輸送機構(gòu)的前部和清洗機構(gòu)均位于運輸夾持機構(gòu)的下方，所述清洗機構(gòu)包括架體、集水槽、支桿、毛刷、噴水管、若干噴頭、連接體、扭簧、連接軸、第一氣缸、拉桿、連接耳和排水口，所述架體的平臺上設(shè)有集水槽，所述集水槽的一側(cè)設(shè)有排水口，所述集水槽內(nèi)設(shè)有支桿，所述支桿的上端設(shè)有連接耳，所述連接耳上通過連接軸可轉(zhuǎn)動安裝有毛刷，所述連接軸上套設(shè)有兩端分別與連接耳和毛刷固定連接的扭簧，所述支桿內(nèi)設(shè)有拉桿，所述連接體的兩端分別與毛刷的下端和拉桿的上端可轉(zhuǎn)動連接，所述噴水管鑲嵌在連接耳和支桿的后端內(nèi)，所述噴水管上設(shè)有噴頭，所述噴水管的輸入端與供水管連接，所述架體的平臺底部設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與拉桿的下端固定連接，所述運輸夾持機構(gòu)包括若干連接桿、兩個橫梁、兩個滑道、安裝座、兩個定位桿、第一電機、連接板、第二電機、上安裝板、下安裝板、兩個第二氣缸、第三電機、兩個推動機構(gòu)、兩個臂體、第一彈簧、兩個夾持座和環(huán)形導(dǎo)軌，所述兩個橫梁通過連接桿與廠房的房頂支撐梁固定連接，所述兩個橫梁水平、重合設(shè)置，所述橫梁的后端安裝有連接板，所述橫梁的下端均設(shè)有滑道，所述滑道上安裝有安裝座，所述安裝座上設(shè)有第一電機,所述第一電機的轉(zhuǎn)動軸與連接板螺紋連接，所述安裝座上穿設(shè)有可滑動的定位桿，所述定位桿的下端安裝有上安裝板，所述上安裝板的上端中間設(shè)有第二電機，所述第二電機的轉(zhuǎn)動軸與安裝座螺紋連接，所述上安裝板的前端和后端均設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿的下端安裝有環(huán)形導(dǎo)軌，所述上安裝板的下端中間設(shè)有第三電機，所述第三電機的轉(zhuǎn)動軸的下端設(shè)有下安裝板，所述下安裝板的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的臂體，所述第一彈簧的兩端分別與兩個臂體固定連接，所述臂體的下端均設(shè)有夾持座，所述下安裝板的前部和后部均設(shè)有推動機構(gòu)，所述環(huán)形導(dǎo)軌通過推動機構(gòu)推動臂體。

作為優(yōu)選，所述推動機構(gòu)包括上軸承、下軸承、軸體和第二彈簧，所述下安裝板上穿設(shè)有軸體，所述軸體的下端設(shè)有抵觸在臂體上的下軸承，所述軸體的上端設(shè)有抵觸在環(huán)形導(dǎo)軌上的上軸承，所述上軸承的支座與下安裝板之間的軸體上套設(shè)有第二彈簧。

作為優(yōu)選，所述第一輸送機構(gòu)包括第一架體、第一主動輥、第一從動輥、第一輸送帶、兩個護欄、阻擋機構(gòu)、擋體、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一架體的前端和后端分別設(shè)有第一主動輥和第一從動輥，所述第一主動輥和第一從動輥上張緊有第一輸送帶，所述第一架體在第一輸送帶的上帶體的相對兩側(cè)均設(shè)有阻擋水桶的護欄，所述第一架體的后端設(shè)有阻擋機構(gòu)和擋體，所述擋體的前方設(shè)有阻擋機構(gòu)，所述擋體上設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一架體的后方設(shè)有翻轉(zhuǎn)水桶的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述阻擋機構(gòu)包括支架、第三氣缸、阻擋叉和第二感應(yīng)開關(guān)，所述第一架體上設(shè)有支架，所述支架的上端設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿的下端設(shè)有阻擋叉，所述支架的后端設(shè)有第二感應(yīng)開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支撐架、第一齒輪、第四電機、第二齒輪、擺臂和機械手，所述支撐架的上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一齒輪，所述第一齒輪的前端設(shè)有擺臂，所述擺臂的前端設(shè)有機械手，所述支撐架上設(shè)有第四電機，所述第四電機的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有與第一齒輪嚙合連接的第二齒輪，所述機械手包括兩個夾手、第四氣缸、座體、兩個連接桿和兩個第三彈簧，所述擺臂的前端設(shè)有座體，所述座體的前端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的夾手，所述夾手上均設(shè)有可轉(zhuǎn)動的連接桿，所述座體的后端設(shè)有第四氣缸，所述連接桿的后端與第四氣缸的活塞桿可轉(zhuǎn)動連接，所述夾手均通過第三彈簧與座體連接。

作為優(yōu)選，所述第二輸送機構(gòu)包括第二架體、第二主動輥、第二從動輥、第二輸送帶和若干放置座，所述第二架體的前端和后端分別設(shè)有第二主動輥和第二從動輥，所述第二主動輥和第二從動輥上張緊有第二輸送帶，所述第二輸送帶上均勻分布有放置座。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過第一輸送帶對水桶進行輸送，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對水桶進行翻轉(zhuǎn)，使水桶的桶口垂直向下，然后運輸夾持機構(gòu)從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上拿取水桶通過清洗機構(gòu)進行清洗，清洗完成后，運輸夾持機構(gòu)將水桶放置在放置座上，由第二輸送帶帶動運輸?shù)胶罄m(xù)工序，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠節(jié)省人力，降低成本，并且清洗效果好。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種純凈水桶自動清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是運輸夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-第一輸送機構(gòu)、2-清洗機構(gòu)、3-運輸夾持機構(gòu)、4-第二輸送機構(gòu)、11-第一架體、12-第一主動輥、13-第一從動輥、14-第一輸送帶、15-護欄、16-阻擋機構(gòu)、17-擋體、18-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、19-第一感應(yīng)開關(guān)、161-支架、162-第三氣缸、163-阻擋叉、164-第二感應(yīng)開關(guān)、181-支撐架、182-第一齒輪、183-第四電機、184-第二齒輪、185-擺臂、186-機械手、1861-夾手、1862-第四氣缸、1863-座體、1864-連接桿、1865-第三彈簧、21-架體、22-集水槽、23-支桿、24-毛刷、25-噴水管、26-噴頭、27-連接體、28-扭簧、29-連接軸、210-第一氣缸、211-拉桿、212-連接耳、213-排水口、31-連接桿、32-橫梁、33-滑道、34-安裝座、35-定位桿、36-第一電機、37-連接板、38-第二電機、39-上安裝板、310-下安裝板、311-第二氣缸、312-第三電機、313-推動機構(gòu)、314-臂體、315-第一彈簧、316-夾持座、317-環(huán)形導(dǎo)軌、3131-上軸承、3132-下軸承、3133-軸體、3134-第二彈簧、41-第二架體、42-第二主動輥、43-第二從動輥、44-第二輸送帶、45-放置座。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明一種純凈水桶自動清洗裝置，包括第一輸送機構(gòu)1、清洗機構(gòu)2、運輸夾持機構(gòu)3和第二輸送機構(gòu)4，所述清洗機構(gòu)2的前方和后方分別設(shè)有第一輸送機構(gòu)1和第二輸送機構(gòu)4，所述第二輸送機構(gòu)4的前部和清洗機構(gòu)2均位于運輸夾持機構(gòu)3的下方，所述清洗機構(gòu)2包括架體21、集水槽22、支桿23、毛刷24、噴水管25、若干噴頭26、連接體27、扭簧28、連接軸29、第一氣缸210、拉桿211、連接耳212和排水口213，所述架體21的平臺上設(shè)有集水槽22，所述集水槽22的一側(cè)設(shè)有排水口213，所述集水槽22內(nèi)設(shè)有支桿23，所述支桿23的上端設(shè)有連接耳212，所述連接耳212上通過連接軸29可轉(zhuǎn)動安裝有毛刷24，所述連接軸29上套設(shè)有兩端分別與連接耳212和毛刷24固定連接的扭簧28，所述支桿23內(nèi)設(shè)有拉桿211，所述連接體27的兩端分別與毛刷24的下端和拉桿211的上端可轉(zhuǎn)動連接，所述噴水管25鑲嵌在連接耳212和支桿23的后端內(nèi)，所述噴水管25上設(shè)有噴頭26，所述噴水管25的輸入端與供水管連接，所述架體21的平臺底部設(shè)有第一氣缸210，所述第一氣缸210的活塞桿與拉桿211的下端固定連接，所述運輸夾持機構(gòu)3包括若干連接桿31、兩個橫梁32、兩個滑道33、安裝座34、兩個定位桿35、第一電機36、連接板37、第二電機38、上安裝板39、下安裝板310、兩個第二氣缸311、第三電機312、兩個推動機構(gòu)313、兩個臂體314、第一彈簧315、兩個夾持座316和環(huán)形導(dǎo)軌317，所述兩個橫梁32通過連接桿31與廠房的房頂支撐梁固定連接，所述兩個橫梁32水平、重合設(shè)置，所述橫梁32的后端安裝有連接板37，所述橫梁32的下端均設(shè)有滑道33，所述滑道33上安裝有安裝座34，所述安裝座34上設(shè)有第一電機36,所述第一電機36的轉(zhuǎn)動軸與連接板37螺紋連接，所述安裝座34上穿設(shè)有可滑動的定位桿35，所述定位桿35的下端安裝有上安裝板39，所述上安裝板39的上端中間設(shè)有第二電機38，所述第二電機38的轉(zhuǎn)動軸與安裝座34螺紋連接，所述上安裝板39的前端和后端均設(shè)有第二氣缸311，所述第二氣缸311的活塞桿的下端安裝有環(huán)形導(dǎo)軌317，所述上安裝板39的下端中間設(shè)有第三電機312，所述第三電機312的轉(zhuǎn)動軸的下端設(shè)有下安裝板310，所述下安裝板310的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的臂體314，所述第一彈簧315的兩端分別與兩個臂體314固定連接，所述臂體314的下端均設(shè)有夾持座316，所述下安裝板310的前部和后部均設(shè)有推動機構(gòu)313，所述環(huán)形導(dǎo)軌317通過推動機構(gòu)313推動臂體314，所述推動機構(gòu)313包括上軸承3131、下軸承3132、軸體3133和第二彈簧3134，所述下安裝板310上穿設(shè)有軸體3133，所述軸體3133的下端設(shè)有抵觸在臂體314上的下軸承3132，所述軸體3133的上端設(shè)有抵觸在環(huán)形導(dǎo)軌317上的上軸承3131，所述上軸承3131的支座與下安裝板310之間的軸體3133上套設(shè)有第二彈簧3134，所述第一輸送機構(gòu)1包括第一架體11、第一主動輥12、第一從動輥13、第一輸送帶14、兩個護欄15、阻擋機構(gòu)16、擋體17、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)18和第一感應(yīng)開關(guān)19，所述第一架體11的前端和后端分別設(shè)有第一主動輥12和第一從動輥13，所述第一主動輥12和第一從動輥13上張緊有第一輸送帶14，所述第一架體11在第一輸送帶14的上帶體的相對兩側(cè)均設(shè)有阻擋水桶的護欄15，所述第一架體11的后端設(shè)有阻擋機構(gòu)16和擋體17，所述擋體17的前方設(shè)有阻擋機構(gòu)16，所述擋體17上設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)19，所述第一架體11的后方設(shè)有翻轉(zhuǎn)水桶的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)18，所述阻擋機構(gòu)16包括支架161、第三氣缸162、阻擋叉163和第二感應(yīng)開關(guān)164，所述第一架體11上設(shè)有支架161，所述支架161的上端設(shè)有第三氣缸162，所述第三氣缸162的活塞桿的下端設(shè)有阻擋叉163，所述支架161的后端設(shè)有第二感應(yīng)開關(guān)164，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)18包括支撐架181、第一齒輪182、第四電機183、第二齒輪184、擺臂185和機械手186，所述支撐架181的上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一齒輪182，所述第一齒輪182的前端設(shè)有擺臂185，所述擺臂185的前端設(shè)有機械手186，所述支撐架181上設(shè)有第四電機183，所述第四電機183的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有與第一齒輪182嚙合連接的第二齒輪184，所述機械手186包括兩個夾手1861、第四氣缸1862、座體1863兩個連接桿1864和兩個第三彈簧1865，所述擺臂185的前端設(shè)有座體1863，所述座體1863的前端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的夾手1861，所述夾手1861上均設(shè)有可轉(zhuǎn)動的連接桿1864，所述座體1863的后端設(shè)有第四氣缸1862，所述連接桿1864的后端與第四氣缸1862的活塞桿可轉(zhuǎn)動連接，所述夾手1861均通過第三彈簧1865與座體1863連接，所述第二輸送機構(gòu)4包括第二架體41、第二主動輥42、第二從動輥43、第二輸送帶44和若干放置座45，所述第二架體41的前端和后端分別設(shè)有第二主動輥42和第二從動輥43，所述第二主動輥42和第二從動輥43上張緊有第二輸送帶44，所述第二輸送帶44上均勻分布有放置座45。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種純凈水桶自動清洗裝置在工作過程中，第一主動輥12和第二主動輥42均采用電機帶動，第一主動輥12轉(zhuǎn)動帶動第一輸送帶14轉(zhuǎn)動，第一輸送帶14帶動水桶向后運輸，當(dāng)水桶經(jīng)過第二感應(yīng)開關(guān)164時，第二感應(yīng)開關(guān)164發(fā)送信號到控制器，控制器啟動第三氣缸162，第三氣缸162的活塞桿伸出帶動阻擋叉163向下運動，對后續(xù)的桶體進行阻擋，而經(jīng)過第二感應(yīng)開關(guān)164的一桶體繼續(xù)向后運動，直到被擋體17阻擋，此時，第一感應(yīng)開關(guān)19感應(yīng)到水桶并發(fā)送信號到控制器，控制器先啟動第四氣缸1862，第四氣缸1862的活塞桿縮回并通過連接桿1864帶動夾手1861對水桶進行夾持，然后在啟動第四電機183，第四電機183帶動第二齒輪184轉(zhuǎn)動，第二齒輪184通過第一齒輪182帶動擺臂185轉(zhuǎn)動，擺臂185帶動機械手186連同水桶一起轉(zhuǎn)動，直到水桶的桶口垂直朝下，控制器啟動第一電機36轉(zhuǎn)動，第一電機36帶動安裝座34向前移動直到水桶位于兩個夾持座316中間的下方，控制器再啟動第二電機38轉(zhuǎn)動，第二電機38帶動上安裝板39下降直到水桶進入到兩個夾持座316中間，控制器啟動第二氣缸311，第二氣缸311推動環(huán)形導(dǎo)軌317向下移動，環(huán)形導(dǎo)軌317通過上軸承3131推動軸體3133向下運動，軸體3133通過下軸承3132推動臂體314，臂體314帶動夾持座316對水桶進行夾持，此時，控制器先啟動第四氣缸1862，第四氣缸1862的活塞桿伸出并通過連接桿1864帶動夾手1861解除對水桶的夾持，再啟動第一電機36轉(zhuǎn)動，第一電機36帶動安裝座34向后移動直到水桶的桶口與毛刷24對應(yīng)，控制器在啟動第二電機38轉(zhuǎn)動，第二電機38帶動上安裝板39下降直到毛刷24進入到桶體，然后控制器啟動第一氣缸210，第一氣缸210的活塞桿推動拉桿211向上運動，拉桿211通過連接體27推動毛刷24由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，然后控制器在啟動第二電機38轉(zhuǎn)動，第二電機38帶動上安裝板39下降直到毛刷24的上端毛體與桶體的內(nèi)底接觸，然后控制器在同時啟動第三電機312和噴頭26噴水，第三電機312轉(zhuǎn)動通過下安裝板310帶動臂體314轉(zhuǎn)動，臂體314通過夾持座316帶動桶體轉(zhuǎn)動由毛刷24和噴頭26對桶內(nèi)進行沖刷，清洗的同時，第二電機38轉(zhuǎn)動，第二電機38帶動上安裝板39向上運動，實現(xiàn)桶體由上到下清洗，當(dāng)清洗完成后，控制器先啟動第一氣缸210，第一氣缸210的活塞桿拉動拉桿211向上運動，拉桿211通過連接體27拉動毛刷24由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，再啟動第二電機38轉(zhuǎn)動，第二電機38帶動上安裝板39向上運動，直到毛刷24從桶體內(nèi)完全移除，控制器再先啟動第一電機36轉(zhuǎn)動，第一電機36帶動安裝座34向后移動直到水桶的桶口與最前方的放置座45相對應(yīng)，然后啟動第二電機38轉(zhuǎn)動，第二電機38帶動上安裝板39向下運動直到水桶擱置在放置座45上，控制器啟動第二氣缸311，第二氣缸311的活塞桿縮回帶動環(huán)形導(dǎo)軌317向上運動，在第二彈簧3134的作用下軸體3133帶動下軸承3132解除對臂體314的作用，臂體314在第一彈簧315的作用下帶動夾持座316解除對桶體的夾持，然后運輸夾持機構(gòu)3回位準(zhǔn)備在次工作，第二輸送帶44轉(zhuǎn)動，直到下一個放置座45進入到放置位置等待下一個水桶的放置。第二電機38帶動上安裝板39的每次行程距離以及第一電機36帶動安裝座34的每次行程距離都是控制器控制第二電機38和第一電機36所轉(zhuǎn)的圈數(shù)實現(xiàn)的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠節(jié)省人力，降低成本，并且清洗效果好。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。