本文公開了一種冰箱和用于打開冰箱門的方法。

背景技術(shù)：

一般而言，冰箱是這樣一種家用電器：在低溫下將食物儲存在形成在其中的儲存空間內(nèi)，并通過門來打開和關(guān)閉存儲空間。為此，冰箱可以形成為：使用通過與制冷循環(huán)中循環(huán)的制冷劑進行熱交換而產(chǎn)生的冷空氣來冷卻儲存空間的內(nèi)部，因此將所儲存的食物保持為最佳狀態(tài)。

近年來的冰箱趨于變得更大，并且根據(jù)飲食的變化和對高質(zhì)量產(chǎn)品的傾向而具有多功能。已經(jīng)發(fā)布了具有便于提高用戶方便性的各種裝置的冰箱。

冰箱的儲存空間可以由門打開和關(guān)閉。通常，門具有襯墊，以在門關(guān)閉時防止冷空氣泄漏，并且襯墊和機柜之間的附著性越高，越能夠降低冷空氣的泄漏。

因此，為了提高襯墊的附著性，提供一種結(jié)構(gòu)，其中，在襯墊內(nèi)部設(shè)置有磁體，當門關(guān)閉時，密襯墊緊密接觸由鋼材料形成的機柜。

同時，在襯墊使用磁體緊密接觸機柜的情況下，當打開門時，由于磁力，進一步需要對應(yīng)于磁力的作用力，由于用戶需要以更大的力開門，所以使用不便。

為了解決該問題，提出了幫助將門打開的各種開門裝置，并且已經(jīng)開發(fā)了這樣的冰箱：通過用戶的操作來驅(qū)動開門裝置，從而使得用戶能夠以較小的力開門。

在韓國專利公開no.10-2011-0040030中，公開了一種在冰箱門處設(shè)置門把手的結(jié)構(gòu)，并且在門把手處設(shè)置操作部，當用戶操作該操作部時，設(shè)置在機柜處的開門裝置被操作，因此門被推動并且打開。

然而，在具有這種結(jié)構(gòu)的冰箱中，由于為了開門而推動的位置遠離鉸鏈軸，所以存在當開門時桿的長度極長的問題。

由于需要操作門把手的操作部來開門，所以存在這樣的問題：當用戶手持物體并且不能使用兩只手時，無法操作該操作部。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本發(fā)明的目標在于提供一種冰箱和一種操作允許不使用用戶的雙手中的任何一只手而打開冰箱的冰箱門的方法。通過權(quán)利要求的特征實現(xiàn)該目標。

冰箱或者方法的優(yōu)選技術(shù)效果或者優(yōu)點在于，用戶能夠在用戶手持物體時自動地或者另外地使用除了手之外的身體的另一部分開門。

冰箱或者方法的優(yōu)選技術(shù)效果或者優(yōu)點在于，能夠不使用雙手地開門，并且能夠通過將身體的一部分放入門中的間隙內(nèi)開門。

本發(fā)明的要點涉及一種冰箱和一種打開冰箱門的門的方法，該方法通過檢測人從而自動地打開冰箱的門。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，該方法能夠在用戶手持物體時，使用除了手之外的身體的另一部分自動地或者另外地開門。

本公開的實施例涉及一種控冰箱的方法，該方法能夠在不使用雙手的情況下將門打開，并且能夠通過將身體的一部分置于門中的間隙內(nèi)而開門。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，其中被平行布置的一對冰箱門中的一個的后表面能夠敞開，以便被定位成至少比另一個門的前表面進一步向前。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，該方法能夠控制推桿的精確移動。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，該方法能夠提高門的自動打開移動的可靠性。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，該方法能夠控制門的關(guān)閉和打開速度。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，該方法能夠控制推桿的插入速度和收回速度。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，該方法能夠在打開和關(guān)閉門時防止損傷開門裝置。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，其中在門自動地打開之后的預(yù)設(shè)時間期間保持門的打開狀態(tài)。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，其中在門自動地打開和關(guān)閉時，當發(fā)生異常狀況時能夠通過顯示單元顯示異常狀況。

本公開的實施例的目標在于提供一種冰箱以及一種打開冰箱門的門的方法，該方法通過檢測人而自動地打開冰箱的門。

本公開的實施例涉及一種控制冰箱的方法，其中在門自動地打開和關(guān)閉時，當發(fā)生異常狀況時異常狀況被編碼并且通過顯示單元輸出。

本公開的實施例涉及一種冰箱以及一種打開冰箱門的門方法，該方法通過檢測人而自動地打開冰箱門。

技術(shù)解決方案

根據(jù)本公開的實施例，提供了一種控制冰箱的方法，其中開門裝置被設(shè)置在冰箱門的一側(cè)處，并且開門裝置包括推桿，推桿通過驅(qū)動電機插入和收回，并且推桿推動并且打開機柜，該方法包括：待機操作，所述待機操作等待輸入開門信號；打開操作，其中在輸入開門信號時，通過驅(qū)動電機的正常旋轉(zhuǎn)收回推桿并且開門；停止操作，所述停止操作在推桿被完全收回的開門之后，并且保持門的打開狀態(tài)；以及返回操作，其中推桿被驅(qū)動電機的逆向旋轉(zhuǎn)插入，并且門關(guān)閉。

可以在待機操作之前執(zhí)行初始操作，并且初始操作可以包括：供電操作；當?shù)谝换魻杺鞲衅魈幱陂_啟(on)狀態(tài)時停止驅(qū)動電機的操作；以及當?shù)谝换魻杺鞲衅鞑惶幱陂_啟(on)狀態(tài)時逆向地旋轉(zhuǎn)電機，直到第一霍爾傳感器處于開啟(on)狀態(tài)的操作。

在即使在開始驅(qū)動電機的逆向旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間，第一霍爾傳感器也不處于開啟(on)狀態(tài)的情況下，驅(qū)動電機可以停止，并且可以輸出錯誤信號。

在待機操作中，當被布置在上側(cè)處的第二檢測裝置以及位于第二檢測裝置的延長線上的下側(cè)處的第一檢測裝置打開時，可以輸出開門信號。

在待機操作中，當被設(shè)置在門的下端處的投影儀打開，并且第一檢測裝置檢測到用戶操作所投影的圖像的區(qū)域時，可以輸出開門信號。

通過根據(jù)門的打開和關(guān)閉接通/關(guān)斷的簧片開關(guān)，可以在門關(guān)閉的時輸出開門信號，并且在門打開時，可以不處理開門信號。

打開操作可以包括：正常地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的操作；當?shù)诙魻杺鞲衅鞔蜷_時收回推桿，并且在開門之后執(zhí)行停止操作的操作；以及當?shù)诙魻杺鞲衅髦钡浇?jīng)過了預(yù)設(shè)時間都未打開時輸出錯誤信號并且執(zhí)行返回操作的操作。

當在驅(qū)動電機正常旋轉(zhuǎn)之后第二霍爾傳感器未打開時施加阻礙開門的外力時，可以執(zhí)行返回操作。

當驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速變得低于預(yù)設(shè)速度時，可以確定施加了阻礙開門的外力。

當驅(qū)動電機正常旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速可以逐級變低。

在開門之后的停止操作中，可以保持驅(qū)動電機的正常旋轉(zhuǎn)，使得不通過門的重量推動并且插入推桿，并且驅(qū)動電機可以通過比打開操作中的轉(zhuǎn)速低的速度旋轉(zhuǎn)。

當確定執(zhí)行了驅(qū)動電機的正常旋轉(zhuǎn)超過預(yù)設(shè)時間，或者向門施加了外力時，可以執(zhí)行返回操作。

在返回操作中，驅(qū)動電機可以逆向旋轉(zhuǎn)直到第一霍爾傳感器打開，然后可以停止，并且可以在驅(qū)動電機停止后執(zhí)行待機操作。

當?shù)谝换魻杺鞲衅髟谄渲性隍?qū)動電機旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間的狀態(tài)下未達到開啟(on)狀態(tài)時，可以輸出錯誤信號，并且可以執(zhí)行待機操作。

當驅(qū)動電機逆向旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速可以逐級降低。

當返回操作開始時，驅(qū)動電機可以臨時停止，并且然后逆向旋轉(zhuǎn)。

當在推桿被完全收回，或者推桿正在被收回，或者推桿正在被插入時，簧片開關(guān)關(guān)斷，并且驅(qū)動電機可以以比返回操作中速度更快的速度逆向旋轉(zhuǎn)。

當驅(qū)動電機逆向旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機可以保持恒定速度，并且驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速可以正好在門關(guān)閉之前快速降低。

當?shù)谝换魻杺鞲衅魑丛隍?qū)動電機旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間的狀態(tài)下達到開啟(on)狀態(tài)時，可以輸出錯誤信號，并且可以執(zhí)行待機操作。

根據(jù)本公開的實施例的打開冰箱門的方法也包括下列步驟：通過第二檢測裝置檢測人；通過傳感器組件在放置有冰箱的底部表面上投射光學(xué)圖案；確定第一檢測裝置是否在從第二檢測裝置檢測到人或者投射的光學(xué)圖案的時刻起經(jīng)過參考時間之前檢測到開門信號；以及如果確定第一檢測裝置檢測到開門信號，則通過開門裝置打開冰箱的門。

也可以通過投射光學(xué)圖案在底部表面上產(chǎn)生虛擬開關(guān)，并且開門信號可以是以下之一：人將腳置于虛擬開關(guān)的向上部分處，以及人以預(yù)定方式在虛擬開關(guān)的向上部分處移動腳。

此外，當?shù)谝粰z測裝置在第二檢測裝置正在連續(xù)地檢測到人的同時檢測到開門信號時，開門裝置可以打開冰箱門。

此外，該方法可以進一步包括以下步驟：如果第一檢測裝置從第二檢測裝置檢測到人或者投射的光學(xué)圖案時起直到經(jīng)過參考時間為止，都未檢測到開門信號，則終止通過傳感器組件投射光學(xué)圖案。

此外，該方法可以進一步包括以下步驟：如果在第二檢測裝置已經(jīng)檢測到人，并且因此正在通過傳感器組件投射光學(xué)圖案時，第二檢測裝置在經(jīng)過參考時間之前都未檢測到人，則終止通過傳感器組件投射光學(xué)圖案。

此外，根據(jù)本公開的實施例的打開冰箱門的方法，包括下列步驟：通過第二檢測裝置檢測人；通過一個或者更多個傳感器組件在放置有冰箱的底部表面上投射一個或者更多個光學(xué)圖案；確定第一檢測裝置是否檢測到用于打開多個門中的一個或者更多個門的開門信號；以及如果確定第一檢測裝置檢測到開門信號，則通過開門裝置打開多個門中的一個或者更多個門。

此外，投射一個或者更多個光學(xué)圖案的步驟可以包括通過一個傳感器組件投射多個光學(xué)圖案，其中所述多個光學(xué)圖案可以在底部表面上形成多個虛擬開關(guān)，并且可以打開與所述多個虛擬開關(guān)中的一個或者更多個被遮擋的虛擬開關(guān)對應(yīng)的一個或者更多個門。

此外，投射一個或者更多個光學(xué)圖案的步驟可以包括通過多個傳感器組件投射多個光學(xué)圖案，其中所述多個光學(xué)圖案可以在底部表面上形成多個虛擬開關(guān)，并且可以打開與所述多個虛擬開關(guān)中的一個或者更多個被遮擋的虛擬開關(guān)對應(yīng)的一個或者更多個門。

此外，投射一個或者更多個光學(xué)圖案的步驟可以包括通過傳感器組件投射一個光學(xué)圖案，其中該一個光學(xué)圖案可以在底部表面上形成虛擬開關(guān)，并且可以根據(jù)虛擬開關(guān)的遮擋圖案確定多個門中的將打開的門。

此外，通過第二檢測裝置檢測人的步驟可以包括通過一個或者更多個第二檢測裝置檢測人，每個第二檢測裝置被設(shè)置在多個門中的兩個或者更多個門處。

根據(jù)本公開的實施例的冰箱包括：機柜，所述機柜配備有冷藏室和冷凍室；多個冷藏室門，所述多個冷藏室門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷藏室，其中所述多個冷藏室門中的全部或者一些包括第一門和第二門；多個冷凍室門，所述多個冷凍室門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉在多個冷藏室門的向下部分處的冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設(shè)置在多個冷藏室門中的一個或者更多個冷藏室門處，并且被構(gòu)造成檢測人；開門裝置，所述開門裝置被設(shè)置在多個冷藏室門中的一個或者更多個冷藏室門或者機柜處，并且被構(gòu)造成具有驅(qū)動電機；一個或者更多個傳感器組件，所述一個或者更多個傳感器組件被設(shè)置在多個冷凍室門中的一個或者更多個冷凍室門處，并且被構(gòu)造成投射一個或者更多個光學(xué)圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構(gòu)造成檢測由底部表面上的一個或者更多個光學(xué)圖案產(chǎn)生的一個或者更多虛擬開關(guān)的遮擋；以及控制器，所述控制器被構(gòu)造成控制開門裝置，其中控制器在第一檢測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關(guān)的遮擋時激活開門裝置，從而打開多個冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

根據(jù)本公開的實施例的冰箱包括：機柜，所述機柜配備有冷藏室和冷凍室；多個冷藏室門，所述多個冷藏室門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷藏室；冷凍室門，所述冷凍室門被設(shè)置在冷藏室門的橫向側(cè)，并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設(shè)置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處，并且被構(gòu)造成檢測人；開門裝置，所述開門裝置被設(shè)置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處，并且被構(gòu)造成具有驅(qū)動電機；一個或者更多個傳感器組件，所述一個或者更多個傳感器組件被設(shè)置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處，并且被構(gòu)造成投射一個或者更多個光學(xué)圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構(gòu)造成檢測由底部表面上的一個或者更多個光學(xué)圖案產(chǎn)生的一個或者更多個虛擬開關(guān)的遮擋；以及控制器，所述控制器被構(gòu)造成控制開門裝置，其中控制器在第一檢測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關(guān)的遮擋時激活開門裝置，從而打開冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

根據(jù)本公開的實施例的冰箱包括：機柜，所述機柜配備有冷藏室和冷凍室；冷藏室門，所述冷藏室門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷藏室；冷凍室門，所述冷凍室門被設(shè)置在冷藏室門的向上部分處并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設(shè)置在冷凍室門處，并且被構(gòu)造成檢測人；開門裝置，所述開門裝置被設(shè)置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門或者機柜處，并且被構(gòu)造成具有驅(qū)動電機；一個或者更多個傳感器組件，所述一個或者更多個傳感器組件被設(shè)置在冷凍室門處，并且被構(gòu)造成投射一個或者更多個光學(xué)圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構(gòu)造成檢測由底部表面上的一個或者更多個光學(xué)圖案產(chǎn)生的一個或者更多個虛擬開關(guān)的遮擋；以及控制器，所述控制器被構(gòu)造成控制開門裝置，其中控制器在第一檢測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關(guān)的遮擋時激活開門裝置，從而打開冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

底部表面上的一個或者更多個虛擬開關(guān)中的至少一部分可以在上下方向上與冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門重疊。

第一檢測裝置也可以被布置在等于或者大于機柜高度一半的位置處。

根據(jù)另一方面，一種冰箱包括：機柜，所述限定儲藏室；門，所述，門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉儲藏室，門被構(gòu)造成在被用戶旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地打開至預(yù)設(shè)手動范圍，并且在被位于門內(nèi)的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地打開至小于預(yù)設(shè)手動范圍的預(yù)設(shè)自動范圍；第一感測組件，所述第一感測組件被設(shè)置在冰箱的前側(cè)處；以及第二感測組件，所述第二感測組件被設(shè)置在冰箱的前側(cè)處，并且被構(gòu)造成檢測預(yù)定范圍內(nèi)的用戶存在。第一感測組件被構(gòu)造成成基于由第二感測組件檢測的預(yù)定距離內(nèi)的用戶存在而檢測用戶的移動，并且門被構(gòu)造成基于由第一感測組件檢測的用戶移動通過驅(qū)動電機打開至預(yù)設(shè)自動范圍。

根據(jù)該方面的實施可以包括下列特征的一個或者更多個。例如，第一感測組件可以被設(shè)置在冰箱前側(cè)處的在豎直上比第二感測組件低的位置處。門可以被構(gòu)造成通過繞豎直軸線而打開和關(guān)閉。儲藏室可以包括頂部室和底部室，門可以包括被構(gòu)造成遮蓋頂部室的頂部室門以及被構(gòu)造成遮蓋底部室的底部室門，并且驅(qū)動電機可以被構(gòu)造成將頂部室門打開至預(yù)設(shè)自動范圍。第一感測組件可以被設(shè)置在底部室門處，并且第二感測組件被設(shè)置在頂部室門處。在一些情況下，第一和第二感測組件中的一個或者兩者可以包括位置感測裝置，所述位置感測裝置被構(gòu)造成確定用戶或者用戶身體的一部分是否存在于位置感測裝置的檢測范圍內(nèi)。第一感測組件可以包括第一位置感測裝置，第一位置感測裝置的檢測范圍低于15cm。第二感測組件可以包括第二位置感測裝置，第二位置感測裝置的檢測范圍在約15至100cm之間。第一感測組件可以被構(gòu)造成確定用戶的腳是否在第一位置感測裝置的檢測范圍內(nèi)。

在一些實施中，預(yù)設(shè)自動范圍可以大致為25°。第二感測組件的豎直位置可以等于或者大于機柜高度的一半。第二感測組件可以被定位成高于地面1米或者更高。第一感測組件可以被設(shè)置在底部室門的面向下的表面處。第一感測組件可以包括投影儀，投影儀被構(gòu)造成在冰箱前部的地面上投射光學(xué)圖案，并且至少一部分光學(xué)圖案可以落入第一位置感測裝置的檢測范圍內(nèi)。投影儀可以被構(gòu)造成基于第二感測組件檢測到用戶的存在而投射光學(xué)圖案。在一些情況下，投影儀可以被構(gòu)造成基于門的機動化打開和經(jīng)過預(yù)設(shè)時間中較早的一個停止投射光學(xué)圖案。光學(xué)圖案可以包括被讀成“opendoor(開門)”、“dooropen(門打開)”、“open(打開)”或者“autodoor(自動門)”的文本消息。預(yù)設(shè)手動范圍可以大致為180°或者更大。

根據(jù)另一方面，公開了一種控制冰箱的方法，所述冰箱包括：機柜，所述機柜限定儲藏室；以及門，所述門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉儲藏室，門被構(gòu)造成在被用戶旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地打開至預(yù)設(shè)手動范圍，并且在被位于門內(nèi)的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地打開至小于預(yù)設(shè)手動范圍的預(yù)設(shè)自動范圍，冰箱包括：第一感測組件，所述第一感測組件具有第一檢測范圍；以及第二感測組件，所述第二感測組件具有大于第一檢測范圍的第二檢測范圍，所述方法包括：使用第二感測組件檢測第二檢測范圍內(nèi)的用戶存在；基于第二感測組件檢測到的第二檢測范圍內(nèi)的用戶存在而檢測第一檢測范圍內(nèi)的用戶或者用戶的一部分的存在；以及檢測到基于第一檢測范圍內(nèi)的用戶或者用戶的一部分的存在而操作驅(qū)動電機從而將門打開至預(yù)設(shè)自動范圍。

根據(jù)該方面的實施可以包括下列特征中的一個或者更多個。例如，該方法可以包括基于第二感測組件檢測到的第二檢測范圍內(nèi)的用戶存在而在冰箱前部的地面上投射光學(xué)圖案，其中至少一部分光學(xué)圖案落入第一感測組件的檢測范圍內(nèi)。在一些情況下，該方法還可以包括基于門的機動開啟或者經(jīng)過預(yù)設(shè)時間中的較早的一個停止投射光學(xué)圖案。

在附圖和下文說明中闡述一個或者更多實施例的細節(jié)。其它特征將通過說明書和附圖以及通過權(quán)利要求變得顯而易見。

有利效果

在根據(jù)所提出的實施例的冰箱和用于該冰箱的控制方法中，可預(yù)期下列效果。

在根據(jù)本公開的實施例的冰箱中，由于通過設(shè)置在門處的感測組件的檢測而驅(qū)動開門裝置，并且即使當用戶以兩只手手持物體時，門也自動地打開，所以用戶方便性能夠提高。

感測在放置有冰箱的底部表面上投射圖像，并且感應(yīng)用戶的操作，并且通過檢測裝置檢測是否在所投射圖像的區(qū)域處執(zhí)行操作，因此使得能夠驅(qū)動開門裝置。

因此，用戶能夠通過精確的定位操作而執(zhí)行容易并且可靠的開門操作。

特別地，感測組件被設(shè)置在冷凍室門處，所述冷凍室門被設(shè)置在下側(cè)處，并且所投射的圖像被定位成接近冰箱，因此所投射的圖像的質(zhì)量和檢測性能能夠提高。

此外，能夠防止經(jīng)過冰箱的動物、兒童或者其它物體導(dǎo)致的誤識別，因此能夠防止門被意外打開。

此外，圖像被朝著傾斜表面的下側(cè)投射，并且能夠通過用戶的腳容易地執(zhí)行操作，并且能夠在用戶靠近冰箱時簡單地執(zhí)行用于開門的操作。

由于首先由設(shè)置在冷藏室門處的第二檢測裝置檢測到用戶的接近，并且然后打開投影儀，所以能夠防止投影儀的不必要操作。

此外，由于門通過第二檢測裝置的檢測之后的第一檢測裝置的檢測而打開，所以能夠可靠地執(zhí)行開門操作，并且能夠最小化誤識別。

在門打開時，簧片開關(guān)被切換為關(guān)斷，并且不激活投影儀和第一檢測裝置，因此在門已經(jīng)打開時，不執(zhí)行不必要的開門操作。

雖然去除非球面鏡，并且用于調(diào)節(jié)焦距的透鏡數(shù)目減少，但是通過膠片的布置和投射距離的調(diào)節(jié)，投影儀能夠投射出能夠被用戶識別的圖像質(zhì)量。

因此，投影儀的整個長度能夠縮短，并且投影儀能夠具有這樣的結(jié)構(gòu)：該結(jié)構(gòu)能夠被安裝在由于隔熱體而具有有限寬度的冷凍室門處。

特別地，感測組件可以被安裝在傾斜表面處，并且被布置成在門內(nèi)側(cè)處相對于地面傾斜，因此能夠被有效地安裝在具有有限寬度的門內(nèi)側(cè)處。

在投影儀的膠片處形成的字符可以通過印刷形成，并且具有高分辨率，因此在底部表面上形成的圖像上的字符能夠被清晰地呈現(xiàn)，并且也能夠提高用戶的方便性。

此外，當印刷在膠片上形成的字符時，考慮到形成為在底部表面上傾斜的圖像的形狀而調(diào)節(jié)寬度的比率，因此即使在傾斜方向上投射時，也能夠清楚并且清晰地形成圖像，因此能夠進一步提高用戶方便性。

此外，在感測組件中，感測組件和投影儀能夠在一個模塊中形成，因此能夠提高生產(chǎn)率，并且能夠簡化裝配工作，由此提高裝配性。

此外，具有最小化的體積的感測組件能夠被布置在具有有限空間的門內(nèi)部，因此能夠高效地設(shè)置空間布置，并且能夠防止隔熱性能劣化。

根據(jù)被提出的公開，可以存在能夠在沒有人的操縱的情況下打開要打開的門的優(yōu)點。

特別地，當人不能夠自由地使用兩只手時，可以存在能夠在沒有門打開行為的情況下自動地打開冰箱的門的優(yōu)點。

此外，當冰箱包括多個門時，可以存在能夠容易地選擇多個門中的要打開的門的優(yōu)點。

附圖說明

將參考附圖詳細地描述實施例，其中相同的附圖標記表示相同的元件，其中：

圖1是根據(jù)本公開第一實施例的冰箱的立體圖；

圖2是示出冰箱的所有門都打開狀態(tài)的前視圖；

圖3是示出冰箱副門的打開狀態(tài)的立體圖；

圖4是示出主門和副門彼此分離狀態(tài)的分解立體圖；

圖5是示出根據(jù)本公開第一實施例的開門裝置的安裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖；

圖6是示出當從下側(cè)觀察時的開門裝置的立體圖；

圖7是開門裝置的分解立體圖；

圖8是示出當門關(guān)閉時的開門裝置的狀態(tài)的視圖；

圖9是示出當門打開時的開門裝置的狀態(tài)的視圖；

圖10是副門的立體圖；

圖11是副門的下部的分解立體圖；

圖12是副門的縱向橫截面圖；

圖13是根據(jù)本公開的第一實施例的冷凍室門的立體圖；

圖14是冷凍室門的分解立體圖；

圖15a至圖15e是依次序示出冷凍室門的外板的成型過程的視圖；

圖16是冷凍室門的局部立體圖；

圖17是示出門板、下裝飾部和覆蓋構(gòu)件的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分解立體圖；

圖18是示出門板、下裝飾部和覆蓋構(gòu)件的聯(lián)接狀態(tài)的局部切除立體圖；

圖19是沿圖13的19-19'線截取的橫截面圖；

圖20是當從前部觀察時的冷凍室門的下裝飾部的立體圖；

圖21是當從上側(cè)觀察時的下裝飾部的立體圖；

圖22是下裝飾部的感測組件安裝部的局部立體圖；

圖23是當從前部觀察時的根據(jù)本公開第一實施例的感測組件的立體圖；

圖24是當從后部觀察時的感測組件的立體圖；

圖25是當從一個方向觀察時的感測組件的分解立體圖；

圖26是當從另一方向觀察時的感測組件的分解立體圖；

圖27是感測組件的縱向橫截面圖；

圖28a至圖28c是示出感測組件的安裝過程的視圖；

圖29是示出通過感測組件的投影儀的圖像投射狀態(tài)的視圖；

圖30是圖29的a區(qū)域的放大圖；

圖31是感測組件的感測區(qū)域和圖像投射區(qū)域的視圖；

圖32是示出冰箱的控制信號的流程的方框圖；

圖33a和圖33b是示出主門的打開操作狀態(tài)的視圖；

圖34是依次序示出開門裝置的操作的流程圖；

圖35是依次序示出開門裝置的初始操作的流程圖；

圖36是依次序示出開門裝置的待機操作的流程圖；

圖37是依次序示出開門裝置的打開操作的流程圖；

圖38是示出打開操作期間根據(jù)頻率發(fā)生脈沖計數(shù)的占空比變化的視圖；

圖39是依次序示出開門裝置的打開之后的停止操作的流程圖；

圖40是依次序示出開門裝置的返回操作的流程圖；

圖41是示出返回操作期間根據(jù)頻率發(fā)生脈沖計數(shù)的占空比變化的視圖；

圖42是依次序示出開門裝置的緊急返回操作的流程圖；

圖43是示出緊急返回操作期間根據(jù)頻率發(fā)生脈沖計數(shù)的占空比變化的視圖；

圖44是根據(jù)第二實施例的冰箱的立體圖；

圖45是圖44中所示的冰箱的側(cè)視圖；

圖46是根據(jù)第二實施例的冰箱的方框圖；

圖47是示出根據(jù)第二實施例的冷藏室門的橫截面圖；

圖48是示出根據(jù)第二實施例的冰箱的門的打開方法的流程圖；

圖49是示出以雙手手持食物和飲料的人正在接近冰箱的狀態(tài)的視圖；

圖50是示出位于虛擬開關(guān)的向上部分處的人腳的視圖；

圖51是示出根據(jù)第二實施例的第二門的打開狀態(tài)的視圖；

圖52是示出根據(jù)第三實施例的冰箱的視圖；

圖53是示出根據(jù)第四實施例的冰箱的視圖；

圖54是示出根據(jù)第五實施例的冰箱的視圖；

圖55是示出根據(jù)第六實施例的冰箱的視圖；

圖56是示出根據(jù)第七實施例的冰箱的視圖；

圖57是示出根據(jù)第八實施例的冰箱的視圖；

圖58是示出根據(jù)第九實施例的冰箱的視圖；并且

圖59是示出根據(jù)第十實施例的冰箱的視圖。

具體實施方式

下面將參考附圖詳細地描述本公開的示例性實施例。然而，本公開可以被實施為許多不同的形式，并且不應(yīng)被理解為限于本文提出的實施例；相反，能夠易于通過添加、改變和移除而得出其它溯源公開中包括的或者落入本公開的精神和范圍內(nèi)的可替代實施例，并且這些可替代實施例將把本公開的概念完全傳達給本領(lǐng)域技術(shù)人員。

圖1是根據(jù)本公開的第一實施例的冰箱的立體圖。圖2是示出冰箱的所有的門都打開的狀態(tài)的前視圖。圖3是示出冰箱副門的打開狀態(tài)立體圖。

如圖所示，根據(jù)本公開的實施例的冰箱1的外部可以由機柜10以及門形成，所述機柜10形成儲存空間，所述門打開和關(guān)閉儲存空間。

機柜10的內(nèi)部可以被隔板11豎直劃分，冷藏室12可以形成在機柜10的上部，冷凍室13可以形成在機柜10的下部。

冷藏室12內(nèi)部可以設(shè)置各種容納構(gòu)件121，諸如擱架、抽屜和籃筐。照亮冷藏室12的主照明單元85可以被設(shè)置在冷藏室12處，主照明單元85可以被布置在冷凍室13處，并且也可以被布置在冰箱1的內(nèi)壁表面的任何位置處。

被插入冷凍室13和從冷凍室13拉出的抽屜型冷凍室容納構(gòu)件131可以主要被布置在冷凍室13內(nèi)部。冷凍室容納構(gòu)件131可以形成為被插入冷凍室門30的開口和從冷凍室門30的開口拉出，并且與該開口互鎖。檢測用戶身體的第一檢測裝置92可以被設(shè)置在冷凍室門30的前表面處。下文將再次描述第一檢測裝置92的詳情。

門可包括冷藏室門20和冷凍室門30。冷藏室門20用于通過旋轉(zhuǎn)來打開和關(guān)閉冷藏室12的前表面，冷凍室門30用于通過旋轉(zhuǎn)來打開和關(guān)閉冷凍室13的前表面。一對冷藏室門20和冷凍室門30可以左右設(shè)置，以遮擋冷藏室12和冷凍室13。

多個門籃筐可以被設(shè)置在冷藏室門20和冷凍室門30處。門籃筐可以被設(shè)置成在關(guān)閉冷藏室門20和冷凍室門30時不干擾容納構(gòu)件121和131。

同時，本公開的實施例描述了一種示例，其中，下側(cè)設(shè)置有冷凍室的底部冷凍室型冰箱設(shè)置有法式門(frenchdoor)，所述法式門通過旋轉(zhuǎn)平行布置的一對門來打開和關(guān)閉一個空間。然而，本公開可以應(yīng)用于具有門的所有類型的冰箱。

冷藏室門20和冷凍室門30的每一個的外部都可以由金屬材料形成，并且整個冰箱1可以具有金屬質(zhì)感。根據(jù)需要，分配水或者冰的分配器可以被設(shè)置在冷藏室門20處。

同時，該對冷藏室門20中的右邊一個(圖1中)可以形成為雙向打開和關(guān)閉。具體地，右冷藏室門20可以包括：主門40，所述主門40可以由金屬材料形成，以打開和關(guān)閉冷藏室12；以及副門50，所述副門50可以被可旋轉(zhuǎn)地布置在主門40內(nèi)部，以打開和關(guān)閉主門40的開口。

主門40可以形成為具有與該對冷藏室門20的左邊一個(圖1中)相同的尺寸，并且主門可以通過主鉸鏈401和中間鉸鏈402可旋轉(zhuǎn)地安裝在機柜10處，因此可以打開和關(guān)閉冷藏室12的一部分。

主門40處可以形成開口部403，所述開口部403敞開，以具有預(yù)定尺寸。門籃筐404可以被安裝在包括開口部403的內(nèi)部的主門40的后表面處。因此，用戶可以通過開口部403來使用門籃筐404，而不用打開主門40。在此，開口部403的尺寸可以與除了主門40的一部分周邊之外的主門40的大部分前表面對應(yīng)。

副門50被可旋轉(zhuǎn)地安裝在開口部403內(nèi)部，并且打開和關(guān)閉開口部403。副門50的至少一部分可以由透明材料(例如玻璃)形成。因此，即使副門50關(guān)閉時，也能夠看到開口部403的內(nèi)部。副門50可以被稱為透視門。

同時，副門50的前表面可以形成為具有可控的光透過率和反射率，因此可以根據(jù)用戶的操作而選擇性地變?yōu)橥该骰蛘卟煌该鳡顟B(tài)。朝著開口部403內(nèi)部發(fā)光的門照明單元49可以被設(shè)置在主門40的上部，并且由用戶打開/關(guān)閉。

當主門40和副門50全部關(guān)閉且不存在任何操作時，門照明單元49和主照明單元85保持為關(guān)閉(off)狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，冰箱1外部的光在副門40的前表面上反射，并且副門50可以具有不透明的黑色，或者可以處于類似于鏡面的狀態(tài)。因此，無法看到主門40的容納空間和冷藏室12的內(nèi)部空間。

因此，副門50可以向冰箱1提供具有鏡面質(zhì)感的靚麗且簡單的外部。此外，外部可以與主門40、冷藏室門20以及冷凍室門30的金屬質(zhì)感統(tǒng)一，因此可以提供更豪華的形象。

然而，在主門40和副門50都關(guān)閉的狀態(tài)下，門照明單元49或者主照明單元85被用戶的特定操作打開。在門照明單元49或者主照明單元85打開時，冰箱1的內(nèi)部變亮，并且冰箱1內(nèi)部的光可以穿透副門50，因此副門50可以變透明。

當副門50處于透明狀態(tài)時，主門40的容納空間和冷藏室12的內(nèi)部空間可見。因此，用戶可以在不打開主門40和副門50的情況下確認主門40的容納空間以及冷藏室12的內(nèi)部空間內(nèi)的食物的容納狀態(tài)。

此外，當副門50處于透明狀態(tài)時，被布置在副門50的后部的顯示單元60處于可見狀態(tài)，并且冰箱1的操作狀態(tài)可以被顯示到外部。

圖4是示出主門和副門彼此分離狀態(tài)的分解立體圖。

如圖所示，主門40的外觀可以由外板41、門襯42和門罩裝飾部45和46形成。

外板41可以由板狀不銹鋼材料形成，并且可以形成為發(fā)生彎曲，從而形成主門40的前表面和周邊表面的一部分。

門襯42可以通過塑料材料注塑模制，并且形成主門40的后表面。門襯42可以形成與開口部403連通的空間，并且可以具有在其周邊處形成的多個門溝和不平坦結(jié)構(gòu)，以便安裝門籃筐404。

后籃筐404可以被設(shè)置在門襯42的后表面的周邊處。后籃筐44緊密接觸機柜10的周邊，并且防止冷空氣在主門40和機柜10之間泄漏。

上罩裝飾部45和下罩裝飾部46形成主門40的上表面和下表面。在上罩裝飾部45和下罩裝飾部46中的每一個處形成有鉸鏈安裝部451，所述鉸鏈安裝部451能夠使得主門40被可旋轉(zhuǎn)地安裝在機柜10處。因此，主門40的上端和下端分別由主鉸鏈401和中間鉸鏈402可旋轉(zhuǎn)地支撐。

門把手462可以形成為從主門40的下表面、即下罩裝飾部46凹入。用戶可以將手伸進門把手462中，可以旋轉(zhuǎn)主門40，因此打開和關(guān)閉冷藏室12。

同時，還可以在外板41和門襯42之間設(shè)置門框43，并且門框43可以形成開口部403的周邊。

在外板41、門襯42、門框43以及罩裝飾部45和46彼此聯(lián)接的狀態(tài)下，發(fā)泡溶液可以被填充在主門40的內(nèi)部空間內(nèi)部，因此可以在其中形成隔熱體。因此，隔熱體可以被布置在開口部403的周邊區(qū)域處，因此將冰箱1內(nèi)部的空間與冰箱1外部的空間隔離。

在門框架43的兩側(cè)的每一側(cè)處可以形成有鉸鏈孔433，用于安裝副門50的副鉸鏈51和52中的每一個被安裝在鉸鏈孔433中。鉸鏈孔433可以在面向副門50的側(cè)表面的位置處形成，并且形成為使得副鉸鏈51和52每一個插入在該鉸鏈孔433中。

副鉸鏈51和52可以包括被安裝在副門50的上端處的上鉸鏈51和下端處的下鉸鏈52。副鉸鏈51和52可以在副門50的凹進的上端和下端處形成，使得上鉸鏈51和下鉸鏈52可以被安裝在其中。上鉸鏈51和下鉸鏈52可以側(cè)向地朝著鉸鏈孔433延伸，并且可以聯(lián)接在主門40的內(nèi)側(cè)處。

因此，在主門40和副門50的間隙處不存在干擾副鉸鏈51和52的結(jié)構(gòu)。主門40和副門50之間的距離可以被保持在較窄的狀態(tài)下，并且可以進一步改善外部。如上所述，可以防止副門50旋轉(zhuǎn)時對主門40的干擾，同時保持主門40和副門50之間的距離為較窄狀態(tài)。

可以進一步在上鉸鏈51的上側(cè)處設(shè)置鉸鏈蓋53，所述鉸鏈蓋53屏蔽上鉸鏈51，并且引導(dǎo)副門50的電線進入。

同時，可以在開口部403處設(shè)置顯示單元60。顯示單元60用于顯示冰箱1的操作狀態(tài)，并且還用來操作冰箱1，并且可以形成為：當副門50處于透明狀態(tài)時，用戶通過副門50從外部看到顯示單元60。即，顯示單元60在副門50處于不透明狀態(tài)時不暴露于外部，并且在副門50處于透明狀態(tài)時可以向外部顯示各種信息。

當然，顯示單元60可以包括顯示冰箱1的狀態(tài)信息的顯示器61和設(shè)定冰箱1的操作的各種操作按鈕62。冰箱1的操作可以由操作按鈕62操作。

顯示單元60可以被可分離地設(shè)置在開口部403的下端處。因此，當有必要檢查或者修理顯示單元60時，顯示單元60可以被分離。并且在裝配主門40后，可以簡單地安裝作為獨立模塊裝配的顯示單元60。此外，可以選擇性地安裝具有視冰箱1的規(guī)格而定的必要功能的顯示單元60。

為了安裝和分離顯示單元60，可以在開口部403的兩個內(nèi)側(cè)表面處形成有顯示器安裝突起435，所述顯示器安裝突起435聯(lián)接至設(shè)置在顯示單元60的側(cè)表面處的顯示器引導(dǎo)件634?？梢栽陂_口部403的下端處設(shè)置用于與顯示單元60電連接的顯示器連接部436。

上罩裝飾部45被設(shè)置在主門40的上端處，并且打開裝置容納部452(圖5中)可以在上罩裝飾部45處形成為向下凹進。打開裝置容納部452可以被罩裝飾部蓋453屏蔽。

圖5是示出根據(jù)本公開的第一實施例的開門裝置的安裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖6是示出當從下側(cè)觀察時的開門裝置的立體圖。圖7是開門裝置的分解立體圖。

如圖所示，可以在形成主門40的上表面的上罩裝飾部45處形成打開裝置容納部452。并且開門裝置70可以被設(shè)置在打開裝置容納部452內(nèi)部。打開裝置容納部452的敞開上表面由罩裝飾部蓋板453屏蔽。可以在打開裝置容納部452的內(nèi)側(cè)表面處形成朝向機柜10定向的桿孔4511。

用于自動打開主門40的開門裝置70可以被容納在打開裝置容納部452內(nèi)部，并且可以形成為被罩裝飾部蓋板453屏蔽。

開門裝置70可以包括形成其外觀的上殼體71和下殼體72。驅(qū)動電機73和多個齒輪可以被安裝在上殼體71和下殼體72處，由多個齒輪移動的推桿77可以推動機柜10，因此可以打開主門40。

本公開的實施例描述了開門裝置70被設(shè)置在主門40的上端處的示例。然而，開門裝置70可以被設(shè)置在副門50和冷凍室門30處，并且可以形成為自動打開副門50和冷凍室門30。

上殼體71和下殼體72形成開門裝置70的上部和下部的外觀。并且可以通過將上殼體71和下殼體72彼此聯(lián)接而設(shè)置其中布置有多個齒輪和推桿77的空間。

可以在下殼體72的外部形成環(huán)安裝部721，所述環(huán)安裝部721中安裝有多個安裝環(huán)722。安裝環(huán)722用于支撐下殼體72，并且使得下殼體72能夠坐置在打開裝置容納部452內(nèi)部，并且可以由硅樹脂材料形成。因此，可以降低驅(qū)動開門裝置70時產(chǎn)生的振動，因此可以防止噪音。

安裝環(huán)722可以形成為使得打開裝置容納部452內(nèi)部的環(huán)凸臺454穿過該安裝環(huán)722。并且穿過上殼體71的螺釘被緊固至環(huán)凸臺454，因此上殼體71和下殼體72可以彼此聯(lián)接，并且下殼體72還可以被安裝和固定至打開裝置容納部452的內(nèi)部。

驅(qū)動電機73可以被安裝在下殼體72的下表面。驅(qū)動電機73可以是正?；蛘吣嫦蛐D(zhuǎn)的無刷直流(bldc)型電機。由于無刷直流(bldc)型電機被用作驅(qū)動電機73，所以可由頻率發(fā)生(fg)信號的計數(shù)可變地控制驅(qū)動電機73的速度。

因此，當開門裝置70被驅(qū)動時，可以通過控制速度來減輕主門40打開和關(guān)閉時產(chǎn)生的沖擊。在緊急情況下，可以允許推桿77等緊急返回。本公開的實施例將描述如下無刷直流(bldc)的示例，其中設(shè)置有三個霍爾傳感器，并且在一圈期間對三個頻率發(fā)生(fg)計數(shù)。

驅(qū)動電機73可以被安裝在下殼體72的下表面處，并且驅(qū)動電機73的旋轉(zhuǎn)軸731延伸至下殼體72的內(nèi)部，電機小齒輪732可以被設(shè)置在驅(qū)動電機73的旋轉(zhuǎn)軸731處。電機小齒輪732被設(shè)置在下殼體72的內(nèi)部空間處，并且可以聯(lián)接至第一減速齒輪751。

開門裝置印刷電路板(pcb)74可以被設(shè)置在下殼體72的下表面處。開門裝置印刷電路板(pcb)74可以被安裝在下殼體72的下表面處，并且可以被安裝在推桿77之下。

開門裝置印刷電路板(pcb)74用于控制驅(qū)動電機73。第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742可以被設(shè)置在開門裝置印刷電路板(pcb)74處。第一霍爾傳感器741被設(shè)置這樣的位置：在當推桿77被完全插入其中時，在該位置處檢測到設(shè)置在推桿77處的磁體774。并且第二霍爾傳感器742被設(shè)置這樣的位置：在當推桿77完全從中收回時，在該位置處檢測到設(shè)置在推桿77處的磁體774。因此，可以根據(jù)第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742的檢測信號通過開門裝置印刷電路板(pcb)74來控制驅(qū)動電機73。

多個齒輪可以被布置在下殼體72中以彼此接合，并且可以由軸723安裝，以便在下殼體72和上殼體71之間旋轉(zhuǎn)。所述多個齒輪包括減速齒輪75和偽齒輪76。減速齒輪75可以降低轉(zhuǎn)速，然后可以傳遞用于驅(qū)動推桿77的力。偽齒輪76用于確保推桿77的收回距離，并且可以通過偽齒輪76的結(jié)合來移動與推桿77相接觸的接觸位置移動。

具體地，電機小齒輪732聯(lián)接至第一減速齒輪751。第一減速齒輪751是聯(lián)接至具有最高轉(zhuǎn)速的電機小齒輪732的齒輪，因此最有可能產(chǎn)生噪音。因此，電機小齒輪732和第一減速齒輪751可以由具有優(yōu)良機械強度和彈性恢復(fù)率以及高耐熱性的彈性體材料形成。因此，在滿足電機小齒輪732和第一減速齒輪751所需機械強度的同時，可以降低電機小齒輪732和第一減速齒輪751之間的噪音。其余齒輪可以由工程塑料材料(pom)形成。

依次地，第一減速齒輪751可以連接第二減速齒輪752，第二減速齒輪752可以連接第三減速齒輪753，并且第三減速齒輪753可以連接第四減速齒輪754。類似于一般減速齒輪，減速齒輪75具有這樣的結(jié)構(gòu)：其輸入側(cè)和輸出側(cè)被豎直地布置在兩級中，并且可以形成為使得輸入側(cè)和輸出側(cè)接觸另一相鄰齒輪，以便降低速度。

可以通過多個減速齒輪75的組合控制每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)，并且可以通過控制rpm來控制被傳遞至推桿77的力。當然，可以視需要調(diào)節(jié)減速齒輪75的數(shù)目。

第一偽齒輪761被布置在第四減速齒輪754處，并且第一偽齒輪761和推桿77可以由第二偽齒輪762連接。每個偽齒輪76都可以具有普通正齒輪的形狀，并且可以形成為簡單地將第四減速齒輪754的力傳遞給推桿77，并且也通過控制與推桿77的接觸距離而確保推桿77的最大收回距離。為此，偽齒輪76可以包括具有不同尺寸的多個齒輪。

具體地，由于被設(shè)置在罩裝飾部45內(nèi)部的下殼體72的結(jié)構(gòu)特征，所以下殼體72的寬度受限。因此，被布置在下殼體72內(nèi)部的每個減速齒輪75的尺寸也受限。另外，由于其中推桿77被插入下部殼體72內(nèi)部或者從下部殼體72內(nèi)部收回的結(jié)構(gòu)特征，推桿77的長度也受限。

在這種情況下，減速齒輪75具有包括輸入側(cè)和輸出側(cè)的兩級結(jié)構(gòu)。因此，其尺寸被限于預(yù)定尺寸或者更大尺寸。當?shù)谒臏p速齒輪754被直接連接至推桿77時，由于第四減速齒輪754的直徑，所以第四減速齒輪754和推桿77之間的接觸點位于遠離主門40的位置處，并且可能無法確保推桿77的足夠收回距離。

如果可能的話，用于傳遞推桿77的動力的接觸點的位置應(yīng)被布置在推桿77的收回方向上，并且還應(yīng)位于接近主門40的后表面的位置處。為此，偽齒輪76可以被布置在第四減速齒輪754和推桿77之間。

當偽齒輪76在有限空間內(nèi)變得更大時，與推桿77相接觸的接觸點的位置遠離主門40的后表面。因此，使用具有小尺寸的多個偽齒輪76將第四減速齒輪754的動力傳遞給推桿77。即，可以使用第一偽齒輪761和第二偽齒輪762將第四減速齒輪754的動力傳遞至推桿77。

此時，接觸推桿77的第二偽齒輪762的尺寸可以形成為小于第一偽齒輪761的尺寸，并且可以在盡可能靠近主門40的后表面的位置接觸推桿77。下殼體72的設(shè)置有第二偽齒輪762的一部分可以向外凹進，因此第二偽齒輪762的位置被定位成盡可能靠近機柜10一側(cè)。

推桿77可以推動機柜10，并且可以打開主門40。推桿77可以被安裝在下殼體72內(nèi)部，并且齒條771可以形成在推桿77的外表面處，以便聯(lián)接第二偽齒輪762。因此，由于偽齒輪76的旋轉(zhuǎn)，齒條771可以穿過桿孔4511，然后可以突出。

推桿77可以形成為比上罩裝飾部45的寬度小，并且也可以形成為具有可以確保主門40的收回距離的長度。推桿77可以形成為以預(yù)定曲率延伸。因此，即使在主門40被旋轉(zhuǎn)時，推桿77也可以保持與機柜10的前表面的預(yù)定點相接觸的接觸狀態(tài)。因此，即使在主門40被旋轉(zhuǎn)時，也可以防止推桿77滑動，并且推桿77可以推動機柜10的一點，因此可以打開主門40。

桿罩78可以形成在推桿77的前端處。桿罩78可以由橡膠或者彈性材料形成，并且可以接觸機柜10，可以在推桿77接觸機柜10時防止產(chǎn)生噪音，可以提高接觸力，因此可以有效地將推桿77的推動力傳遞給機柜10。

此外，推桿77的外表面的尺寸可以形成為等于或者大于桿孔4511的尺寸。因此，桿罩78可以形成為在推桿77被完全插入時屏蔽桿孔4511。

引導(dǎo)凹槽772可以形成在推桿77的上表面和下表面處。引導(dǎo)凹槽772可以沿推桿77的延伸形狀形成，并且也可以形成為具有與推桿77的曲率相同的曲率。

插入引導(dǎo)凹槽772中的引導(dǎo)突起714和724可以形成在上殼體72和下殼體71處。由于引導(dǎo)突起714和724也形成為具有與推桿77的曲率相同的曲率，所以在插入和收回推桿77時，推桿77沿引導(dǎo)突起714和724移動。因此，當推桿77被插入和收回時，引導(dǎo)突起714和724可以保持插入引導(dǎo)凹槽772中的狀態(tài)，因此可以防止推桿77移動。由于防止了推桿77的移動，所以即使在插入和收回推桿77時，推桿77也可以保持與第二偽齒輪762的穩(wěn)定接合狀態(tài)。

容納磁體774的磁體安裝部773可以形成在推桿77的后端處。在推桿77被完全插入的狀態(tài)下，磁體安裝部773可以正好位于第一霍爾傳感器741之上。在推桿77被完全收回的狀態(tài)下，磁體安裝部773可以正好位于第二霍爾傳感器742之上。因此，當推桿77被插入和收回時，可以通過打開裝置印刷電路板(pcb)74的第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742檢測推桿77的移動。

同時，開關(guān)磁體455可以被設(shè)置在打開裝置容納部452處。開關(guān)磁體455可以被安裝和固定在接觸鉸鏈安裝部451的打開裝置容納部452中?；善_關(guān)4011可以被設(shè)置在安裝在鉸鏈安裝部451處的主鉸鏈401處。安裝有簧片開關(guān)4011的主鉸鏈401包括可以由金屬材料形成并且大體上固定主門40的鉸鏈以及屏蔽主鉸鏈401的鉸鏈蓋。

簧片開關(guān)4011可以被設(shè)置在主鉸鏈401處，并且即使在主門40被旋轉(zhuǎn)時也保持固定位置。開關(guān)磁體455在主門40被旋轉(zhuǎn)時一起旋轉(zhuǎn)。

因此，在主門40關(guān)閉時，簧片開關(guān)4011由開關(guān)磁體455接通，并且開關(guān)磁體455在主門40打開時變遠，因此簧片開關(guān)被關(guān)斷。同樣地，可以根據(jù)簧片開關(guān)4011的接通/關(guān)斷來確定主門40是否打開或者關(guān)閉，并且可以根據(jù)主門40的打開和關(guān)閉而控制對開門裝置70的驅(qū)動。

即，由于在主門40打開的狀態(tài)下，簧片開關(guān)4011被關(guān)斷，所以即使當輸入開門裝置70的開門信號，同時主門40打開時，驅(qū)動電機73也不操作。

圖8是示出當門關(guān)閉時的開門裝置的狀態(tài)的視圖。

如圖所示，在主門40關(guān)閉時，開關(guān)磁體455位于面對簧片開關(guān)4011的位置處，因此簧片開關(guān)4011保持在接通狀態(tài)。

并且推桿77處于完全插入狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，磁體774位于第一霍爾傳感器741之上，因此第一霍爾傳感器741處于接通狀態(tài)。即，在未提供用戶的操作時，簧片開關(guān)4011和第一霍爾傳感器741被保持在接通狀態(tài)，并且驅(qū)動電機73不旋轉(zhuǎn)。

在推桿77被完全插入的狀態(tài)下，桿罩78屏蔽桿孔4511，并且推桿77的端部與機柜10的前表面間隔開。

在這種狀態(tài)下，當用戶執(zhí)行操作開門裝置70的操作時，主門40的開門信號被輸入，并且驅(qū)動電機73開始被驅(qū)動，同時正常旋轉(zhuǎn)。由驅(qū)動電機73的驅(qū)動產(chǎn)生的力通過減速齒輪75和偽齒輪76傳遞給推桿77，并且推桿77朝著機柜10移動。

推桿77的端部通過推桿77的移動而接觸機柜10。并且推桿77以與機柜10相接觸的接觸狀態(tài)連續(xù)地移動。推桿77推動機柜10，因此主門40逐漸打開。

圖9是示出當門打開時的開門裝置的狀態(tài)的視圖。

如圖所示，在推桿77完全收回時，磁體774位于第二霍爾傳感器742處。當?shù)诙魻杺鞲衅?42打開時，打開裝置印刷電路板(pcb)74確定主門40以預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，因此可以停止驅(qū)動該驅(qū)動電機73。

在這種狀態(tài)下，主門40以預(yù)定角度或者預(yù)設(shè)自動范圍打開，因此用戶可以將他/她的肘部放入其中，并且可以旋轉(zhuǎn)主門40。即，在用戶手持物體，因此可能無法通過他/她的手打開主門40的狀態(tài)下，用戶可以進一步使用肘部或者他/她身體的一部分將主門40打開至預(yù)設(shè)手動范圍。

例如，通過開門裝置70的操作，主門40可以打開，使得主門40的后表面與相鄰冷藏室門20的前表面之間的距離d約為70mm至80mm。此時，主門40的旋轉(zhuǎn)角度可以為24°至26°，例如25°。在一些情況下，主門40的自動旋轉(zhuǎn)范圍可以取決于用戶和主門40之間的距離。例如，如果用戶站立得離冰箱較遠，則門旋轉(zhuǎn)打開的旋轉(zhuǎn)角度可以增大為超過26°。此時，用戶可以使用他的/她的身體的一部分，例如，肘，以進一步打開門。在這種手動打開操作期間，門能夠打開為其全部手動范圍，例如180°或者更大。

在完全容納食物之后，打開的主門40可以關(guān)閉。然后，當經(jīng)過預(yù)設(shè)時間時，驅(qū)動電機73可以逆向旋轉(zhuǎn)，因此處于收回狀態(tài)下的推桿可以自動復(fù)位，因此可以處于圖8中所示的狀態(tài)。并且甚至在當主門40打開時檢測到障礙物的情況下，或者在主門40打開時施加外力的情況下，驅(qū)動電機可以逆向旋轉(zhuǎn)，因此推桿77可以復(fù)位。

同時，當在主門40打開后用戶進一步打開主門40，因此簧片開關(guān)4011被關(guān)斷時，用戶可以在經(jīng)過預(yù)設(shè)時間之前關(guān)閉主門40。在這種情況下，推桿77可以快速復(fù)位，因此可以防止與機柜10碰撞以及斷裂。

圖10是副門的立體圖。圖11是副門的下部的分解立體圖。圖12是副門的縱向橫截面圖。

如圖所示，副門50可以以與開口部403的形狀對應(yīng)的形狀形成。并且副門50可以被副鉸鏈51和52可旋轉(zhuǎn)地安裝在主門40處，以打開和關(guān)閉開口部403。

面板組件54可以被設(shè)置在副門50處，所述面板組件54可以通過以規(guī)律間距堆疊多個玻璃層而形成，并且可以通過面板組件54選擇性地觀察冰箱1的內(nèi)部。面板組件54可以形成為使得多個玻璃層被布置成彼此間隔開，因此形成隔熱層。形成副門50的前表面的多層玻璃層中的一層可以由半玻璃材料形成，從而選擇性地透視冰箱1的內(nèi)部。隔熱體可以形成在面板組件54的周邊處，因此可以對面板組件54的外部區(qū)域隔熱。

形成副門50的兩個側(cè)表面的側(cè)框架55和56被設(shè)置在面板組件54的兩側(cè)處。副門50的把手561可以在一個側(cè)框架56處形成為凹進，并且副鉸鏈51和52可以被固定至另一側(cè)框架55。

副罩裝飾部57和58可以被設(shè)置在面板組件54的上部和下部。副罩裝飾部57和58形成副門50的上表面和下表面，并且聯(lián)接至側(cè)框架55和56，并且形成副門50的周邊。副鉸鏈51和52可以被分別安裝在設(shè)置于副門50的上端和下端處的副罩裝飾部57和58處。

在形成副門50的下表面的副罩裝飾部58處可以形成有檢測裝置容納部582，第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82被安裝在所述檢測裝置容納部582處。檢測裝置容納部582可以被容納部蓋583屏蔽。

可以安裝在副罩裝飾部58處的第二檢測裝置81是檢查用戶的接近的裝置，敲擊檢測裝置82是檢測用戶在副門50上的敲擊操作的裝置。第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82可以附接至形成面板組件54的前表面的前面板541的后表面。

邊框5411可以沿前面板541的后表面的周邊形成。第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82可以被布置在形成于前面板541的下端處的邊框5411處。因此，當從冰箱1的外部觀察時，可以隱藏布置第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82。此時，位于布置有第二檢測裝置81的部分處的邊框5411的一部分被移除，因此紅外光可以容易地透射并被接收。

第二檢測裝置81可以位于第一檢測裝置92的延長線上，并且相對于第一檢測裝置92豎直地布置。第二檢測裝置81的安裝高度與副門50的下端對應(yīng)，因此可以檢測到正常的成人，但是可能檢測不到具有較小高度的兒童、動物或者小于第二檢測裝置81的高度的其它物體。

位置感測裝置(psd)可以被用作第二檢測裝置81。即，第二檢測裝置81可以形成為使得紅外光被從發(fā)光部811發(fā)射，并且反射光的角度由光接收部測量，因此識別用戶的位置。可以設(shè)定由psd檢測到的接近距離，并且第二檢測裝置81的能夠檢測的距離被設(shè)定為小于1m，例如在15cm至100cm之間，因此，當用戶位于距離冰箱1的前表面1m的距離內(nèi)時，可識別為用戶位于冰箱1前部以操作冰箱1。

與敲擊檢測裝置82相同，第二檢測裝置81的安裝位置與位于上側(cè)處的副門50的下端對應(yīng)。由于安裝位置對應(yīng)于從地面開始約1m的高度，所以無法檢測到較低的兒童或者較低的其它物體。

可在第二檢測裝置81的后部進一步設(shè)置擠壓構(gòu)件813。擠壓構(gòu)件813可以形成為擠壓第二檢測裝置81，使得第二檢測裝置81被固定到檢測裝置容納部582，并且還使得第二檢測裝置81緊密接觸前面板541。

敲擊檢測裝置82可以形成為識別用戶是否在副門50的前面板541上敲擊?？梢杂汕脫魴z測裝置82檢測到的敲擊操作來識別冰箱1的特定操作。例如，可以通過用戶的敲擊操作打開門照明單元49，因此副門50可變?yōu)橥该鳌?/p>

敲擊檢測裝置82位于前面板541的邊緣處，但是用戶敲擊操作的有效輸入部分不限于此。敲擊檢測裝置82包括檢測由振動產(chǎn)生的聲波而非振動本身的麥克風。因此，在敲擊檢測裝置82與通過敲擊操作產(chǎn)生振動的介質(zhì)緊密接觸的狀態(tài)下，即使敲擊被施加至任何位置，聲波也可以通過連續(xù)的相同介質(zhì)傳輸，并且可以被有效檢測。敲擊檢測裝置82可以被布置在設(shè)置有電線且還可以使副門50的可見區(qū)域最大化的一端處。

即，施加用戶敲擊輸入的區(qū)域可以是由前面板541的前表面限定的整個區(qū)域。除了其周邊部分之外的大部分前面板541都是選擇性地變?yōu)橥该鞯耐敢晠^(qū)域，并且敲擊檢測裝置82不被布置在前面板541的透視區(qū)域處。

因此，優(yōu)選使得敲擊檢測裝置82位于前面板541中的邊框5411區(qū)域處。特別地，通過將敲擊檢測裝置82定位在前面板541的下端處而非其左右兩側(cè)處，從而使得位于前面板541的上端和左右側(cè)處的邊框5411最小。通過邊框5411的這種形狀，可以擴大透視區(qū)域。由于敲擊檢測裝置82位于用戶眼睛相對較少關(guān)注的前面板541的下端處，所以可以向用戶提供更寬的透視區(qū)域。

由于敲擊檢測裝置82位于邊框5411的區(qū)域處，不暴露于外部，并且具有緊密接觸前面板541的結(jié)構(gòu)，所以即使用戶在前面板541的任何位置上敲擊，也可以檢測到用戶的敲擊操作。

同時，除了在前面板541的前表面上施加振動的敲擊操作之外，還可能存在許多環(huán)境因素。主門40和副門50打開和關(guān)閉時產(chǎn)生的沖擊、外界較大噪音等都可能使得副門50的前表面發(fā)生振動，并且這種由外部環(huán)境導(dǎo)致的輸入可能被識別為敲擊信號。

因此，檢測裝置印刷電路板(pcb)83可以被設(shè)置成使得在副門50的前表面上敲擊數(shù)次的用戶操作可以被識別為正常敲擊輸入。更具體地，以預(yù)定時間間隔在副門50的前表面上敲擊數(shù)次(例如，兩次)的用戶操作可被識別為正常敲擊輸入。

可以在容納部蓋583的一側(cè)處形成殼體固定部583，用于將容納部蓋583固定至副罩裝飾部58的螺釘被緊固到該殼體固定部583。在容納部蓋583的另一側(cè)進一步形成注入端口蓋部5831。注入端口蓋部5831可以在副罩裝飾部58上形成，并且還形成為屏蔽第一注入端口5824，其中，通過所述第一注入端口5824來注入用于填充以模制隔熱體501的發(fā)泡溶液。

當容納部蓋583被安裝在副罩裝飾部58處時，可以屏蔽檢測裝置容納部582，并且還可以屏蔽第一注入端口5824。

同時，在接近下鉸鏈52的副罩裝飾部58的一側(cè)進一步形成第二注入端口584，通過該第二注入端口584注入發(fā)泡溶液。第二注入端口584可以被單獨的注入端口蓋板5841屏蔽。

第一凸臺5821和第二凸臺5822分別在檢測裝置容納部582的底表面形成，其中用于固定第二檢測裝置81的螺釘被緊固到所述第一凸臺5821，所述第二凸臺5822用于固定敲擊檢測裝置82。

電線孔5823可以在檢測裝置容納部582的一個表面處形成。連接至檢測裝置pcb83、第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82的電線l可以穿過電線孔5823和副門50的周邊，并且可以通過鉸鏈蓋53而被引導(dǎo)至副門50的外部。

圖13是根據(jù)本公開的第一實施例的冷凍室門的立體圖。圖14是冷凍室門的分解立體圖。

一對冷凍室門30可以被左右地設(shè)置，并且形成為通過旋轉(zhuǎn)來打開和關(guān)閉冷凍室13。感測組件90可以被設(shè)置在該對冷凍室門30中右邊的一個凍室門(在圖1中)處。除了感測組件90之外，該對冷凍室門30具有彼此相同的結(jié)構(gòu)，因此將僅描述右冷凍室門30。

冷凍室門30可包括門板31、冷凍室門襯32、上裝飾部33和下裝飾部34。并且冷凍室門30被填充有隔熱體。

門板31形成冷凍室門30的前表面以及左側(cè)表面和右側(cè)表面，并且可以通過彎曲板狀不銹鋼材料形成。特別地，安裝有感測組件90的傾斜表面35可以處于冷凍室門30的前表面的下端。

冷凍室門襯32形成冷凍室門30的后表面。冷凍室門襯32以樹脂材料注塑形成，并且可以形成為使得容納構(gòu)件被安裝在冷凍室門30的后表面處。隔熱體可以被填充在冷凍室門襯32和門板31之間。

上裝飾部33聯(lián)接至門板31和冷凍室門襯32，并且形成冷凍室門30的上表面。冷凍室門把手331可以在上裝飾部33處形成為向下凹進。上裝飾部33可以由與門板31的材料相同的材料形成。

下裝飾部34聯(lián)接至門板31和冷凍室門襯32，并且形成冷凍室門30的下表面。

同時，形成冷凍室門30的前表面以及兩個側(cè)表面的門板31可以通過彎曲板狀材料形成。特別地，傾斜表面35可以在冷凍室門30的前表面的下端處形成。

為了形成傾斜表面35，門板31可以通過彎曲板狀材料數(shù)次而形成。門板31可以被制造成使得不在其外部產(chǎn)生褶皺，并且即使形成傾斜表面35也不發(fā)生漫反射。

圖15a至圖15e依次序示出冷凍室門的外板的模制過程。

將參考圖15a至圖15e描述門板31的制造過程。

首先，為了模制門板31，通過沖裁工藝加工作為原材料的不銹鋼板。門板31通過鋼板的沖裁工藝模制為圖15a中所示的形狀。

具體地，通過沖裁工藝，門板31包括形成冷凍室門30的前表面的前表面部311、形成前表面部311的下端處的傾斜表面35的傾斜部312以及形成冷凍室門30的側(cè)表面的側(cè)表面部313。

凹部314可以在門板31的上端的、使得前表面部311和側(cè)表面部313彼此分隔的一部分處形成。當前表面部311和側(cè)表面部313彎曲時，可以由凹部314形成能夠聯(lián)接至上裝飾部33的形狀。

切除部315可以在門板31的下端的、使得傾斜部312和側(cè)表面部313彼此分隔的一部分處形成。當前表面部311、側(cè)表面部313和傾斜部312被切除部315彎曲時，則可以在由傾斜部312和側(cè)表面部313形成的角部處形成門狹縫36。感測組件90插入的安裝孔351可以通過沖裁工藝在傾斜部312處形成。

在通過沖裁工藝加工的門板31中，如圖15b中所示，成型部316可以通過成型工藝沿門板31的邊緣彎曲形成。成型部316形成門板31的被聯(lián)接至上裝飾部33和下裝飾部34的一部分以及門板31的被聯(lián)接至冷凍室門襯32的一部分。成型部316可以形成為豎直地彎曲。此時，不通過成型工藝加工形成切除部315的側(cè)表面部313和傾斜部312的部分。

在由成型工藝加工的門板31中，如圖15c中所示，前表面部311和側(cè)表面部313之間的邊界部分由初級彎曲工藝加工。通過初級彎曲工藝加工的部分是冷凍室門30的前表面和側(cè)表面在該處彼此接觸的角部，并且可以通過彎曲工藝加工成具有預(yù)定曲率。執(zhí)行彎曲工藝，直到傾斜表面35的兩個側(cè)端，即與切除部315接觸的部分以相同曲率彎曲。

如圖15d中所示，通過初級彎曲工藝加工的門板31可以被次級彎曲工藝加工。通過次級彎曲工藝加工的部分是前表面部311和傾斜部312之間的邊界線，并且可以被彎曲工藝加工成具有預(yù)定曲率。傾斜表面35可以通過次級彎曲工藝形成。傾斜表面35具有預(yù)定角度。在本公開的實施例中，傾斜表面35可以形成為相對于冷凍室門30的前表面具有約20°至30°的角度。傾斜表面35的角度可以被設(shè)定在易于檢測用戶的操作以及防止錯誤識別的范圍內(nèi)。通過次級彎曲工藝，傾斜表面35的側(cè)端和側(cè)表面部313的端部彼此接觸。

如圖15e中所示，可以通過三級彎曲工藝來加工由次級彎曲工藝加工的門板31。由三級彎曲工藝加工的部分與側(cè)表面部313的、形成切除部315的一端對應(yīng)，并且以預(yù)定曲率彎曲。通過三級彎曲工藝，精確間隔形成門狹縫36。

通過這些工藝可以形成門板31的整個形狀。特別地，由于門狹縫36的模制結(jié)構(gòu)，所以在傾斜表面35形成時不產(chǎn)生褶皺，并且不產(chǎn)生通過其發(fā)生漫反射的彎曲部。

完全模制后的門板31可以被聯(lián)接至上裝飾部33和下裝飾部34，并且還可以聯(lián)接至冷凍室門襯32。發(fā)泡溶液被填充在冷凍室門30內(nèi)部，并且形成隔熱體。

圖16是冷凍室門的局部立體圖。

如圖所示，門狹縫36可以在靠近支撐冷凍室門30的下端的底部鉸鏈37的冷凍室門30的側(cè)表面處形成，并且覆蓋構(gòu)件38被設(shè)置在冷凍室門30內(nèi)部以屏蔽門狹縫36。

門狹縫36可以在冷凍室門30的側(cè)表面、即門板31的側(cè)表面部313處形成，以便當從冰箱1的前部觀察時防止暴露。

門狹縫36可以沿傾斜表面35在靠近傾斜表面35的位置處形成，以能夠易于模制傾斜表面35。通過門狹縫36，可以防止在門板31處產(chǎn)生褶皺，并且即使傾斜表面35被模制，也可以防止發(fā)生漫反射。門狹縫36可以被形成為與傾斜表面35的長度對應(yīng)，并且可以形成為延伸至冷凍室門30的側(cè)表面的下端。

當然，門狹縫36形成的位置不限于上述實施例，并且可以在各種位置處形成，例如在傾斜表面35的側(cè)表面的角部位置，或者在使得傾斜表面35能夠彎曲的傾斜表面35的一側(cè)形成。

覆蓋構(gòu)件38可以被安裝在冷凍室門30內(nèi)部。覆蓋構(gòu)件38可以緊密接觸門板31的內(nèi)側(cè)表面。此時，覆蓋構(gòu)件38的肋部383插入門狹縫36中。

肋部383可以形成為具有與門狹縫36的長度和寬度相同的長度和寬度，并且可以在被安裝在門狹縫36處的同時突出為與冷凍室門30的側(cè)表面處于相同平面上。因此，當肋部383插入門狹縫36中時，門狹縫36被填充，因此防止暴露。

覆蓋構(gòu)件38或至少肋部383可以形成為具有與外板41的顏色相同的顏色。因此，在被插入門狹縫36的同時暴露于外部的肋部383與門板31具有一致感。

圖17是示出門板、下裝飾部和覆蓋構(gòu)件的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖18是示出門板、下裝飾部和覆蓋構(gòu)件的聯(lián)接狀態(tài)的局部切除立體圖。圖19是沿圖13的線19-19'截取的橫截面圖。

將參考附圖描述覆蓋構(gòu)件38和覆蓋構(gòu)件38的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

下裝飾部34可以形成為與冷凍室門30的下表面的形狀對應(yīng)，并且因此形成冷凍室門30的下表面。

板插入部341可以形成為沿下裝飾部34的前端以及左側(cè)端和右側(cè)端每一個的邊緣凹進。板插入部341形成如下空間：在所述空間中插入形成門板31的邊界的成型部316。多個肋3411可以在板插入部341內(nèi)部形成，所述多個肋3411傾斜，從而使得在成型部316被插入的同時能夠固定成型部316。

向上延伸的板支撐部342可以在下裝飾部34的、除了其后端之外的周邊處形成。板支撐部342可以形成為接觸門板31，因此支撐門板31。

向上延伸的門襯支撐部343可以在下裝飾部34的后端處形成。門襯支撐部343接觸冷凍室門襯34，并且支撐冷凍室門襯32的下端。

冷凍室門30的內(nèi)部空間可以通過板支撐部342和門襯支撐部343形成封閉空間，并且發(fā)泡溶液可以被填充在板支撐部342內(nèi)部，并且可以形成隔熱體。

覆蓋構(gòu)件插入部344可以在下裝飾部34的側(cè)端處形成，所述覆蓋構(gòu)件插入部344可以形成為具有與覆蓋構(gòu)件38的下端的形狀對應(yīng)的形狀。覆蓋構(gòu)件插入部344可以在下裝飾部34的側(cè)端處形成為臺階狀，并且可以提供如下空間：當門板31和下裝飾部34聯(lián)接時，覆蓋構(gòu)件插入部344的下端被插入所述空間中。

下文詳述的鉸鏈插入部345和電線固定部346可以進一步形成在下裝飾部34處。

覆蓋構(gòu)件38可以被安裝和固定至下裝飾部34，并且可以形成為與冷凍室門30的、靠近安裝有底部鉸鏈37的鉸鏈插入部345的一側(cè)的角部緊密接觸。

具體地，覆蓋構(gòu)件38可以包括：第一表面381，所述第一表面381接觸門板31的側(cè)表面部313；以及第二表面382，所述第二表面382接觸傾斜部312和前表面部311。第一表面381和第二表面382彼此接觸的部分可以形成為具有與門板31的彎曲角部對應(yīng)的曲率。

第一表面381的下端比第二表面382的下端進一步向下延伸，并且可以被插入覆蓋構(gòu)件插入部344中?？梢栽诘谝槐砻?81的外表面處形成向外突出的肋部383?？梢栽谀軌虮徊迦腴T狹縫36的位置處形成肋部383。

第二表面382可以形成為緊密接觸傾斜表面35和前表面，并且可以形成為以與傾斜表面35對應(yīng)的角度彎曲。第二表面382的下端比第一表面381的下端被進一步向上定位，并且形成為不干擾板支撐部342。

在安裝覆蓋構(gòu)件38時，覆蓋構(gòu)件38的整個外表面都可以緊密接觸門板31的內(nèi)表面，并且可以通過粘合劑保持與門板31的緊密接觸狀態(tài)。在安裝覆蓋構(gòu)件38時，肋部383可以穿過門狹縫36，并且可以暴露于外部。

圖20是當從前部觀察時的冷凍室門的下裝飾部的立體圖。圖21是當從上側(cè)觀察時的下裝飾部的立體圖。

如圖所示，感測組件安裝部39可以形成為從下裝飾部34的一側(cè)凹進，在該感測組件安裝部39處安裝有感測組件90。感測組件安裝部39可以在板支撐部342的外部空間處形成。因此，可以在用于形成隔熱體的發(fā)泡溶液被注入到與形成隔熱體的空間相分隔的隔離空間之后或者之前，將感測組件90安裝在感測組件安裝部39處。

感測安裝部39被布置在與在安裝有支撐冷凍室門30的底部鉸鏈37的一部分相對的一端處。即，感測組件安裝部39可以在靠近該對冷凍室門30的一端處形成。因此，安裝在感測組件安裝部39處的感測組件90可以位于第二檢測裝置81的延伸線之上和之下。此外，安裝孔351可以被布置在感測組件安裝部39的前部。

感測組件安裝部39可以通過電線引導(dǎo)孔348與可以在下裝飾部34之上形成的空間連通。因此，連接至感測組件90的電線l可以通過電線引導(dǎo)孔348引入下裝飾部34中，并且可以沿下裝飾部34的內(nèi)側(cè)被引導(dǎo)至可以在下裝飾部34的另一側(cè)處形成的裝飾部電線孔347。

此時，多個電線固定部346可以在電線的布置方向上在下裝飾部34的內(nèi)表面處形成，并且電線l可以保持與電線固定部346的緊密接觸狀態(tài)。因此，即使在發(fā)泡溶液正被注入冷凍室門30的內(nèi)部時，電線l的位置也可以不偏離，而是可以被固定。

鉸鏈插入部345可以在下裝飾部34的、遠離感測組件安裝部39的另一側(cè)處形成。鉸鏈插入部345可以形成為向上延伸，并且可以凸臺形狀形成，其中底部鉸鏈37的鉸鏈軸被容納在所述凸臺形狀中。

裝飾部電線孔347可以在下裝飾部34的、靠近鉸鏈插入部345的底表面處形成。連接至感測組件90的電線l可以通過裝飾部電線孔347引導(dǎo)至下裝飾部34的外部。此時，電線l可以經(jīng)由底部鉸鏈37的側(cè)面朝著機柜10延伸，并且可以被連接至主控制部2。

圖22是下裝飾部的感測組件安裝部的局部立體圖。

如圖所示，感測組件安裝部39可以在下裝飾部34的一側(cè)端處形成。感測組件安裝部39可以形成為：以形成用于容納感測組件90的空間的最小深度向內(nèi)凹進。即，隔熱體可以在感測組件安裝部39的后部形成，因此可以保持冷凍室門30的隔熱性能。

特別地，感測組件90可以在感測組件安裝部39內(nèi)部安裝成傾斜。因此，較長的感測組件90可以被安裝在冷凍室門30的有限內(nèi)側(cè)處，同時保持隔熱空間。

板支撐部342可以沿感測組件安裝部39的邊緣形成。感測組件安裝部39可以形成為使得其左表面和前表面敞開。因此，當下裝飾部34被注塑模制時，感測組件安裝部39的內(nèi)部可以容易地模制。

感測組件安裝部39可以包括組件容納部391和連接器容納部392。組件容納部391是其中容納有感測組件90的空間，并且可以在下裝飾部34的一側(cè)端處形成。

組件容納部391可以形成為傾斜，因此支撐被布置成相對于地面傾斜的感測組件90的后表面。即，在感測組件90被完全安裝時，感測組件90的后端接觸組件容納部391的內(nèi)表面。

組件引導(dǎo)件394可以在組件容納部391的底表面處形成。組件引導(dǎo)件394可以形成為具有以規(guī)律間隔連續(xù)布置的多個肋的形狀。多個組件引導(dǎo)件394可以形成為具有相同形狀，并且可以形成為將組件容納部391的內(nèi)表面393與下裝飾部34的底表面連接。

組件引導(dǎo)件394可以形成為豎直方向上較長，并且引導(dǎo)件傾斜部395可以在組件引導(dǎo)件394的指向門板31的一端處形成。引導(dǎo)件傾斜部395可以在組件引導(dǎo)件394的前端處形成為朝著組件容納部391的內(nèi)表面393逐漸向上地傾斜。

引導(dǎo)件傾斜部395可以包括：第一傾斜部3951，所述第一傾斜部3951從組件引導(dǎo)件394的前端延伸；以及第二傾斜部3952，所述第二傾斜部3952從第一傾斜部3951的后端延伸至組件引導(dǎo)件394的后端。

第一傾斜部3951可以形成為具有比第二傾斜部3952的斜率更大的斜率。因此，當安裝感測組件90時，殼體93和94的后端可以接觸第一傾斜部3951，并且可以向后移動，并且還可以容易地插入組件容納部391的內(nèi)表面393中。

當感測組件90被完全安裝時，第二傾斜部3952的斜率可以與感測組件90的斜率相同。即，當安裝感測組件90時，感測組件90的下端可以由第二傾斜部3952支撐，并且感測組件90被沿第二傾斜部3952完全插入。在感測組件90被完全插入的狀態(tài)下，感測組件90的下端被支撐，并且感測組件90的安裝位置不變。

連接器容納部392可以在組件容納部391的側(cè)向側(cè)處形成。連接器容納部392形成如下空間，在所述空間中容納有用于將感測組件90與主控制部2連接的感測組件連接器912和922。因此，連接器容納部392可以形成為具有比組件容納部391相對小的尺寸。電線引導(dǎo)孔348可以在連接器容納部392之上形成。

因此，當安裝感測組件90時，首先從冷凍室門30的外部連接第一連接器912和第二連接器922，所述第一連接器912被連接至感測組件90，所述第二連接器922被連接至主控制部2，然后將感測組件90插入組件容納部391中。此時，彼此連接的第一連接器912和第二連接器922位于連接器容納部392的側(cè)面處。

圖23是當從前部觀察時的根據(jù)本公開的第一實施例的感測組件的立體圖。圖24是當從后部觀察時的感測組件的立體圖。圖25是當從一個方向觀察時的感測組件的分解立體圖。圖26是當從另一方向觀察時的感測組件的分解立體圖。圖27是感測組件的縱向橫截面圖。

如圖所示，感測組件90包括：投影儀91，所述投影儀91投射感應(yīng)用戶操作的圖像；以及第一檢測裝置92，所述第一檢測裝置92檢測在投影儀91投射的圖像區(qū)域處的用戶的操作。投影儀91和第一檢測裝置92可以在一個模塊中形成。

更具體地，感測組件90的外觀可以由一對殼體93和94以及屏蔽殼體93和94的敞開前表面的殼體蓋板95形成。投影儀91和第一檢測裝置92全部都可被安裝在殼體93和94內(nèi)部。

此時，投影儀91和第一檢測裝置92被豎直地布置，并且投影儀91位于第一檢測裝置92之下。由于投影儀91位于第一檢測裝置92之下，所以可以確保從適當位置投射的圖像的位置。當投影儀91位于第一檢測裝置92之上時，投射距離相對地拉長，因此錯誤識別的可能性增大，并且所投射圖像的質(zhì)量也可能劣化。

殼體93和94可以包括形成左側(cè)和右側(cè)兩者的第一殼體93和第二殼體94。第一殼體93和第二殼體94彼此聯(lián)接，使得投影儀91和第一檢測裝置92被容納在其中。

第一殼體93和第二殼體94的后表面可以通過聯(lián)接鉤941和鉤槽931彼此聯(lián)接。聯(lián)接鉤941可以被插入溝槽931中，并且聯(lián)接鉤941與溝槽931可以分別在第一殼體93和第二殼體94處形成。

第一殼體93和第二殼體94的前表面可通過殼體蓋板95的聯(lián)接而固定。為此，可以在第一殼體93和第二殼體94的兩個側(cè)表面處形成側(cè)鉤932和942，并且可被插入設(shè)置在殼體蓋板95處的鉤限制部951中，以便彼此限制。

緊固孔943可以形成在第二殼體94處，諸如螺釘和螺栓這樣的緊固構(gòu)件9431被插入所述緊固孔943中，并且緊固凸臺933可以形成在第一殼體93內(nèi)部，其中緊固構(gòu)件9431被緊固在所述緊固凸臺933中。

第一印刷電路板孔901和第二印刷電路板孔902可以形成在殼體93和94的后表面處，led印刷電路板911和檢測裝置印刷電路板921通過第一印刷電路板孔901和第二印刷電路板孔902暴露。第一印刷電路板孔901可以在與led印刷電路板911對應(yīng)的位置處形成，并且還形成為小于led印刷電路板911。連接至led印刷電路板911的電線l可以穿過第一印刷電路板孔901。

第二印刷電路板孔902可以在與用于操作第一檢測裝置92的檢測裝置印刷電路板921對應(yīng)的位置處形成。連接至檢測裝置印刷電路板921的電線l可以穿過第二印刷電路板孔902。

連接至led印刷電路板911和檢測裝置印刷電路板921的電線l的第一連接器912可以被連接至與主控制部2連接的第二連接器922，并且可以被布置在連接器容納部392處。

膠片狹槽934可以形成在第一殼體93的一側(cè)處，其中具有呈現(xiàn)將被投射在冰箱1所位于地面上的圖像的字符或者符號的膠片913位于膠片狹槽934中。膠片狹槽934的寬度可以形成為比膠片913的厚度更大，因此可以從殼體93和94的外部向殼體93和94內(nèi)部插入并且安裝膠片913。

由于膠片913形成為非常薄的板形，所以在將膠片913安裝在殼體93和94中然后裝配第一殼體93和第二殼體94時，膠片913可能被按壓或者彎曲，因此可能變形或者受損。因此，為了防止膠片913受損，可以設(shè)置如下結(jié)構(gòu)：其中通過膠片狹槽934從殼體93和94外部插入膠片913。

同時，膠片凹槽944可以形成在與膠片狹槽934對應(yīng)的第二殼體94的內(nèi)表面處。膠片凹槽944可以從第二殼體94的內(nèi)表面凹進，使得膠片913被插入其中。因此，膠片913的一端可以被插入和固定到如由膠片凹槽944形成的間隙的空間中。

膠片凹槽944可以形成為與插入的膠片913的一端對應(yīng)。膠片913的一端的角部可以形成為傾斜，因此可以像是sd卡一樣具有方向性地被插入。膠片凹槽944可以對應(yīng)地形成。因此，可以在一個方向上插入膠片913，因此可以防止膠片913被錯誤地安裝。例如，可以防止膠片913裝反，或者安裝在不精確的位置中。

為了防止膠片913變型，還可以在膠片913的前表面或者后表面處設(shè)置具有對應(yīng)形狀的加固板。加固板可以由光可透射的透明材料形成，并且可以形成為具有與膠片913的形狀相同的形狀。

投影儀91被布置在殼體93和94內(nèi)部的下部。為了布置投影儀91，具有圓形橫截面的投影部930可以形成在殼體93和94內(nèi)部。被布置在投影部930內(nèi)部的投影儀930可以包括led印刷電路板911、膠片913和多個透鏡914。

具體地，led印刷電路板911位于殼體93和94的最后部，并且安裝在led印刷電路板911上的led9111朝著膠片913發(fā)射光。為了固定led印刷電路板911，印刷電路板固定部935可以在投影部930處形成。印刷電路板固定部935可以凹進，使得led印刷電路板911的角部被插入其中。

膠片凹槽944可以形成在印刷電路板固定部935的前部，膠片913被插入到該膠片凹槽944中。膠片凹槽944可以形成在led印刷電路板911和透鏡914之間。膠片凹槽944的位置可以被確定為可以清晰地形成投影圖像。

可以在投影部930的形成有膠片凹槽944的周邊處形成在前后方向上延伸的多個縮減凹槽936。多個縮減凹槽936可以沿投影部930的周邊設(shè)置，并且用于防止當殼體93和94注塑模制時收縮導(dǎo)致的變形。

多個透鏡914可以被設(shè)置在膠片凹槽944的前部。多個透鏡914可以被以規(guī)律間隔布置，并且可以通過調(diào)節(jié)透鏡914之間的距離而控制所投射的圖像的聚焦距離。因此，多個透鏡914之間的距離可以被調(diào)節(jié)成使得圖像在其上安裝有冰箱1的地面上清晰地形成。

其中安裝有透鏡914的透鏡凹槽937可以形成在投影部930處?？梢愿鶕?jù)透鏡凹槽937之間的距離確定透鏡914之間的距離?？梢栽O(shè)置被布置在投影部930處的多個透鏡914。然而，考慮到組件容納部391的空間，優(yōu)選地使用三個透鏡914。

可以通過使用更多個透鏡914使投射在地面上的圖像更清晰。然而當透鏡914的數(shù)目增大時，投影儀91的長度增大，因此可能存在的問題在于感測組件90可能無法安裝在具有有限厚度的冷凍室門30內(nèi)。

投影部930的前表面可以形成為敞開。投影部930的敞開前表面可以被殼體蓋板95屏蔽。從led911發(fā)射且穿過膠片913和透鏡914的光可以穿過殼體蓋板95的投射孔952，然后可以被投射在地面上。

檢測部940可以形成在投影部930上方，即殼體93和94的上部。檢測部940是容納有第一檢測裝置92的部分，并且可以形成為與第一檢測裝置92對應(yīng)的形狀。

第一檢測裝置92用于檢測用戶的腳是否位于由投影儀91投射的圖像區(qū)域處，并且可以使用檢測用戶的接近的裝置。例如，與第二檢測裝置81相同，發(fā)射和接收紅外光的psd傳感器可以被用作第一檢測裝置92。然而，由于其安裝位置以及將被檢測的物體的差異，第一檢測裝置92和第二檢測裝置81每一個的檢測距離可以被設(shè)定成彼此不同。第一檢測裝置92可以具有小于15cm的檢測距離，例如與到其上可以形成由投影儀91投射的圖像的地面的距離對應(yīng)的10cm至15cm。

同時，在第一檢測裝置92中，發(fā)光部923和光接收部924可以被上下布置。擋板925可以被設(shè)置在第一檢測裝置92和殼體蓋板95之間。擋板925可以形成為使得其兩端分別接觸第一檢測裝置92的前表面和殼體蓋板95的后表面。擋板925將發(fā)光部923和光接收部924分開。因此，可以防止發(fā)光部923發(fā)射的紅外光被殼體蓋板95反射且被引導(dǎo)至光接收部924。

當感測組件90被安裝在冷凍室門30的傾斜表面35處以呈傾斜狀時，第一檢測裝置92可以被安裝在殼體93和94內(nèi)，以與傾斜表面35交叉。第一檢測裝置92和殼體蓋板95被布置在彼此間隔并且彼此交叉的方向上。在這種狀態(tài)下，當由發(fā)光部923發(fā)射的一些光碰撞殼體蓋板95時，光可以被反射，然后可以被引入光接收部924中。

然而，當發(fā)光部923和光接收部924被擋板925分開時，由發(fā)光部923發(fā)射的紅外光穿透殼體蓋板95，并且由地面或者用戶反射的光可以穿透殼體蓋板95，然后可以被引入光接收部924中。

擋板925可以形成在殼體93和94的內(nèi)部，并且可以與殼體93和94一體形成。當然，擋板925也可以與第一檢測裝置92或者殼體蓋板95一體形成。

檢測部940的敞開前表面可以被殼體蓋板95屏蔽。即，投影部930和檢測部940的全部敞開前表面都可以被殼體蓋板95屏蔽。

殼體蓋板95可以由透光的透明材料形成，并且投射孔952可以在殼體蓋板95的與投影部930對應(yīng)的部分處形成。突起部953可以在與投射孔952和檢測部940的每個周邊對應(yīng)的區(qū)域處形成。

凸緣954可以形成在蓋板殼體95的后表面處，以沿著殼體蓋板95的周邊向后延伸。向后延伸的鉤限制部951可以形成在殼體蓋板95的兩側(cè)。在殼體93和94處形成的側(cè)鉤932被鉤限制部951鉤住并且限制。

在殼體蓋板95的兩側(cè)處可以形成蓋板固定鉤956，所述蓋板固定鉤956能夠使得殼體蓋板95被鉤住并且固定至安裝孔351。通過殼體固定鉤956，感測組件90可以保持在被安裝和固定至感測組件安裝部39的狀態(tài)。

同時，裝飾部板96附接在殼體蓋板95的前表面上。裝飾部板96可以由與門板31相同的金屬材料形成。并且裝飾部板96可以形成為具有與殼體蓋板95的前表面的形狀相同的形狀，并且還形成為覆蓋殼體蓋板95的整個前表面。

板孔961和962可以形成在裝飾部板96處，殼體蓋板95的突起部953被插入所述板孔961和962中。因此，裝飾部板96可以聯(lián)接至殼體蓋板95。

當安裝感測組件90時，裝飾部板96通過在冷凍室門30的傾斜表面35處形成的安裝孔351暴露，并且可以與門板31具有一體感。

同時，單獨的透明蓋板還可以被設(shè)置在敞開投射孔952處。透明蓋板可以屏蔽投射孔952，以防止外來物質(zhì)進入，并且還可以形成為透射從投影儀91投射的光。當然，殼體蓋板95可以形成為不設(shè)置投射孔952和透明蓋板，并且從投影儀91投射的光穿透透明殼體蓋板95并且被投射。

圖28a至圖28c示出感測組件的安裝過程。

如圖所示，在完成冷凍室門30的模制時，為了將感測組件90安裝在冷凍室門30處，如圖28a中所示，通過安裝孔351取出被提供給連接至主控制部2的電線l的第二連接器922，然后將第二連接器922聯(lián)接至與感測組件90連接的第一連接器912。

在第一連接器912和第二連接器922彼此連接的同時，彼此聯(lián)接的第一連接器912和第二連接器922被推入連接器容納部392內(nèi)部，然后將感測組件90插入安裝孔351中。

當感測組件90的后表面被插入安裝孔351中時，殼體93和94的下表面接觸組件引導(dǎo)件394。即，如圖29b中所示，殼體93和94的下表面可以在接觸第一傾斜部3951的同時發(fā)生移動。

當感測組件90被連續(xù)地向后推動時，殼體93和94的下表面沿第二傾斜部3952移動，并且殼體93和94的后端接觸組件容納部391的內(nèi)表面393，并且處于圖28c所示的狀態(tài)。

在完全插入和安裝感測組件90時，第二傾斜部3952從下側(cè)支撐感測組件90。并且殼體蓋板95可以通過殼體蓋板95的蓋板固定鉤956固定在安裝孔351中。

在完成感測組件90的固定和安裝時，殼體蓋板95或者裝飾部板96的前表面位于與傾斜表面35的前表面相同的平面上，并且屏蔽安裝孔351。

下面將描述通過感測組件90的圖像投影方法和第一檢測裝置92的檢測方法。

圖29示出通過感測組件的投影儀的圖像投射狀態(tài)。圖30是圖29的a區(qū)域的放大圖。

如圖所示，預(yù)定圖像通過感測組件90的投影儀91投射在其上安裝有冰箱1的地面上，以便感應(yīng)用戶的操作。

從led印刷電路板911的led9111發(fā)射的光穿過膠片913，并且穿過膠片913的光穿過多個透鏡914。穿過透鏡914的光穿過焦點，并且在地面上呈現(xiàn)設(shè)置在膠片914處的字符t。

此時，感測組件90由于隔熱冷凍室門30的結(jié)構(gòu)特征而在其長度和尺寸上具有限制。因此，在投影儀91中，可以被省略使得光能夠成直線穿過膠片913的非球面鏡，以提高圖像的清晰度，因此可以縮小其尺寸。然而，由于省略了非球面鏡，所以入射到膠片913的表面的光的強度可能不恒定，因此可能不清晰地形成圖像。

因此，為了解決這些問題，通過朝著led9111移動膠片913而提高光的強度，并且可以通過高分辨率印刷法形成膠片913上的字符t，因此字符可以在地面上清晰地形成。

當圖像被投射在傾斜的地面上時，由于第一半部和第二半部之間的投射距離的差異而導(dǎo)致光強度有所差異，從而降低了地面上呈現(xiàn)的圖像的一致性。

具體地，由于從冷凍室門30的傾斜表面35朝著地面發(fā)射的光的特性，靠近冷凍室門30的前表面的一側(cè)具有短投射距離，因此光強度較高，遠離冷凍室門30的前表面的一側(cè)具有長投射距離，因此光強度較低。因此問題在于，由地面上顯示的圖像所呈現(xiàn)的字符t的尺寸根據(jù)圖像是否接近或者遠離冷凍室門30而發(fā)生變化。此外，由于光強度的差異，所以靠近冷凍室門30的地面上形成的字符t擴大，或者在遠離冷凍室門30的地面上形成的字符t變暗。

為了解決這些問題，對膠片913上形成的字符t進行了補償，因此即使當圖像被投射在傾斜的地面上時，整個字符t也可以按正常比例清晰地形成。

具體地，如圖30所示，在膠片913上印刷的字符t中，與單詞“door(門)”對應(yīng)的部分的區(qū)域可以形成為較寬，并且與單詞“open(打開)”對應(yīng)的部分的區(qū)域可以形成為較窄，因此整個部分可以形成為梯形形狀。為了理解本說明，已經(jīng)描述了特定字符。然而，即使在另一字符、照片或者圖片的情況下，印刷在膠片913上的照片或者圖片也可以形成為具有向下變窄的寬度。

當從led9111向其上印刷有上述字符t的膠片913發(fā)射光時，可以與投射距離的差異無關(guān)地、以相同的豎直寬度比將呈現(xiàn)在相對傾斜的地面上的圖像的字符t進行顯示。此外可以相對提高靠近或者遠離冷凍室門30的一側(cè)的亮度和精度，因此用戶可以容易地識別字符t。

圖31是示出感測組件的檢測區(qū)域和圖像投影區(qū)域的視圖。

如圖所示，感測組件90可以安裝在組件安裝部39處。感測組件90可以被組件引導(dǎo)件394傾斜地支撐。感測組件90的前表面位于冷凍室門30的傾斜表面35處。因此，圖像可以通過由投影儀91發(fā)射的光形成在冰箱1的前部所在的地面上，并且第一檢測裝置91可以檢測對應(yīng)位置。此時，可以通過傾斜表面35的角度確定在地面上形成的圖像的位置和第一檢測裝置92的檢測位置中的所有位置。

更具體地，冷凍室門30的傾斜表面35可以形成為具有相對于冷凍室門30的前表面約20°至30°的角度。當傾斜表面35具有小于20°的角度時，圖像在距離冷凍室13太遠的距離處進行投射，因此地面上形成的圖像形狀不清晰或者發(fā)生扭曲。

特別地，通過第一檢測裝置92檢測用戶操作的檢測距離太遠，因此在用戶不想進行打開操作的情況下，可能由于錯誤識別而操作開門裝置70。即，在人或者動物僅是經(jīng)過冰箱1的情況下，或者在物體位于或者在冰箱1前部移動的情況下，該情況可能被錯誤地識別為主門40的打開操作，因此可能驅(qū)動開門裝置70。

此外，當傾斜表面35的角度超過30°時，投影儀91投射的圖像可能形成在太靠近冰箱1的前表面的一側(cè)處，并且第一檢測裝置92的用戶的操作的檢測位置也太靠近冷凍室門30。

在這種情況下，用戶應(yīng)接近靠近冰箱1的位置，以操作主門40。在這種狀態(tài)下，當開門裝置70被驅(qū)動時，用戶可能與自動地打開的主門40碰撞。

此外，當傾斜表面35具有太大的角度時，底部鉸鏈37、屏蔽底部鉸鏈37的蓋板或者被設(shè)置在冷凍室門30的下端的其它元件可能暴露。并且在機柜10的下表面處支撐機柜10的腿部14可能暴露，因此外觀可能不良。

考慮到這種情況，優(yōu)選地，傾斜表面35具有約20°至30°的角度。在這種狀態(tài)下，可以在與冷凍室門30的前表面距離為5cm至10cm的位置處檢測用戶的腳。

因此，當主門40打開時，可以在用戶與主門40不碰撞的位置處執(zhí)行用戶操作。特別地，當圖像從傾斜表面35投射到地面上、并且用戶的腳移動至傾斜表面35之下的空間時，可以檢測到用戶的腳，因此可以相當程度地降低錯誤識別的可能性。

下面描述根據(jù)本公開的實施例的具有上述結(jié)構(gòu)的冰箱1的操作。

圖32是示出冰箱的控制信號的流程的方框圖。

如圖所示，冰箱1包括主控制部2，所述主控制部2控制冰箱1的操作，并且主控制部2可以被連接至簧片開關(guān)4011?；善_關(guān)4011可以被設(shè)置在主鉸鏈401處，并且可以檢測主門40的打開。

主控制部2可以被連接至設(shè)置在機柜10內(nèi)部的主照明單元85，并且可以在冷藏室門20或者主門40打開時照亮冰箱1的內(nèi)部。主控制部2可以被連接至門照明單元49，并且可以在副門50打開時或者在輸入敲擊檢測裝置82的信號時打開門照明單元49。

主控制部2可以被連接至顯示單元50，可以控制顯示單元60的操作，并且可以通過顯示單元60顯示冰箱1的操作信息，或者可以運行各種功能。

主控制部2可以被直接或者間接地連接至第一檢測裝置92、第二檢測裝置81、敲擊檢測裝置82和投影儀91，并且可以通過它們接收操作信號，或者可以控制操作。

主控制部2可以被連接至開門裝置70，可以根據(jù)用戶的操作驅(qū)動開門裝置70，使得主門40自動地打開。

圖33a和圖33b是示出主門的打開操作狀態(tài)的視圖。圖34是依次序示出開門裝置的操作的流程圖。

如圖所示，當在安裝冰箱1的同時將電力施加給冰箱1時，冰箱1可以通過初始操作進入打開主門40的待機狀態(tài)[s100]。

在通過供電完成初始操作的狀態(tài)下，執(zhí)行待機操作。并且在待機操作中，冰箱1等待檢測用戶的操作以打開主門40。

如圖33a中所示，在冰箱1處于待機操作的狀態(tài)下，當用戶在他/她的手中持有物體的同時站在冰箱1前部時，由第二檢測裝置81識別用戶的位置。并且當?shù)诙z測裝置81識別出用戶位于檢測范圍內(nèi)時，投影儀91進行操作，并且將圖像投射在其上安裝有冰箱1的地面上。

在這種狀態(tài)下，當用戶的腳移動至可以形成冷凍室門30的傾斜表面35的下側(cè)時，如圖33b中所示，可以覆蓋被投射在地面上的至少一部分圖像。并且第一檢測裝置92可以檢測到用戶的腳位于投影儀91投射的圖像區(qū)域內(nèi)，因此可以發(fā)送用于打開主門40的信號[s200]。

在待機操作中，當輸入用于打開主門40的信號時，開門裝置70開始被驅(qū)動，并且執(zhí)行主門40自動打開的打開操作，并且主門40以預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)。

以預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)的主門40可以打開為與相鄰冷藏室12的前表面間隔開，并且用戶可以將他/她的肘部放入敞開空間內(nèi)，并且可以進一步打開主門40。

在主門40打開的同時，執(zhí)行開門之后的停止操作，使得主門40保持在打開狀態(tài)下達預(yù)設(shè)時間。因此，主門40可以被保持在打開狀態(tài)下[s400]。

同時，在主門40打開后經(jīng)過預(yù)設(shè)時間時，開門裝置70執(zhí)行返回操作。在返回操作中，主門40通過其自身重量旋轉(zhuǎn)，并且屏蔽冷藏室12。當安裝冰箱1時，冰箱1可以被布置成傾斜狀，使得其前表面稍微高于其后表面。這能夠在包括主門40的冰箱1的門打開之后移除外力時，使得門能夠通過其自身的重量關(guān)閉。

當返回操作完成時，冰箱1再次處于檢測用戶操作的待機操作中。這種過程可以重復(fù)，并且冰箱1在施加電力后保持在待機操作狀態(tài)下[s500]。

同時，當主門40在其正被打開的同時被用戶的操作進一步打開時，產(chǎn)生緊急返回信號。開門裝置70可以執(zhí)行緊急返回操作，因此可以快速地返回推桿77。因此，可以防止主門40與推桿77碰撞，并且可以防止對推桿77或開門裝置77的損傷[s600]。

下面將參考附圖詳細地描述每個操作狀態(tài)。

圖35是依次序示出開門裝置的初始操作的流程圖。

如圖所示，當開始初始操作時，電力被施加至冰箱1[s110]。當施加電力時，確定第一霍爾傳感器741是否處于開啟(on)狀態(tài)[s120]。當?shù)谝换魻杺鞲衅?41處于開啟(on)狀態(tài)時，可以在推桿77被完全插入的初始狀態(tài)下執(zhí)行正常操作。因此，當?shù)谝换魻杺鞲衅?41處于開啟(on)狀態(tài)時，驅(qū)動電機73不操作，并且冰箱1進入待機操作狀態(tài)[s130]。

當?shù)谝换魻杺鞲衅?41不處于開啟(on)狀態(tài)時，則推桿77不位于初始位置，因此驅(qū)動電機73逆向旋轉(zhuǎn)，使得第一霍爾傳感器741處于開啟(on)狀態(tài)[s140]。

同時，在驅(qū)動電機73開始逆向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如果第一霍爾傳感器741即使在經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間(例如，5秒)時也不處于開啟(on)狀態(tài)，則確定開門裝置70異常[s150]，并且驅(qū)動電機73停止，并且產(chǎn)生誤差信號[s160]。為了使得用戶能夠確認產(chǎn)生了錯誤信號，顯示單元60對當前狀態(tài)編碼，然后輸出錯誤代碼[s170]。

圖36是依次序示出開門裝置的待機操作的流程圖。

如圖所示，當待機操作開始時，首先通過簧片開關(guān)4011確定主門40是否處于關(guān)閉狀態(tài)。在簧片開關(guān)4011被接通時，則主門40可以自動打開。然而，在簧片開關(guān)4011被關(guān)斷時，則主門40是打開的，因此開門裝置70不運行[s210]。

在簧片開關(guān)4011處于開啟(on)狀態(tài)的狀態(tài)下，第二檢測裝置81首先檢測用戶的接近。此時，第二檢測裝置81位于離地面約1m的高度處，并且檢測距離可以在距冰箱1的前表面約1m的范圍內(nèi)[s220]。

當?shù)诙z測裝置81打開時，投影儀91也打開，并且光從led9111發(fā)射，因此圖像被投射至傾斜表面35的下側(cè)。因此，用戶可以確認位于冷凍室門30的前部的地面上呈現(xiàn)的字符，并且可以在他/她的手不能使用的狀態(tài)下將他/她的腳移動至字符的位置[s230]。

此時，由于被投射在地面上的圖像的區(qū)域處于第一檢測裝置92的檢測距離內(nèi)，所以當用戶的腳位于字符的位置時，第一檢測裝置92可以檢測到用戶的腳。第一檢測裝置92保持在檢測狀態(tài)達預(yù)設(shè)時間，并且當經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間時[s240]，釋放檢測狀態(tài)，并且投影儀91也被關(guān)斷[s280]。

當用戶的腳位于字符的區(qū)域，并且第一檢測裝置92檢測到用戶的腳時[s250]，主控制部2輸入主門40的開門信號[s260]。通過輸入主門40的開門信號而使得主門40執(zhí)行打開操作[s270]。

圖37是依次序示出開門裝置的打開操作的流程圖。圖38是示出打開操作期間根據(jù)fg脈沖計數(shù)的占空比變化的視圖。

如圖所示，當打開操作開始時，驅(qū)動電機73正常旋轉(zhuǎn)[s310]。通過驅(qū)動電機73的正常旋轉(zhuǎn)來開始位于初始位置的推桿77的移動。即，當?shù)谝换魻杺鞲衅?41處于開啟(on)狀態(tài)時，驅(qū)動電機73正常旋轉(zhuǎn)，直到第二霍爾傳感器742通過推桿77的移動而處于開啟(on)狀態(tài)[s310]。

推桿77可以通過驅(qū)動電機73的正常旋轉(zhuǎn)而突出，并且可以推動機柜10使得主門40打開。驅(qū)動電機73可以被控制成在降低占空比的同時被驅(qū)動。即，當以相同速度驅(qū)動該驅(qū)動電機73時，可以通過主門40的打開完成的時刻的慣性擺動主門40，然后主門40停止。然而，當驅(qū)動電機73的速度在完成主門40的打開之前降低時，可以降低在完成主門40的打開的時刻的主門40的擺動。

如圖38所示，在其中fg為270的第一開門區(qū)段o1，以200的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。在其中fg為300的第二開門區(qū)段o2，以170的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。在其中fg為325的第三開門區(qū)段o3，以135的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。在其中fg為340的第四開門區(qū)段o4，以100的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。

類似地，在主門40打開的早期階段，驅(qū)動電機73可以以最高速度旋轉(zhuǎn)，并且可以快速地執(zhí)行主門40的打開。隨著執(zhí)行主門40的打開，驅(qū)動電機73的轉(zhuǎn)速逐級降低，因此當主門40的打開完成時，可以防止主門40的擺動。

同時，在即使驅(qū)動電機73正常旋轉(zhuǎn)開始后經(jīng)過預(yù)設(shè)時間(例如，5秒)、第二霍爾傳感器742也不打開的情況下，開門裝置70異常，因此生成錯誤信號，因此可以通過顯示單元60輸出對應(yīng)的錯誤代碼。由于主門40的打開操作可以不連續(xù)地執(zhí)行，所以返回操作開始。

在驅(qū)動電機73的正常旋轉(zhuǎn)開始后未經(jīng)過預(yù)設(shè)時間的狀態(tài)下，連續(xù)地執(zhí)行主門40的打開操作[s330]。此時，當人或者物體位于靠近主門40的主門40的前部時，主門40可以處于不打開的狀態(tài)下。

即，當正執(zhí)行主門40的打開操作時，主門40的打開受外部因素阻礙[s340]。在這種狀態(tài)下，主門40可以不以正常或者預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因此，主控制部2檢查驅(qū)動電機73的fg計數(shù)，并且當每個開門區(qū)段處的fg計數(shù)低于預(yù)設(shè)數(shù)目時，通過顯示單元60輸出錯誤代碼[s350]。主控制部2確定主門40的打開受阻，并且執(zhí)行返回操作。

因此，可以防止由于主門40的旋轉(zhuǎn)而將沖擊施加至用戶，并且還可以防止開門裝置70由于開門裝置70的過量驅(qū)動而受損。

同時，當推桿77移動至第二霍爾傳感器742打開的位置時，開始開門之后的停止操作。

圖39是依次序示出開門裝置的打開之后的停止操作的流程圖。

如圖所示，當在開門之后開始停止操作時，驅(qū)動電機73連續(xù)地保持在正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下。此時，驅(qū)動電機73在保持正常方向上恒定占空比的同時操作。此時，驅(qū)動電機73的占空比為12，其中推桿77朝著主門40施加力從而僅支撐主門40，使得主門不被推動和關(guān)閉，并且不進一步打開主門40[s410]。

驅(qū)動電機73保持在正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下達預(yù)設(shè)時間(例如，3秒)，并且當經(jīng)過預(yù)設(shè)時間時，執(zhí)行返回操作[s240]。

用戶可以推動主門40，從而在經(jīng)過預(yù)設(shè)時間之前使打開的主門40關(guān)閉。因此，當外力被施加至主門40時，執(zhí)行返回操作以保護開門裝置70。

此時，在確定外力是否被施加至主門40時，當驅(qū)動電機73的fg為3或者更大，并且確定驅(qū)動電機73反轉(zhuǎn)約一圈時，則外力檢測信號被輸入至主控制部2。主控制部2在輸入外力檢測信號時開始返回操作[s340]。

圖40是依次序示出開門裝置的返回操作的流程圖。圖41是示出返回操作期間根據(jù)fg脈沖計數(shù)的占空比變化的視圖。

當門返回操作開始時，首先，處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的驅(qū)動電機73突然停止(例如，達10毫秒)[s510]。在驅(qū)動電機73停止后，驅(qū)動電機73反轉(zhuǎn)，以使推桿77返回[s520]。

包括主門40的冷藏室門20可以具有法式門結(jié)構(gòu)。當冷藏室門20關(guān)閉時，通過在主門40關(guān)閉時在主門40和冷藏室門20之間密封的填充物的影響而產(chǎn)生阻力。

因此，為了防止在主門40關(guān)閉時由于填充物而使主門40不完全關(guān)閉，主門40以高速關(guān)閉。并且還為了防止主門40關(guān)閉時產(chǎn)生的沖擊和噪音，在此時刻降低轉(zhuǎn)速。

如圖41中所示，在主門40的打開完成的狀態(tài)下，驅(qū)動電機的fg為340。在其中fg為70的第一關(guān)閉區(qū)段c1，以200的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。在其中fg為45的第二關(guān)閉區(qū)段c2，以180的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。在其中fg為25的第三關(guān)閉區(qū)段c3，以140的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。在其中fg為0的第四關(guān)閉區(qū)段c4，以100的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。

推桿77被驅(qū)動電機73的逆向旋轉(zhuǎn)移動，并且第二霍爾傳感器742關(guān)斷，并且驅(qū)動電機73逆向旋轉(zhuǎn)直到第一霍爾傳感器741打開。當?shù)谝换魻杺鞲衅?41打開，并且確認推桿77返回至初始位置時[s530]，驅(qū)動電機73停止，并且進入待機操作狀態(tài)[s540]。

同時，在即使在驅(qū)動電機73逆向旋轉(zhuǎn)達預(yù)設(shè)時間(例如，5秒)或者更多時、第一霍爾傳感器741也不處于開啟(on)狀態(tài)的情況下[s550]，開門裝置70異常，因此輸出錯誤信號。通過顯示單元60顯示錯誤代碼，并且返回到待機操作[s560]。

圖42是依次序示出開門裝置的緊急返回操作的流程圖。圖43是示出緊急返回操作期間根據(jù)fg脈沖計數(shù)的占空比變化的視圖。

開門裝置70可以緊急返回推桿77，以保護開門裝置70。

在打開操作期間，或者開門之后的停止操作期間，或者返回操作期間，用戶可以進一步打開主門40。用戶可以在必要時打開主門40，然后還可以在必要時關(guān)閉主門40。此時，當主門40以高速旋轉(zhuǎn)時，推桿77可能在推桿77返回至初始位置之前與主門40碰撞。當推桿77和主門40以高速彼此碰撞時，推桿77或者開門裝置70可能受損。

因此，當簧片開關(guān)4011在打開操作期間，或者在開門之后的停止操作期間，或者返回操作期間被切換為關(guān)斷時，確定主門40被用戶進一步打開，并且執(zhí)行推桿77快速返回的緊急返回操作。

如圖所示，當緊急返回操作開始時，首先確定驅(qū)動電機73是否處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)[s610]。當驅(qū)動電機73處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的驅(qū)動電機73突然停止(例如，10毫秒)[s620]。在驅(qū)動電機73停止后，驅(qū)動電機73逆向旋轉(zhuǎn)從而使推桿77返回[s630]。同時，當驅(qū)動電機73不處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時，驅(qū)動電機73逆向旋轉(zhuǎn)。

在逆向旋轉(zhuǎn)開始的同時，以比返回操作中的占空比大的220的占空比驅(qū)動該驅(qū)動電機73。剛好在主門40關(guān)閉之前保持驅(qū)動電機73的轉(zhuǎn)速，因此主門40快速關(guān)閉。在其中fg為25的區(qū)段中，驅(qū)動電機73的占空比剛好在主門40關(guān)閉之前減小為100，因此可以降低主門40關(guān)閉時的沖擊。

推桿77被驅(qū)動電機73的逆向旋轉(zhuǎn)移動，并且第二霍爾傳感器742被關(guān)斷，并且驅(qū)動電機73逆向旋轉(zhuǎn)直到第一霍爾傳感器741打開[s640]。當?shù)谝换魻杺鞲衅?41打開，并且確認推桿77返回到初始位置時，驅(qū)動電機73停止，并且進入待機操作狀態(tài)[s650]。

同時，在即使驅(qū)動電機73被逆向旋轉(zhuǎn)達預(yù)設(shè)時間(例如，5秒)或者更多時、第一霍爾傳感器741也不處于開啟(on)狀態(tài)的情況下[s660]，開門裝置70異常，因此輸出錯誤信號。并且通過顯示單元60顯示錯誤代碼，并且返回到待機操作[s670]。

在根據(jù)所提出的實施例的冰箱1的控制方法中，期望下列效果。

在根據(jù)本公開的實施例的冰箱中，即使在用戶以兩只手持有物體時，也通過設(shè)置在門處的感測組件的檢測來驅(qū)動開門裝置，并且門自動地打開，因此能夠提高用戶方便性。

開門裝置使得門能夠打開，使得至少用戶的身體，例如肘部被放入其中并且開門，因此用戶能夠?qū)⑺?她身體的一部分放入敞開的間隙中，并且能夠容易地進一步開門。因此，由于用戶能夠不使用他的兩只手的情況下完全地打開門，所以能夠進一步提高用戶方便性。

特別地，當一對門被并排地布置時，能夠充分地設(shè)置自動地打開的門的后表面和關(guān)閉門的前表面之間的距離，因此能夠容易地執(zhí)行另外的打開。

提供用于移動推桿的動力的驅(qū)動電機被設(shè)置在開門裝置處，并且驅(qū)動電機能夠使用fg計數(shù)控制速度，因此能夠控制推桿的插入和收回速度。因此，能夠控制門的打開和關(guān)閉速度，并且當門打開和關(guān)閉時防止門的擺動，因此能夠提高門的打開和關(guān)閉性能。

此外，在異常狀態(tài)下，允許推桿的返回或者緊急返回，并且能夠防止開門和關(guān)門時對開門裝置的沖擊或者損傷，因此能夠提高安全性。

即使在門的自動打開完成時，在門打開的方向上以恒定速度保持驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)，并且防止門由于其自身重量而關(guān)閉，并且向用戶提供用于執(zhí)行另外操作的足夠時間段，因此能夠提高用戶方便性。

當在開門和關(guān)門的同時發(fā)生異常狀況時，通過顯示單元輸出錯誤指示，使得用戶容易地識別異常狀況。此外，錯誤狀態(tài)被編碼并且通過顯示單元表示，使得用戶能夠容易地識別錯誤狀態(tài)，并且采取適當?shù)暮罄m(xù)措施，因此能夠提高用戶方便性。

同時，除了上述實施例之外，根據(jù)本公開的冰箱可以存在各種其它實施例。下面描述本公開的其它實施例。

本公開的其它實施例可以具有不同結(jié)構(gòu)的開門裝置，以及各種不同布置的第一檢測裝置和第二檢測裝置。在本公開的其它實施例的構(gòu)造中，對于與所述實施例相同的構(gòu)造使用相同的附圖標記并且省略詳細說明。

圖44是根據(jù)第二實施例的冰箱的立體圖，圖45是圖44中所示的冰箱的側(cè)視圖，并且圖46是根據(jù)第二實施例的冰箱的方框圖。

參考圖44至圖46，根據(jù)第二實施例的冰箱1可以包括：機柜10，所述機柜10在其中設(shè)置有儲存空間；以及門，所述門以可旋轉(zhuǎn)或者可滑動方式聯(lián)接至機柜10的前表面，從而選擇性地打開和關(guān)閉儲存空間。

特別地，儲存空間可以包括冷藏室12和冷凍室13中的一個或者更多個室。

冷藏室12可以被冷藏室門20打開和關(guān)閉，冷凍室13可被冷凍室門30選擇性地打開和關(guān)閉。

此外，如果用于打開和關(guān)閉冷藏室12的冷藏室門20是旋轉(zhuǎn)式門，則冷藏室門20門可以為可旋轉(zhuǎn)地連接至機柜10的左前邊緣和右前邊緣的一對法式門203和204。

此外，該對法式門203和204中的至少一個可以包括：第一門201，所述第一門201緊密接觸機柜10的前表面；以及第二門202，所述第二門202在第一門201的前表面處可旋轉(zhuǎn)地連接至第一門201。

如果用于打開和關(guān)閉冷凍室13的冷凍室門30是旋轉(zhuǎn)式門，則冷凍室門30門可以為可旋轉(zhuǎn)地連接至機柜10的左前邊緣和右前邊緣的一對法式門301和302。

此外，如果冷凍室門30是用于以滑動方式打開和關(guān)閉冷凍室13的抽屜式門，則多個冷凍室門可以被布置在上下方向上或者左右方向上。

冰箱1可以進一步包括能夠檢測人的第二檢測裝置81。

冰箱1可以進一步包括傳感器組件90，用于在第二檢測裝置81檢測到人時在冰箱1所位于的底部表面上投射光學(xué)圖案。傳感器組件90可以包括第一檢測裝置92?？商娲兀谝粰z測裝置92可以被設(shè)置為與傳感器組件90分離的單元。

冰箱1可以進一步包括：開門裝置70'，所述開門裝置70'用于打開冰箱門；以及主控制部2，所述主控制部2用于控制開門裝置70'和傳感器組件90。

下面將描述開門裝置70'自動地打開冰箱的門中的第二門202的示例，開門裝置70'可以被布置在需要打開的冰箱的門處。

然而，在本公開中，開門裝置70'的位置不限于冰箱的門，因此能夠?qū)㈤_門裝置70'布置在機柜10處。

第二檢測裝置81檢測人接近冰箱1，或者人在冰箱1的前部的位置。

此時，可優(yōu)選的是，第二檢測裝置81檢測人接近冰箱1以打開冰箱1的門或者位于冰箱1前部的意圖。

通常，冰箱的門可由成人打開，并且可優(yōu)選的是防止冰箱的門被兒童意外打開。

因此，為了精確地檢測成人打開冰箱的門的意圖，第二檢測裝置81應(yīng)位于距放置有冰箱1的底部表面預(yù)定高度h1處。

第二檢測裝置81的高度h1可以等于或者大于冰箱1(或者機柜10)的高度h2的一半，但是不限于此。

作為示例，第二檢測裝置81可以被布置在冷藏室門20處。例如，圖44示出第二檢測裝置81被布置在第二門202處。

如果第二檢測裝置81被布置在第二門202處，則第二檢測裝置81可以檢測到接近冰箱1時的預(yù)定高度的人。因此，可以防止第二檢測裝置81檢測到室內(nèi)的兒童或者動物。

第二檢測裝置81可以是用于檢測人的存在的電容式傳感器或者非電容式傳感器。

電容式傳感器可以是被以適當方式布置在媒介的本體框架上以便產(chǎn)生形成檢測區(qū)的電磁場的電極或一組電極。

特別地，電極(或者多個電極)可以被安裝在待打開的敞開面板上，以便產(chǎn)生具有較大角度的檢測區(qū)。因此，當用戶接近冰箱1時，可以執(zhí)行跨更寬接近角度的檢測。換句話說，人不需要充分地面對電容式傳感器(或者多個傳感器)以被傳感器檢測到。

當人體的一部分，例如手、頭部或者其它部分進入檢測區(qū)從而改變電磁場時，可以執(zhí)行檢測。

非電容式傳感器可以是包括涉及光學(xué)晶體管等等的燈的光學(xué)傳感器，并且對光學(xué)傳感器的種類不存在限制。

傳感器組件90可以位于等于或者低于第二檢測裝置81的高度h1處，但是不限于此。

作為示例，傳感器組件90可以被布置在冷凍室門30處?？梢栽诶鋬鍪议T30的下側(cè)處設(shè)置傾斜表面35。通過傾斜表面35，可以在傾斜表面35和底部表面之間形成放置人的腳的空間。作為另一示例，即使冷凍室門30的下表面是平行于底部表面的平表面，或者冷凍室門30的下表面和底部表面之間的距離大于人的腳的厚度，也可以在冷凍室門30的下部形成放置人的腳的空間。

傳感器組件90可以被設(shè)置在傾斜表面35處。否則，當傳感器組件90已經(jīng)被設(shè)置在冷凍室門30處時，從傳感器組件90輻射的光學(xué)圖案可能穿透傾斜表面35。

圖47是根據(jù)第二實施例的冷藏室門的橫截面圖。

如上文詳述地，參考圖47，冷藏室門20可以包括第一門201和第二門202。

第一門201可以包括用于裝載和取出食品和飲料的開口2011，并且第二門202可以打開和關(guān)閉開口2011。

形成用于儲存食品和飲料的空間的外殼2012可以聯(lián)接至第一門201。外殼2012的內(nèi)部空間可以與冷藏室12連通。

用于儲存食品和飲料的一個或者更多籃筐2013可以被設(shè)置在外殼2012處。

開門裝置70'可以位于第二門202內(nèi)部。開門裝置70'可以包括殼體72'。

開門裝置70'可以包括：被容納在框架72'中的驅(qū)動電機73'；被構(gòu)造成通過接收驅(qū)動電機73'的動力來操作的推桿77'；以及用于將驅(qū)動電機73'的動力傳遞到推桿77'的傳動裝置，但是任何構(gòu)造都可能適用于根據(jù)本公開的開門裝置70'，并且不限于此。

傳動裝置可以包括：由驅(qū)動電機73'旋轉(zhuǎn)的蝸齒輪732'；以及被連接至蝸齒輪732'以將驅(qū)動電機73'的動力傳遞到推桿77'的一個或者更多小齒輪751'、752'和753'。

推桿77'可以包括能夠接合所述一個或者更多小齒輪751'、752'和753'的齒條771'。因此，一旦致動驅(qū)動電機73'，則推桿77'可以執(zhí)行直線移動。

在執(zhí)行朝著第一門201的直線移動時，推桿77'接觸至第一門201并且推動第一門201，因此第二門202通過從推桿77'向第一門201施加的推力與第一門201間隔開，使得第二門202可自動打開。

在完成開門之后，推桿77'可以通過驅(qū)動電機73'的操作返回至初始位置。如果驅(qū)動電機73'例如為電機，則電機可以在一個方向上旋轉(zhuǎn)，以便打開第二門202，并且然后可以逆向旋轉(zhuǎn)，以便使推桿77'返回至其初始位置。

下面將描述一種冰箱的門的打開方法。

圖48是示出根據(jù)第二實施例的冰箱的門的打開方法的流程圖，圖49是示出以雙手手持食物和飲料的人正在接近冰箱的狀態(tài)的視圖，圖50是示出位于虛擬開關(guān)的向上位置處的人的腳的視圖，并且圖51是示出根據(jù)第二實施例的第二門202的打開狀態(tài)的視圖。

參考圖46和圖48至圖51，冰箱的門的打開方法可以包括：步驟s1，其中第二檢測裝置81檢測到人；步驟s2，其中傳感器組件90在放置有冰箱1的底部表面上投射光學(xué)圖案；步驟s3，所述步驟s3用于確定第一檢測裝置92是否在從第二檢測裝置81檢測到人的時刻起經(jīng)過參考時間之前檢測到開門信號；以及步驟s4，其中如果第一檢測裝置92檢測到開門信號，則開門裝置70'打開冰箱的門。

當?shù)诙z測裝置81在步驟s1中檢測到人時，可以立即執(zhí)行步驟s2，或者當?shù)诙z測裝置81檢測到人然后在預(yù)定時間間隔期間累計檢測時間時，可以執(zhí)行步驟s2。

步驟s3也可以被如下步驟替代，其中第一檢測裝置92在傳感器組件90投射光學(xué)圖案的時刻起經(jīng)過參考時間之前檢測開門信號。

在步驟s3中，主控制部2可以確定是否檢測到開門信號。

從傳感器組件90投射的光學(xué)圖案t可以是任意形狀，包括寬圓形、表示腳移動方向的箭頭、十字形狀等等。

光學(xué)圖案t可以具有一個形狀或者多個形狀，例如一組圓形或者箭頭。此外，光學(xué)圖案t可以包括文本消息。文本消息可以包括“opendoor(開門)”，但是不限于此。例如，文本消息可以讀作“dooropen(門打開)”、“autodoor(自動門)”等等。

光學(xué)圖案t可以具有任意顏色，尤其是具有辨別力的顏色，包括綠色、紅色或者與底部表面相反的白色，但是不限于此。

傳感器組件90可以包括激光器和/或一個或者更多個二極管，以便產(chǎn)生形成光學(xué)圖案t的光束。

被投射在底部表面上的光學(xué)圖案t可以用作虛擬開關(guān)。有意使冰箱門自動地打開的人可以將腳置于虛擬開關(guān)的向上部分處，或者可以通過預(yù)定方式在虛擬開關(guān)的向上部分處移動腳。

為了防止虛擬開關(guān)被人旁邊的物體或者動物阻擋，虛擬開關(guān)的至少部分可以被布置成在上下方向上與冰箱的一個或者更多個門重疊。

即，虛擬開關(guān)的至少一部分可以位于冷凍室門30的下部。如圖49所示，虛擬開關(guān)的至少一部分位于傾斜表面35的下部，使得通過將人的腳置于傾斜表面35和底部表面之間，可以遮擋虛擬開關(guān)。如圖所示，所投射的圖像可以被定位為相對于冰箱的前表面向后。在一些情況下，所投射的圖像的一部分可以被定位為相對于冰箱的前表面向后。

在這種情況下，能夠防止虛擬開關(guān)被人的腳旁邊的物體、動物等等阻擋。

由第一檢測裝置92檢測到的開門信號可以由人腳位于虛擬開關(guān)的向上部分的位置，或者例如人腳以預(yù)定方式在虛擬開關(guān)的向上部分移動而實施。

第一檢測裝置92可以包括被構(gòu)造成檢測由于虛擬開關(guān)受阻引起的光學(xué)變化的一個或者更多個光學(xué)傳感器。

光學(xué)傳感器可以基于預(yù)定尺寸和預(yù)定幾何形狀確定阻擋光學(xué)圖案t的物體是否具有腳形狀。

可優(yōu)選的是，在預(yù)定參考時間間隔期間維持虛擬開關(guān)被人的腳阻擋。

這是因為，在有意打開冰箱門的人將腳置于虛擬開關(guān)的向上部分處之前，防止虛擬開關(guān)被人旁邊的物體、另一人的腳或者動物阻擋而導(dǎo)致的冰箱的門被打開。

同時，所述預(yù)定方式可以包括腳的移動方向、尺寸和/或腳的一組幾何形狀，以及腳對光學(xué)圖案t的阻擋時間間隔。

當?shù)谝粰z測裝置92檢測到人的腳的移動方向時，可以在虛擬開關(guān)上顯示用于引導(dǎo)人的腳的移動方向的引導(dǎo)裝置。

引導(dǎo)裝置可以是在虛擬開關(guān)上居中的任意形狀或者文本消息，以便限定人的腳的移動方向。作為示例，引導(dǎo)裝置可以是在虛擬開關(guān)上居中的圓弧。

為了打開冰箱門，第二檢測裝置81應(yīng)在第一檢測裝置92檢測到開門信號時連續(xù)地檢測人。即，如果第一檢測裝置92在第二檢測裝置81連續(xù)地檢測到人的同時檢測到開門信號，則冰箱門可以打開。

這是因為，當人臨時接近冰箱1并且立即遠離時，防止即使無意打開冰箱門、但是虛擬開關(guān)被人旁邊的物體、另一人的腳或者動物阻擋而導(dǎo)致的冰箱門打開。

因此，根據(jù)本實施例，當無意打開冰箱門的人接近冰箱1時，可防止冰箱門打開。

如果步驟s3中的確定結(jié)果是第一檢測裝置92從第二檢測裝置81檢測到人的時刻起直到已經(jīng)經(jīng)過參考時間都未檢測到開門信號，則可以終止從傳感器組件投射光學(xué)圖案t(s5)。

此外，如果第二檢測裝置81檢測到人、然后在光學(xué)圖案t被從傳感器組件90投射的同時經(jīng)過參考時間之前都未檢測到人，則可終止從傳感器組件90投射光學(xué)圖案t。

作為例示，在傳感器組件90的投射終止之前，光學(xué)圖案t的形狀或者顏色可以改變，或者虛擬開關(guān)可以閃爍。這用于喚起用戶的注意從而將腳置于虛擬開關(guān)上。

圖52是示出根據(jù)第三實施例的冰箱的視圖。

除了傳感器組件的數(shù)目及其位置之外，本實施例都與第二實施例相同。因此，下面將僅描述本實施例的特征。

參考圖52，在根據(jù)本實施例的冰箱1中，第二檢測裝置81可以被布置在兩個冷藏室門203和204中的一個處，傳感器組件90a和90b可以分別被布置在兩個冷凍室門301和302處。

即，第一傳感器組件90a可以被布置在左冷凍室門301處，第二傳感器組件90b可以被布置在右冷凍室門302處。

在一些情況下，開門裝置70'可以被布置在兩個冷藏室門203和204的每一個門處。

當人接近冰箱1而被第二檢測裝置81檢測到時，兩個傳感器組件90a和90b可以分別投射光學(xué)圖案t。

因此，可以在底部表面上產(chǎn)生兩個虛擬開關(guān)，并且人可以將腳放置在兩個虛擬開關(guān)中的與冷藏室門203和204中的待打開的一個冷藏室門對應(yīng)的一個虛擬開關(guān)的向上部分處。

然后，冷藏室門203和204中的與將腳置于該處的虛擬開關(guān)對應(yīng)的一個冷藏室門可以被開門裝置70'打開。

在本實施例中，為了允許人使用第二檢測裝置81選擇將打開冷藏室門203和204中的一個冷藏室門，被布置在左冷凍室門301處的第一傳感器組件90a可以被定位成與右冷凍室門302相鄰，被布置在右冷凍室門302處的第二傳感器組件90b可以被定位成與左冷凍室門301相鄰。

作為示例，第一傳感器組件90a可以基于在左右方向上將左冷凍室門301等分的虛擬線l1而被定位在從左冷凍室門301與右冷凍室門302相鄰的一側(cè)處。

類似地，第二傳感器組件90b可以基于在左右方向上將右冷凍室門3021等分的虛擬線l2而被定位在從右冷凍室門302與左冷凍室門301相鄰的一側(cè)處。

因此，第一傳感器組件90a和第二傳感器組件90b之間的距離可以比冷凍室門301和302的左右長度短。

通常，人腳可以被置于兩個虛擬開關(guān)中的一個虛擬開關(guān)的向上部分處，但是當人的左腳被置于兩個虛擬開關(guān)中的一個虛擬開關(guān)的向上部分、并且人的右腳被置于另一虛擬開關(guān)的向上部分時，兩個冷藏室門203和204可以同時打開。

此外，如果還未經(jīng)過圖48中所示的參考時間，則可以通過將一個腳置于一個虛擬開關(guān)的向上部分然后將另一個腳置于另一虛擬開關(guān)的向上部分而依次序打開兩個冷藏室門203和204。

雖然在圖52中描述了通過開門裝置70'打開兩個冷藏室門203和204，但是也能夠通過開門裝置70'打開兩個冷凍室門301和302。

如圖52中另外所述，如果多個冷凍室門被布置在向上和向下方向上，則可以在多個冷凍室門中被布置在下側(cè)處的冷凍室門處設(shè)置多個傳感器組件。

在這種情況下，當腳被置于與多個傳感器組件中的一個傳感器組件對應(yīng)的虛擬開關(guān)的向上部分時，可以打開與在該處放置腳的虛擬開關(guān)對應(yīng)的冷凍室門或者冷藏室門。

圖53是示出根據(jù)第四實施例的冰箱的視圖。

除了傳感器組件的數(shù)目及其位置之外，本實施例都與第二實施例相同。因此，下面將僅描述本實施例的特征。

參考圖53，在根據(jù)本實施例的冰箱1中，第二檢測裝置81可以被布置在兩個冷藏室門203和204其中之一處，傳感器組件90c和90d可以分別被布置在兩個冷凍室門301和302處。

第三傳感器組件90c可以被布置在左冷凍室門301處，第四傳感器組件90d可以被布置在右冷凍室門302處。

第三傳感器組件90c和第四傳感器組件90d的一個或者更多個單元可以投射多個光學(xué)圖案。即，可以由一個傳感器組件產(chǎn)生兩個或者更多個虛擬開關(guān)。

可以使用多個光學(xué)開關(guān)以選擇將打開的門。例如，當腳被置于由第四傳感器組件90d產(chǎn)生的兩個虛擬開關(guān)的第一虛擬開關(guān)的向上部分時，可以打開右冷藏室門203，而當腳被置于兩個虛擬開關(guān)的第二虛擬開關(guān)的向上部分時，可以打開右冷凍室門302。

此外，當腳置于由第三傳感器組件90c產(chǎn)生的兩個虛擬開關(guān)的第一虛擬開關(guān)的向上部分時，可以打開左冷藏室門204，而當腳置于兩個虛擬開關(guān)的第二虛擬開關(guān)的向上部分時，可以打開左冷凍室門301。

此時，為了在人確認多個虛擬開關(guān)后能夠使其容易地選擇將打開的門，每個虛擬開關(guān)都可以包括文本消息。文本消息可以是“上”和“下”，但是不限于此。

根據(jù)本實施例，可以具有能夠打開所有的門并且允許人容易地選擇將打開的門的優(yōu)點。

如圖53中另外所述，可以在冷凍室門301和302處設(shè)置與將自動打開的門的數(shù)目相同數(shù)目的傳感器組件。作為圖53中所示的示例，當冰箱1包括四個門時，可設(shè)置四個傳感器組件。

作為另一示例，一個傳感器組件投射一個光學(xué)圖案，但是可以根據(jù)腳移動的圖案(虛擬開關(guān)的阻擋圖案)選擇將打開的門。

例如，可以通過從右到左的腳移動的圖案選擇上側(cè)的冷藏室門，并且可以通過從左到右的腳移動的圖案選擇下側(cè)的冷凍室門。

圖54是示出根據(jù)第五實施例的冰箱的視圖。

除了冰箱類型之外，本實施例都與第二實施例相同。因此，下面將僅描述本實施例的特征。

參考圖54，例如，根據(jù)本實施例的冰箱1a可以為并排式冰箱。即，冷凍室門30和冷藏室門20可以在左右方向上被布置在冰箱1a處。

第二檢測裝置81可以被布置在冷藏室門20和冷凍室門30中的一個處。

如第二實施例中所述，第二檢測裝置81可以被布置在等于或者大于冰箱1a的高度一半的位置處。

第一傳感器組件90a可以被布置在冷凍室門30處，第二傳感器組件90b可以被布置在冷藏室門20處。

因此，當?shù)诙z測裝置81檢測到人時，兩個傳感器組件90a和90b可以分別投射光學(xué)圖案。

在本實施例中，冷凍室門30和冷藏室門20中的每個都可以自動地打開。

因此，兩個虛擬開關(guān)可以在底部表面上產(chǎn)生，因此人可以將腳置于兩個虛擬開關(guān)中的與將打開的門對應(yīng)的一個虛擬開關(guān)的向上部分處。

然后，與腳將被置于該處的虛擬開關(guān)對應(yīng)的冷凍室門30或者冷藏室門20可以被開門裝置70'自動打開。

當然，能夠僅打開冷凍室門30和冷藏室門20中的一個。在這種情況下，第二檢測裝置81和傳感器組件可以被布置在將自動地打開的門處。

圖55是示出根據(jù)第六實施例的冰箱的視圖。

除了第二檢測裝置81的數(shù)目，本實施例都與第五實施例相同。因此，下面將僅描述本實施例的特征。

參考圖55，在根據(jù)本實施例的冰箱1a中，第二檢測裝置81可以被布置在冷凍室門30和冷藏室門20的每一個處。

并且，第一傳感器組件90a可以被設(shè)置在冷凍室門30處，第二傳感器組件90b可以被設(shè)置在冷藏室門20處。

因此，為了打開冷凍室門30，人可以位于冷凍室門30的前部。在這種情況下，被設(shè)置在冷凍室門30處的第二檢測裝置81可以檢測到人，然后第一傳感器組件90a可以投射光學(xué)圖案。

另一方面，為了打開冷藏室門20，人可以位于冷藏室門20的前部。在這種情況下，被設(shè)置在冷藏室門20處的第二檢測裝置81可以檢測到人，然后第二傳感器組件90b可以投射光學(xué)圖案。

為了不通過布置在冷藏室門20和冷凍室門30的每個處的第二檢測裝置81同時檢測到人，應(yīng)以預(yù)定距離確保兩個檢測裝置81的分離距離。作為示例，分離距離可以被設(shè)置成大于普通的人在左右方向上的寬度的距離。

可替代地，當兩個第二檢測裝置81中的一個檢測到人然后另一個傳感器也檢測到人時，可以忽略另一傳感器檢測到的信息。

圖56是示出根據(jù)第七實施例的冰箱的視圖。

除了冷藏室門的形狀，本實施例都與第五實施例相同。因此，下面將僅描述本實施例的特征。

參考圖56，在根據(jù)本實施例的冰箱1b中，冷藏室門20可以包括家庭酒吧門205(或者輔助門)?？商娲?，冷藏室門20可以包括用作家庭酒吧門的第一門和第二門。

第二檢測裝置81可以被布置在家庭酒吧門205處，但是不限于此。

在本實施例中，冷藏室門20、冷凍室門30和家庭酒吧門205可以自動地打開。

第一傳感器組件90a可以被布置在冷凍室門30處，并且第三傳感器組件90c可以被布置在冷藏室門20處。

第三傳感器組件90c可以投射兩個光學(xué)圖案，以便允許人選擇冷藏室門20和家庭酒吧門205中的將打開的一個。因此，可以在底部表面上產(chǎn)生兩個虛擬開關(guān)。

為了允許人確認兩個虛擬開關(guān)并且容易地選擇將打開的門，兩個虛擬開關(guān)中的每個都可以包括文本消息。文本消息可以是“homebardoor(家庭吧臺門)”和“refirgeratingdoor(冷藏室門)”，但是不限于此。

當?shù)诙z測裝置81檢測到人時，第一傳感器組件90a可以投射一個光學(xué)圖案，第三傳感器組件90c可以投射兩個光學(xué)圖案。

即，可以在底部表面上產(chǎn)生三個虛擬開關(guān)，因此人可以將腳置于三個虛擬開關(guān)中的一個的向上部分處。

作為示例，雖然如圖56中所示，家庭酒吧門205在上下方向上的長度比冷藏室20的在上下方向上的長度短，但是當家庭酒吧門205的長度與冷藏室門20的長度相同時，也可相同地適用圖55所述的解釋。

然而，在這種情況下，第三傳感器組件90c可以被布置在家庭酒吧門205處。

此外，即使冷凍室門30包括家庭酒吧門205，冷凍室門30或者家庭酒吧門205也可以如上所述自動地打開。

圖57是示出根據(jù)第八實施例的冰箱的視圖。

除了第二檢測裝置的數(shù)目，本實施例都與第七實施例相同。因此，下面將僅描述本實施例的特征。

參考圖57，在根據(jù)本實施例的冰箱1b中，冷藏室門20可以包括家庭酒吧門205(或者輔助門)。第二檢測裝置81可以被布置在家庭酒吧門205處，但是不限于此。此外，第二檢測裝置81可以被布置在冷凍室門30處。

第一傳感器組件90a可以被布置在冷凍室門30處，第二傳感器組件90b可以被布置在冷藏室門20處。

第二傳感器組件90b可以投射兩個光學(xué)圖案，以便允許人選擇冷藏室門20和家庭酒吧門205中的將打開的一個。因此，可以在底部表面上產(chǎn)生兩個虛擬開關(guān)。

因此，當打開冷凍室門30時，人可以位于冷凍室門30的前部。在這種情況下，設(shè)置在冷凍室門30處的第二檢測裝置81可以檢測到人，并且第一傳感器組件90a可以投射光學(xué)圖案。

另一方面，當打開冷藏室門20或者家庭酒吧門205時，人可以位于冷藏室門20的前部。在這種情況下，設(shè)置在冷藏室門20或者家庭酒吧門205處的第二檢測裝置81可以檢測到人，并且第二傳感器組件90b可以投射兩個光學(xué)圖案。

人可以將腳置于兩個虛擬開關(guān)中的一個的向上部分處，因此冷藏室門20或家庭酒吧門205可以自動地打開。

圖58是示出根據(jù)第九實施例的冰箱的視圖。

除了冰箱類型之外，本實施例都與第二實施例相同。因此，下面將僅描述本實施例的特征。

參考圖58，例如，根據(jù)本實施例的冰箱1c可以為頂部安裝型冰箱。即，在冰箱1c中，冷凍室門30和冷藏室門20可以被布置在上下方向上，并且冷藏室門20可以位于冷凍室門30的下部。

在本實施例中，冷凍室門30和冷藏室門20的每個都可以自動地打開，但是它們不限于此。

第二檢測裝置81可以被布置在冷凍室門30處，并且傳感器組件90e可以被設(shè)置在冷藏室門20處。

此時，為了允許用戶選擇冷凍室門30和冷藏室門20中的將打開的一個，傳感器組件90e可以投射兩個光學(xué)圖案。

圖59是示出根據(jù)第十實施例的冰箱的視圖。

除了冰箱類型之外，本實施例都與第九實施例相同。因此，下面將僅描述本實施例的特征。

參考圖59，在根據(jù)本實施例的冰箱1c中，第二檢測裝置81可以被布置在冷凍室門30處，并且第一傳感器組件90a和第二傳感器組件90b可以被布置在冷藏室門20處。

因此，當?shù)诙鞲衅鹘M件81檢測到人時，第一和第二傳感器組件90a和90b可以分別投射光學(xué)圖案。

因此，兩個虛擬開關(guān)可以產(chǎn)生在底部表面上，并且人可以將腳置于兩個虛擬開關(guān)中的與將打開的門對應(yīng)的一個開關(guān)的向上部分處。

之后，與腳被置于該處的虛擬開關(guān)對應(yīng)的冷凍室門30或者冷藏室門20可以通過開門裝置70'自動地打開。

當然，能夠僅打開冷凍室門30和冷藏室門20中的一個。在這種情況下，第二檢測裝置81被布置在冷凍室門30處，第一和第二傳感器組件90a和90b被布置在冷藏室門20處，并且開門裝置70'可以被布置在將打開的門或者機柜處。

在上述實施例中，已經(jīng)描述了包括多個門的冰箱的示例，但是當冰箱包括一個門時，該一個門可以自動地打開。

在這種情況下，第二檢測裝置、開門裝置和傳感器組件可以被布置在一個門處。可替代地，開門裝置可以被布置在機柜處。

在一些情況下，本文公開的冰箱還可以包括警報器，以在門自動地打開時通知門正自動地打開。

同時，為了便于解釋和理解，上述實施例限于冰箱，但是本公開能夠被應(yīng)用于具有能夠打開/能夠關(guān)閉的門的所有電器，包括冰箱。

本發(fā)明也涵蓋除了冰箱之外的其它裝置或者器具。例如，本發(fā)明涵蓋衣物處理設(shè)備，諸如洗衣機、干衣機或者洗烘一體機。

衣物處理設(shè)備可以包括本體和門。本體形成衣物處理設(shè)備的外觀，并且設(shè)置有衣物引入開口，通過所述衣物引入開口引入衣物。衣物引入開口可以在本體的前表面上形成。被構(gòu)造成容納通過衣物引入開口引入其中的衣物的衣物容納單元被設(shè)置在本體內(nèi)。例如，如果根據(jù)本發(fā)明的衣物處理設(shè)備用于干燥衣物，則衣物容納單元可以被構(gòu)造成被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在本體內(nèi)的滾筒。作為另一示例，如果根據(jù)本發(fā)明的衣物處理設(shè)備用于洗滌和干燥衣物，則衣物容納單元可以被構(gòu)造成設(shè)置在本體內(nèi)并且被構(gòu)造成在其中儲存洗滌水的桶體，以及被設(shè)置在桶體內(nèi)并且被構(gòu)造成在其中容納衣物的滾筒。門通過鉸鏈單元(或者鉸鏈模塊)安裝，以便相對于本體可旋轉(zhuǎn)。門被構(gòu)造成打開和關(guān)閉衣物引入開口。本體可以設(shè)置有門容納單元，所述門容納單元從本體的外表面向內(nèi)凹進并且在其中具有衣物引入開口。在關(guān)閉狀態(tài)下，門可以被容納在門容納單元中，并且在打開狀態(tài)下，門可以與門容納單元分離。通過這種構(gòu)造，門被構(gòu)造成在打開狀態(tài)下打開衣物引入開口，并且在關(guān)閉狀態(tài)下堵住衣物引入開口。

在該實施例中，衣物處理設(shè)備包括開門裝置，所述開門裝置被設(shè)置在門處的打開裝置容納部內(nèi)并且具有驅(qū)動電機，其中開門裝置包括：多個齒輪；和推桿，所述推桿可由多個齒輪相對機柜移動從而開門；和控制器，所述控制器被構(gòu)造成控制開門裝置，其中控制器響應(yīng)于開門信號激活開門裝置，以打開隔室門。

一種冰箱，包括：機柜，所述機柜限定儲藏室；門，所述門連接至機柜，并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉儲藏室，所述門被構(gòu)造成在被用戶旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地打開至預(yù)設(shè)手動范圍，并且在被位于門內(nèi)的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地打開至小于預(yù)設(shè)手動范圍的預(yù)設(shè)自動范圍；第一感測組件，所述第一感測組件被設(shè)置在冰箱的前側(cè)處；以及第二感測組件，所述第二感測組件被設(shè)置在冰箱的前側(cè)處，并且被構(gòu)造成檢測預(yù)定距離內(nèi)的用戶的存在。

第一感測組件被構(gòu)造成基于第二感測組件檢測到的預(yù)定距離內(nèi)的用戶的存在而檢測用戶的移動。

門被構(gòu)造成基于第一感測組件檢測到的用戶的移動而被驅(qū)動電機打開至預(yù)設(shè)自動范圍。

第一感測組件被設(shè)置在冰箱前側(cè)處的豎直地低于第二感測組件的位置處。

門被構(gòu)造成通過繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)而打開和關(guān)閉。

儲藏室可以包括頂部室和底部室，門包括頂部室門以及底部室門，所述頂部室門被構(gòu)造成遮蓋頂部室，底部室門被構(gòu)造成遮蓋底部室，并且驅(qū)動電機被構(gòu)造成將頂部室門打開至預(yù)設(shè)自動范圍。

第一感測組件被設(shè)置在底部室門處，第二感測組件被設(shè)置在頂部室門處。

第一和第二感測組件中的一個或者兩者包括位置感測裝置，所述位置感測裝置被構(gòu)造成確定用戶或者用戶身體的一部分是否存在于位置感測裝置的檢測范圍內(nèi)。

第一感測組件可以包括第一位置感測裝置，第一位置感測裝置的檢測范圍低于15cm。

第二感測組件可以包括第二位置感測裝置，第二位置感測裝置的檢測范圍在約15至100cm之間。

第一感測組件被構(gòu)造成確定用戶的腳是否在第一位置感測裝置的檢測范圍內(nèi)。

預(yù)設(shè)自動范圍大致為25°。

第二感測組件的豎直位置等于或者大于機柜的高度的一半。

第二感測組件被定位成高于地面1米或者更高。

第一感測組件被設(shè)置在底部室門的面向下的表面處。

第一感測組件包括投影儀，投影儀被構(gòu)造成在冰箱前部的地面上投射光學(xué)圖案，并且其中至少一部分光學(xué)圖案落入第一位置感測裝置的檢測范圍內(nèi)。

投影儀被構(gòu)造成基于第二感測組件檢測到用戶的存在而投射光學(xué)圖案。

投影儀被構(gòu)造成基于門的機動化打開和經(jīng)過預(yù)設(shè)時間中的較早的一個停止投射光學(xué)圖案。

光學(xué)圖案可以包括被讀作“opendoor(開門)”、“dooropen(門打開)”、“open(打開)”或者“autodoor(自動門)”的文本消息。

預(yù)設(shè)手動范圍大致為180°或者更大。

一種控制冰箱的方法，該冰箱包括：機柜，所述機柜限定儲藏室；以及，門，所述門連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉儲藏室，門被構(gòu)造成在被用戶旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地打開至預(yù)設(shè)手動范圍，并且在被位于門內(nèi)的驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)時可旋轉(zhuǎn)地打開至小于預(yù)設(shè)手動范圍的預(yù)設(shè)自動范圍，冰箱包括：第一感測組件，所述第一感測組件具有第一檢測范圍；以及第二感測組件，所述第二感測組件具有大于第一檢測范圍的第二檢測范圍。

該方法包括：使用第二感測組件檢測第二檢測范圍內(nèi)的用戶的存在；基于第二感測組件檢測到的第二檢測范圍內(nèi)的用戶的存在而檢測第一檢測范圍內(nèi)的用戶或者用戶身體一部分的存在；以及基于檢測到第一檢測范圍內(nèi)的用戶或者用戶身體一部分的存在而操作驅(qū)動電機從而將門打開至預(yù)設(shè)自動范圍。

該方法可以進一步包括基于第二感測組件檢測到的第二檢測范圍內(nèi)的用戶的存在而在冰箱前部的地面上投射光學(xué)圖案，其中至少一部分光學(xué)圖案落入第一感測組件的檢測范圍內(nèi)。

該方法可以進一步包括基于門的機動化打開或者經(jīng)過預(yù)設(shè)時間中的較早的一個停止投射光學(xué)圖案。

一種控制冰箱的方法，其中開門裝置被設(shè)置在冰箱門的一側(cè)處，并且開門裝置包括由驅(qū)動電機插入和收回的推桿，并且設(shè)置有推動并且打開機柜的推桿。

該方法包括：待機操作，所述待機操作等待輸入開門信號；打開操作，其中在輸入開門信號時，通過驅(qū)動電機的正常旋轉(zhuǎn)收回推桿并且開門；停止操作，所述停止操作在推桿被完全收回的開門之后，并且保持門的打開狀態(tài)；以及返回操作，其中推桿被驅(qū)動電機的逆向旋轉(zhuǎn)插入，并且門關(guān)閉。

在待機操作之前執(zhí)行初始操作，并且初始操作包括：供電操作；當?shù)谝换魻杺鞲衅魈幱陂_啟(on)狀態(tài)時停止驅(qū)動電機的操作；以及當?shù)谝换魻杺鞲衅鞑惶幱陂_啟(on)狀態(tài)時逆向地旋轉(zhuǎn)電機，直到第一霍爾傳感器處于開啟(on)狀態(tài)的操作。

在第一霍爾傳感器即使在開始驅(qū)動電機的逆向旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間也不處于開啟(on)狀態(tài)的情況下，驅(qū)動電機停止，并且輸出錯誤信號。

在待機操作中，當布置在上側(cè)處的第二檢測裝置以及位于第二檢測裝置的延長線上的下側(cè)處的第一檢測裝置打開時，輸出開門信號。

在待機操作中，當被設(shè)置在門的下端處的投影儀打開，并且第一檢測裝置檢測到用戶操作所投影圖像的區(qū)域時，輸出開門信號。

通過根據(jù)門的打開和關(guān)閉而接通/關(guān)斷的簧片開關(guān)，在門關(guān)閉的時輸出開門信號，并且在門打開時，不處理開門信號。

打開操作可以包括：正常地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的操作；當?shù)诙魻杺鞲衅鞔蜷_時收回推桿，并且在開門后執(zhí)行停止操作的操作；以及當?shù)诙魻杺鞲衅髦钡浇?jīng)過了預(yù)設(shè)時間都未打開時輸出錯誤信號并且執(zhí)行返回操作的操作。

當在驅(qū)動電機正常旋轉(zhuǎn)之后第二霍爾傳感器未打開時施加阻礙門打開的外力時，執(zhí)行返回操作。

當驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速變得低于預(yù)設(shè)速度時，確定施加了阻礙門的打開的外力。

當驅(qū)動電機正常旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速逐級變低。

在開門之后的停止操作中，保持驅(qū)動電機的正常旋轉(zhuǎn)，使得不通過門的重量推動并且插入推桿，并且驅(qū)動電機以比打開操作中的轉(zhuǎn)速低的速度旋轉(zhuǎn)。

當確定執(zhí)行了驅(qū)動電機的正常旋轉(zhuǎn)超過預(yù)設(shè)時間，或者向門施加了外力時，執(zhí)行返回操作。

在返回操作中，驅(qū)動電機可以逆向旋轉(zhuǎn)直到第一霍爾傳感器打開，然后可以停止，并且在驅(qū)動電機停止后執(zhí)行待機操作。

當?shù)谝换魻杺鞲衅髟谄渲性隍?qū)動電機旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間的狀態(tài)下未達到開啟(on)狀態(tài)時，輸出錯誤信號，并且執(zhí)行待機操作。

當驅(qū)動電機逆向旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速逐級降低。

當返回操作開始時，驅(qū)動電機臨時停止，并且然后逆向旋轉(zhuǎn)。

當在推桿完全收回，或者推桿正在收回，或者推桿正在插入時，簧片開關(guān)關(guān)斷，則驅(qū)動電機以比返回操作中更快的速度逆向旋轉(zhuǎn)。

當驅(qū)動電機逆向旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機保持恒定速度，并且驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速正好在門關(guān)閉之前快速降低。

當?shù)谝换魻杺鞲衅髟谄渲性隍?qū)動電機旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過了預(yù)設(shè)時間的狀態(tài)下達到開啟(on)狀態(tài)時，輸出錯誤信號，并且執(zhí)行待機操作。

一種打開冰箱門的方法包括下列步驟：通過第二檢測裝置檢測人；通過觸感器組件在放置有冰箱的底部表面上投射光學(xué)圖案；確定第一檢測裝置是否在第二檢測裝置檢測到人或者投射光學(xué)圖案的時刻起經(jīng)過參考時間之前檢測到開門信號；以及如果確定第一檢測裝置檢測到開門信號，則通過開門裝置打開冰箱門。

通過投射光學(xué)圖案在底部表面上產(chǎn)生虛擬開關(guān)，并且開門信號是以下中的一個：人將腳置于虛擬開關(guān)的向上部分處，以及人以預(yù)定方式在虛擬開關(guān)的向上部分處移動腳。

當?shù)谝粰z測裝置在第二檢測裝置連續(xù)地檢測到人的同時檢測到開門信號時，開門裝置打開冰箱的門。

該方法可以進一步包括下列步驟：如果從第二檢測裝置檢測到人或者投射光學(xué)圖案的時刻起直到經(jīng)過參考時間，第一檢測裝置都未檢測到開門信號，則終止通過傳感器組件投射光學(xué)圖案。

該方法可以進一步包括下列步驟：如果在第二檢測裝置已經(jīng)檢測到人，并且因此通過傳感器組件投射光學(xué)圖案的同時經(jīng)過參考時間之前，第二檢測裝置都未檢測到人，則終止通過傳感器組件投射光學(xué)圖案。

一種打開冰箱的門的方法，包括下列步驟：通過第二檢測裝置檢測人；通過一個或者更多個傳感器組件在放置有冰箱的底部表面上投射一個或者更多個光學(xué)圖案；確定第一檢測裝置是否檢測到用于打開多個門中的一個或者更多個門的開門信號；以及如果確定第一檢測裝置檢測到開門信號，則通過開門裝置打開多個門中的一個或者更多個門。

投射一個或者更多個光學(xué)圖案可以包括通過一個傳感器組件投射多個光學(xué)圖案。

多個光學(xué)圖案在底部表面上形成多個虛擬開關(guān)，并且打開與所述多個虛擬開關(guān)中的一個或者更多個被阻擋的虛擬開關(guān)對應(yīng)的一個或者更個多門。

投射一個或者更多個光學(xué)圖案可以包括通過多個傳感器組件投射多個光學(xué)圖案。

多個光學(xué)圖案在底部表面上形成多個虛擬開關(guān)，并且打開與所述多個虛擬開關(guān)中的一個或者更多個被阻擋的虛擬開關(guān)對應(yīng)的一個或者更個多門。

一個光學(xué)圖案在底部表面上形成虛擬開關(guān)，并且根據(jù)虛擬開關(guān)的阻擋圖案確定多個門中的將打開的門。

通過第二檢測裝置檢測人可以包括通過一個或者更多個第二檢測裝置檢測人，每個第二檢測裝置被設(shè)置在所述多個門中的兩個或者更多個門處。

一種冰箱，包括：機柜，所述機柜配備有冷藏室和冷凍室；多個冷藏室門，所述多個冷藏室門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷藏室，其中所述多個冷藏室門中的全部或者一些冷藏室門包括第一門和第二門；多個冷凍室門，所述多個冷凍室門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉處于多個冷藏室的向下部分處的冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設(shè)置在多個冷藏室門中的一個或者更多個冷藏室門處并且被構(gòu)造成檢測人；開門裝置，所述開門裝置被設(shè)置在多個冷藏室門中的一個或者更多個冷藏室門或者機柜處并且被構(gòu)造成具有驅(qū)動電機；一個或者更多個傳感器組件，所述一個或者更多個傳感器組件被設(shè)置在多個冷凍室門中的一個或者更多個冷凍室門處并且被構(gòu)造成投射一個或者更多個光學(xué)圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構(gòu)造成檢測對底部表面上的一個或者更多個光學(xué)圖案產(chǎn)生的一個或者更多個虛擬開關(guān)的阻擋；以及控制器，所述控制器被構(gòu)造成控制開門裝置。

當?shù)谝粰z測裝置檢測到一個或者更多虛擬開關(guān)的阻擋時，控制器激活開門裝置，從而打開多個冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

底部表面上的一個或者更多虛擬開關(guān)中的至少一部分在上下方向上與冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門重疊。

一種冰箱，包括：機柜，所述機柜配備有冷藏室和冷凍室；冷藏室門，冷藏室門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷藏室；冷凍室門，所述冷凍室門被設(shè)置在冷藏室門的側(cè)向側(cè)處并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設(shè)置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處并且被構(gòu)造成檢測人；開門裝置，開門裝置被設(shè)置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處并且被構(gòu)造成具有驅(qū)動電機；一個或者更多個傳感器組件，所述一個或者更多個傳感器組件被設(shè)置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處并且被構(gòu)造成投射一個或者更多個光學(xué)圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構(gòu)造成檢測對底部表面上的一個或者更多個光學(xué)圖案產(chǎn)生的一個或者更多個虛擬開關(guān)的阻擋；以及控制器，所述控制器被構(gòu)造成控制開門裝置。

當?shù)谝粰z測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關(guān)的阻擋時，控制器激活開門裝置，從而打開冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

底部表面上的一個或者更多個虛擬開關(guān)中的至少一部分在上下方向上與冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門重疊。

第二檢測裝置被布置在等于或者大于機柜高度一半的位置處。

一種冰箱，包括：機柜，所述機柜配備有冷藏室和冷凍室；冷藏室門，所述冷藏室門被連接至機柜并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷藏室；冷凍室門，所述冷凍室門被設(shè)置在冷藏室門的向上部分處并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設(shè)置在冷凍室門處并且被構(gòu)造成檢測人；開門裝置，所述開門裝置被設(shè)置在冷藏室和冷凍室門的一個或者更多個門或者機柜處，并且被構(gòu)造成具有驅(qū)動電機；一個或者更多個傳感器組件，所述一個或者更多個傳感器組件被設(shè)置在冷藏室門處并且被構(gòu)造成投射一個或者更多個光學(xué)圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構(gòu)造成檢測對底部表面上的一個或者更多個光學(xué)圖案產(chǎn)生的一個或者更多個虛擬開關(guān)的阻擋；以及控制器，控制器被構(gòu)造成控制開門裝置。

當?shù)谝粰z測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關(guān)的阻擋時，控制器激活開門裝置，從而打開冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

底部表面上的一個或者更多虛擬開關(guān)中的至少一部分在上下方向上與冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門重疊。

【工業(yè)應(yīng)用性】

根據(jù)實施例，提高了使用方便性，由此實現(xiàn)高工業(yè)應(yīng)用性。