在此公開冰箱和用于冰箱的控制方法。

背景技術(shù)：

一般而言，冰箱是一種在其中形成的通過門打開和關(guān)閉的儲存空間中以低溫儲存食物的家用電器。為此，冰箱被形成為使用通過與在制冷循環(huán)中循環(huán)的制冷劑熱交換而產(chǎn)生的冷卻空氣來冷卻儲存空間的內(nèi)部，并且因而將所儲存的食物保持為最佳狀態(tài)。

近年來的冰箱已經(jīng)趨向于變得更大，并且根據(jù)飲食的變化和對高質(zhì)量產(chǎn)品的傾向而具有多功能。而且，已經(jīng)發(fā)布了具有便于提高用戶方便性的各種裝置的冰箱。

冰箱的儲存空間可以由門打開和關(guān)閉。通常，門具有襯墊以在門關(guān)閉的同時(shí)防止冷空氣泄漏，并且襯墊和機(jī)柜之間的更大粘附性趨向于減少冷空氣的泄漏。

因此，為了提高襯墊的粘附性，提供一種其中在襯墊內(nèi)部設(shè)置磁體的結(jié)構(gòu)，并且當(dāng)門被關(guān)閉時(shí)，襯墊變得緊密接觸由鋼材料形成的機(jī)柜。

同時(shí)，在使用磁體使襯墊緊密接觸機(jī)柜的情況下，當(dāng)打開門時(shí)，由于磁力，進(jìn)一步需要對應(yīng)于磁力的力，并且由于用戶應(yīng)以更大的力開門，所以存在使用不便。

為了解決該問題，存在幫助開門的各種門打開裝置，并且已經(jīng)開發(fā)了其中通過用戶操作驅(qū)動門打開裝置從而使得用戶能夠以較小的力開門的冰箱。

在韓國專利公開No.10-2011-0040030中，公開了一種其中在冰箱門處設(shè)置門把手的結(jié)構(gòu)，并且在門把手處設(shè)置操作部，當(dāng)用戶操作該操作部時(shí)，設(shè)置在機(jī)柜處的門打開裝置被操作，因而門被推動并且打開。

然而，在具有這種結(jié)構(gòu)的冰箱中，由于為了開門而推動的位置遠(yuǎn)離鉸鏈軸，所以存在當(dāng)開門時(shí)桿的長度非常長的問題。

并且由于應(yīng)操作門把手的操作部來開門，所以存在當(dāng)用戶手持物體并且不可以使用兩只手時(shí)不能操作該操作部的另一問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

本公開涉及一種能夠在用戶手持物體的同時(shí)自動地或者使用除了手部之外的身體的另一部分另外地開門的冰箱。

本公開也涉及一種冰箱，其中能夠不使用雙手地打開門，并且能夠通過將身體的一部分放入門內(nèi)的間隙中而打開門。

本公開也涉及一種冰箱，其中被平行地布置的一對冰箱門中的一個(gè)門的后表面能夠打開，以便被定位成比另一個(gè)門的至少前表面更向前。

本公開的目標(biāo)在于提供一種具有可以由簡單并且緊湊的門打開裝置自動打開的冰箱門的冰箱。

本發(fā)明的另一目標(biāo)在于提供一種最小化用于開門的推桿的長度的冰箱。

本發(fā)明的另一目標(biāo)在于提供一種防止用于開門的推桿的損傷的冰箱。

本發(fā)明的另一目標(biāo)在于提供一種減少開門過程中的噪音的冰箱。

本公開的實(shí)施方式涉及一種冰箱，其中可以設(shè)置具有用于在門內(nèi)部的有限空間內(nèi)開門的足夠抽出距離的推桿。

本公開的實(shí)施方式涉及一種冰箱，當(dāng)開門時(shí)，推桿不隨著機(jī)柜滑動，并且保持與機(jī)柜的特定點(diǎn)的接觸狀態(tài)，由此可靠地使得能夠開門。

本公開也涉及一種能夠控制推桿的精確運(yùn)動的冰箱。

本公開也涉及一種能夠增強(qiáng)門的自動打開運(yùn)動的可靠性的冰箱。

本公開也涉及一種能夠控制門的打開和關(guān)閉速度的冰箱。

本公開也涉及一種能夠控制推桿的插入速度和抽出速度的冰箱。

本公開也涉及一種能夠在門打開和關(guān)閉時(shí)防止門打開裝置損傷的冰箱。

本公開也涉及一種其中在門被自動打開后的預(yù)設(shè)時(shí)間期間，保持門的打開狀態(tài)的冰箱。

本公開也涉及一種在自動地打開和關(guān)閉門的同時(shí)發(fā)生異常情況時(shí)，能夠通過顯示單元顯示異常情況的冰箱。

本公開也涉及一種在自動地打開和關(guān)閉門的同時(shí)發(fā)生異常情況時(shí)，異常情況被編碼并且通過顯示單元輸出的冰箱。

技術(shù)解決方案

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種冰箱，包括：機(jī)柜，機(jī)柜配備有隔室；隔室門，隔室門被連接至機(jī)柜，并且被構(gòu)造成打開和關(guān)閉隔室；門打開裝置，門打開裝置被設(shè)置在處于隔室門處的打開裝置容納部內(nèi)部并且具有驅(qū)動馬達(dá)；其中門打開裝置包括多個(gè)齒輪，和可由多個(gè)齒輪相對機(jī)柜移動從而打開門的推桿；控制器，控制器被構(gòu)造成控制門打開裝置，其中控制器響應(yīng)于門打開信號而激活門打開裝置，以打開隔室門。

隔室可以是冷藏室或者冷凍室，因而隔室門可以是冷藏室門或者冷凍室門。

打開裝置容納部可以在隔室門的上端處形成。

推桿可以水平地彎曲，并且優(yōu)選地沿門的旋轉(zhuǎn)方向彎曲。

推桿可以包括處于面對機(jī)柜的推桿的末端處的桿帽，其中桿帽優(yōu)選地由橡膠或者彈性材料形成。

多個(gè)齒輪包括減速齒輪和至少一個(gè)虛設(shè)齒輪(dummy gear)，其中減速齒輪減小驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，并且傳遞用于驅(qū)動推桿的力。虛設(shè)齒輪用于延長推桿的抽出距離。

第一虛設(shè)齒輪可以被布置在減速齒輪中一個(gè)減速齒輪處，并且第一虛設(shè)齒輪和推桿優(yōu)選地由第二虛設(shè)齒輪連接。

齒條優(yōu)選地在推桿的外表面處形成。

根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的冰箱，其中門打開裝置包括第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器。第一霍爾傳感器可以被設(shè)置在當(dāng)推桿被完全插入其中時(shí)檢測被設(shè)置在推桿處的磁體的位置處，并且其中第二霍爾傳感器被設(shè)置在當(dāng)推桿完全從其中抽出時(shí)檢測被設(shè)置在推桿處的磁體的位置處。

容納磁體的磁體安設(shè)部可以在推桿的后端處形成。磁體安設(shè)部優(yōu)選地在推桿被完全插入的狀態(tài)下正好位于第一霍爾傳感器上方。磁體安設(shè)部優(yōu)選地在推桿被完全抽出的狀態(tài)下正好位于第二霍爾傳感器上方。

根據(jù)本公開的實(shí)施方式，提供一種冰箱，包括：機(jī)柜，機(jī)柜形成儲存空間；門，門打開和關(guān)閉儲存空間；感測組件，感測組件被布置在門的一側(cè)上并且檢測用戶操作；以及門打開裝置，門打開裝置被設(shè)置在門中并且當(dāng)由感測組件檢測到操作時(shí)被驅(qū)動并且開門，其中門打開裝置包括：殼體；驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)被安裝在殼體中；推桿，推桿被驅(qū)動馬達(dá)的動力移動，并且在推桿中，齒條在一側(cè)上形成；多個(gè)減速齒輪，多個(gè)減速齒輪被連接至驅(qū)動馬達(dá)并且傳遞動力；和虛設(shè)齒輪，虛設(shè)齒輪連接在多個(gè)減速齒輪與推桿的齒條之間，并且進(jìn)一步將與推桿的齒輪附接點(diǎn)朝著機(jī)柜移動。

可以設(shè)置多個(gè)虛設(shè)齒輪，并且接觸推桿的虛設(shè)齒輪的直徑可以最小。

向內(nèi)凹進(jìn)并且容納門打開裝置的打開裝置容納部可以在門的上端處形成，并且打開裝置容納部可以被容納部蓋遮蔽。

朝著機(jī)柜敞開并且通過其插入并且抽出推桿的桿孔可以在打開裝置容納部中形成。

形成為比桿孔的尺寸更大并且選擇性地遮蔽桿孔的桿帽可以在推桿的前端處形成。

桿帽可以由可彈性變形材料形成。

推桿可以形成為具有與門的回轉(zhuǎn)半徑一致的曲率。

可以從比門的另一端更靠近其中形成門的旋轉(zhuǎn)軸的一端的點(diǎn)插入和抽出推桿。

沿推桿的延伸方向凹進(jìn)的引導(dǎo)溝槽可以在推桿中形成，并且突出從而被插入引導(dǎo)溝槽中并且形成為具有與推桿對應(yīng)的曲率并且引導(dǎo)推桿的移動的引導(dǎo)凸部可以在殼體中形成。

其中安設(shè)有磁體的磁體安設(shè)部可以在推桿的末端處形成，馬達(dá)PCB可以被設(shè)置在與推桿的安裝位置對應(yīng)的殼體的一側(cè)中，位于與其中插入推桿的初始位置對應(yīng)的位置處的第一霍爾傳感器和位于與其中推桿抽出最大位置對應(yīng)的位置處的第二霍爾傳感器可以被設(shè)置在PCB中，并且馬達(dá)PCB可以根據(jù)推桿的位置控制驅(qū)動馬達(dá)。

驅(qū)動馬達(dá)可以是能夠通過FG計(jì)數(shù)調(diào)節(jié)速度的Biel DC馬達(dá)。

還可以包括被設(shè)置在門的一側(cè)處并且隨著門一起旋轉(zhuǎn)的開關(guān)磁體，以及被設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)地支撐門的鉸鏈的一側(cè)處并且由開關(guān)磁體根據(jù)門的打開和關(guān)閉選擇性地接通和關(guān)斷的簧片開關(guān)。

根據(jù)本公開的實(shí)施方式，提供一種冰箱，包括：機(jī)柜，在機(jī)柜中冷藏室被向上布置，并且冷凍室被向下布置；一對冷藏室門，一對冷藏室門被并排布置從而打開和關(guān)閉冷藏室；一對冷凍藏室門，一對冷凍藏室門被并排布置從而打開和關(guān)閉冷凍室；感測組件，感測組件被布置在冷凍室門的一側(cè)上并且檢測用戶操作；以及門打開裝置，門打開裝置被設(shè)置在冷藏室門上，并且當(dāng)感測組件檢測到操作時(shí)被驅(qū)動并且開門，其中門打開裝置包括：殼體；驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)被安裝在殼體中；推桿，推桿被驅(qū)動馬達(dá)的動力移動，并且在推桿中，齒條在一側(cè)上形成；多個(gè)減速齒輪，多個(gè)減速齒輪被連接至驅(qū)動馬達(dá)并且傳遞動力；和虛設(shè)齒輪，虛設(shè)齒輪連接在多個(gè)減速齒輪與推桿的齒條之間，并且進(jìn)一步將與推桿的齒輪附接點(diǎn)朝著機(jī)柜移動。

感測組件可以被設(shè)置在冷凍室門的右側(cè)和左側(cè)兩者中的冷凍室門的一側(cè)中，并且門打開裝置可以被設(shè)置在位于其中設(shè)置感測組件的冷凍室門上方的冷藏室中。

推桿可以形成為圓形的，使得接觸機(jī)柜的末端面對機(jī)柜的側(cè)表面。

推桿可以形成為延伸成比其中被推桿打開的冷藏室門的后表面被封閉的冷藏室門的前表面位置更向前。

推桿可以形成為延伸使得關(guān)閉的冷藏室門的前表面和打開的冷藏室門的后表面之間的間隙為70mm至90mm。

推桿可以形成為延伸使得關(guān)閉的冷藏室門能夠旋轉(zhuǎn)約24°至26°。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面的冰箱可以包括具有儲存空間的機(jī)柜、用于打開和關(guān)閉儲存空間的冰箱門以及可以操作以打開和關(guān)閉冰箱門的門打開裝置。

門打開裝置可以包括通過接收馬達(dá)的電功率而操作的推桿。

此時(shí)，推桿可以通過一個(gè)或者更多齒輪接收馬達(dá)的電功率。

為了縮短推桿的長度，推桿可以接合一個(gè)或者更多齒輪，并且可以包括具有彎曲形狀的齒條齒輪。

齒條齒輪可以形成為弧形。此時(shí)，弧形齒條齒輪可以成凸?fàn)畹夭贾迷谶h(yuǎn)離冰箱門的鉸鏈軸的方向上。

其中推桿接觸的一部分，在一個(gè)示例中，為了保持推桿接觸機(jī)柜，弧形齒條齒輪的中心可以是鉸鏈軸。

門打開裝置還可以包括具有推桿的外殼，并且外殼和推桿中的任何一個(gè)都可以具有引導(dǎo)肋，并且另一個(gè)可以具有容納引導(dǎo)肋的引導(dǎo)溝槽，并且引導(dǎo)溝槽可以形成為弧形。

另外，引導(dǎo)溝槽的弧的中心可以是鉸鏈軸。

冰箱可以包括接近鉸鏈軸的第一側(cè)，以及面對第一側(cè)的第二側(cè)。此時(shí)，推桿可以被放置成與冰箱門的鉸鏈軸相鄰。

即，冰箱門的鉸鏈軸可以被置于在與相等地劃分冰箱門的第一側(cè)和第二側(cè)的假想線和第一側(cè)之間區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域處。推桿可以被置于在與假想線和第一側(cè)之間的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域處。

此時(shí)，推桿可以置于假想線和鉸鏈軸之間。

門打開裝置可以被布置在冰箱門上。

冰箱門可以包括容納門打開裝置的框架，并且框架可以包括推桿穿透的開口。

另外，推桿可以包括其中配備有齒條齒輪的本體單元，以及被置于本體單元的側(cè)面上的延伸單元。

此時(shí)，與推桿穿過開口的方向交叉的第一方向上的延伸單元的最大寬度可以對應(yīng)于第一方向上的開口的寬度。

而且，第一方向上的本體單元的寬度可以小于第一方向上的延伸單元的寬度。

為了防止移動推桿的同時(shí)框架與推桿的干涉，第一方向上的延伸單元的寬度可以朝著本體單元變得更小。

此外，門打開裝置可以包括支撐馬達(dá)的外殼，并且可以在外殼中配備聯(lián)接可以吸收沖擊或者振動的緩沖單元的聯(lián)接單元，并且緩沖單元可以聯(lián)接被配備在冰箱門中的安設(shè)單元。

此外，門打開裝置可以包括多個(gè)齒輪，多個(gè)齒輪中的每個(gè)齒輪都可以為正齒輪。

冰箱還可以包括被置于冰箱門的一側(cè)上并且打開和關(guān)閉儲存空間的額外冰箱門，以及用于檢測推桿位置的位置感測單元，并且由于位置感測單元檢測位置，所以推桿可以在作為冰箱門關(guān)閉時(shí)的位置的初始位置，和作為冰箱門打開時(shí)的位置的最后位置之間移動，并且在推桿被置于最后位置時(shí)，冰箱門的后表面的至少一部分可以被放置成比額外冰箱門的前表面向前。

為了打開冰箱門，推桿可以從初始位置移動至最后位置，并且在從初始位置移動至最后位置的同時(shí)，推桿可以保持接觸一部分機(jī)柜的狀態(tài)。

在附圖和下文說明中陳述一個(gè)或者更多實(shí)施方式的細(xì)節(jié)。通過說明書和附圖并且通過權(quán)利要求將明白其它特征。

有益效果

在根據(jù)所提出的實(shí)施方式的冰箱1的控制方法中，可預(yù)期下列效果。

在根據(jù)本公開的實(shí)施方式的冰箱中，即使當(dāng)用戶以兩只手手持物體時(shí)，也能通過設(shè)置在門處的感測組件的檢測驅(qū)動門打開裝置，并且門自動打開，并且因此用戶方便性能夠被增強(qiáng)。

并且門打開裝置使得門能夠打開，以便至少用戶身體，例如肘部被置于其中，并且開門，因而用戶能夠?qū)⑺?她身體的一部分置于打開間隙中，并且能夠易于進(jìn)一步開門。因此，由于用戶能夠不使用雙手地完全開門，所以能夠進(jìn)一步提高用戶方便性。

特別地，當(dāng)一對門被平行地布置時(shí)，能夠充分地提供自動打開的門的后表面和關(guān)閉的門的前表面之間的距離，因而能夠易于執(zhí)行另外的打開。

而且，門打開裝置的推桿推動機(jī)柜，使得門打開，并且推動接近鉸鏈的機(jī)柜一側(cè)從而打開，并且向被設(shè)置在門的有限內(nèi)部中的推桿提供最大抽出距離，并且促進(jìn)門的額外打開。

特別地，被布置用于抽出和插入推桿的齒輪以減速齒輪和虛設(shè)齒輪的組合構(gòu)成，并且通過使用虛設(shè)齒輪使推桿和虛設(shè)齒輪的接觸點(diǎn)朝著機(jī)柜側(cè)盡可能多地移動，由此確保推桿的抽出距離盡可能地長。

而且，由于推桿的形狀形成為圓形，所以最接近門的鉸鏈的點(diǎn)可以被推動并且打開，并且由于可在門轉(zhuǎn)動的同時(shí)不產(chǎn)生推桿滑動的情況下穩(wěn)定地推動機(jī)柜從而開門，所以可以提高開門性能。

另外，由于可彈性變形的桿帽被設(shè)置在推桿的前端處，在接觸機(jī)柜時(shí)防止沖擊，并且提高推桿的抓握性，所以可以不損失地傳遞用于開門的動力。

而且，提供用于使推桿移動的動力的驅(qū)動馬達(dá)被設(shè)置在門打開裝置處，并且驅(qū)動馬達(dá)能夠使用FG計(jì)數(shù)控制速度，因而能夠控制推桿的插入和抽出速度。因此，能夠控制推桿的插入和抽出速度。因此，能夠控制門的打開和關(guān)閉速度，并且當(dāng)門被打開和關(guān)閉時(shí)，防止門旋動，因而能夠提高門的打開和關(guān)閉性能。

同樣地，在異常狀態(tài)下，允許推桿返回或者緊急返回，并且能夠防止門打開和關(guān)閉時(shí)對門打開裝置的沖擊和損傷，因而能夠增強(qiáng)安全性。

而且，甚至在門的自動打開完成時(shí)，也在門打開的方向上以恒定速度保持驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，并且防止門由于其自身重量而關(guān)閉，并且向用戶提供用于執(zhí)行另外操作的足夠時(shí)間段，因而能夠提高用戶方便性。

而且，在門正在被打開和關(guān)閉的同時(shí)發(fā)生異常狀態(tài)時(shí)，通過顯示單元輸出錯(cuò)誤指示，使得用戶易于識別異常狀態(tài)。同樣地，錯(cuò)誤狀態(tài)被編碼并且通過顯示單元指示，以便使得用戶能夠易于識別錯(cuò)誤狀態(tài)并且采取適當(dāng)?shù)暮罄m(xù)措施，因而能夠增強(qiáng)用戶方便性。

當(dāng)在門中配備有用于開門的推桿時(shí)，推桿的長度受限，但是根據(jù)本公開，可以通過設(shè)置有彎曲形狀的齒條齒輪的推桿來縮短推桿的長度，所以存在門裝置可以緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

由于推桿被與提供冰箱門的旋轉(zhuǎn)中心的鉸鏈軸相鄰地放置，所以以要求角度打開冰箱門所需的推桿的長度可以被最小化。

由于推桿具有彎曲形狀的齒條齒輪，所以推桿保持與機(jī)柜的一部分前表面接觸的狀態(tài)，并且冰箱門打開，因而可以防止推桿滑動造成的機(jī)柜損傷或者噪音。

由于推桿具有彎曲形狀的齒條齒輪，所以在打開冰箱門的同時(shí)或者在完成冰箱門的打開時(shí)，即使外力在冰箱門關(guān)閉方向上作用在冰箱門上，動量也將不作用在推桿上，并且可以防止推桿和用于將電功率傳輸至推桿的齒輪受損。

另外，由于正齒輪被用作用于將電功率傳輸至推桿的齒輪，所以即使外力作用在推桿上，多個(gè)齒輪也可以在逆向方向(推桿旋轉(zhuǎn)從而返回至初始位置的方向)上旋轉(zhuǎn)，因而防止對多個(gè)齒輪和推桿的損傷。

另外，在冷藏室門關(guān)閉時(shí)，推桿可以防止外來物質(zhì)流入在冰箱門的框架處形成的開口。

根據(jù)另一方面，一種冰箱，包括：機(jī)柜，機(jī)柜限定儲存空間；門，門被構(gòu)造成通過繞豎直的鉸鏈軸線旋轉(zhuǎn)而打開和關(guān)閉儲存空間；鉸鏈，鉸鏈被構(gòu)造成將門聯(lián)接至機(jī)柜并且限定豎直的鉸鏈軸線；以及門打開裝置，門打開裝置被設(shè)置在門處并且被構(gòu)造成打開門。門打開裝置包括：殼體；驅(qū)動馬達(dá)；推桿，推桿被設(shè)置在殼體中并且被構(gòu)造成基于被驅(qū)動馬達(dá)致動而被推出殼體由此開門，推桿被定位在驅(qū)動馬達(dá)和鉸鏈之間，并且具有相對于鉸鏈軸線成凸?fàn)畹膹澢X條；以及多個(gè)減速齒輪，多個(gè)減速齒輪被安裝在殼體中并且被構(gòu)造成將驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力傳遞至推桿，多個(gè)減速齒輪是至少包括第一減速齒輪和最后減速齒輪的一系列齒輪，最后減速齒輪比第一減速齒輪從驅(qū)動馬達(dá)移開更遠(yuǎn)。前后方向上的門的后表面與驅(qū)動力被傳遞至彎曲齒條的接觸點(diǎn)之間的第一距離小于前后方向上的后表面與多個(gè)減速齒輪中任何一個(gè)的旋轉(zhuǎn)中心之間的相應(yīng)距離。

根據(jù)該方面的實(shí)施方式可以包括一個(gè)或者更多下列特征。例如，彎曲齒條的曲率中心可以位于鉸鏈軸線上。打開裝置容納部可以由門限定，打開裝置容納部從門的頂表面向下凹進(jìn)，并且被構(gòu)造成容納打開裝置。門的后表面可以限定桿孔，桿孔被構(gòu)造成允許推桿穿過，由此當(dāng)被致動從而開門時(shí)接觸機(jī)柜的前表面。推桿可以被構(gòu)造成基于被從殼體推出從而開門而抽出到殼體之外，使得至少一半彎曲齒條抽出到殼體之外。推桿可以被構(gòu)造成基于被從殼體推出從而開門而通過桿孔抽出，使得至少一半彎曲齒條抽出到桿孔之外。推桿可以被構(gòu)造成基于被致動從而開門而被抽出，使得門被轉(zhuǎn)動打開為約24°至26°。彎曲齒條的長度可以比殼體在前后方向上的寬度更大。彎曲齒條的長度可以比打開裝置被容納在其中的門的厚度更大。

在一些實(shí)施方式中，門打開裝置還可以包括將最后減速齒輪聯(lián)接至推桿的彎曲齒條的虛設(shè)齒輪，驅(qū)動力被傳遞至彎曲齒條的接觸點(diǎn)與虛設(shè)齒輪和彎曲齒條之間的接觸點(diǎn)重合。彎曲齒條可以從當(dāng)桿完全收回在殼體內(nèi)時(shí)接觸虛設(shè)齒輪的推桿的近端部分延伸至桿的最遠(yuǎn)端。接觸彎曲齒條的虛設(shè)齒輪的第一直徑可以小于多個(gè)減速齒輪中任何一個(gè)的相應(yīng)直徑。虛設(shè)齒輪可以包括多個(gè)虛設(shè)齒輪，接觸彎曲齒條的虛設(shè)齒輪被定位為比多個(gè)虛設(shè)齒輪中的其它虛設(shè)齒輪更接近門的后表面。虛設(shè)齒輪和彎曲齒條之間的接觸點(diǎn)可以被定位為比多個(gè)減速齒輪的任何部分都更接近鉸鏈軸線。虛設(shè)齒輪和彎曲齒條之間的接觸點(diǎn)可以被定位為比多個(gè)減速齒輪的任何部分都更接近其中容納打開裝置的門的后表面。在一些情況下，在操作期間接觸虛設(shè)齒輪的彎曲齒條部分的長度可以大于接觸彎曲齒條的虛設(shè)齒輪的圓周。驅(qū)動馬達(dá)可以被定位在殼體內(nèi)。驅(qū)動馬達(dá)的軸線可以平行于鉸鏈軸線。門可以被構(gòu)造成在被用戶打開時(shí)可旋轉(zhuǎn)地打開至預(yù)設(shè)手動范圍，并且在由打開裝置打開時(shí)可旋轉(zhuǎn)地打開至小于預(yù)設(shè)手動范圍的預(yù)設(shè)自動范圍。預(yù)設(shè)自動范圍可以近似為25°。預(yù)設(shè)手動范圍可以近似為180°或者更大。

至此，即使構(gòu)成本公開的實(shí)施方式的所有部件都被描述為作為一個(gè)單元組合或者作為其組合操作，但是本公開不限于這些實(shí)施方式。即，在本公開的范圍內(nèi)，所有部件都可以選擇性地組合為其一個(gè)或者更多實(shí)施方式從而作為組合操作。同樣地，術(shù)語“包括”、“構(gòu)造”和/或“具有”指示所述部件的存在，但是除非在本申請中存在明顯不同的意思，否則都不排除其存在，并且應(yīng)將其理解為還包括其它部件。除非另外限定，否則包括本文中所使用的技術(shù)或者科學(xué)術(shù)語的所有術(shù)語都具有與本公開所述領(lǐng)域的技術(shù)人員熟知的相同意思。字典中定義的一般術(shù)語應(yīng)被理解為具有符合現(xiàn)有技術(shù)背景的意思，并且除非在本申請中明確限定，否則不應(yīng)被解釋為具有理想化或者過度形式化的意思。

雖然參考其大量的說明性的實(shí)施方式已經(jīng)描述了實(shí)施方式，但是應(yīng)理解的是，在將會落入本公開的原理的精神和范圍內(nèi)的領(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠設(shè)計(jì)大量其它的修改和實(shí)施方式。因此，在此公開的實(shí)施方式不應(yīng)被認(rèn)為是用于限制本公開的技術(shù)概念，而是為了解釋本公開的技術(shù)概念，并且技術(shù)概念的范圍不限于這些實(shí)施方式。應(yīng)通過隨附的權(quán)利要求與賦予這樣的權(quán)利要求的等效物的全部范圍一起來解釋本公開的范圍。

附圖說明

將會參考附圖詳細(xì)地描述實(shí)施方式，其中相同的附圖標(biāo)記指的是相同的元件，并且其中：

圖1是根據(jù)本公開的實(shí)施方式的冰箱的透視圖；

圖2是示出冰箱的所有門都打開的狀態(tài)的前視圖；

圖3是示出冰箱的子門打開的狀態(tài)的透視圖；

圖4是示出主門和子門彼此分離的狀態(tài)的分解透視圖；

圖5是示出根據(jù)本公開的實(shí)施方式的門打開裝置的安設(shè)結(jié)構(gòu)的分解透視圖；

圖6是示出當(dāng)從下側(cè)觀察時(shí)的門打開裝置的透視圖；

圖7是門打開裝置的分解透視圖；

圖8是示出當(dāng)門被關(guān)閉時(shí)的門打開裝置的狀態(tài)的視圖；

圖9是示出當(dāng)門被打開時(shí)的門打開裝置的狀態(tài)的視圖；

圖10是子門的透視圖；

圖11是子門的下部的分解透視圖；

圖12是子門的縱向橫截面圖；

圖13是根據(jù)本公開的實(shí)施方式的冷凍室門的透視圖；

圖14是冷凍室門的分解透視圖；

圖15A-15E是依次示出冷凍室門的外板的模制過程的視圖；

圖16是冷凍室門的局部透視圖；

圖17是示出門板、下裝飾物和覆蓋構(gòu)件的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分解透視圖；

圖18是示出門板、下裝飾物和覆蓋構(gòu)件的聯(lián)接狀態(tài)的局部切除透視圖；

圖19是沿圖13的線19-19'截取的橫截面圖；

圖20是當(dāng)從前面觀察時(shí)的冷凍室門的下裝飾物的透視圖；

圖21是當(dāng)從上側(cè)觀察時(shí)的下裝飾物的透視圖；

圖22是下裝飾物的感測組件安設(shè)部的局部透視圖；

圖23是當(dāng)從前面觀察時(shí)的根據(jù)本公開的實(shí)施方式的感測組件的透視圖；

圖24是當(dāng)從后面觀察時(shí)的感測組件的透視圖；

圖25是當(dāng)從一個(gè)方向觀察時(shí)的感測組件的分解透視圖；

圖26是當(dāng)從另一方向觀察時(shí)的感測組件的分解透視圖；

圖27是感測組件的縱向橫截面圖；

圖28A-28C是示出感測組件的安設(shè)過程的視圖；

圖29是示出通過感測組件的投影器的圖像投射狀態(tài)的視圖；

圖30是圖29的A區(qū)域的放大圖；

圖31是感測組件的檢測區(qū)域和圖像投射區(qū)域的視圖；

圖32是示出冰箱的控制信號的流程的方框圖；

圖33A和33B是示出主門的打開操作狀態(tài)的視圖；

圖34是依次示出門打開裝置的操作的流程圖；

圖35是依次示出門打開裝置的初始操作的流程圖；

圖36是依次示出門打開裝置的待機(jī)操作的流程圖；

圖37是依次示出門打開裝置的打開操作的流程圖；

圖38是示出打開操作期間根據(jù)FG脈沖計(jì)數(shù)的占空比變化的視圖；

圖39是依次示出門打開裝置的打開后的停止操作的流程圖；

圖40是依次示出門打開裝置的返回操作的流程圖；

圖41是示出返回操作期間根據(jù)FG脈沖計(jì)數(shù)的占空比變化的視圖；

圖42是依次示出門打開裝置的緊急返回操作的流程圖；并且

圖43是示出緊急返回操作期間根據(jù)FG脈沖計(jì)數(shù)的占空比變化的視圖；

圖44是根據(jù)第一實(shí)施方式的冰箱的透視圖；

圖45是圖示根據(jù)第一實(shí)施方式的被配備在第一冷藏室門中的門打開裝置的狀態(tài)的透視圖；

圖46是圖示根據(jù)第一實(shí)施方式的門打開裝置的視圖；

圖47是圖示根據(jù)第一實(shí)施方式的被安設(shè)在第一冷藏室門上的門打開裝置的狀態(tài)的平面圖；

圖48是圖示組成門打開裝置的推桿的視圖；

圖49是圖示從第一冷藏室門的框架突出的圖48的推桿的狀態(tài)的視圖；

圖50是圖示根據(jù)第一實(shí)施方式的冰箱門的打開過程的視圖；

圖51是圖示根據(jù)第二實(shí)施方式的推桿的視圖；

圖52是圖示被置于初始位置中的圖51的推桿的狀態(tài)的視圖；

圖53是圖示從第一冷藏室門的框架突出的圖51的推桿的狀態(tài)的視圖；以及

圖54是圖示根據(jù)第二實(shí)施方式的冰箱門的打開過程的視圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖詳細(xì)地描述本公開的例證性實(shí)施方式。然而，本公開可以被實(shí)施為許多不同的形式，并且不應(yīng)被理解為限于本文提出的實(shí)施方式；相反，能夠易于通過添加、改變和移除而得出其它溯源公開中包括的或者落入本公開的精神和范圍內(nèi)的可替選實(shí)施方式，并且這些可替選實(shí)施方式將把本公開的概念完全傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。

圖1是根據(jù)本公開的實(shí)施方式的冰箱的透視圖。而且，圖2是示出冰箱的所有門都打開的狀態(tài)的前視圖。以及圖3是示出冰箱的子門打開的狀態(tài)的透視圖。

如圖所示，根據(jù)本公開的實(shí)施方式的冰箱1的外部可以由形成儲存空間的機(jī)柜10以及打開和關(guān)閉儲存空間的門形成。

機(jī)柜10的內(nèi)部可以被隔板11豎直劃分，并且冷藏室12可以在機(jī)柜10的上部形成，并且冷凍室13可以在機(jī)柜10的下部形成。

而且，可以在冷藏室12內(nèi)部設(shè)置各種容納構(gòu)件121，諸如擱架、抽屜和籃筐。照亮冷藏室12的主照明單元85可以被設(shè)置在冷藏室12處，主照明單元85可以被布置在冷凍室13處，并且也可以被布置在冰箱1的內(nèi)壁表面的任何位置處。

被插入冷凍室13中和從冷凍室13抽出的抽屜型冷凍室容納構(gòu)件131可以主要被布置在冷凍室13內(nèi)部。冷凍室容納構(gòu)件131可以形成為被插入冷凍室門30的開口和從冷凍室門30的開口抽出，并且與該開口互鎖。而且，檢測用戶身體的第一檢測裝置92可以被設(shè)置在冷凍室門30的前表面。下文將再次描述第一檢測裝置92的詳細(xì)說明。

門可包括冷藏室門20和冷凍室門30。冷藏室門20用于通過旋轉(zhuǎn)打開和關(guān)閉冷藏室12的前表面，并且冷凍室門30用于通過旋轉(zhuǎn)打開和關(guān)閉冷凍室13的前表面。而且，一對冷藏室門20和冷凍室門30可以左右設(shè)置，以遮蔽冷藏室12和冷凍室13。

多個(gè)門籃筐可以被設(shè)置在冷藏室門20和冷凍室門30處。門籃筐可以被設(shè)置成在冷藏室門20和冷凍室門30關(guān)閉時(shí)不干涉容納構(gòu)件121和131。

同時(shí)，本公開的實(shí)施方式描述了一種示例，其中通過旋轉(zhuǎn)平行布置的一對門而打開和關(guān)閉一個(gè)空間的法式門被應(yīng)用于在其下側(cè)設(shè)有冷凍室的底部冷凍室型冰箱。然而，本公開可以被應(yīng)用于具有門的所有類型的冰箱。

冷藏室門20和冷凍室門30每一個(gè)的外部都可以由金屬材料形成，并且整個(gè)冰箱1可以具有金屬質(zhì)感。視需要，分配水或者冰的分配器可以被設(shè)置在冷藏室門20處。

同時(shí)，該對冷藏室門20中的右邊一個(gè)(圖1中)可以形成為雙向打開和關(guān)閉。

特別地，右冷藏室門20可以包括由金屬材料形成用于打開和關(guān)閉冷藏室12的主門40，以及可以被可旋轉(zhuǎn)地布置在主門40內(nèi)部用于打開和關(guān)閉主門40的開口的子門50。

主門40可以形成為具有與該對冷藏室門20的左邊一個(gè)(圖1中)相同的尺寸，可以通過主鉸鏈401和中間鉸鏈402可旋轉(zhuǎn)地安設(shè)在機(jī)柜10處，因而可以打開和關(guān)閉冷藏室12的一部分。

而且，被打開為具有預(yù)定尺寸的開口部403可以在主門40處形成。門籃筐404可以被安設(shè)在包括開口部403的內(nèi)部的主門40的后表面處。因此，用戶可以通過開口部403接近門籃筐404，而不打開主門40。在這一點(diǎn)上，開口部403的尺寸可以與除了主門40的一部分周緣之外的主門40的大部分前表面對應(yīng)。

子門50被可旋轉(zhuǎn)地安設(shè)在開口部403內(nèi)部，并且打開和關(guān)閉開口部403。而且，子門50的至少一部分可以由透明材料如玻璃形成。因此，甚至在子門50關(guān)閉時(shí)，也能夠透視開口部403的內(nèi)部。子門50可以被稱為透視門。

同時(shí)，子門50的前表面可以形成為具有可控的光透過率和反射率，因而可以根據(jù)用戶操作選擇性地變?yōu)橥该骰蛘卟煌该鳡顟B(tài)。而且，朝著開口部403內(nèi)部發(fā)光的門照明單元49可以被設(shè)置在主門40的上部，并且由用戶接通/關(guān)斷。

當(dāng)在主門40和子門50全部都關(guān)閉時(shí)不存在任何操作時(shí)，門照明單元49和主照明單元85保持為關(guān)斷狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，冰箱1外部的光在子門40的前表面上反射，并且子門50可以具有不透明的黑色，或者可以處于像是鏡子表面的狀態(tài)。因此，主門40的容納空間和冷藏室12的內(nèi)部空間不可見。

因此，子門50可以向冰箱1提供具有鏡面質(zhì)感的靚麗并且簡單的外部。同樣地，外部可以與主門40、冷藏室門20以及冷凍室門30的金屬質(zhì)感統(tǒng)一，因而可以提供更豪華的形象。

然而，在主門40和子門50都被關(guān)閉的狀態(tài)下，門照明單元49或者主照明單元85由用戶的特定操作接通。在門照明單元49或者主照明單元85接通時(shí)，冰箱1的內(nèi)部變亮，并且冰箱1內(nèi)部的光可以穿透子門50，因而子門50可以變透明。

當(dāng)子門50處于透明狀態(tài)時(shí)，主門40的容納空間和冷藏室12的內(nèi)部空間可以是可見的。因此，用戶可以在不打開主門40和子門50的情況下確認(rèn)主門40的容納空間以及冷藏室12的內(nèi)部空間中的食物的容納狀態(tài)。

同樣地，當(dāng)子門50處于透明狀態(tài)時(shí)，被布置在子門50的后面的顯示單元60處于可見狀態(tài)，并且冰箱1的操作狀態(tài)可以被顯示給外部。

圖4是示出主門和子門彼此分離的狀態(tài)的分解透視圖。

如圖所示，主門40的外觀可以由外板41、門內(nèi)襯42以及門帽裝飾物45和46形成。

外板41可以由板狀不銹鋼材料形成，并且可以形成為被彎折，并且因而形成主門40的前表面和周緣表面的一部分。

門內(nèi)襯42可以用塑料材料注塑模制，并且形成主門40的后表面。而且，門內(nèi)襯42可以形成與開口部403連通的空間，并且可以具有在其周緣處形成的多個(gè)門堤形體(dike)和不平坦結(jié)構(gòu)，以便安設(shè)門籃筐404。

后襯墊44可以被設(shè)置在門內(nèi)襯42的后表面的周緣處。后襯墊44緊密接觸機(jī)柜10的周緣，并且防止冷空氣在主門40和機(jī)柜10之間泄漏。

上帽裝飾物45和下帽裝飾物46形成主門40的上表面和下表面。而且，使得主門40能夠被可旋轉(zhuǎn)地安設(shè)在機(jī)柜10處的鉸鏈安設(shè)部451可以在上帽裝飾物45和下帽裝飾物46中的每一個(gè)處形成。因此，主門40的上端和下端分別由主鉸鏈401和中間鉸鏈402可旋轉(zhuǎn)地支撐。

而且，門把手462可以形成為從主門40的下表面，即下帽裝飾物46凹進(jìn)。用戶可以將手伸進(jìn)門把手462中，可以旋轉(zhuǎn)主門40，因而打開和關(guān)閉冷藏室12。

同時(shí)，還可以在外板41和門內(nèi)襯42之間設(shè)置門框43，并且門框43可以形成開口部403的周緣。

在外板41、門內(nèi)襯42、門框43以及帽裝飾物45和46彼此聯(lián)接的狀態(tài)下，發(fā)泡溶液可以被填充在主門40的內(nèi)部空間內(nèi)側(cè)，因而可以在其中形成隔熱體。因而，隔熱體可以被布置在開口部403的周緣區(qū)域處，因而將冰箱1內(nèi)部的空間與冰箱1外部的空間隔離。

鉸鏈孔433可以在門框43的兩側(cè)中的每一側(cè)形成，用于安設(shè)子門50的子鉸鏈51和52中的每個(gè)都可以安設(shè)在鉸鏈孔433中。鉸鏈孔433可以在面對子門50的側(cè)表面的位置形成，并且也形成為使得子鉸鏈51和52中的每個(gè)都被插入鉸鏈孔433中。

子鉸鏈51和52可以包括被安設(shè)在子門50的上端和下端處的上鉸鏈51和下鉸鏈52。子鉸鏈51和52可以在子門50的被凹進(jìn)的上端和下端處形成，使得上鉸鏈51和下鉸鏈52被安設(shè)在其中。而且，上鉸鏈51和下鉸鏈52可以側(cè)向地朝著鉸鏈孔433延伸，并且可以聯(lián)接在主門40的內(nèi)側(cè)。

因此，在主門40和子門50的間隙處不存在與子鉸鏈51和52干涉的結(jié)構(gòu)。而且，主門40和子門50之間的距離可以保持為窄狀態(tài)，并且可以進(jìn)一步改善外部。如上所述，可以防止子門50旋轉(zhuǎn)時(shí)與主門40的干涉，同時(shí)保持主門40和子門50之間的距離為窄狀態(tài)。

并且還可以在上鉸鏈51的上側(cè)設(shè)置鉸鏈蓋53，鉸鏈蓋53遮蔽上鉸鏈51并且引導(dǎo)朝著主門40接近子門50的電線。

同時(shí)，顯示單元60可以被設(shè)置在開口部403處。顯示單元60用于顯示冰箱1的操作狀態(tài)，并且也用于操作冰箱1，并且可以形成為當(dāng)子門50處于透明狀態(tài)時(shí)，用戶通過子門50從外部看到顯示單元60。即，顯示單元60在子門50處于不透明狀態(tài)時(shí)不暴露于外部，并且在子門50處于透明狀態(tài)時(shí)可以向外部顯示多種信息。

當(dāng)然，顯示單元60可以包括顯示冰箱1的狀態(tài)信息的顯示器61以及設(shè)置冰箱1的操作的各種操作按鈕62。冰箱1的操作可以由操作按鈕62操作。

顯示單元60可以被可分離地設(shè)置在開口部403的下端處。因此，當(dāng)有必要檢查或者修復(fù)顯示單元60時(shí)，顯示單元60可以被分離。而且，在裝配主門40后，可以簡單地安設(shè)作為單獨(dú)模塊裝配的顯示單元60。也可以選擇性地安設(shè)根據(jù)冰箱1的規(guī)格具有必要功能的顯示單元60。

為了安設(shè)和分離顯示單元60，聯(lián)接至被設(shè)置在顯示單元60的側(cè)表面處的顯示器引導(dǎo)件634的顯示器安設(shè)突起435可以在開口部403的兩個(gè)內(nèi)側(cè)表面處形成。而且，用于與顯示單元60電連接的顯示器連接部436可以被設(shè)置在開口部403的下端處。

上帽裝飾物45被設(shè)置在主門40的上端處，并且打開裝置容納部452(圖5中)可以在上帽裝飾物45處形成為向下凹進(jìn)。打開裝置容納部452可以被帽裝飾物蓋453遮蔽。

圖5是示出根據(jù)本公開的實(shí)施方式的門打開裝置的安設(shè)結(jié)構(gòu)的分解透視圖。而且，圖6是示出當(dāng)從下側(cè)觀察時(shí)的門打開裝置的透視圖。而且，圖7是門打開裝置的分解透視圖。

如圖所示，打開裝置容納部452可以在形成主門40的上表面的上帽裝飾物45處形成。而且，門打開裝置70可以被設(shè)置在打開裝置容納部452內(nèi)部。打開裝置容納部452的敞開上表面由帽裝飾物蓋453遮蔽。朝向機(jī)柜10可以形成的桿孔4511可以在打開裝置容納部452的內(nèi)側(cè)表面處形成。

用于自動打開主門40的門打開裝置70可以被容納在打開裝置容納部452內(nèi)部，并且可以形成為被帽裝飾物蓋453遮蔽。

門打開裝置70包括形成其外觀的上殼體71和下殼體72。驅(qū)動馬達(dá)73和多個(gè)齒輪可以被安設(shè)在上殼體71和下殼體72處，并且由多個(gè)齒輪移動的推桿77可以推動機(jī)柜10，因而可以打開主門40。

本公開的實(shí)施方式描述了其中門打開裝置70被設(shè)置在主門40的上端處的示例。然而，門打開裝置70可以被設(shè)置在子門50和冷凍室門30處，并且可以形成為自動地打開子門50和冷凍室門30。

上殼體71和下殼體72形成門打開裝置70的上部和下部的外觀。而且，可以通過將上殼體71和下殼體72彼此聯(lián)接而設(shè)置其中布置有多個(gè)齒輪和推桿77的空間。

其中安設(shè)有多個(gè)安裝環(huán)722的環(huán)安設(shè)部721可以在下殼體72的外部形成。安裝環(huán)722用于支撐下殼體72，并且使得下殼體72能夠座置在打開裝置容納部452內(nèi)部，并且可以由硅膠材料形成。因此，可以減弱驅(qū)動門打開裝置70時(shí)產(chǎn)生的振動，因而可以防止噪音。

安裝環(huán)722可以形成為使得打開裝置容納部452內(nèi)部的環(huán)凸臺454穿過安裝環(huán)722。而且，穿過上殼體71的螺釘被緊固至環(huán)凸臺454，因而上殼體71和下殼體72可以彼此聯(lián)接，并且下殼體72也可以被安設(shè)和固定至打開裝置容納部452的內(nèi)部。

驅(qū)動馬達(dá)73可以被安設(shè)在下殼體72的下表面處。驅(qū)動馬達(dá)73可以是正?；蛘吣嫦蛐D(zhuǎn)的BLDC型馬達(dá)。由于BLDC型馬達(dá)被用作驅(qū)動馬達(dá)73，所以可以通過對頻率發(fā)生(FG)信號計(jì)數(shù)來可變地控制驅(qū)動馬達(dá)73的速度。

因此，當(dāng)門打開裝置70被驅(qū)動時(shí)，可以通過控制速度減輕主門40打開和關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的沖擊。在緊急情況下，可以允許推桿77等等緊急返回。本公開的實(shí)施方式將描述其中設(shè)置三個(gè)霍爾傳感器并且在旋轉(zhuǎn)一周期間對三個(gè)FG計(jì)數(shù)的BLDC馬達(dá)的示例。

驅(qū)動馬達(dá)73可以被安設(shè)在下殼體72的下表面處，并且驅(qū)動馬達(dá)73的旋轉(zhuǎn)軸731延伸至下殼體72的內(nèi)部，并且馬達(dá)小齒輪732可以被設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)73的旋轉(zhuǎn)軸731處。馬達(dá)小齒輪732被設(shè)置在下殼體72的內(nèi)部空間處，并且可以聯(lián)接至第一減速齒輪751。

打開裝置PCB 74可以被設(shè)置在下殼體72的下表面處。打開裝置PCB 74可以被安設(shè)在下殼體72的下表面處，并且可以被安設(shè)在推桿77下方。

打開裝置PCB 74用于控制驅(qū)動馬達(dá)73。第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742可以被設(shè)置在打開裝置PCB 74處。第一霍爾傳感器741被設(shè)置在這樣的位置處：當(dāng)推桿77被完全插入該位置中時(shí)，檢測到被設(shè)置在推桿77處的磁體774。而且，第二霍爾傳感器742被設(shè)置在這樣的位置處：當(dāng)推桿77被完全從該位置抽出時(shí)，檢測到被設(shè)置在推桿77處的磁體774。因此，驅(qū)動馬達(dá)73可以由打開裝置PCB 74根據(jù)第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742的檢測信號控制。

多個(gè)齒輪可以被布置在下殼體72中從而彼此接合，并且可以由軸723安設(shè)，從而在下殼體72和上殼體71之間旋轉(zhuǎn)。所述多個(gè)齒輪包括減速齒輪75和虛設(shè)齒輪76。減速齒輪75可以減小轉(zhuǎn)速，并且可以傳遞用于驅(qū)動推桿77的力。而且，虛設(shè)齒輪76用于確保推桿77的抽出距離，并且與推桿77的接觸位置可以通過虛設(shè)齒輪76的結(jié)合來移動。

特別地，馬達(dá)小齒輪732被聯(lián)接至第一減速齒輪751。第一減速齒輪751是聯(lián)接至具有最高轉(zhuǎn)速的馬達(dá)小齒輪732的齒輪，因而存在產(chǎn)生噪音的最高可能性。因此，馬達(dá)小齒輪732和第一減速齒輪751可以由具有優(yōu)良機(jī)械強(qiáng)度和彈性恢復(fù)率以及高耐熱性的彈性體材料形成。因此，在滿足馬達(dá)小齒輪732和第一減速齒輪751要求的機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)，可以減少馬達(dá)小齒輪732和第一減速齒輪751之間的噪音。其余齒輪可以由工程塑料材料(POM)形成。

按順序，第一減速齒輪751可以連接第二減速齒輪752，第二減速齒輪752可以連接第三減速齒輪753，并且第三減速齒輪753可以連接第四減速齒輪754。與一般減速齒輪相同，減速齒輪75具有其中其輸入側(cè)和輸出側(cè)被豎直地布置在兩級中的結(jié)構(gòu)，并且可以形成為輸入側(cè)和輸出側(cè)接觸另一相鄰齒輪，以便減小速度。

可以通過多個(gè)減速齒輪75的組合控制RPM，并且可以通過控制RPM來控制被傳遞至推桿77的力。當(dāng)然，可以視需要調(diào)節(jié)減速齒輪75的數(shù)目。

第一虛設(shè)齒輪761被布置在第四減速齒輪754處，并且第一虛設(shè)齒輪761和推桿77可以由第二虛設(shè)齒輪762連接。每個(gè)虛設(shè)齒輪76都可以具有普通正齒輪的形狀，并且可以形成為簡單地將第四減速齒輪754的力傳遞給推桿77，并且也通過控制與推桿77的接觸距離而確保推桿77的最大抽出距離。為此，虛設(shè)齒輪76可以包括具有不同尺寸的多個(gè)齒輪。

特別地，由于被設(shè)置在帽裝飾物45內(nèi)部的下殼體72的結(jié)構(gòu)特征，所以下殼體72的寬度受限。因此，被布置在下殼體72內(nèi)部的每個(gè)減速齒輪75的尺寸也受限。另外，由于其中推桿77被插入下殼體72內(nèi)部或者從下殼體72內(nèi)部抽出的結(jié)構(gòu)特征，推桿77的長度也受限。

在這種情況下，減速齒輪75具有包括輸入側(cè)和輸出側(cè)的兩級結(jié)構(gòu)。因此，其尺寸限于預(yù)定尺寸或者更大尺寸。當(dāng)?shù)谒臏p速齒輪754被直接連接至推桿77時(shí)，由于第四減速齒輪754的直徑，所以第四減速齒輪754和推桿77之間的接觸點(diǎn)位于遠(yuǎn)離主門40的位置處，并且可能不能確保推桿77的足夠抽出距離。

在可能時(shí)，用于傳遞推桿77的動力的接觸點(diǎn)的位置應(yīng)被布置在推桿77的抽出方向上，并且也應(yīng)位于接近主門40的后表面的位置處。為此，虛設(shè)齒輪76可以被布置在第四減速齒輪754和推桿77之間。

當(dāng)虛設(shè)齒輪76在有限空間內(nèi)變得更大時(shí)，與推桿77的接觸點(diǎn)的位置遠(yuǎn)離主門40的后表面。因此，使用具有小尺寸的多個(gè)虛設(shè)齒輪76將第四減速齒輪754的動力傳遞給推桿77。即，可以使用第一虛設(shè)齒輪761和第二虛設(shè)齒輪762將第四減速齒輪754的動力傳遞至推桿77。

在這一點(diǎn)上，接觸推桿77的第二虛設(shè)齒輪762的尺寸可以形成為小于第一虛設(shè)齒輪761的尺寸，并且可以在盡可能地靠近主門40的后表面的位置接觸推桿77。而且，第二虛設(shè)齒輪762所位于的下殼體72的部分可以向外凹進(jìn)，因而第二虛設(shè)齒輪762的位置被定位成盡可能靠近機(jī)柜10的側(cè)面。

推桿77可以推動機(jī)柜10，并且可以打開主門40。而且，推桿77可以被安設(shè)在下殼體72內(nèi)部，并且齒條771可以在推桿77的外表面處形成，以便聯(lián)接到第二虛設(shè)齒輪762。因此，由于虛設(shè)齒輪76的旋轉(zhuǎn)，齒條771可以穿過桿孔4511，然后可以突出。由于第二虛設(shè)齒輪762的大小和位置，當(dāng)推桿77由齒輪制動時(shí)，齒條771的至少一半可以抽出到殼體之外。在一些情況下，齒條771的至少一半可以抽出到桿孔4511之外。

在一些情況下，齒條771的長度可以比前后方向上的殼體的寬度長。在一些情況下，齒條771的長度可以比前后方向上的門的厚度長。由于部分由于齒條771的彎曲形狀使其可能的、齒條771的增加的長度，齒條771的長度可以大于或者等于第二虛設(shè)齒輪762的周長。

推桿77可以形成為比上帽裝飾物45的寬度小，并且也可以形成為具有可以確保主門40的拉開距離的長度。而且，推桿77可以形成為以預(yù)定曲率延伸。因此，甚至在主門40被旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿77也可以保持與機(jī)柜10的前表面的預(yù)定點(diǎn)的接觸狀態(tài)。因此，甚至在主門40被旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以防止推桿77滑動，并且推桿77可以推動機(jī)柜10的一點(diǎn)，因而可以打開主門40。

桿帽78可以在推桿77的前端處形成。桿帽78可以由橡膠或者彈性材料形成，并且可以接觸機(jī)柜10，并且可以在推桿77接觸機(jī)柜10時(shí)防止產(chǎn)生噪音，可以增強(qiáng)接觸力，因而可以有效地將推桿77的推動力傳遞給機(jī)柜10。

同樣地，推桿77的外表面的尺寸可以形成為等于或者大于桿孔4511的尺寸。因此，桿帽78可以形成為在推桿77被完全插入時(shí)遮蔽桿孔4511。

引導(dǎo)溝槽772可以在推桿77的上表面和下表面處形成。引導(dǎo)溝槽772可以沿推桿77的延伸形狀形成，并且也可以形成為具有與推桿77相同的曲率。

被插入引導(dǎo)溝槽772中的引導(dǎo)突起714和724可以在下殼體72和上殼體71處形成。由于引導(dǎo)突起714和724也形成為具有與推桿77相同的曲率，所以在插入和抽出推桿77時(shí)，推桿77沿引導(dǎo)突起714和724移動。因而，當(dāng)推桿77被插入和抽出時(shí)，引導(dǎo)突起714和724可以保持插入引導(dǎo)溝槽772中的狀態(tài)，因而可以防止推桿77移動。而且，由于防止了推桿77的移動，所以甚至在插入和抽出推桿77時(shí)，推桿77也可以保持與第二虛設(shè)齒輪762的穩(wěn)定接合狀態(tài)。

容納磁體774的磁體安設(shè)部773可以在推桿77的后端處形成。在推桿77被完全插入的狀態(tài)下，磁體安設(shè)部773可以正好位于第一霍爾傳感器741上方。而且，在推桿77被完全抽出的狀態(tài)下，磁體安設(shè)部773可以正好位于第二霍爾傳感器742上方。因此，當(dāng)推桿77被插入和抽出時(shí)，可以通過打開裝置PCB 74的第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742檢測推桿77的運(yùn)動。

同時(shí)，開關(guān)磁體455被設(shè)置在打開裝置容納部452處。開關(guān)磁體455可以被安設(shè)和固定在接觸鉸鏈安設(shè)部451的打開裝置容納部452內(nèi)部。而且，簧片開關(guān)4011可以被設(shè)置在安設(shè)在鉸鏈安設(shè)部451處的主鉸鏈401處。簧片開關(guān)4011被安設(shè)到的主鉸鏈401包括可以由金屬材料形成并且大體上固定主門40的鉸鏈以及遮蔽主鉸鏈401的鉸鏈蓋。

簧片開關(guān)4011被設(shè)置在主鉸鏈401處，并且甚至在主門40被旋轉(zhuǎn)時(shí)也保持固定位置。而且，開關(guān)磁體455在主門40被旋轉(zhuǎn)時(shí)一起旋轉(zhuǎn)。

因此，在主門40關(guān)閉時(shí)，簧片開關(guān)4011由開關(guān)磁體455切換到接通，并且開關(guān)磁體455在主門40打開時(shí)變遠(yuǎn)，因而簧片開關(guān)被切換到關(guān)斷。同樣地，可以根據(jù)簧片開關(guān)4011的接通/關(guān)斷確定主門40被打開或者關(guān)閉，并且可以根據(jù)主門40的打開和關(guān)閉控制對門打開裝置70的驅(qū)動。

即，由于在主門40打開的狀態(tài)下簧片開關(guān)4011被切換到關(guān)斷，所以甚至在門打開裝置70的打開信號被輸入，而主門40打開時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73也不運(yùn)行。

圖8是示出當(dāng)門被關(guān)閉時(shí)的門打開裝置的狀態(tài)的視圖。

如圖所示，在主門40關(guān)閉時(shí)，開關(guān)磁體455位于面對簧片開關(guān)4011的位置處，因而簧片開關(guān)4011保持處于接通狀態(tài)。

而且，推桿77處于完全插入狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，磁體774位于第一霍爾傳感器741上方，因而第一霍爾傳感器741處于接通狀態(tài)。也就是說，在未提供用戶操作時(shí)，簧片開關(guān)4011和第一霍爾傳感器741保持處于接通狀態(tài)，并且驅(qū)動馬達(dá)73不旋轉(zhuǎn)。

在推桿77被完全插入的狀態(tài)下，桿帽78遮蔽桿孔4511，并且推桿77的端部與機(jī)柜10的前表面間隔開。

在這種狀態(tài)下，當(dāng)用戶執(zhí)行操作門打開裝置70的操作時(shí)，主門40的打開信號被輸入，并且驅(qū)動馬達(dá)73開始被驅(qū)動，同時(shí)正常旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動馬達(dá)73的驅(qū)動產(chǎn)生的力被減速齒輪75和虛設(shè)齒輪76傳遞給推桿77，并且推桿77朝著機(jī)柜10移動。

推桿77的端部通過推桿77的移動而接觸機(jī)柜10。而且，推桿77以與機(jī)柜10的接觸狀態(tài)連續(xù)地移動。推桿77推動機(jī)柜10，因而主門40逐漸打開。

圖9是示出當(dāng)門被打開時(shí)的門打開裝置的狀態(tài)的視圖。

如圖所示，在推桿77完全抽出時(shí)，磁體774位于第二霍爾傳感器742處。當(dāng)?shù)诙魻杺鞲衅?42接通時(shí)，打開裝置PCB 74確定主門40以預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，因而可以停止驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。

在這種狀態(tài)下，主門40以預(yù)定角度打開，因而用戶可以放入他/她的肘部，并且可以旋轉(zhuǎn)主門40。也就是說，在用戶手持物體因而可能不能用他/她的手打開主門40的狀態(tài)下，用戶還可以使用肘部或者他/她身體的一部分將主門40打開。

例如，通過門打開裝置70的操作，主門40可以打開，使得主門40的后表面與相鄰冷藏室門20的前表面之間的距離D約為70mm至80mm。此時(shí)，主門40的旋轉(zhuǎn)角度可以為24°至26°，例如25°。在一些情況下，主門40的旋轉(zhuǎn)角度可以取決于用戶和主門40之間的距離。例如，如果用戶站立得離冰箱更遠(yuǎn)，則門旋轉(zhuǎn)打開的旋轉(zhuǎn)角度可以增大為超過26°。在這種手動打開操作期間，門能夠被打開到其全部范圍，例如180°或者更大。

而且，在完全容納食物之后，打開的主門40可以被關(guān)閉。然后，當(dāng)經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73可以逆向旋轉(zhuǎn)，因而處于抽出狀態(tài)的推桿可以自動返回，因而可以處于圖8中所示的狀態(tài)。而且，甚至是在當(dāng)主門40打開時(shí)檢測到障礙物或者在主門40打開時(shí)施加外力的情況下，驅(qū)動馬達(dá)也可以逆向旋轉(zhuǎn)，因而推桿77可以返回。

同時(shí)，當(dāng)在主門40打開后用戶進(jìn)一步打開主門40，因而簧片開關(guān)4011被切換到關(guān)斷時(shí)，用戶可以在經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間之前關(guān)閉主門40。在這種情況下，推桿77可以快速返回，因而可以防止與機(jī)柜10碰撞以及斷裂。

圖10是子門的透視圖。而且，圖11是子門的下部的分解透視圖。而且，圖12是子門的縱向橫截面圖。

如圖所示，子門50可以與開口部403的形狀對應(yīng)的形狀形成。而且，子門50可以被子鉸鏈51和52可旋轉(zhuǎn)地安設(shè)在主門40處，從而打開和關(guān)閉開口部403。

可以在子門50處設(shè)置可以通過以規(guī)律間距堆疊多個(gè)玻璃層形成的面板組件54，并且可以通過面板組件54選擇性地觀察冰箱1的內(nèi)部。面板組件54可以形成為使得多個(gè)玻璃層被布置成彼此間隔開，因而形成隔熱層。形成子門50的前表面的多層玻璃層中的一層可以由半玻璃材料形成，從而選擇性地透視冰箱1的內(nèi)部。隔熱體可以在面板組件54的周緣處形成，因而可以對面板組件54的外部區(qū)域隔熱。

形成子門50的兩個(gè)側(cè)表面的側(cè)框架55和56可以被設(shè)置在面板組件54的兩側(cè)處。子門50的把手561可以在一個(gè)側(cè)框架56處形成為凹進(jìn)，并且子鉸鏈51和52可以被固定至另一個(gè)側(cè)框架55。

子帽裝飾物57和58可以被設(shè)置在面板組件54的上部和下部處。子帽裝飾物57和58形成子門50的上表面和下表面，被聯(lián)接至側(cè)框架55和56，并且形成子門50的周緣。子鉸鏈51和52可以被分別安設(shè)在設(shè)置在子門50的上端和下端處的子帽裝飾物57和58處。

安設(shè)第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82的檢測裝置容納部582可以在形成子門50的下表面的子帽裝飾物58處形成。檢測裝置容納部582可以被容納部蓋583遮蔽。

可以安設(shè)在子帽裝飾物58處的第二檢測裝置81是檢查用戶接近的裝置，并且敲擊檢測裝置82是檢測用戶在子門50上的敲擊操作的裝置。第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82可以附接至形成面板組件54的前表面的前面板541的后表面。

邊框5411可以沿前面板541的后表面的周緣形成。第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82可以被布置在前面板541的下端處形成的邊框5411處。因此，當(dāng)從冰箱1的外部觀察時(shí)，第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82可以被布置成被隱藏。在這一點(diǎn)上，位于第二檢測裝置81被布置在的部分處的邊框5411的一部分被移除，因而紅外光可易于透過并被接收。

第二檢測裝置81可以位于第一檢測裝置92的延長線上，并且相對于第一檢測裝置92豎直地布置。而且，第二檢測裝置81的安設(shè)高度與子門50的下端對應(yīng)，因而可以檢測出正常的成人，但是可不檢測具有較小高度的兒童、動物或者小于第二檢測裝置81的高度的其它物體。

位置感測裝置(PSD)可以被用作第二檢測裝置81。即，第二檢測裝置81被形成為使得紅外光被從發(fā)光部811發(fā)出，并且反射光的角度由光接收部測量，因而識別用戶的位置?？梢栽O(shè)定PSD檢測的接近距離，并且第二檢測裝置81的可檢測距離被設(shè)定為小于1m，并且因此，當(dāng)用戶位于離冰箱1的前表面1m的距離內(nèi)時(shí)，可識別為用戶位于冰箱1前面以操作冰箱1。

與敲擊檢測裝置82相同，第二檢測裝置81的安設(shè)位置與位于上側(cè)的子門50的下端對應(yīng)。由于安設(shè)位置與距地板約1m高度對應(yīng)，所以具有小的高度的兒童或者具有低高度的其它物體可不被檢測。

還可在第二檢測裝置81的后面設(shè)置擠壓構(gòu)件813。擠壓構(gòu)件813可以形成為擠壓第二檢測裝置81，使得第二檢測裝置81被固定于檢測裝置容納部582，并且也使得第二檢測裝置81緊密接觸前面板541。

敲擊檢測裝置82可以形成為識別用戶是否在子門50的前面板541上敲擊。可以由敲擊檢測裝置82檢測到的敲擊操作指示冰箱1的特定操作。例如，可以通過用戶的敲擊操作接通門照明單元49，因而子門50可變?yōu)橥该鳌?/p>

敲擊檢測裝置82位于前面板541的邊緣處，但是用戶敲擊操作的有效輸入部分不限于此。敲擊檢測裝置82包括檢測通過振動產(chǎn)生的聲波而非振動本身的麥克風(fēng)。因此，在敲擊檢測裝置82與通過敲擊操作產(chǎn)生振動的介質(zhì)緊密接觸的狀態(tài)下，即使敲擊被施加至任何位置，聲波也可以通過連續(xù)的相同介質(zhì)傳播，并且可以被有效地檢測。而且，敲擊檢測裝置82的位置可以被布置在可布置電線的一端處并且子門50的可見區(qū)域也可以被最大化。

即，用戶敲擊輸入被施加的區(qū)域可以是由前面板541的前表面限定的整個(gè)面積。前面板541中除了其邊界部分之外的大部分都是選擇性地變?yōu)橥该鞯耐敢晠^(qū)域，并且敲擊檢測裝置82可不被布置在前面板541的透視區(qū)域處。

因此，優(yōu)選地敲擊檢測裝置82位于前面板541中的邊框5411區(qū)域處。特別地，可以通過將敲擊檢測裝置82定位在前面板541的下端處而非其左右兩側(cè)上來最小化位于前面板541的上端和左右側(cè)處的邊框5411。通過這種形狀的邊框5411，透視區(qū)域可以擴(kuò)大。由于敲擊檢測裝置82位于用戶的眼睛相對地較少關(guān)注的前面板541的下端處，所以可以向用戶提供更寬的透視區(qū)域。

由于敲擊檢測裝置82位于邊框5411的區(qū)域處，不暴露于外部，并且具有緊密接觸前面板541的結(jié)構(gòu)，所以即使用戶在前面板541的任何位置上敲擊，也可以檢測出用戶的敲擊操作。

同時(shí)，可能存在除了敲擊操作之外的、其中振動被施加在前面板541的前表面上的許多環(huán)境因素。可能由打開和關(guān)閉主門40和子門50時(shí)產(chǎn)生的沖擊、外部大聲的噪音等等振動子門50的前表面，并且外部環(huán)境導(dǎo)致的這種輸入可能被識別為敲擊信號。

因此，檢測裝置PCB 83可以被設(shè)定成使得在子門50的前表面上敲擊數(shù)次的用戶操作可被識別為正常敲擊輸入。更特別地，以預(yù)定時(shí)間間隔在子門50的前表面上敲擊數(shù)次(例如，兩次)的用戶操作可被識別為正常敲擊輸入。

用于將容納部蓋583固定至子帽裝飾物58的螺釘被緊固到的殼體固定部5832可以在容納部蓋583的一側(cè)處形成。注入端口蓋部5831進(jìn)一步在容納部蓋583的另一側(cè)形成。注入端口蓋部5831可以在子帽裝飾物58上形成，并且也形成為遮蔽第一注入端口5824，其中，通過第一注入端口5824注入被填充以模制隔熱體501的發(fā)泡溶液。

當(dāng)容納部蓋583被安設(shè)在子帽裝飾物58處時(shí)，檢測裝置容納部582可以被遮蔽，并且也可以遮蔽第一注入端口5824。

同時(shí)，通過其注入發(fā)泡溶液的第二注入端口584進(jìn)一步在靠近下鉸鏈52的子帽裝飾物58的一側(cè)形成。第二注入端口584可以被單獨(dú)的注入端口蓋5841遮蔽。

用于固定第二檢測裝置81的螺釘被緊固到的第一凸臺5821和用于固定敲擊檢測裝置82的第二凸臺5822分別在檢測裝置容納部582的底表面處形成。

電線孔5823可以在檢測裝置容納部582的一個(gè)表面處形成。被連接至檢測裝置PCB 83、第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82的電線L可以穿過電線孔5823和子門50的周緣，并且可以通過鉸鏈蓋53而引導(dǎo)至子門50的外部。

圖13是根據(jù)本公開的實(shí)施方式的冷凍室門的透視圖。而且，圖14是冷凍室門的分解透視圖。

一對冷凍室門30可以被左右地設(shè)置，并且形成為通過旋轉(zhuǎn)打開和關(guān)閉冷凍室13。感測組件90可以被設(shè)置在該對冷凍室門30中的右凍室門(在圖1中)處。除了感測組件90之外，該對冷凍室門30具有彼此相同的結(jié)構(gòu)，因而將僅描述右冷凍室門30。

冷凍室門30可包括門板31、冷凍室門內(nèi)襯32、上裝飾物33和下裝飾物34。而且，冷凍室門30被填充有隔熱體。

門板31形成冷凍室門30的前表面以及左側(cè)表面和右側(cè)表面兩者，并且可以通過彎折板狀不銹鋼材料形成。特別地，安設(shè)感測組件90的傾斜表面35可以被安設(shè)在冷凍室門30的前表面的下端處。

冷凍室門內(nèi)襯32形成冷凍室門30的后表面。冷凍室門內(nèi)襯32用樹脂材料注塑模制，并且可以形成為使得容納構(gòu)件被安設(shè)在冷凍室門30的后表面處。而且，隔熱體可以被填充在冷凍室門內(nèi)襯32和門板31之間。

上裝飾物33被聯(lián)接至門板31和冷凍室門內(nèi)襯32，并且形成冷凍室門30的上表面。而且，冷凍室門把手331可以在上裝飾物33處形成為向下凹進(jìn)。上裝飾物33可以由與門板31相同的材料形成。

下裝飾物34被聯(lián)接至門板31和冷凍室門內(nèi)襯32，并且形成冷凍室門30的下表面。

同時(shí)，形成冷凍室門30的前表面以及兩個(gè)側(cè)表面的門板31通過彎折板狀材料形成。特別地，傾斜表面35可以在冷凍室門30的前表面的下端處形成。

為了形成傾斜表面35，門板31通過彎折板狀材料數(shù)次而形成。而且，門板31可以被制造成使得不在其外部產(chǎn)生褶皺，并且即使形成傾斜表面35也不發(fā)生漫反射。

圖15A至15E是依次示出冷凍室門的外板的模制過程的視圖。

將參考圖15A至15E描述門板31的制造過程。

首先，為了模制門板31，通過沖裁過程加工作為原材料的不銹鋼板。門板31被鋼板的沖裁過程模制為圖15A中所示的形狀。

特別地，通過沖裁過程，門板31包括形成冷凍室門30的前表面的前表面部311、形成前表面部311的下端處的傾斜表面35的傾斜部312以及形成冷凍室門30的側(cè)表面的側(cè)表面部313。

凹進(jìn)部314可以在前表面部311和側(cè)表面部313被彼此分開的、門板31的上端的部分處形成。當(dāng)前表面部311和側(cè)表面部313被彎折時(shí)，可以由凹進(jìn)部314形成能夠聯(lián)接至上裝飾物33的形狀。

切除部315可以在傾斜部312和側(cè)表面部313被彼此分開的、門板31的下端的部分處形成。當(dāng)前表面部311、側(cè)表面部313和傾斜部312被切除部315彎折時(shí)，則門狹縫36可以在由傾斜部312和側(cè)表面部313形成的角部處形成。感測組件90被插入的安設(shè)孔351可以通過沖裁過程在傾斜部312處形成。

在通過沖裁過程加工的門板31中，如圖15B中所示，成形部316可以通過成形過程沿門板31的邊緣彎折形成。成形部316形成門板31的被聯(lián)接至上裝飾物33和下裝飾物34的部分以及門板31的被聯(lián)接至冷凍室門內(nèi)襯32的部分。成形部316可以形成為豎直地彎折。在這一點(diǎn)上，不通過成形過程加工形成切除部315的側(cè)表面部313和傾斜部312的部分。

在由成形過程加工的門板31中，如圖15C中所示，前表面部311和側(cè)表面部313之間的邊界部分由初級彎折過程加工。被初級彎折過程加工的部分是冷凍室門30的前表面和側(cè)表面彼此接觸的角部，并且可以被彎折過程加工成具有預(yù)定曲率。執(zhí)行彎折過程，直到傾斜表面35的兩個(gè)側(cè)端，即與切除部315接觸的部分以相同曲率彎折。

如圖15D中所示，由初級彎折過程加工的門板31可以被次級彎折過程加工。由次級彎折過程加工的部分是前表面部311和傾斜部312之間的邊界線，并且可以被彎折過程加工成具有預(yù)定曲率。傾斜表面35可以通過次級彎折過程形成。傾斜表面35具有預(yù)定角度。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，傾斜表面35可以形成為相對于冷凍室門30的前表面具有約20°至30°的角度。傾斜表面35的角度可以被設(shè)定在易于檢測用戶操作并且防止錯(cuò)誤識別的范圍內(nèi)。通過次級彎折過程，傾斜表面35的側(cè)端和側(cè)表面部313的端部彼此接觸。

如圖15E中所示，可以通過第三級彎折過程加工由次級彎折過程加工的門板31。由第三級彎折過程加工的部分與形成切除部315的側(cè)表面部313的一端對應(yīng)，并且以預(yù)定曲率彎折。通過第三級彎折過程，門狹縫36可以以精確間隔形成。

通過這些過程，門板31的整個(gè)形狀可以形成。特別地，由于門狹縫36的模制結(jié)構(gòu)，所以在傾斜表面35被模制時(shí)不產(chǎn)生褶皺，并且不產(chǎn)生通過其發(fā)生漫反射的彎曲部。

完全模制后的門板31可以被聯(lián)接至上裝飾物33和下裝飾物34，并且也可以聯(lián)接至冷凍室門內(nèi)襯32。而且，發(fā)泡溶液被填充在冷凍室門30內(nèi)部，并且形成隔熱體。

圖16是冷凍室門的局部透視圖。

如圖所示，門狹縫36可以在靠近支撐冷凍室門30的下端的底部鉸鏈37的冷凍室門30的側(cè)表面處形成，并且覆蓋構(gòu)件38被設(shè)置在冷凍室門30內(nèi)部以遮蔽門狹縫36。

門狹縫36可以在冷凍室門30的側(cè)表面，即門板31的側(cè)表面部313處形成，以便當(dāng)從冰箱1的前面觀察時(shí)防止暴露。

并且門狹縫36可以沿傾斜表面35在靠近傾斜表面35的位置處形成，以便使得傾斜表面35能夠易于被模制。通過門狹縫36，可以防止在門板31處產(chǎn)生褶皺，并且即使傾斜表面35被模制，也可以防止發(fā)生漫反射。門狹縫36可以被形成為與傾斜表面35的長度對應(yīng)，并且可以形成為延伸至冷凍室門30的側(cè)表面的下端。

當(dāng)然，門狹縫36形成的位置不限于上述實(shí)施方式，并且可以在各種位置處形成，例如在傾斜表面35的側(cè)表面的角部，或者在使得傾斜表面35能夠彎折的傾斜表面35一側(cè)形成。

覆蓋構(gòu)件38可以被安設(shè)在冷凍室門30內(nèi)部。覆蓋構(gòu)件38可以緊密接觸門板31的內(nèi)側(cè)表面。在這一點(diǎn)上，覆蓋構(gòu)件38的肋部383被插入門狹縫36中。

肋部383可以形成為具有與門狹縫36相同的長度和寬度，并且可以在被安設(shè)在門狹縫36處的同時(shí)突出為與冷凍室門30的側(cè)表面處于相同平面上。因此，當(dāng)肋部383被插入門狹縫36中時(shí)，門狹縫36被填充，并且因而防止暴露。

而且，覆蓋構(gòu)件38和至少肋部383可以形成為具有與外板41相同的顏色。因此，在被插入門狹縫36的同時(shí)暴露于外部的肋部383與門板31具有一致感。

圖17是示出門板、下裝飾物和覆蓋構(gòu)件的聯(lián)接結(jié)構(gòu)的分解透視圖。而且，圖18是示出門板、下裝飾物和覆蓋構(gòu)件的聯(lián)接狀態(tài)的局部切除透視圖。而且，圖19是沿圖13的線19-19'截取的橫截面圖。

將參考附圖描述覆蓋構(gòu)件38和覆蓋構(gòu)件38的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

下裝飾物34被形成為與冷凍室門30的下表面的形狀對應(yīng)，并且因而形成冷凍室門30的下表面。

板插入部341可以形成為沿下裝飾物34的前端以及左側(cè)端和右側(cè)端每一個(gè)的邊緣凹進(jìn)。板插入部341形成空間，在所述空間中插入形成門板31的邊界的成形部316。多個(gè)肋3411可以在板插入部341內(nèi)部形成，所述多個(gè)肋3411傾斜從而使得在成形部316被插入的同時(shí)成形部316能夠被固定。

向上延伸的板支撐部342可以在下裝飾物34的除了其后端之外的周緣處形成。板支撐部342可以形成為接觸門板31，并且因而支撐門板31。

而且，向上延伸的內(nèi)襯支撐部343可以在下裝飾物34的后端處形成。內(nèi)襯支撐部343接觸冷凍室門內(nèi)襯34，并且支撐冷凍室門內(nèi)襯32的下端。

冷凍室門30的內(nèi)部空間可以通過板支撐部342和內(nèi)襯支撐部343形成封閉空間，并且發(fā)泡溶液可以被填充在板支撐部342內(nèi)部，并且可以形成隔熱體。

而且，形成為具有與覆蓋構(gòu)件38的下端的形狀對應(yīng)的形狀的覆蓋構(gòu)件插入部344可以在下裝飾物34的側(cè)端處形成。覆蓋構(gòu)件插入部344可以在下裝飾物34的側(cè)端處形成為臺階狀，并且可以提供空間，當(dāng)門板31和下裝飾物34聯(lián)接時(shí)，覆蓋構(gòu)件插入部344的下端被插入所述空間中。

而且，下面將詳述的鉸鏈插入部345和電線固定部346還可以在下裝飾物34處形成。

覆蓋構(gòu)件38可以被安設(shè)和固定至下裝飾物34，并且可以形成為與靠近安設(shè)底部鉸鏈37的鉸鏈插入部345的、冷凍室門30一側(cè)的角部緊密接觸。

特別地，覆蓋構(gòu)件38可以包括：接觸門板31的側(cè)表面部313的第一表面381；以及接觸傾斜部312和前表面部311的第二表面382。而且，第一表面381和第二表面382彼此接觸的部分被形成為具有與門板31的彎折角部對應(yīng)的曲率。

第一表面381的下端比第二表面382的下端進(jìn)一步向下延伸，并且可以被插入覆蓋構(gòu)件插入部344中。而且，向外突出的肋部383可以在第一表面381的外表面處形成。肋部383可以在能夠被插入門狹縫36中的位置處形成。

第二表面382可以形成為緊密接觸傾斜表面35和前表面，并且可以形成為以與傾斜表面35對應(yīng)的角度彎折。而且，第二表面382的下端比第一表面381的下端被進(jìn)一步向上定位，并且形成為不干涉板支撐部342。

在安設(shè)覆蓋構(gòu)件38時(shí)，覆蓋構(gòu)件38的整個(gè)外表面都可以緊密接觸門板31的內(nèi)表面，并且可以通過粘合劑保持與門板31的緊密接觸狀態(tài)。而且，在安設(shè)覆蓋構(gòu)件38時(shí)，肋部383可以穿過門狹縫36，并且可以暴露于外部。

圖20是當(dāng)從前面觀察時(shí)的冷凍室門的下裝飾物的透視圖。而且，圖21是當(dāng)從上側(cè)觀察時(shí)的下裝飾物的透視圖。

如圖所示，安設(shè)感測組件90的感測組件安設(shè)部39可以形成為從下裝飾物34的一側(cè)凹進(jìn)。感測組件安設(shè)部39可以在板支撐部342的外部空間處形成。因此，在用于形成隔熱體的發(fā)泡溶液被注入從其中形成隔熱體的空間分隔的單獨(dú)空間中之后或者之前，感測組件90被安設(shè)在感測組件安設(shè)部39處。

感測組件安設(shè)部39被布置在與支撐冷凍室門30的底部鉸鏈37被安設(shè)在的部分相反的一端處。即，感測組件安設(shè)部39可以在靠近該對冷凍室門30的一端處形成。因此，安設(shè)在感測組件安設(shè)部39處的感測組件90可以位于第二檢測裝置81的延伸線上下。同樣地，安設(shè)孔351可以被布置在感測組件安設(shè)部39的前面。

感測組件安設(shè)部39可以通過電線引導(dǎo)孔348與在下裝飾物34上方形成的空間連通。因此，被連接至感測組件90的電線L可以通過電線引導(dǎo)孔348引入下裝飾物34中，并且可以被沿下裝飾物34的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)至在下裝飾物34的另一側(cè)形成的下帽裝飾物電線孔347。

在這一點(diǎn)上，多個(gè)電線固定部346可以在電線的布置方向上在下裝飾物34的內(nèi)表面處形成，并且電線L可以保持與電線固定部346的緊密接觸狀態(tài)。因此，即使在發(fā)泡溶液被注入冷凍室門30內(nèi)部時(shí)，電線L的位置也可不偏離，而是可固定。

鉸鏈插入部345在下裝飾物34的遠(yuǎn)離感測組件安設(shè)部39的另外一側(cè)形成。鉸鏈插入部345可以形成為向上延伸，并且可以凸臺形狀形成，其中底部鉸鏈37的鉸鏈軸被容納在所述凸臺形狀中。

下蓋裝飾電線孔347在下裝飾物34的靠近鉸鏈插入部345的底表面處形成。被連接至感測組件90的電線L可以通過下帽裝飾物電線孔347引導(dǎo)至下裝飾物34的外部。在這一點(diǎn)上，電線L可以經(jīng)由底部鉸鏈37的側(cè)面朝著機(jī)柜10延伸，并且可以被連接至主控制部2。

圖22是下裝飾物的感測組件安設(shè)部的局部透視圖。

如圖所示，感測組件安設(shè)部39可以在下裝飾物34的一側(cè)端處形成。感測組件安設(shè)部39可以形成以形成用于容納感測組件90的空間的最小深度向內(nèi)凹進(jìn)。即，隔熱體可以在感測組件安設(shè)部39的后面形成，因而可以保持冷凍室門30的隔熱性能。

特別地，感測組件90可以在感測組件安設(shè)部39內(nèi)部安設(shè)成被傾斜。因此，具有長的長度的感測組件90可以被安設(shè)在冷凍室門30的有限內(nèi)側(cè)處，同時(shí)保持隔熱空間。

板支撐部342可以沿感測組件安設(shè)部39的邊緣形成。感測組件安設(shè)部39可以形成為使得其左表面和前表面敞開。因此，當(dāng)下裝飾物34被注塑模制時(shí)，感測組件安設(shè)部39的內(nèi)部可以易于模制。

感測組件安設(shè)部39可以包括組件容納部391和連接器容納部392。組件容納部391是容納感測組件90的空間，并且可以在下裝飾物34的一側(cè)端處形成。

組件容納部391可以形成為被傾斜，并且因而支撐被布置成相對于地面傾斜的感測組件90的后表面。即，在感測組件90被完全安設(shè)時(shí)，感測組件90的后端接觸組件容納部391的內(nèi)表面。

組件引導(dǎo)件394可以在組件容納部391的底表面處形成。組件引導(dǎo)件394可以以具有以規(guī)律間隔連續(xù)布置的多個(gè)肋的形狀形成。而且，多個(gè)組件引導(dǎo)件394可以形成為具有相同形狀，并且可以形成為將組件容納部391的內(nèi)表面393與下裝飾物34的底表面連接。

組件引導(dǎo)件394可以形成為豎直上長，并且引導(dǎo)件傾斜部395可以在組件引導(dǎo)件394的指向門板31的末端處形成。引導(dǎo)件傾斜部395可以在組件引導(dǎo)件394的前端處形成為朝著組件容納部391的內(nèi)表面393逐漸向上傾斜。

引導(dǎo)件傾斜部395可以包括：從組件引導(dǎo)件394的前端延伸的第一傾斜部3951；以及從第一傾斜部3951的后端延伸至組件引導(dǎo)件394的后端的第二傾斜部3952。

第一傾斜部3951可以形成為具有比第二傾斜部3952更大的斜率。因此，當(dāng)安設(shè)感測組件90時(shí)，殼體93和94的后端可以接觸第一傾斜部3951，并且可以向后移動，并且也可易于插入組件容納部391的內(nèi)表面393中。

當(dāng)感測組件90被完全安設(shè)時(shí)，第二傾斜部3952的斜率可以與感測組件90的斜率相同。即，當(dāng)安設(shè)感測組件90時(shí)，感測組件90的下端可以由第二傾斜部3952支撐，并且感測組件90被沿第二傾斜部3952完全插入。而且，在感測組件90被完全插入的狀態(tài)下，感測組件90的下端被支撐，并且感測組件90的安設(shè)位置不變。

連接器容納部392可以在組件容納部391的側(cè)向側(cè)處形成。連接器容納部392形成空間，在所述空間中容納用于將感測組件90與主控制部2連接的感測組件連接器912和922。因此，連接器容納部392可以形成為具有比組件容納部391相對小的尺寸。而且，電線引導(dǎo)孔348可以在連接器容納部392上方形成。

因此，當(dāng)安設(shè)感測組件90時(shí)，首先從冷凍室門30的外部連接被連接至感測組件90的第一連接器912和被連接至主控制部2的第二連接器922，然后將感測組件90插入組件容納部391中。在這一點(diǎn)上，彼此連接的第一連接器912和第二連接器922位于連接器容納部392的側(cè)面處。

圖23是當(dāng)從前面觀察時(shí)的根據(jù)本公開的實(shí)施方式的感測組件的透視圖。而且，圖24是當(dāng)從后面觀察時(shí)的感測組件的透視圖。而且，圖25是當(dāng)從一個(gè)方向觀察時(shí)的感測組件的分解透視圖。而且，圖26是當(dāng)從另一個(gè)方向觀察時(shí)的感測組件的分解透視圖。而且，圖27是感測組件的縱向橫截面圖。

如圖所示，感測組件90包括：投射感應(yīng)用戶操作的圖像的投影器91；以及檢測用戶在投影器91投射的圖像區(qū)域處的操作的第一檢測裝置92。而且，投影器91和第一檢測裝置92可以在一個(gè)模塊中形成。

更特別地，感測組件90的外觀可以由一對殼體93和94以及遮蔽殼體93和94的敞開前表面的殼體蓋95形成。而且，投影器91和第一檢測裝置92全部都可被安設(shè)在殼體93和94內(nèi)部。

在這一點(diǎn)上，投影器91和第一檢測裝置92被豎直地布置，并且投影器91位于第一檢測裝置92下方。由于投影器91位于第一檢測裝置92下方，所以可以確保從適當(dāng)位置投射的圖像的位置。當(dāng)投影器91位于第一檢測裝置92上方時(shí)，投射距離相對地拉長，因而錯(cuò)誤識別的概率增大，并且所投射圖像的質(zhì)量也可能惡化。

殼體93和94可以包括形成左側(cè)和右側(cè)兩者的第一殼體93和第二殼體94。第一殼體93和第二殼體94彼此聯(lián)接，以便投影器91和第一檢測裝置92被容納在其中。

第一殼體93和第二殼體94的后表面可以通過聯(lián)接鉤941和鉤槽931彼此聯(lián)接。聯(lián)接鉤941可以被插入鉤槽931中，并且聯(lián)接鉤941與鉤槽931可以分別在第一殼體93和第二殼體94處形成。

而且，第一殼體93和第二殼體94的前表面可通過殼體蓋95的聯(lián)接而固定。為此，側(cè)鉤932和942可以在第一殼體93和第二殼體94的兩個(gè)側(cè)表面處形成，并且可被插入設(shè)置在殼體蓋95處的鉤限制部951中，以便被限制到彼此。

而且，緊固孔943可以在第二殼體94處形成，其中緊固構(gòu)件9431諸如螺釘和螺栓被插入緊固孔943中，并且緊固凸臺933可以在第一殼體93內(nèi)部形成，其中緊固構(gòu)件9431被緊固在緊固凸臺933中。

第一PCB孔901和第二PCB孔902可以在殼體93和94的后表面處形成，LED PCB 911和檢測裝置PCB 921通過第一PCB孔901和第二PCB孔902暴露。第一PCB孔901可以在與LED PCB 911對應(yīng)的位置處形成，并且也形成為小于LED PCB 911。被連接至LED PCB911的電線L可以穿過第一PCB孔901。

而且，第二PCB孔902可以在與用于操作第一檢測裝置92的檢測裝置PCB 921對應(yīng)的位置處形成。被連接至檢測裝置PCB 921的電線L可以穿過第二PCB孔902。

被連接至LED PCB 911和檢測裝置PCB 921的電線L的第一連接器912可以被連接至與主控制部2連接的第二連接器922，并且可以被布置在連接器容納部392處。

膠片狹槽934可以在第一殼體93的一側(cè)處形成，其中具有在要被投射在冰箱1所處的地板表面上的圖像上指示的字符或者符號的膠片913位于膠片狹槽934中。膠片狹槽934的寬度可以形成為比膠片913的厚度更大，因而可以從殼體93和94的外部將膠片913插入并安設(shè)到殼體93和94中。

由于膠片913以非常薄的板形狀形成，所以在將膠片913安設(shè)在殼體93和94中并且然后裝配第一殼體93和第二殼體94時(shí)，膠片913可能被按壓或者彎曲，因而可能變形或者受損。因此，為了防止膠片913受損，可以設(shè)置這樣的結(jié)構(gòu)：從殼體93和94外部，通過膠片狹槽934插入膠片913。

同時(shí)，膠片溝槽944可以在與膠片狹槽934對應(yīng)的第二殼體94的內(nèi)表面處形成。膠片溝槽944可以從第二殼體94的內(nèi)表面凹進(jìn)，以便膠片913被插入膠片溝槽944中。因此，膠片913的一端可以被插入和固定到如由膠片溝槽944形成的間隙的空間中。

膠片溝槽944可以形成為與插入的膠片913的一端對應(yīng)。而且，膠片913的一端的角部可以形成為傾斜的，因而可以像是SD卡一樣被定向地插入。而且，膠片溝槽944可以對應(yīng)地形成。因此，可以在一個(gè)方向上插入膠片913，因而可以防止膠片913被錯(cuò)誤地安設(shè)。例如，可以防止膠片913被逆向地安設(shè)，或者安設(shè)在不準(zhǔn)確的位置中。

而且，為了防止膠片913變形，還可以在膠片913的前表面或者后表面處設(shè)置具有對應(yīng)形狀的加強(qiáng)板。加強(qiáng)板可以由光透過的透明材料形成，并且可以形成為具有與膠片913相同的形狀。

投影器91被布置在殼體93和94內(nèi)部的下部處。為了布置投影器91，具有圓形橫截面的投影部930可以在殼體93和94內(nèi)部形成。被布置在投影部930內(nèi)部的投影器91可以包括LED PCB 911、膠片913和多個(gè)透鏡914。

特別地，LED PCB 911位于殼體93和94的最后部，并且安裝在LED PCB 911上的LED 9111朝著膠片913發(fā)光。為了固定LED PCB911，PCB固定部935可以在投影部930處形成。PCB固定部935可以凹進(jìn)，以便LED PCB 911的角部被插入PCB固定部935中。

而且，膠片913被插入到其中的膠片溝槽944可以在PCB固定部935的前面形成。膠片溝槽944可以在LED PCB 911和透鏡914之間形成。膠片溝槽944的位置可以被確定為使得投射的圖像清晰地形成。

在向前和向后方向上延伸的多個(gè)沉降溝槽936可以在投影部930的形成膠片溝槽944的圓周處形成。多個(gè)沉降溝槽936可以被沿投影部930的圓周設(shè)置，并且用于防止當(dāng)殼體93和94被注塑模制時(shí)由于收縮導(dǎo)致的變形。

多個(gè)透鏡914可以被設(shè)置在膠片溝槽944的前面。多個(gè)透鏡914可以被以規(guī)律間隔布置，并且可以通過調(diào)節(jié)透鏡914之間的距離而控制所投射的圖像的聚焦距離。因此，多個(gè)透鏡914之間的距離可以被調(diào)節(jié)成使得圖像在安設(shè)冰箱1的地板表面上清楚地形成。

而且，其中安設(shè)有透鏡914的透鏡溝槽937可以在投影部930處形成。可以根據(jù)透鏡溝槽937之間的距離確定透鏡914之間的距離。可以設(shè)置被布置在投影部930處的多個(gè)透鏡914。然而，考慮到組件容納部391的空間，優(yōu)選地使用三個(gè)透鏡914。

可以通過使用更多透鏡914使投射在地板上的圖像更清楚。然而，當(dāng)透鏡914的數(shù)目增大時(shí)，投影器91的長度增大，因而可能存在的問題是：感測組件90可能不被安設(shè)在具有有限厚度的冷凍室門30內(nèi)部。

投影部930的前表面可以形成為敞開的。投影部930的敞開前表面可以被殼體蓋95遮蔽。而且，從LED 9111發(fā)出且穿過膠片913和透鏡914的光可以穿過殼體蓋95的投射孔952，然后可以被投射在地板表面上。

檢測部940可以在投影部930上方，即殼體93和94的上部上方形成。檢測部940是第一檢測裝置92被容納在其中的部分，并且可以以與第一檢測裝置92對應(yīng)的形狀形成。

第一檢測裝置92用于檢測用戶的腳是否位于投影器91投射的圖像區(qū)域處，并且可以使用檢測用戶接近的裝置。例如，與第二檢測裝置81相同，發(fā)出和接收紅外光的PSD傳感器可以被用作第一檢測裝置92。然而，第一檢測裝置92和第二檢測裝置81每一個(gè)的檢測距離可以被設(shè)定成由于其安設(shè)位置以及待檢測物體的差異而彼此不同。第一檢測裝置92可以具有與到投影器91投射的圖像在其上形成的地板表面的距離對應(yīng)的10cm至15cm的檢測距離。

同時(shí)，在第一檢測裝置92中，發(fā)光部923和光接收部924可以被上下布置。而且，隔板925被設(shè)置在第一檢測裝置92和殼體蓋95之間。隔板925可以形成為使得其兩端分別接觸第一檢測裝置92的前表面和殼體蓋95的后表面。而且，隔板925劃分發(fā)光部923和光接收部924。因此，可以防止發(fā)光部923發(fā)出的紅外光被殼體蓋95反射且被引導(dǎo)至光接收部924。

在感測組件90在冷凍室門30的傾斜表面35處被安設(shè)成被傾斜時(shí)，第一檢測裝置92被安設(shè)在殼體93和94內(nèi)部，從而與傾斜表面35交叉。而且，第一檢測裝置92和殼體蓋95被布置如下方向上，使得二者彼此間隔開并且彼此交叉。在這種狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)光部923發(fā)出的一些光碰撞殼體蓋95時(shí)，光可以被反射，并且然后可以被引入光接收部924中。

然而，當(dāng)發(fā)光部923和光接收部924被隔板925劃分時(shí)，發(fā)光部923發(fā)出的紅外光穿透殼體蓋95，并且地板表面或者用戶反射的光可以穿透殼體蓋95，然后可以被引入光接收部924中。

隔板925可以在殼體93和94內(nèi)部形成，并且可以與殼體93和94一體形成。當(dāng)然，隔板925也可以與第一檢測裝置92或者殼體蓋95一體形成。

檢測部940的敞開前表面可以被殼體蓋95遮蔽。即，投影部930和檢測部940的全部敞開前表面都可以被殼體蓋95遮蔽。

殼體蓋95可以透光的透明材料形成，并且投射孔952可以在殼體蓋95的與投影部930對應(yīng)的部分處形成。突起部953可以在與投射孔952的圓周和檢測部940中的每一個(gè)對應(yīng)的區(qū)域處形成。

凸緣954可以在殼體蓋95的后表面處形成，以便沿著殼體蓋95的周緣向后延伸。而且，向后延伸的鉤限制部951可以在殼體蓋95的兩側(cè)形成。在殼體93和94處形成的側(cè)鉤932被鉤限制部951鉤住并且限制。

使得殼體蓋95能夠被鉤住并且固定至安設(shè)孔351的蓋固定鉤956可以在殼體蓋95的兩側(cè)形成。通過殼體固定鉤956，感測組件90可以保持與感測組件安設(shè)部39的安設(shè)和固定狀態(tài)。

同時(shí)，裝飾物板96被附接在殼體蓋95的前表面上。裝飾物板96可以由與門板31相同的金屬材料形成。而且，裝飾物板96可以形成為具有與殼體蓋95的前表面相同的形狀，并且也形成為覆蓋殼體蓋95的整個(gè)前表面。

板孔961和962可以在裝飾物板96處形成，殼體蓋95的突起部953被插入板孔961和962中。因此，裝飾物板96可以聯(lián)接至殼體蓋95。

當(dāng)安設(shè)感測組件90時(shí)，裝飾物板96通過在冷凍室門30的傾斜表面35處形成的安設(shè)孔351暴露，并且可以與門板31具有一致感。

同時(shí)，單獨(dú)的透明蓋還可以被設(shè)置在敞開的投射孔952處。透明蓋可以遮蔽投射孔952，以防止外來物質(zhì)進(jìn)入，并且也可以形成為透過從投影器91投射的光。當(dāng)然，殼體蓋95可以形成為不設(shè)置投射孔952和透明蓋，并且從投影器91投射的光穿透透明的殼體蓋95并且被投射。

圖28A至28C是示出感測組件的安設(shè)過程的視圖。

如圖所示，在完成冷凍室門30的模制時(shí)，為了將感測組件90安設(shè)在冷凍室門30處，如圖28A中所示，通過安設(shè)孔351取出被提供給連接至主控制部2的電線L的第二連接器922，并且然后將第二連接器922聯(lián)接至與感測組件90連接的第一連接器912。

在第一連接器912和第二連接器922被彼此連接的同時(shí)，彼此聯(lián)接的第一連接器912和第二連接器922被推入連接器容納部392內(nèi)部，然后將感測組件90插入安設(shè)孔351中。

當(dāng)感測組件90的后表面被插入安設(shè)孔351中時(shí)，殼體93和94的下表面接觸組件引導(dǎo)件394。即，如圖29B中所示，殼體93和94的下表面可以在接觸第一傾斜部3951的同時(shí)移動。

當(dāng)感測組件90在后部被連續(xù)地推動時(shí)，殼體93和94的下表面沿第二傾斜部3952移動，并且殼體93和94的后端接觸組件容納部391的內(nèi)表面393，并且處于圖28C中所示的狀態(tài)。

在完全插入和安設(shè)感測組件90時(shí)，第二傾斜部3952從下側(cè)支撐感測組件90。而且，殼體蓋95可以通過殼體蓋95的蓋固定鉤956固定在安設(shè)孔351中。

而且，在完成感測組件90的固定和安設(shè)時(shí)，殼體蓋95或者裝飾物板96的前表面位于與傾斜表面35的前表面相同的平面上，并且遮蔽安設(shè)孔351。

下面將描述通過感測組件90的圖像投射方法和第一檢測裝置92的檢測方法。

圖29是示出通過感測組件的投影器的圖像投射狀態(tài)的視圖。而且，圖30是圖29的A區(qū)域的放大圖。

如圖所示，預(yù)定圖像被感測組件90的投影器91投射在冰箱1被安設(shè)在的地板表面上，以便感應(yīng)用戶操作。

LED PCB 911的LED 9111發(fā)出的光穿過膠片913，并且穿過膠片913的光穿過多個(gè)透鏡914。穿過透鏡914的光穿過焦點(diǎn)，并且在地板表面上指示在膠片914處設(shè)置的字符T。

在這一點(diǎn)上，感測組件90由于隔熱冷凍室門30的結(jié)構(gòu)特征而在其長度和尺寸上具有限制。因此，在投影器91中，使得光能夠直地穿過膠片913的非球面鏡可以被省略，以提高圖像的清晰度，因而可以縮小投影器91的尺寸。然而，由于省略了非球面鏡，所以入射到膠片913的表面的光的強(qiáng)度可能不恒定，因而可能不清晰地形成圖像。

因此，為了解決這些問題，通過朝著LED 9111移動膠片913而增大光的強(qiáng)度，并且可以通過高分辨率印刷法在膠片913上形成字符T，因而字符可以在地板表面上清楚地形成。

當(dāng)圖像被投射在傾斜的地板表面上時(shí)，由于第一半部和第二半部之間的投射距離的差異導(dǎo)致的光強(qiáng)度的差異引起在地板表面上指示的圖像的一致性劣化。

特別地，由于從冷凍室門30的傾斜表面35朝著地板表面發(fā)出的光的特性，靠近冷凍室門30的前表面的一側(cè)具有短投射距離，因而具有高的光強(qiáng)度，并且遠(yuǎn)離冷凍室門30的前表面的一側(cè)具有長投射距離，因而具有低的光強(qiáng)度。因此，存在的問題是：地板表面上顯示的圖像指示的字符T的尺寸根據(jù)圖像接近還是遠(yuǎn)離冷凍室門30而變化。同樣地，由于光強(qiáng)度差異，所以在靠近冷凍室門30的地板表面上形成的字符T擴(kuò)大，或者在遠(yuǎn)離冷凍室門30的地板表面上形成的字符T變暗。

為了解決這些問題，補(bǔ)償在膠片913上形成的字符T，因而即使當(dāng)圖像被投射在傾斜的地板表面上時(shí)，整個(gè)字符T也可以按正常比例清楚地形成。

特別地，如圖30所示，在膠片913上印刷的字符T中，與詞語“門(Door)”對應(yīng)的部分的區(qū)域被形成為較寬，并且與詞語“打開(Open)”對應(yīng)的部分的區(qū)域被形成為較窄，因而整個(gè)部分可以以梯形形狀形成。為了理解本說明，已經(jīng)描述了特定字符。然而，甚至在另外的字符、照片或者圖片的情況下，膠片913上印刷的照片或者圖片也可以形成為具有向下變窄的寬度。

當(dāng)從LED 9111向上述字符T被印刷在其上的膠片913發(fā)光時(shí)，可以與投射距離的差異無關(guān)地，以相同的豎直寬度比指示在相對傾斜的地板表面上指示的圖像的字符T。同樣地，靠近或者遠(yuǎn)離冷凍室門30的一側(cè)的亮度和清晰度可以相對地提高，因而用戶可以易于識別字符T。

圖31是示出通過感測組件的檢測區(qū)域和圖像投射區(qū)域的視圖。

如圖所示，感測組件90可以安設(shè)在感測組件安設(shè)部39處。感測組件90可以被組件引導(dǎo)件394傾斜地支撐。而且，感測組件90的前表面位于冷凍室門30的傾斜表面35處。因此，圖像可以通過投影器91發(fā)出的光在位于冰箱1的前面的地板表面上形成，并且第一檢測裝置92可以檢測對應(yīng)位置。在這一點(diǎn)上，可以通過傾斜表面35的角度確定在地板表面上形成的圖像的位置和第一檢測裝置92的檢測位置中的所有位置。

更特別地，冷凍室門30的傾斜表面35可以形成為相對于冷凍室門30的前表面具有約20°至30°的角度。當(dāng)傾斜表面35具有小于20°的角度時(shí)，圖像被以距冷凍室13太長的距離投射，因而在地板表面上形成的圖像形狀也不清楚或者扭曲。

特別地，通過第一檢測裝置92檢測用戶操作的檢測距離太遠(yuǎn)，因而在用戶不想進(jìn)行開門操作的情況下，可能由于錯(cuò)誤識別而操作門打開裝置70。即，在人或者動物僅是經(jīng)過冰箱1的情況下，或者在物體位于冰箱1前面或者在冰箱1前面移動的情況下，該情況可能被錯(cuò)誤地識別為主門40的打開操作，因而可能驅(qū)動門打開裝置70。

同樣地，當(dāng)傾斜表面35的角度超過30°時(shí)，從投影器91投射的圖像在太靠近冰箱1的前表面的一側(cè)形成，并且第一檢測裝置92的用戶操作的檢測位置也太靠近冷凍室門30。

在這種情況下，用戶應(yīng)接近靠近冰箱1的位置，以操作主門40。在這種狀態(tài)下，當(dāng)門打開裝置70被驅(qū)動時(shí)，用戶可能與被自動打開的主門40碰撞。

同樣地，當(dāng)傾斜表面35具有太大的角度時(shí)，底部鉸鏈37、遮蔽底部鉸鏈37的蓋或者被設(shè)置在冷凍室門30的下端的其它元件可能暴露。而且，在機(jī)柜10的下表面處支撐機(jī)柜10的腿部14可能暴露，因而外觀可能惡化。

考慮到這種情況，優(yōu)選地，傾斜表面35具有約20°至30°的角度。在這種狀態(tài)下，可以在與冷凍室門30的前表面距離為5cm至10cm處檢測用戶的腳。

因此，當(dāng)主門40打開時(shí)，可以在用戶與主門40不碰撞的位置執(zhí)行用戶操作。特別地，當(dāng)圖像被從傾斜表面35投射到地板表面上，并且用戶的腳移動至傾斜表面35下方的空間時(shí)，可以檢測到用戶的腳，因而錯(cuò)誤識別的概率可以被相當(dāng)大地降低。

下面將描述根據(jù)本公開的實(shí)施方式的具有上述結(jié)構(gòu)的冰箱1的操作。

圖32是示出冰箱的控制信號的流程的方框圖。

如圖所示，冰箱1包括控制冰箱1的操作的主控制部2，并且主控制部2可以被連接至簧片開關(guān)4011?；善_關(guān)4011可以被設(shè)置在主鉸鏈401處，并且可以檢測主門40的打開。

而且，主控制部2可以被連接至設(shè)置在機(jī)柜10內(nèi)部的主照明單元85，并且可以在冷藏室門20或者主門40打開時(shí)照亮冰箱1的內(nèi)部。而且，主控制部2可以被連接至門照明單元49，并且可以在子門50打開時(shí)或者在敲擊檢測裝置82的信號被輸入時(shí)接通門照明單元49。

主控制部2可以被連接至顯示單元50，可以控制顯示單元60的操作，并且可以通過顯示單元60顯示冰箱1的操作信息，或者可以運(yùn)行各種功能。

主控制部2可以被直接或者間接地連接至第一檢測裝置92、第二檢測裝置81、敲擊檢測裝置82和投影器91，并且可以通過它們接收操作信號，或者可以控制操作。

而且，主控制部2可以被連接至門打開裝置70，可以根據(jù)用戶操作驅(qū)動門打開裝置70，使得主門40自動打開。

圖33A和33B是示出主門的打開操作狀態(tài)的視圖。而且，圖34是依次示出門打開裝置的操作的流程圖。

如圖所示，當(dāng)在安設(shè)冰箱1時(shí)將電力施加給冰箱1時(shí)，冰箱1可以通過初始操作進(jìn)入打開主門40的待機(jī)狀態(tài)[S100]。

在通過供應(yīng)電力完成初始操作的狀態(tài)下，執(zhí)行待機(jī)操作。而且，在待機(jī)操作中，冰箱1等待檢測用戶操作以打開主門40。

如圖33A中所示，在冰箱1處于待機(jī)操作的狀態(tài)下，當(dāng)用戶在他/她的手中保持物體的同時(shí)站在冰箱1前面時(shí)，第二檢測裝置81識別用戶的位置。而且，當(dāng)?shù)诙z測裝置81識別出用戶位于檢測范圍內(nèi)時(shí)，投影器91運(yùn)行，并且將圖像投射在冰箱1被安設(shè)在的地板表面上。

在這種狀態(tài)下，當(dāng)用戶的腳移動至冷凍室門30在其處形成的傾斜表面35的下側(cè)時(shí)，如圖33B中所示，可以覆蓋被投射在地板表面上的至少一部分圖像。而且，第一檢測裝置92可以檢測用戶的腳位于投影器91投射的圖像區(qū)域處，因而可以發(fā)送用于打開主門40的信號[S200]。

在待機(jī)操作中，當(dāng)用于打開主門40的信號被輸入時(shí)，門打開裝置70開始被驅(qū)動，并且執(zhí)行主門40被自動打開的打開操作，并且主門40以預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)。

以預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)的主門40可以打開為與相鄰冷藏室12的前表面間隔開，并且用戶可以將他/她的肘部放入敞開空間內(nèi)，并且可以進(jìn)一步打開主門40。

在主門40打開的同時(shí)，執(zhí)行打開后的停止操作，使得主門40保持處于打開狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間。因此，主門40可以保持為打開狀態(tài)[S400]。

同時(shí)，在主門40打開后經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，門打開裝置70執(zhí)行返回操作。在返回操作中，主門40通過其自身重量旋轉(zhuǎn)，并且遮蔽冷藏室12。當(dāng)安設(shè)冰箱1時(shí)，冰箱1被布置成傾斜的，使得其前表面稍微高于其后表面。這是為了在包括主門40的冰箱1的門被打開之后移除外力時(shí)，使門能夠通過它們自身的重量關(guān)閉。

當(dāng)返回操作完成時(shí)，冰箱1再次處于檢測用戶操作的待機(jī)操作中。這種過程可以重復(fù)，并且冰箱1在施加電力后保持待機(jī)操作狀態(tài)[S500]。

同時(shí)，當(dāng)主門40在主門40正被打開的同時(shí)被用戶操作進(jìn)一步打開時(shí)，產(chǎn)生緊急返回信號。門打開裝置70可以執(zhí)行緊急返回操作，因而可以快速地返回推桿77。因此，可以防止主門40與推桿77碰撞，并且可以防止對推桿77或門打開裝置70的損傷[S600]。

下面將參考附圖詳細(xì)地描述每個(gè)操作狀態(tài)。

圖35是依次示出門打開裝置的初始操作的流程圖。

如圖所示，當(dāng)開始初始操作時(shí)，電力被施加至冰箱1[S110]。當(dāng)施加電力時(shí)，確定第一霍爾傳感器741是否處于接通狀態(tài)[S120]。當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅?41處于接通狀態(tài)時(shí)，可以在推桿77被完全插入的初始狀態(tài)下執(zhí)行正常操作。因此，當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅?41處于接通狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73不運(yùn)行，并且冰箱1進(jìn)入待機(jī)操作狀態(tài)[S130]。

當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅?41不處于接通狀態(tài)時(shí)，推桿77不位于初始位置，因而驅(qū)動馬達(dá)73逆向旋轉(zhuǎn)，使得第一霍爾傳感器741處于接通狀態(tài)[S140]。

同時(shí)，在驅(qū)動馬達(dá)73開始逆向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如果第一霍爾傳感器741甚至在經(jīng)過了預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，5秒)時(shí)也不處于接通狀態(tài)，則確定門打開裝置70異常[S150]，并且驅(qū)動馬達(dá)73停止，并且產(chǎn)生錯(cuò)誤信號[S160]。為了使得用戶能夠確認(rèn)產(chǎn)生了錯(cuò)誤信號，顯示單元60對當(dāng)前狀態(tài)編碼，然后輸出錯(cuò)誤代碼[S170]。

圖36是依次示出門打開裝置的待機(jī)操作的流程圖。

如圖所示，當(dāng)待機(jī)操作開始時(shí)，首先通過簧片開關(guān)4011確定主門40是否處于關(guān)閉狀態(tài)。在簧片開關(guān)4011被切換到接通時(shí)，主門40可被自動打開。然而，在簧片開關(guān)4011被切換到關(guān)斷時(shí)，主門40是打開的，因而門打開裝置70不運(yùn)行[S210]。

在簧片開關(guān)4011處于接通狀態(tài)的狀態(tài)下，第二檢測裝置81首先檢測用戶接近。在這一點(diǎn)上，第二檢測裝置81位于距地面約1m的高度處，并且檢測距離可以在距冰箱1的前表面約1m的范圍內(nèi)[S220]。

當(dāng)?shù)诙z測裝置81接通時(shí)，投影器91也接通，并且光從LED 9111發(fā)出，因而圖像被投射至傾斜表面35的下側(cè)。因此，用戶可以確認(rèn)位于冷凍室門30的前面的地板表面上指示的字符，并且可以在他/她的手部不能使用的狀態(tài)下將他/她的腳移動至字符位置[S230]。

在這一點(diǎn)上，由于被投射在地板表面上的圖像的區(qū)域處于第一檢測裝置92的檢測距離內(nèi)，所以當(dāng)用戶的腳位于字符位置時(shí)，第一檢測裝置92可以檢測到用戶的腳。第一檢測裝置92保持處于檢測狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，并且當(dāng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)[S240]，釋放檢測狀態(tài)，并且投影器91也被關(guān)斷[S280]。

當(dāng)用戶的腳位于字符區(qū)域，并且第一檢測裝置92檢測到用戶的腳時(shí)[S250]，主控制部2輸入主門40的打開信號[S260]。主門40通過輸入主門40的打開信號來執(zhí)行打開操作[S270]。

圖37是依次示出門打開裝置的打開操作的流程圖。而且，圖38是示出打開操作期間根據(jù)FG脈沖計(jì)數(shù)的占空比變化的視圖。

如圖所示，當(dāng)打開操作開始時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73正常旋轉(zhuǎn)[S310]。由驅(qū)動馬達(dá)73的正常旋轉(zhuǎn)來啟動位于初始位置的推桿77的移動。即，當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅?41處于接通狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73正常旋轉(zhuǎn)，直到第二霍爾傳感器742通過推桿77的運(yùn)動而處于接通狀態(tài)[S310]。

推桿77可以通過驅(qū)動馬達(dá)73的正常旋轉(zhuǎn)而突出，并且可以推動機(jī)柜10以便主門40打開。而且，驅(qū)動馬達(dá)73可以被控制成在減少占空比的同時(shí)被驅(qū)動。即，當(dāng)以相同速度驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73時(shí)，可能由于主門40的打開完成時(shí)的慣性擺動主門40，并且然后主門40停止。然而，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)73的速度在完成主門40的打開之前減小時(shí)，主門40的打開完成時(shí)的主門40的擺動可以減少。

如圖38所示，在其中FG為270的第一打開區(qū)段O1可以以200的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。而且，在其中FG為300的第二開門區(qū)段O2可以以170的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。而且，在其中FG為325的第三開門區(qū)段O3可以以135的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。而且，在其中FG為340的第四開門區(qū)段O4可以以100的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。

同樣地，在其中主門40打開的早期階段，驅(qū)動馬達(dá)73可以以最高速度旋轉(zhuǎn)，并且可以快速地執(zhí)行主門40的打開。在正在執(zhí)行主門40的打開時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73的轉(zhuǎn)速逐級減小，并且因而當(dāng)主門40的打開完成時(shí)，可以防止主門40的擺動。

同時(shí)，在甚至當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)73的正常旋轉(zhuǎn)開始后經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，5秒)時(shí)第二霍爾傳感器742也不接通的情況下，門打開裝置70異常，因而生成錯(cuò)誤信號，因而可以通過顯示單元60輸出對應(yīng)的錯(cuò)誤代碼。而且，由于主門40的打開操作可以不連續(xù)地執(zhí)行，所以返回操作開始。

而且，在驅(qū)動馬達(dá)73的正常旋轉(zhuǎn)開始后未經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間的狀態(tài)下，連續(xù)地執(zhí)行主門40的打開操作[S330]。在這一點(diǎn)上，當(dāng)人或者物體位于靠近主門40的主門40的前面時(shí)，主門40可能處于不打開的狀態(tài)下。

即，當(dāng)正執(zhí)行主門40的打開操作時(shí)，主門40的打開受外部因素阻礙[S340]。在這種狀態(tài)下，主門40可能不以正?；蛘哳A(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因此，主控制部2檢查驅(qū)動馬達(dá)73的FG計(jì)數(shù)，并且當(dāng)每個(gè)開門區(qū)段處的FG計(jì)數(shù)均低于預(yù)設(shè)數(shù)目時(shí)，通過顯示單元60輸出錯(cuò)誤代碼[S350]。而且，主控制部2確定主門40的打開受阻，并且執(zhí)行返回操作。

因此，可以防止由于主門40的旋轉(zhuǎn)而將沖擊施加至用戶，并且也可以防止門打開裝置70由于門打開裝置70的過量驅(qū)動而破壞。

同時(shí)，當(dāng)推桿77移動至第二霍爾傳感器742被接通的位置時(shí)，開始打開后的停止操作。

圖39是依次示出門打開裝置的打開后的停止操作的流程圖。

如圖所示，當(dāng)在開門后的停止操作開始時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73連續(xù)地保持處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在這一點(diǎn)上，驅(qū)動馬達(dá)73在正常方向上保持恒定占空比的同時(shí)運(yùn)行。在這一點(diǎn)上，驅(qū)動馬達(dá)73的占空比為12，推桿77以此占空比朝著主門40施加力從而僅支撐主門40，使得主門不被推動和關(guān)閉，并且不進(jìn)一步打開主門40[S410]。

驅(qū)動馬達(dá)73保持處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，3秒)，并且當(dāng)經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，執(zhí)行返回操作[S240]。

而且，用戶可以推動主門40，從而在經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間之前使打開的主門40關(guān)閉。因此，當(dāng)外力被施加至主門40時(shí)，執(zhí)行返回操作以保護(hù)門打開裝置70。

在這一點(diǎn)上，在確定外力是否被施加至主門40時(shí)，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)73的FG為3或者更大，并且確定驅(qū)動馬達(dá)73逆向旋轉(zhuǎn)約一周時(shí)，外力檢測信號被輸入至主控制部2。主控制部2在外力檢測信號被輸入時(shí)開始返回操作[S340]。

圖40是依次示出門打開裝置的返回操作的流程圖。而且，圖41是示出返回操作期間根據(jù)FG脈沖計(jì)數(shù)的占空比變化的視圖。

當(dāng)門返回操作開始時(shí)，首先，處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的驅(qū)動馬達(dá)73突然停止(例如，持續(xù)10msec)[S510]。在驅(qū)動馬達(dá)73停止后，驅(qū)動馬達(dá)73逆向旋轉(zhuǎn)，以使推桿77返回[S520]。

包括主門40的冷藏室門20可以具有法式門結(jié)構(gòu)。當(dāng)冷藏室門20關(guān)閉時(shí)，通過在主門40關(guān)閉時(shí)在主門40和冷藏室門20之間密封的填充物的影響而產(chǎn)生阻力。

因此，為了防止在主門40關(guān)閉時(shí)由于填充物而使主門40不完全關(guān)閉，主門40以高速關(guān)閉。而且，也為了防止主門40關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的沖擊和噪音，此時(shí)減小轉(zhuǎn)速。

如圖41中所示，在主門40的打開完成的狀態(tài)下，驅(qū)動馬達(dá)的FG為340。在其中FG為70的第一關(guān)閉區(qū)段C1以200的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。而且，在其中FG為45的第二關(guān)閉區(qū)段C2以180的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。而且，在其中FG為25的第三關(guān)閉區(qū)段C3以140的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。而且，在其中FG為0的第四關(guān)閉區(qū)段C4以100的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。

推桿77被驅(qū)動馬達(dá)73的逆向旋轉(zhuǎn)移動，并且第二霍爾傳感器742關(guān)斷，并且驅(qū)動馬達(dá)73逆向旋轉(zhuǎn)，直到第一霍爾傳感器741被接通。而且，當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅?41被接通，并且確認(rèn)推桿77返回至初始位置時(shí)[S530]，驅(qū)動馬達(dá)73停止，并且進(jìn)入待機(jī)操作狀態(tài)[S540]。

同時(shí)，在甚至當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)73逆向旋轉(zhuǎn)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，5秒)或者更多時(shí)第一霍爾傳感器741也不處于接通狀態(tài)的情況下[S550]，門打開裝置70異常，因而輸出錯(cuò)誤信號。而且，通過顯示單元60顯示錯(cuò)誤代碼，并且返回到待機(jī)操作[S560]。

圖42是依次示出門打開裝置的緊急返回操作的流程圖。而且，圖43是示出緊急返回操作期間根據(jù)FG脈沖計(jì)數(shù)的占空比變化的視圖。

門打開裝置70可以緊急返回推桿77，以保護(hù)門打開裝置70。

在打開操作期間，或者打開后的停止操作期間，或者返回操作期間，用戶可以進(jìn)一步打開主門40。用戶可以在必要時(shí)打開主門40，并且然后也可以在必要時(shí)關(guān)閉主門40。在這一點(diǎn)上，當(dāng)主門40以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿77可能在推桿77返回至初始位置之前與主門40碰撞。當(dāng)推桿77和主門40彼此以高速碰撞時(shí)，推桿77或者門打開裝置70可能受損。

因此，當(dāng)在打開操作期間，或者在打開后的停止操作期間，或者返回操作期間，簧片開關(guān)4011被切換為關(guān)斷時(shí)，確定主門40被用戶進(jìn)一步打開，并且執(zhí)行推桿77快速返回的緊急返回操作。

如圖所示，當(dāng)緊急返回操作開始時(shí)，首先確定驅(qū)動馬達(dá)73是否處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)[S610]。當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)73處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的驅(qū)動馬達(dá)73突然停止(例如，持續(xù)10msec)[S620]。在驅(qū)動馬達(dá)73停止后，驅(qū)動馬達(dá)73逆向旋轉(zhuǎn)從而使推桿77返回[S630]。同時(shí)，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)73不處于正常旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73逆向旋轉(zhuǎn)。

在逆向旋轉(zhuǎn)開始的同時(shí)，以比返回操作中的占空比大的、220的占空比驅(qū)動該驅(qū)動馬達(dá)73。剛好在主門40關(guān)閉之前保持驅(qū)動馬達(dá)73的轉(zhuǎn)速，因而主門40快速關(guān)閉。在其中FG為25的區(qū)段中，剛好在主門40關(guān)閉之前，驅(qū)動馬達(dá)73的占空比減小為100，因而可以減少主門40關(guān)閉時(shí)的沖擊。

推桿77被驅(qū)動馬達(dá)73的逆向旋轉(zhuǎn)移動，并且第二霍爾傳感器742被關(guān)斷，并且驅(qū)動馬達(dá)73逆向旋轉(zhuǎn)直到第一霍爾傳感器741被接通[S640]。而且，當(dāng)?shù)谝换魻杺鞲衅?41被接通，并且確認(rèn)推桿77返回到初始位置時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)73停止，并且進(jìn)入待機(jī)操作狀態(tài)[S650]。

同時(shí)，在甚至當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)73被逆向旋轉(zhuǎn)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間(例如，5秒)或者更多時(shí)第一霍爾傳感器741也不處于接通狀態(tài)的情況下[S660]，門打開裝置70異常，因而輸出錯(cuò)誤信號。而且，通過顯示單元60顯示錯(cuò)誤代碼，并且返回到待機(jī)操作[S670]。

同時(shí)，除了上述實(shí)施方式之外，根據(jù)本公開的冰箱可能存在各種其它實(shí)施方式。下面描述本公開的其它實(shí)施方式。

圖44是根據(jù)第一實(shí)施方式的冰箱的透視圖，圖45是圖示根據(jù)第一實(shí)施方式的被配備在第一冷藏室門中的門打開裝置的狀態(tài)的透視圖，圖46是圖示根據(jù)第一實(shí)施方式的門打開裝置的視圖，并且圖47是圖示根據(jù)第一實(shí)施方式的被安設(shè)在第一冷藏室門上的門打開裝置的狀態(tài)的平面視圖。

參考圖44至47，根據(jù)第一實(shí)施方式的冰箱1可以包括：機(jī)柜10，機(jī)柜10中設(shè)有儲存空間；以及門20，門20以可旋轉(zhuǎn)或者可滑動方式聯(lián)接至機(jī)柜10的前表面，從而選擇性地打開和關(guān)閉儲存空間。

特別地，儲存空間可以包括冷藏室12和冷凍室13的一個(gè)或者更多個(gè)室。

冷藏室12可被冷藏室門20打開和關(guān)閉，并且冷凍室13可被冷凍室門30選擇性地打開和關(guān)閉。

同樣地，當(dāng)用于打開和關(guān)閉冷藏室12的冷藏室門20是旋轉(zhuǎn)式門時(shí)，則冷藏室門20門可以為可旋轉(zhuǎn)地連接至機(jī)柜10的左前邊緣和右前邊緣的一對法式門201和202。即，一對法式門201和202可以包括第一冷藏室門201和第二冷藏室門202。

當(dāng)用于打開和關(guān)閉冷凍室13的冷凍室門30是旋轉(zhuǎn)式門時(shí)，則冷凍室門30門可以為可旋轉(zhuǎn)地連接至機(jī)柜10的左前邊緣和右前邊緣的一對法式門301和302。

此外，如果冷凍室門30是用于以滑動方式打開和關(guān)閉冷凍室13的抽屜式門，則多個(gè)冷凍室門可以被布置在上下方向上或者左右方向上。

冰箱1還可包括操作以打開冷藏室門20的門打開裝置25。

下面，將通過示例描述自動地打開冷藏室門20的第一冷藏室門21的門打開裝置25。

門打開裝置25可以被置于需要被打開的門中。

為了打開多個(gè)冷藏室門中的每個(gè)冷藏室門，門打開裝置可以被配備給多個(gè)冷藏室門中的每個(gè)冷藏室門。或者，如果一個(gè)冷藏室門包括多個(gè)門，則門打開裝置可以被配備給多個(gè)門中的一個(gè)或全部。同樣地，為了打開冷凍室門30，能夠在冷凍室門30中配備門打開裝置25。

在本實(shí)施方式中，雖然公開了底部冷凍室型冰箱，但是用于開門的本公開的精神可以被應(yīng)用于各種冰箱，包括頂部安裝式冰箱、并排式冰箱、具有單個(gè)儲存空間和單個(gè)門的冰箱等等，而不受類型限制。

第一冷藏室門201可以通過鉸鏈401連接至機(jī)柜10。第一冷藏室門201可以通過提供旋轉(zhuǎn)中心的鉸鏈軸4010旋轉(zhuǎn)。鉸鏈軸4010可以被配備在第一冷藏室門201和/或鉸鏈401中。

門打開裝置25可以被置于第一冷藏室門201的上側(cè)部分中。形成用于容納門打開裝置25的空間的框架141可以被配備在第一冷藏室門201的上側(cè)部分中?？蚣?41可以在第一冷藏室門201中分隔其中容納絕熱體的空間以及其中容納門打開裝置25的空間。

作為另一示例，門打開裝置25可以被置于第一冷藏室門201的下側(cè)部分中。

門打開裝置25可以包括被容納在框架141中的外殼250、被安設(shè)在外殼250中并且產(chǎn)生驅(qū)動力的馬達(dá)261、通過接收馬達(dá)261的驅(qū)動力操作的推桿27以及用于將馬達(dá)261的驅(qū)動力傳輸至推桿27的電功率傳輸裝置。

雖然不受限，但是外殼250可以包括第一外殼251和被聯(lián)接至第一外殼251的第二外殼252。

聯(lián)接可以吸收沖擊或者振動的緩沖單元254的聯(lián)接單元253可以被配備在第一外殼251中。緩沖單元254可以限定孔255，并且框架141可以具有可以被插入緩沖單元254的孔255中的安設(shè)單元142。

隨著門打開裝置25被緩沖單元254聯(lián)接至框架141，馬達(dá)261運(yùn)行期間產(chǎn)生的振動和電功率傳輸裝置運(yùn)行期間產(chǎn)生的振動被吸收，并且可以減少噪音，并且可以防止馬達(dá)和電功率傳輸裝置的振動被傳輸至第一冷藏室門201。

電功率傳輸裝置可以包括一個(gè)或者更多齒輪262、263、264、265和266。

在本公開中，只要電功率傳輸裝置將馬達(dá)261的電功率傳輸給推桿27，齒輪的數(shù)目就不存在限制，并且作為示例，圖47示出包括多個(gè)齒輪的電功率傳輸裝置。

通過馬達(dá)261在一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)齒輪262、263、264、265和266在向前方向上旋轉(zhuǎn)，因而，推桿27可以在從第一冷藏室門201抽出的方向上移動從而開門。

另一方面，通過馬達(dá)261在另一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)齒輪262、263、264、265和266在逆向方向上旋轉(zhuǎn)，并且推桿27可以被插入第一冷藏室門201中。

此時(shí)，多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的每個(gè)齒輪都可以是正齒輪，并且多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的每個(gè)齒輪都能夠在門的打開過程或者完成開門之后，并且在推桿27返回初始位置之前，通過被施加至推桿27的外力在逆向方向上旋轉(zhuǎn)。

因此，甚至在外力作用在推桿27上時(shí)，多個(gè)齒輪262、263、264、265和266也可以在逆向方向上旋轉(zhuǎn)，并且具有防止多個(gè)齒輪262、263、264、265和266與推桿27的損傷的優(yōu)點(diǎn)。

可替選地，多個(gè)齒輪中的一些或者全部可以是具有直徑不同的兩個(gè)齒輪本體的多級正齒輪。

圖48是示出組成門打開裝置的推桿的視圖，圖49是示出從第一冷藏室門的框架突出的圖48的推桿狀態(tài)的視圖，并且圖50是示出根據(jù)第一實(shí)施方式的冰箱門的打開過程的視圖。

參考圖46至50，由于推桿27被置于第一冷藏室門201中，所以推桿27的長度受限。

在本公開中，推桿27可以包括彎曲形狀的齒條齒輪272，使得第一冷藏室門201能夠使用被布置在第一冷藏室門201中的推桿27打開。此時(shí)，齒條齒輪272可以接合多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的最后齒輪。

由于齒條齒輪272形成為彎曲形狀，所以當(dāng)按要求角度盡可能大地打開第一冷藏室門201時(shí)，推桿27的長度可以縮短。因此，即使推桿27被布置在第一冷藏室門201上，第一冷藏室門201也能夠由推桿27打開。

由于齒條齒輪272形成為彎曲形狀，所以當(dāng)多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的最后齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿27可以相對于最后齒輪旋轉(zhuǎn)。

即，當(dāng)馬達(dá)261運(yùn)行時(shí)，推桿27不僅可以通過第一冷藏室門201繞鉸鏈軸4010旋轉(zhuǎn)，而且也可以繞多個(gè)齒輪262、263、264、265和266旋轉(zhuǎn)，因此不進(jìn)行繞第一冷藏室門201的相對彎曲運(yùn)動。

齒條齒輪272可以形成為弧形。在這種情況下，齒條齒輪272可以被布置成在遠(yuǎn)離鉸鏈軸4010的方向上成凸?fàn)睢?/p>

當(dāng)推桿27繞第一冷藏室門201進(jìn)行相對彎曲運(yùn)動時(shí)，彎曲形狀的齒條齒輪272的中心可以匹配鉸鏈軸4010用于保持推桿27接觸機(jī)柜10。

為了使推桿27穩(wěn)定地移動，一個(gè)或者更多引導(dǎo)肋257可以被配備在外殼250和推桿27中的任何一個(gè)中，并且接收一個(gè)或者更多引導(dǎo)肋257的一個(gè)或者更多引導(dǎo)溝槽273和274可以被配備在外殼250和推桿27中的另一個(gè)中。

在這種情況下，一個(gè)或者更多引導(dǎo)肋257與一個(gè)或者更多引導(dǎo)溝槽273和274可以形成為彎曲形狀?；蛘咭粋€(gè)或者更多引導(dǎo)肋257可以形成為圓形或者矩形形狀，并且一個(gè)或者更多引導(dǎo)溝槽273和274可以形成為彎曲形狀。

作為示例，圖46示出一個(gè)或者更多引導(dǎo)肋257被配備在外殼250中，并且一個(gè)或者更多引導(dǎo)溝槽273和274被配備在推桿27中。

雖然不受限，但是每個(gè)引導(dǎo)溝槽273和274都可以被配備在推桿27的第一表面(基于附圖的上表面)和面對第一表面的第二表面(基于附圖的下表面)中，并且引導(dǎo)凸部257可以被配備在第一外殼251和第二外殼252中的每一個(gè)中。

引導(dǎo)溝槽273和274可以形成為弧形。此時(shí)，引導(dǎo)溝槽273和274可以被布置成在遠(yuǎn)離鉸鏈軸4010的方向上成凸?fàn)?。而且，引?dǎo)溝槽273和274的弧的中心可以是鉸鏈軸4010。

同時(shí)，推桿27可以被放置成與鉸鏈軸4010相鄰。當(dāng)推桿27被放置成更與鉸鏈軸4010相鄰時(shí)，門打開裝置25被簡化并且緊湊，并且推桿的長度可以縮短。

鉸鏈軸4010可以被放置在第一冷藏室門201的上表面上。第一冷藏室門201可以包括第一側(cè)201a和面對第一側(cè)201a的第二側(cè)201b，并且鉸鏈軸4010可以被放置成與第一側(cè)201a相鄰。

即，基于將第一側(cè)201a和第二側(cè)201b之間的空間對半劃分的假想線L，鉸鏈軸4010可以被放置在與假想線L和第一側(cè)201a之間的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。

而且，推桿27可以被置于馬達(dá)261和鉸鏈軸4010之間。另外，推桿27可以被放置在與假想線L和第一側(cè)201a之間的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。此時(shí)，推桿27可以被放置在假想線L和鉸鏈軸4010之間。

因此，根據(jù)本公開，由于推桿27被放置成與鉸鏈軸4010相鄰，所以可以通過使用短長度的推桿27來增大第一冷藏室門201的打開角度。

門打開裝置25還可以包括用于檢測推桿27位置的位置感測單元。位置感測單元可以包括第一位置傳感器281和第二位置傳感器282。

作為示例，第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以被布置在外殼250中。

而且，磁體275可以被配備在推桿27中。第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以是用于檢測磁體275的磁性的磁傳感器。

在本公開中，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?81檢測磁體275時(shí)推桿27的位置或者當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?81面對磁體275時(shí)推桿27的位置可以是初始位置。

當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅?82檢測磁體275時(shí)推桿27的位置或者當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅?82面對磁體275時(shí)推桿27的位置可以是最后位置。

控制單元可以基于在每個(gè)位置傳感器281和282處感測的信息來控制馬達(dá)261。

在本實(shí)施方式中，在推桿27從初始位置移動至最后位置時(shí)，第一冷藏室門201可以打開。

在本公開中，打開“門”的意思是被門打開和關(guān)閉的儲存空間與冰箱的外部連通。

作為另一示例，第一位置傳感器281和第二位置傳感器282可以是光傳感器。溝槽或者凸部單元可以被配備在推桿27中，并且位置傳感器281和282每個(gè)都可以檢測溝槽或者凸部單元。

推桿27還可包括可接觸機(jī)柜10的前表面(能夠?yàn)殂q鏈組件的前表面)的接觸端單元277。接觸端單元277可以由橡膠材料形成，以防止由于接觸推桿27而對機(jī)柜10的前表面的損傷。

同時(shí)，推桿27穿透的開口143可以被配備在安設(shè)在第一冷藏室門201上的框架141中。

在本實(shí)施方式中，由于推桿27繞第一冷藏室門201進(jìn)行相對彎曲運(yùn)動，所以為了防止推桿27干涉框架141，開口143的面積可以大于推桿27的豎直橫截面面積。

下面將描述冰箱門的開門過程。

在第一冷藏室門201關(guān)閉冷藏室12時(shí)，推桿27可以被置于初始位置。第一位置傳感器281檢測處于初始位置的推桿27的磁體275。

在推桿被置于初始位置時(shí)，推桿27的接觸端單元277可以接觸機(jī)柜10的前表面，并且可以與機(jī)柜10的前表面間隔開。

當(dāng)確定將輸入門打開信號時(shí)，控制單元將馬達(dá)261控制成在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)齒輪262、263、264、265和266在向前方向上旋轉(zhuǎn)，并且推桿27可以繞第一冷藏室門201進(jìn)行彎曲運(yùn)動。

此時(shí)，如果推桿27的接觸端單元277在推桿27被置于初始位置的同時(shí)與機(jī)柜10的前表面間隔開，如果推桿27在第一冷藏室門201停止時(shí)在推桿27朝著機(jī)柜10的前表面移動之后接觸機(jī)柜10的前表面，則推桿27可以在第一冷藏室門201打開的方向(圖中的逆時(shí)針方向)上旋轉(zhuǎn)。

另一方面，如果推桿27的接觸端單元277在推桿27被置于初始位置的同時(shí)接觸機(jī)柜10的前表面，則推桿27可以在第一冷藏室門201被打開的方向上通過推桿27的彎曲運(yùn)動直接旋轉(zhuǎn)。

在馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元可以確定推桿27是否到達(dá)最后位置。

即，如果馬達(dá)261在推桿27被置于初始位置時(shí)在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，則推桿27進(jìn)行彎曲運(yùn)動并且在該過程中，在第一位置傳感器281中未檢測到推桿27的磁體275。而且，如果在推桿27的彎曲運(yùn)動過程期間在第二位置傳感器282中檢測到推桿27的磁體275，則控制單元可以確定推桿27到達(dá)最后位置。

當(dāng)確定推桿27到達(dá)最后位置時(shí)，控制單元可以停止馬達(dá)261。

特別地，如圖50(a)中所示，在推桿27位于初始位置時(shí)，如果馬達(dá)261在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)，則推桿27嘗試在進(jìn)行彎曲運(yùn)動的同時(shí)朝著機(jī)柜10的前表面移動。

當(dāng)推桿27接觸機(jī)柜10的前表面時(shí)，推桿27推動機(jī)柜10的前表面，并且旋轉(zhuǎn)力通過推桿27推動機(jī)柜10的前表面的力的反作用而作用在第一冷藏室門201上，并且第一冷藏室門201可以在圖上的逆時(shí)針方向上繞鉸鏈軸4010作為中心旋轉(zhuǎn)。因而，第一冷藏室門201可以自動打開。

此時(shí)，隨著推桿27的移動距離增大，與圖50的(b)和(c)相同，第一冷藏室門201的旋轉(zhuǎn)角度增大。

在本實(shí)施方式中，推桿27的移動距離的意思是當(dāng)推桿27從第一冷藏室門201實(shí)際地突出時(shí)推桿27的突出長度。

同樣地，與圖50的(b)和(c)相同，當(dāng)推桿27到達(dá)最后位置時(shí)，馬達(dá)261可以停止。

此時(shí)，在本實(shí)施方式中，推桿27的齒條齒輪272形成為彎曲形狀，并且由于曲率中心變?yōu)殂q鏈軸，所以在保持推桿27的接觸端單元277接觸機(jī)柜10的部分前表面的狀態(tài)的同時(shí)，推桿27的突出長度增大，并且第一冷藏室門201的旋轉(zhuǎn)角度通過第一冷藏室門201的旋轉(zhuǎn)而增大。

由于第一冷藏室門201在推桿27保持接觸機(jī)柜10的部分前表面的同時(shí)打開，所以可以防止由于推桿27滑動而對機(jī)柜10的損傷或者噪音。

如果推桿27具有直線形狀的齒條齒輪，則當(dāng)?shù)谝焕洳厥议T201打開時(shí)，可以易于假定可能發(fā)生如下滑動現(xiàn)象，即推桿27的接觸端單元在圖上從機(jī)柜10的前表面的一點(diǎn)向左移動。

由于推桿27的齒條齒輪272形成為彎曲形狀，所以在推桿27到達(dá)最后位置時(shí)，將接合齒條齒輪272處的多個(gè)齒輪262、263、264、265和266中的最后齒輪的點(diǎn)連接至推桿27的接觸端單元277的假想線可以垂直于機(jī)柜10的前表面。

在這種情況下，即使外力在第一冷藏室門201關(guān)閉的方向上作用在第一冷藏室門201上，推桿27也可以通過多個(gè)齒輪262、263、264、265和266的逆向旋轉(zhuǎn)朝著初始位置移動，并且在該過程中，由于動量不作用在推桿27上，所以可以防止推桿27和多個(gè)齒輪262、263、264、265和266受損。

如果在推桿27具有直線形狀的齒條齒輪時(shí)，在推桿27到達(dá)最后位置時(shí)，將接合處于齒條齒輪272處的多個(gè)齒輪的最后齒輪的點(diǎn)連接至推桿27的接觸端單元277的假想線可以關(guān)于機(jī)柜10的前表面傾斜至低于90度的角度。在這種情況下，如果外力在第一冷藏室門201關(guān)閉的方向上作用在第一冷藏室門201上，則由于動量作用在推桿27上，所以推桿27和多個(gè)齒輪262、263、264、265和266可能受損。

同樣地，由于推桿27的齒條齒輪272形成為彎曲形狀，所以與當(dāng)推桿27的齒條齒輪272形成為直線形狀相比，門的打開角度可以增大。

同樣地，當(dāng)嘗試以固定角度開門時(shí)，當(dāng)推桿具有彎曲形狀齒條齒輪時(shí)的推桿的長度可以比當(dāng)推桿具有直線形狀齒條齒輪時(shí)的推桿的長度短。因而，門打開裝置可以緊湊，并且當(dāng)門打開裝置緊湊時(shí)，即使門的厚度減小，也存在安設(shè)門打開裝置以自動地開門的優(yōu)點(diǎn)。

另一方面，如圖50的(d)中所示，在推桿27到達(dá)最后位置時(shí)，第一冷藏室門21的至少一部分后表面201c可以被放置為比第二冷藏室門202的前表面202a向前，因而，特定距離的間隙G可以在第一冷藏室門201的后表面201c的一端單元和第二冷藏室門202的前表面202a的一端單元之間形成。

當(dāng)用戶的手部不可用時(shí)，間隙G可以被設(shè)定成允許插入用戶的肘部或者腳部。

因而，在第一冷藏室門201旋轉(zhuǎn)特定角度時(shí)，通過在間隙G中插入肘部或者腳部，第一冷藏室門門201的打開角度可以被手動增大。

另一方面，在推桿27達(dá)到最后位置時(shí)，控制單元可以確定當(dāng)推桿27達(dá)到最后位置時(shí)的時(shí)間是否經(jīng)過了特定時(shí)間量。

如果當(dāng)推桿27達(dá)到最后位置時(shí)的時(shí)間經(jīng)過了特定時(shí)間量，控制單元可以將馬達(dá)控制成在推桿27的另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)以返回至初始位置。

在馬達(dá)261在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元可以確定推桿27是否到達(dá)初始位置。

當(dāng)確定推桿27到達(dá)初始位置時(shí)，控制單元可以停止馬達(dá)261。

圖51示出根據(jù)第二實(shí)施方式的推桿的視圖，圖52是示出被置于初始位置的圖51的推桿的狀態(tài)的視圖，圖53是示出從第一冷藏室門的框架突出的圖51的推桿的狀態(tài)的視圖，并且圖54是示出根據(jù)第二實(shí)施方式的冰箱門的打開過程的視圖。

雖然本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式相同，但是推桿的形式存在不同。因此，下面將僅描述本實(shí)施方式的特征部分。

參考圖51至54，本實(shí)施方式的推桿47可以包括其中配備有彎曲形狀的齒條齒輪472的本體單元470，以及被設(shè)置在本體單元470的一側(cè)上的延伸單元471。

推桿47可以在Y軸線方向上，或者在從Y軸線至X軸線的傾斜方向上穿過開口143。

延伸單元471可以包括用于接觸機(jī)柜的前表面的接觸端單元477(參考圖44的11)。

在與推桿47穿過開口143的方向交叉的第一方向(圖51中的X軸線方向)上的延伸單元471的最大寬度W2可以等于或者小于第一方向上的開口143的寬度W1。因而，可以通過延伸單元471最少地引入開口143中的外來物質(zhì)。

或者，當(dāng)接觸端單元477被設(shè)置在延伸單元471中時(shí)，第一方向上的接觸端單元477的最大寬度可以與第一方向上的開口143的寬度W1相同。

因此，如圖52中所示，當(dāng)觀察接觸端單元477時(shí)，從開口143僅可看見接觸端單元477或者僅可看見延伸單元471和接觸端單元477。

在圖52中，推桿47可以被置于初始位置，并且在這種狀態(tài)下，由于延伸單元471不顯示框架141的內(nèi)部空間，所以提高美觀感，并且可以通過開口143最少地引入外來物質(zhì)。

第一方向上的延伸單元471的最大寬度W2可以等于或者大于第一方向上的本體單元470的寬度W3。

當(dāng)?shù)谝环较蛏系难由靻卧?71的最大寬度W2大于第一方向上的本體單元470的寬度W3時(shí)，與第一方向上的延伸單元471中的本體單元470的連接部分的寬度可以形成為小于延伸單元471中的第一方向上的接觸端單元477的寬度。這是為了在推桿47繞第一冷藏室門201進(jìn)行彎曲運(yùn)動時(shí)防止推桿47和框架141之間的干涉。

此時(shí)，離接觸端單元477越遠(yuǎn)，即，離本體單元470的側(cè)面越近，第一方向上的延伸單元471的至少一部分的寬度可以變得越小。

如果第一方向上的延伸單元471的寬度W2與第一方向上的本體單元470的寬度W3相同，則用于防止與框架141的干涉的溝槽可以在推桿47的移動過程期間在延伸單元471中形成。

根據(jù)本實(shí)施方式的推桿47的接觸端單元477和機(jī)柜10的接觸面積可以比第一實(shí)施方式的推桿27的接觸端單元277和機(jī)柜10的接觸面積更大。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式，即使外力在推桿47在到達(dá)最后位置的狀態(tài)下返回至初始位置之前作用在第一冷藏室門201上，也可以最小化機(jī)柜10中對與推桿47的接觸端單元477的接觸點(diǎn)的損傷。

雖然上述實(shí)施方式描述了門打開裝置被配備在冰箱門中，但是相反，也可能是門打開裝置被配備在機(jī)柜中。在這種情況下，推桿也可以包括具有上述彎曲形狀齒條齒輪的推桿，并且推桿可以被布置成與鉸鏈軸相鄰。門打開裝置的緩沖單元也可以被聯(lián)接至機(jī)柜中配備的安設(shè)單元。

在根據(jù)所提出的實(shí)施方式的冰箱1的控制方法中，可以預(yù)期下列效果。

在根據(jù)本公開的實(shí)施方式的冰箱中，甚至在用戶以雙手手持物體時(shí)，也通過設(shè)置在門處的感測組件的檢測驅(qū)動門打開裝置，并且門自動地打開，因而能夠增強(qiáng)用戶方便性。

而且，門打開裝置使得門能夠打開，以便至少用戶身體，例如肘部被置于其中，并且開門，因而用戶能夠?qū)⑺?她身體的一部分置于敞開間隙中，并且能夠易于進(jìn)一步開門。因此，由于用戶能夠不使用雙手地完全開門，所以能夠進(jìn)一步增強(qiáng)用戶方便性。

特別地，當(dāng)平行地布置一對門時(shí)，能夠充分地提供自動打開的門的后表面和關(guān)閉的門的前表面之間的距離，因而能夠易于執(zhí)行額外的打開。

雖然已經(jīng)示出和描述了本公開的一些實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，在不偏離本公開的原理和精神的情況下，可以在這些實(shí)施方式中做出多種變化，在權(quán)利要求和它們的等同物中限定本公開的范圍。

同時(shí)，為了便于解釋和理解，上述實(shí)施例限于冰箱，但是本公開能夠被應(yīng)用于具有可打開/可關(guān)閉門的所有電器，包括冰箱。

本發(fā)明也涵蓋除了冰箱之外的其它裝置或者器具。例如，本發(fā)明涵蓋衣物處理設(shè)備，諸如洗衣機(jī)、烘干機(jī)或者洗烘一體機(jī)。

衣物處理設(shè)備可以包括本體和門。本體形成衣物處理設(shè)備的外觀，并且設(shè)有衣物引入開口，通過衣物引入開口引入衣物。衣物引入開口可以在本體的前表面上形成。被構(gòu)造成通過衣物引入開口在其中容納衣物的衣物容納單元被設(shè)置在本體中。例如，如果根據(jù)本發(fā)明的衣物處理設(shè)備用于干燥衣物，則衣物容納單元可以被構(gòu)造成被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在本體中的滾筒。作為另一示例，如果根據(jù)本發(fā)明的衣物處理設(shè)備用于洗滌和干燥衣物，則衣物容納單元可以被構(gòu)造成被設(shè)置在本體中并且被構(gòu)造成在其中儲存洗滌水的桶體，以及被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在桶體中并且被構(gòu)造成在其中容納衣物的滾筒。門通過鉸鏈單元(或者鉸鏈模塊)安設(shè)，以便相對于本體可旋轉(zhuǎn)。門被構(gòu)造成打開和關(guān)閉衣物引入開口。本體可以設(shè)有從本體的外表面向內(nèi)凹進(jìn)并且在其中具有衣物引入開口的門容納單元。在關(guān)閉狀態(tài)下，門可以被容納在門容納單元中，并且在打開狀態(tài)下，門可以與門容納單元分離。通過這種構(gòu)造，門被構(gòu)造成在打開狀態(tài)下打開衣物引入開口，并且在關(guān)閉狀態(tài)下堵住衣物引入開口。

在該實(shí)施例中，衣物處理設(shè)備包括被設(shè)置在門處的打開裝置容納部內(nèi)部并且具有驅(qū)動馬達(dá)的門打開裝置，其中門打開裝置包括：多個(gè)齒輪；和推桿，推桿可被多個(gè)齒輪相對機(jī)柜移動從而開門；和控制器，控制器被構(gòu)造成控制門打開裝置，其中控制器響應(yīng)于門打開信號激活門打開裝置，以打開隔室門。

一種冰箱，包括：機(jī)柜，機(jī)柜限定儲存空間；門，門被構(gòu)造成繞豎直鉸鏈軸線旋轉(zhuǎn)而打開和關(guān)閉儲存空間；鉸鏈，鉸鏈被構(gòu)造成將門聯(lián)接至機(jī)柜，并且限定豎直鉸鏈軸線；以及門打開裝置，門打開裝置被設(shè)置在門處并且被構(gòu)造成打開門。

門打開裝置包括：殼體；驅(qū)動馬達(dá)；推桿，推桿被設(shè)置在殼體中并且被構(gòu)造成基于被驅(qū)動馬達(dá)致動而被推出殼體由此開門，推桿被定位在驅(qū)動馬達(dá)和鉸鏈之間并且具有相對于鉸鏈軸線成凸?fàn)畹膹澢X條；以及多個(gè)減速齒輪，多個(gè)減速齒輪被安裝在殼體中并且被構(gòu)造成將驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動力傳遞至推桿，多個(gè)減速齒輪是至少包括第一減速齒輪和最后減速齒輪的一系列齒輪，最后減速齒輪比第一減速齒輪從驅(qū)動馬達(dá)移開更遠(yuǎn)，其中前后方向上的門的后表面與驅(qū)動力被傳遞至彎曲齒條的接觸點(diǎn)之間的第一距離小于前后方向上的后表面與多個(gè)減速齒輪中任何一個(gè)的旋轉(zhuǎn)中心之間的相應(yīng)距離。

彎曲齒條的曲率中心位于鉸鏈軸線上。

打開裝置容納部由門限定，打開裝置容納部從門的頂表面向下凹進(jìn)，并且被構(gòu)造成容納門打開裝置。

門的后表面限定桿孔，桿孔被構(gòu)造成允許推桿穿過，由此在被致動從而開門時(shí)接觸機(jī)柜的前表面。

推桿被構(gòu)造成基于被推出殼體從而開門而抽出到殼體之外，使得至少一半彎曲齒條抽出到殼體之外。

推桿被構(gòu)造成基于被推出殼體從而開門而通過桿孔抽出，使得至少一半彎曲齒條抽出到桿孔之外。

推桿被構(gòu)造成基于被致動從而開門而被抽出，使得門被旋轉(zhuǎn)打開為約24°至26°。

彎曲齒條的長度大于前后方向上的殼體的寬度。

彎曲齒條的長度大于打開裝置被容納在其中的門的厚度。

門打開裝置還包括將最后減速齒輪聯(lián)接至推桿的彎曲齒條的虛設(shè)齒輪，驅(qū)動力被傳遞至彎曲齒條的接觸點(diǎn)與虛設(shè)齒輪和彎曲齒條之間的接觸點(diǎn)重合。

彎曲齒條從當(dāng)桿完全收回在殼體內(nèi)時(shí)接觸虛設(shè)齒輪的推桿的近端部分延伸至桿的最遠(yuǎn)端。

接觸彎曲齒條的虛設(shè)齒輪的第一直徑小于多個(gè)減速齒輪中任何一個(gè)的相應(yīng)直徑。

虛設(shè)齒輪包括多個(gè)虛設(shè)齒輪，接觸彎曲齒條的虛設(shè)齒輪被定位為比多個(gè)虛設(shè)齒輪中的其它虛設(shè)齒輪更接近門的后表面。

虛設(shè)齒輪和彎曲齒條之間的接觸點(diǎn)被定位為比多個(gè)減速齒輪的任何部分都更靠近鉸鏈軸線。

虛設(shè)齒輪和彎曲齒條之間的接觸點(diǎn)被定位為比多個(gè)減速齒輪的任何部分都更靠近打開裝置被容納在其中的門的后表面。

在操作期間接觸虛設(shè)齒輪的彎曲齒條部分的長度大于接觸彎曲齒條的虛設(shè)齒輪的圓周。

驅(qū)動馬達(dá)被定位在殼體內(nèi)。

驅(qū)動馬達(dá)的軸線平行于鉸鏈軸線。

門被構(gòu)造成在被用戶打開時(shí)可旋轉(zhuǎn)地打開至預(yù)設(shè)手動范圍，并且在由打門裝置打開時(shí)可旋轉(zhuǎn)地打開至小于預(yù)設(shè)手動范圍的預(yù)設(shè)自動范圍。

預(yù)設(shè)自動范圍近似為25°。

閾值手動范圍近似為180°或者更大。

一種冰箱，包括：機(jī)柜，機(jī)柜被構(gòu)造成形成儲存空間；門，門被構(gòu)造成打開和關(guān)閉儲存空間；感測組件，感測組件被布置在門的一側(cè)上并且被構(gòu)造成檢測用戶操作；以及門打開裝置，門打開裝置被設(shè)置在門處并且當(dāng)由感測組件操作時(shí)被驅(qū)動并且被構(gòu)造成開門，其中門打開裝置包括：殼體；驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)被安裝在殼體中；推桿，推桿被驅(qū)動馬達(dá)的動力移動，并且在推桿中，齒條在一側(cè)上形成；多個(gè)減速齒輪，多個(gè)減速齒輪被連接至驅(qū)動馬達(dá)并且傳遞動力；和虛設(shè)齒輪，虛設(shè)齒輪連接在多個(gè)減速齒輪與推桿的齒條之間，并且進(jìn)一步將與推桿的齒輪附接點(diǎn)朝著機(jī)柜移動。

設(shè)置多個(gè)虛設(shè)齒輪，并且接觸推桿的虛設(shè)齒輪的直徑最小。

向內(nèi)凹進(jìn)并且容納門打開裝置的打開裝置容納部在門的上端處形成，并且打開裝置容納部被容納部蓋遮蔽。

朝著機(jī)柜敞開并且通過其插入并且抽出推桿的桿孔在打開裝置容納部中形成。

形成為比桿孔的尺寸更大并且選擇性地遮蔽桿孔的桿帽在推桿的前端處形成。

桿帽由可彈性變形材料形成。

推桿形成為具有與門的回轉(zhuǎn)半徑一致的曲率。

從比門的另一端更靠近其中形成門的旋轉(zhuǎn)軸的一端的點(diǎn)插入和抽出推桿。

沿推桿的延伸方向凹進(jìn)的引導(dǎo)溝槽在推桿中形成，并且突出從而被插入引導(dǎo)溝槽中并且形成為具有與推桿對應(yīng)的曲率并且引導(dǎo)推桿的移動的引導(dǎo)凸部在殼體中形成。

其中安設(shè)有磁體的磁體安設(shè)部在推桿的末端處形成，馬達(dá)PCB被設(shè)置在與推桿的安裝位置對應(yīng)的殼體的一側(cè)中，位于與其中插入推桿的初始位置對應(yīng)的位置處的第一霍爾傳感器和位于與其中推桿抽出最大位置對應(yīng)的位置處的第二霍爾傳感器被設(shè)置在PCB中，并且馬達(dá)PCB能夠根據(jù)推桿的位置控制驅(qū)動馬達(dá)。

驅(qū)動馬達(dá)是能夠通過FG計(jì)數(shù)調(diào)節(jié)速度的BLDC馬達(dá)。

冰箱還可以包括：被設(shè)置在門的一側(cè)處并且隨著門一起旋轉(zhuǎn)的開關(guān)磁體；和被設(shè)置在可旋轉(zhuǎn)地支撐門的鉸鏈的一側(cè)處并且由開關(guān)磁體根據(jù)門的打開和關(guān)閉選擇性地接通和關(guān)斷的簧片開關(guān)。

一種冰箱，包括：機(jī)柜，在機(jī)柜中冷藏室被向上布置，并且冷凍室被向下布置；一對冷藏室門，一對冷藏室門被并排布置從而打開和關(guān)閉冷藏室；一對冷凍藏室門，一對冷凍藏室門被并排布置從而打開和關(guān)閉冷凍室；感測組件，感測組件被布置在冷凍室門的一側(cè)上并且檢測用戶操作；以及門打開裝置，門打開裝置被設(shè)置在冷藏室門上，并且當(dāng)感測組件檢測到操作時(shí)被驅(qū)動并且開門，其中門打開裝置包括：殼體；驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)被安裝在殼體中；推桿，推桿被驅(qū)動馬達(dá)的動力移動，并且在推桿中，齒條在一側(cè)上形成；多個(gè)減速齒輪，多個(gè)減速齒輪被連接至驅(qū)動馬達(dá)并且傳遞動力；和虛設(shè)齒輪，虛設(shè)齒輪連接在多個(gè)減速齒輪與推桿的齒條之間，并且進(jìn)一步將與推桿的齒輪附接點(diǎn)朝著機(jī)柜移動。

感測組件被設(shè)置在冷凍室門的右側(cè)和左側(cè)兩者中的冷凍室門的一側(cè)中，并且門打開裝置被設(shè)置在位于其中設(shè)置感測組件的冷凍室門上方的冷藏室中。

推桿形成為圓形的，使得接觸機(jī)柜的末端面對機(jī)柜的側(cè)表面。

推桿形成為延伸成比其中被推桿打開的冷藏室門的后表面被封閉的冷藏室門的前表面位置更向前。

推桿形成為延伸使得關(guān)閉的冷藏室門的前表面和打開的冷藏室門的后表面之間的間隙為70mm至90mm。

推桿形成為延伸使得關(guān)閉的冷藏室門能夠旋轉(zhuǎn)約24°至26°。

一種冰箱，包括：機(jī)柜，機(jī)柜被構(gòu)造成形成儲存空間；冰箱門，冰箱門被構(gòu)造成打開和關(guān)閉儲存空間；門打開裝置，門打開裝置被構(gòu)造成打開和關(guān)閉冰箱門；以及控制單元，控制單元控制門打開裝置的操作，其中門打開裝置包括：馬達(dá)，馬達(dá)被構(gòu)造成產(chǎn)生驅(qū)動力；推桿，推桿通過接收馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動力操作；和齒輪，齒輪被構(gòu)造成將馬達(dá)的電功率傳輸至推桿。

推桿可以包括可接合齒輪并且具有彎曲形狀的齒條齒輪。

齒條齒輪形成為弧形。

弧形齒條齒輪被成凸?fàn)畹夭贾迷谶h(yuǎn)離冰箱門的鉸鏈軸的方向上。

弧形齒條齒輪的中心為鉸鏈軸。

門打開裝置還可以包括其中安設(shè)推桿的外殼，引導(dǎo)肋在外殼和推桿中的任何一個(gè)中形成，并且容納引導(dǎo)肋的引導(dǎo)溝槽在外殼和推桿中的另一個(gè)中形成。

引導(dǎo)溝槽的弧的中心為鉸鏈軸。

冰箱門可以包括第一側(cè)和與第一側(cè)相對的第二側(cè)，并且冰箱門的鉸鏈軸和推桿被布置在與將第一側(cè)和第二側(cè)之間的空間相等地劃分的假想線和第一側(cè)之間的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域中。

推桿被置于假想線和鉸鏈軸之間的區(qū)域中。

門打開裝置被配備在冰箱門中。

冰箱門可以包括容納門打開裝置的框架，并且框架包括推桿穿透的開口。

推桿可以包括齒條齒輪被配備在其中的本體單元以及被置于本體單元的側(cè)面上的延伸單元，并且與推桿穿過開口的方向交叉的第一方向上的延伸單元的最大寬度對應(yīng)于第一方向上的開口的寬度。

推桿可以包括齒條齒輪被配備在其中的本體單元和被置于本體單元的側(cè)面上的延伸單元，并且與推桿穿過開口的方向交叉的第一方向上的本體單元的寬度比第一方向上的延伸單元的寬度小。

推桿可以包括齒條齒輪被配備在其中的本體單元以及被置于本體單元的側(cè)面上的延伸單元，并且為了防止移動推桿的同時(shí)框架與推桿的干涉，與推桿穿過開口的方向交叉的第一方向上的延伸單元的寬度朝著本體單元變小。

門打開裝置可以包括支撐馬達(dá)的外殼，并且聯(lián)接可以吸收沖擊和振動的緩沖單元的聯(lián)接單元被配備在外殼中，并且緩沖單元聯(lián)接被配備在冰箱門或者機(jī)柜中的安設(shè)單元。

門打開裝置可以包括多個(gè)齒輪，并且多個(gè)齒輪中的每個(gè)齒輪都是正齒輪。

冰箱還可包括被置于冰箱門的一側(cè)上并且打開和關(guān)閉儲存空間的額外冰箱門，以及用于檢測推桿位置的位置感測單元。

由于位置感測單元檢測位置，所以推桿在作為冰箱門關(guān)閉時(shí)的位置的初始位置，以及作為冰箱門打開時(shí)的位置的最后位置之間移動，并且在推桿被置于最后位置時(shí)，冰箱門的后表面的至少一部分被布置成比額外冰箱門的前表面向前。

為了打開冰箱門，推桿從初始位置移動至最后位置，并且在從初始位置移動至最后位置的同時(shí)，推桿保持接觸一部分機(jī)柜的狀態(tài)。

工業(yè)實(shí)用性

根據(jù)實(shí)施例，提高了使用方便性，由此實(shí)現(xiàn)高工業(yè)應(yīng)用性。