自動存取酒柜及其存酒控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及冷藏酒柜，特別是涉及一種自動存取酒柜及其存酒控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，酒柜已經作為一個家用電器走進了普通家庭?，F(xiàn)有的酒柜工作方式與冰箱類似，結構上也和柜式冰箱類似，例如，現(xiàn)有的一些酒柜可包括方形柜體、隔板、凹槽。隔板間隔設置在柜體中，凹槽設置在隔板上，隔板可傾斜地設置在柜體內，傾斜角為0-15度。擱架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圓凹槽。
[0003]葡萄酒，特別是高檔葡糖酒對存儲環(huán)境的要求很高，葡萄酒理想的儲存環(huán)境需要保證溫度濕度恒定、避光、盡量避免酒的挪動?，F(xiàn)有的冷藏酒柜雖然在一定程度上保持了恒溫恒濕狀態(tài)，但是因為酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次開門進行存取取酒時，不可避免地會破壞酒柜中的穩(wěn)定存儲環(huán)境，不可避免地會影響到其他酒的品質。
[0004]另外，現(xiàn)有技術中也出現(xiàn)了一些可以自動完成酒瓶存取的酒柜，其能夠對酒柜內的酒瓶進行自動取出，然而在取酒的過程中，會引起其他酒瓶的移動或振動，而不能保證酒柜內其他酒瓶內的額酒品保持靜止狀態(tài)，因此會影響藏酒的儲存品質。
[0005]而且現(xiàn)有的自動存取酒柜在確定藏酒位置時，需要用戶指定存放位置或者將酒瓶放置在隨機的位置上，前者需要用戶花費精力進行選擇和操作，后者無法保證藏酒的位置符合用戶的要求，影響了用戶的使用體驗。

【發(fā)明內容】

[0006]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的自動存取酒柜以及相應的自動存取酒柜的存酒控制方法。
[0007]本發(fā)明的一個進一步目的是提供一種能夠提高葡萄酒存放品質的自動存取酒柜。
[0008]本發(fā)明的進一步的目的是要提供一種自動提供能夠滿足用戶各項藏酒條件的自動存取酒柜的存酒控制方法。
[0009]根據本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種自動存取酒柜。該自動存取酒柜包括:中空柜體，內部限定有存酒空間，頂壁上開有存取口 ；多個酒瓶保持構件，其中至少一部分酒瓶保持構件沿周向固定在中空柜體的周向側壁上；酒瓶存取機構，配置為執(zhí)行酒瓶的存放操作，包括運動執(zhí)行機構和固定于運動執(zhí)行機構上的酒瓶取放構件；人機交互接口，設置于中空柜體外側表面上，配置為獲取存酒控制指令并根據獲取存酒控制指令確定存酒條件；控制裝置，與運動執(zhí)行機構和人機交互接口分別電連接，包括:輸入信號接口，配置為獲取來自于人機交互接口的存酒控制指令和存酒條件，位置確定模塊，配置為從多個酒瓶保持構件中查詢出符合存酒條件的一個目標酒瓶保持構件，運動控制模塊，配置為驅動運動執(zhí)行機構帶動酒瓶取放構件從存取口接收酒瓶并放置在目標酒瓶保持構件上。
[0010]可選地，位置確定模塊包括:構件掃描子模塊，配置為掃描多個酒瓶保持構件的存儲狀態(tài)，以確定出多個酒瓶保持構件中多個的空閑酒瓶保持構件；信息獲取子模塊，配置為獲取每個空閑酒瓶保持構件的位置信息和藏酒環(huán)境信息；構件篩選子模塊，配置為對每個空閑酒瓶保持構件的位置信息和藏酒環(huán)境信息按照存酒條件進行篩選，并從空閑酒瓶保持構件中確定出目標酒瓶保持構件。
[0011]可選地，每個酒瓶保持構件的底部均設置有壓力傳感器，壓力傳感器用于感測酒瓶保持構件上承載的重量，并輸出相應的電信號；構件掃描子模塊還配置為:掃描壓力傳感器輸出的電信號，以確定出對應的酒瓶保持構件是否空閑。
[0012]可選地，控制裝置還包括:藏酒記錄模塊，配置為在運動控制模塊完成存酒過程后，匹配保存目標酒瓶保持構件和其上放置的存酒的信息；構件掃描子模塊還配置為:調取藏酒記錄模塊保存的歷史存放記錄，并根據歷史存放記錄確定出空閑酒瓶保持構件。
[0013]可選地，空閑酒瓶保持構件的位置信息包括以下至少一項:空閑酒瓶保持構件在存酒空間中的高度、角度，存酒過程的運動路徑；空閑酒瓶保持構件的藏酒環(huán)境信息包括以下至少一項:藏酒溫度，藏酒濕度，相鄰酒瓶保持構件的藏酒狀態(tài)。
[0014]可選地，運動執(zhí)行機構包括:升降機構、旋轉機構、伸縮機構，升降機構連接于旋轉機構以隨其共同轉動；伸縮機構連接于升降機構以隨其共同升降且隨其共同轉動；伸縮機構配置成帶動固定在其上的酒瓶取放構件沿水平方向移動，控制裝置還包括:運動規(guī)劃模塊，配置為確定得出酒瓶取放構件在其初始位置與目標酒瓶保持構件之間進行酒瓶存取過程中升降機構、旋轉機構以及伸縮機構中的一個或多個進行相應運動的時序、方向和幅度，初始位置包括酒瓶取放構件的初始高度、初始角度和軸向初始位置。
[0015]根據本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種自動存取酒柜的存酒控制方法。該自動存取酒柜的存酒控制方法用于以上介紹的任一種自動存取酒柜進行存酒控制，包括以下步驟:獲取來自于人機交互接口的存酒控制指令和存酒條件；從多個酒瓶保持構件中查詢出符合存酒條件的目標酒瓶保持構件；驅動運動執(zhí)行機構帶動酒瓶取放構件從存取口接收酒瓶并放置在目標酒瓶保持構件上。
[0016]可選地，從多個酒瓶保持構件中查詢出符合存酒條件的目標酒瓶保持構件包括:掃描多個酒瓶保持構件的存儲狀態(tài)，以確定出多個酒瓶保持構件中多個的空閑酒瓶保持構件；獲取每個空閑酒瓶保持構件的位置信息和藏酒環(huán)境信息；對每個空閑酒瓶保持構件的位置信息和藏酒環(huán)境信息按照存酒條件進行篩選，并從空閑酒瓶保持構件中確定出目標酒瓶保持構件。
[0017]可選地，掃描多個酒瓶保持構件的存儲狀態(tài)包括:掃描設置在每個酒瓶保持構件底部的壓力傳感器輸出的電信號，以確定出對應的酒瓶保持構件是否空閑；或者調取藏酒歷史存放記錄，并根據歷史存放記錄確定出空閑酒瓶保持構件。
[0018]可選地，空閑酒瓶保持構件的位置信息包括以下至少一項:空閑酒瓶保持構件在存酒空間中的高度、角度，存酒過程的運動路徑；空閑酒瓶保持構件的藏酒環(huán)境信息包括以下至少一項:藏酒溫度，藏酒濕度，相鄰酒瓶保持構件的藏酒狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明提供的自動存取酒柜將酒瓶保持構件設置在柜體內的周向側壁上，用于承載存酒，利用人機交互接口、控制裝置、酒瓶存取機構完成存取過程中的信號獲取、數據處理和動作執(zhí)行等步驟，在存放過程中，自動存取酒柜的控制裝置可以自動從空閑的酒瓶保持構件選取符合存酒條件的目標酒瓶保持構件，從而在減少用戶操作的情況下滿足用戶針對不同酒品的存儲要求，提高了自動存取酒柜的智能化程度。
[0020]進一步地，本發(fā)明提供的自動存取酒柜以及其控制方法，在用戶輸入一個簡單的存酒指令的情況下，就可以在不影響其他藏酒的情況下自動完成目標確定、運動規(guī)劃、動作執(zhí)行、部件歸位的整個存酒過程，無需復雜的操作，給用戶的使用體驗好。
[0021]根據下文結合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0022]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0023]圖1是根據本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的示意性剖視圖；
[0024]圖2是圖1所示的自動存取酒柜中周向側壁的內層構件以及其上的酒瓶保持構件的示意性結構圖；
[0025]圖3是根據本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的內部的示意性結構圖；
[0026]圖4是根據本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的控制框圖；
[0027]圖5是根據本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的運動坐標系的示意圖；
[0028]圖6是根據本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的酒瓶存取機構的示意性結構圖；
[0029]圖7是根據本發(fā)明一個實施例的自動存取酒柜的酒瓶存取機構的示意性俯視圖；
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