一種用于校正空調(diào)擺葉位置的方法、裝置、系統(tǒng)及空調(diào)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于校正空調(diào)擺葉位置的方法，包括：以設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)帶動(dòng)空調(diào)擺葉從第一限位向第二限位擺動(dòng)，檢測(cè)空調(diào)擺葉的終止位置；根據(jù)空調(diào)擺葉的終止位置與第二限位之間的誤差確定運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償值；以補(bǔ)償值對(duì)設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明的引入左右擺風(fēng)位置實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償控制，在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)行步數(shù)補(bǔ)償，使步進(jìn)電機(jī)位置更精確，以解決結(jié)構(gòu)配合間隙所造成的擺葉定位不準(zhǔn)等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于校正空調(diào)擺葉位置的方法、裝置、系統(tǒng)及空調(diào)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于校正空調(diào)擺葉位置的方法、裝置、系統(tǒng)及空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前掛壁式空調(diào)的左右擺風(fēng)控制主要有兩種方式:一種是手動(dòng)左右擺風(fēng)，另一種是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)控制左右擺風(fēng)。其中，手動(dòng)控制的擺風(fēng)方式是通過(guò)手動(dòng)操作將擺葉停在任意位置，擺葉的朝向固定;而自動(dòng)控制方式往往只能固定在少數(shù)位置，這樣就具有一定的局限性，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)件之間需要存在配合間隙，擺動(dòng)過(guò)程會(huì)存在偏差，這就導(dǎo)致電機(jī)帶動(dòng)的左右擺風(fēng)方式在調(diào)節(jié)后擺葉很難再回到正中間標(biāo)準(zhǔn)位置，影響空調(diào)的使用效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于校正空調(diào)擺葉位置的方法、裝置、系統(tǒng)及空調(diào)器，可以提高擺葉擺動(dòng)位置的精度。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于校正空調(diào)擺葉位置的方法，包括:以設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)帶動(dòng)空調(diào)擺葉從第一限位向第二限位擺動(dòng)，檢測(cè)空調(diào)擺葉的終止位置;根據(jù)空調(diào)擺葉的終止位置與第二限位之間的誤差確定運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償值；以補(bǔ)償值對(duì)設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0006]進(jìn)一步的，運(yùn)行參數(shù)包括運(yùn)行步數(shù)或運(yùn)行步幅中的至少一個(gè)。
[0007]進(jìn)一步的，第一限位的位置為擺葉擺動(dòng)至左側(cè)或右側(cè)的最大位置，第二限位的位置為擺葉的中央位置。
[0008]進(jìn)一步的，運(yùn)行參數(shù)為運(yùn)行步數(shù)，設(shè)定的運(yùn)行步數(shù)為擺葉在左、右兩側(cè)第一限位的位置之間單程擺動(dòng)的電機(jī)運(yùn)行步數(shù)。
[0009]進(jìn)一步的，第一限位向第二限位擺動(dòng)的運(yùn)行步數(shù)為設(shè)定的運(yùn)行步數(shù)的一半。
[0010]進(jìn)一步的，誤差為終止位置與第二限位位置的間距。
[0011 ]進(jìn)一步的，對(duì)設(shè)定運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償包括從終止位置擺動(dòng)至第二限位位置時(shí)電機(jī)的運(yùn)行步數(shù)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種控制裝置，包括第一單元，第二單元和第三單元，其中，第一單元用于控制空調(diào)擺葉以設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)從第一限位向第二限位擺動(dòng)，并檢測(cè)空調(diào)擺葉的終止位置;第二單元用于根據(jù)空調(diào)擺葉的終止位置與第二限位之間的誤差確定運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償值;第三單元用于以補(bǔ)償值對(duì)設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種空調(diào)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)和擺葉，還包括上述的控制裝置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種空調(diào)器，該空調(diào)器具有上述的空調(diào)系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案所具有的有益效果是:
[0016]本發(fā)明是在空調(diào)出廠前對(duì)空調(diào)擺葉的位置進(jìn)行預(yù)調(diào)，通過(guò)對(duì)電機(jī)運(yùn)行步數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，可以校正擺葉的位置，保證擺葉能夠停止在中間位置，使擺葉位置更加精確。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的空調(diào)擺葉位置示意圖。
[0018]其中，1、第一限位;2、第二限位;3、終止位置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為清楚的說(shuō)明本發(fā)明中的方案，下面給出優(yōu)選的實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明。以下的說(shuō)明本質(zhì)上僅僅是示例性的而并不是為了限制本公開(kāi)的應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)理解的是，在全部的附圖中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同或?qū)?yīng)的部件和特征。
[0020]本發(fā)明針對(duì)的是現(xiàn)有自動(dòng)控制的空調(diào)擺葉裝置中，由于部件之間需要留有活動(dòng)間隙以及傳動(dòng)部件的多級(jí)配合，因此當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)擺葉進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，擺葉與初始的設(shè)定位置會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位間隙，使得擺葉在完成左右擺風(fēng)調(diào)節(jié)后很難再回到正中間標(biāo)準(zhǔn)位置，影響使用效果。因此本發(fā)明通過(guò)引入左右自動(dòng)擺風(fēng)位置補(bǔ)償控制方式，即對(duì)左右擺風(fēng)的擺葉在原有的運(yùn)動(dòng)步數(shù)基礎(chǔ)上增加一個(gè)結(jié)構(gòu)件間隙補(bǔ)償步數(shù)，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的間隙大小來(lái)確認(rèn)步數(shù)的大小，進(jìn)而精確控制擺葉位置，打破傳統(tǒng)位置不準(zhǔn)確的局限，提高用戶(hù)體驗(yàn)。
[0021]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明提供了一種用于校正空調(diào)擺葉位置的方法，包括:
[0022]以設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)帶動(dòng)空調(diào)擺葉從第一限位I向第二限位2擺動(dòng)，檢測(cè)空調(diào)擺葉的終止位置3;
[0023]根據(jù)空調(diào)擺葉的終止位置3與第二限位2之間的誤差確定運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償值；
[0024]以補(bǔ)償值對(duì)所述設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。。
[0025]在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，第二限位2位置為擺葉的中央位置，第一限位I位置為擺葉擺動(dòng)至左側(cè)或右側(cè)的最大位置，選擇左右擺動(dòng)的最大位置，是考慮到當(dāng)擺葉完成最大幅度的擺動(dòng)時(shí)，零部件之間能夠充分的相對(duì)活動(dòng)，以使累積的間隙誤差可以充分占用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)所對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)距離，因此在當(dāng)擺葉在中間停止時(shí)，其與第二限位2位置的間距可以達(dá)到擺動(dòng)所能造成的最大誤差，以提高電機(jī)步數(shù)補(bǔ)償?shù)木_性;在另外的一個(gè)實(shí)施例中，第一限位I位置和第二限位2位置可以進(jìn)行互換，即可以將擺葉的中央位置設(shè)置為第一限位I位置，將擺葉擺動(dòng)至左側(cè)或右側(cè)的最大位置設(shè)置為第二限位2位置。
[0026]本發(fā)明中電機(jī)預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行步數(shù)為擺葉在左、右兩側(cè)的第一限位I位置之間單程擺動(dòng)的電機(jī)運(yùn)行步數(shù)，即理想情況下完成一次最大幅度擺動(dòng)所需要的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，因此左右第一限位I位置之間的間距對(duì)應(yīng)的電機(jī)預(yù)設(shè)運(yùn)行步數(shù)是固定的，補(bǔ)償值即是在預(yù)設(shè)的運(yùn)行步數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的步數(shù)調(diào)整。
[0027]由于本發(fā)明是為了保證擺葉能夠在完成多次左右擺動(dòng)后仍能夠停留在中間位置，因此第一限位I位置向第二位置2擺動(dòng)的電機(jī)運(yùn)行步數(shù)為預(yù)設(shè)運(yùn)行步數(shù)的一半，即由左端單程擺動(dòng)至中間位置的步數(shù)或者是右端單程擺動(dòng)至中間位置的步數(shù)。
[0028]誤差值是終止位置3與第二限位2位置的間距，而對(duì)電機(jī)預(yù)設(shè)的運(yùn)行步數(shù)的補(bǔ)償步數(shù)為從終止位置3擺動(dòng)至第二限位2位置時(shí)的電機(jī)運(yùn)行步數(shù)，電機(jī)步數(shù)對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)單位距離或者運(yùn)動(dòng)幅度始終是確定的。
[0029]本發(fā)明的整體過(guò)程為:控制電機(jī)運(yùn)行的程序中先不加步數(shù)補(bǔ)償控制，調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的預(yù)設(shè)運(yùn)行步數(shù)，使左右擺葉可以打到最中央，然后控制擺葉進(jìn)行左右自動(dòng)擺，運(yùn)行幾個(gè)周期后，通過(guò)遙控器再一次將擺葉調(diào)到中央位置，此時(shí)由于結(jié)構(gòu)件之間存在間隙，會(huì)導(dǎo)致擺葉實(shí)際未在中央位置，然后程序微調(diào)步進(jìn)電機(jī)步數(shù)，將擺葉調(diào)到中央位置，記錄調(diào)節(jié)的步數(shù)，此步數(shù)即為補(bǔ)償?shù)碾姍C(jī)步數(shù);此步數(shù)確認(rèn)后可以固定到處理器中，在步進(jìn)電機(jī)每次轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)加上這個(gè)步數(shù)補(bǔ)償，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)擺葉擺動(dòng)位置的補(bǔ)償。
[0030]下面結(jié)合本案一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的校正方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0031]如圖1所示，空調(diào)首次上電后，電機(jī)預(yù)設(shè)在左、右兩側(cè)擺動(dòng)的運(yùn)行步數(shù)為1400步，然后擺葉按預(yù)設(shè)運(yùn)行步數(shù)由左端或右端反向擺動(dòng)至中間位置是700步，通過(guò)調(diào)整電機(jī)步數(shù)，擺葉由終止位置擺動(dòng)至中央的第二限位2位置要加上補(bǔ)償值80步，S卩780步，因此擺葉達(dá)到左、右側(cè)最大位置的單程運(yùn)行步數(shù)實(shí)際步數(shù)為1560步；同理在導(dǎo)板達(dá)到右端換向位置時(shí)也要加上補(bǔ)償數(shù)值80步。
[0032]另外，本發(fā)明還提供了利用該校正方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整的控制裝置，包括第一單元，第二單元和第三單元，其中，第一單元用于控制空調(diào)擺葉以設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)從第一限位I向第二限位2擺動(dòng)，并檢測(cè)空調(diào)擺葉的終止位置3;第二單元用于根據(jù)空調(diào)擺葉的終止位置3與第二限位2之間的誤差確定運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償值;第三單元用于以補(bǔ)償值對(duì)設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。
[0033]電機(jī)、擺葉以及上述控制裝置可以構(gòu)成一種對(duì)擺葉進(jìn)行調(diào)節(jié)的空調(diào)運(yùn)行系統(tǒng)，應(yīng)用該空調(diào)系統(tǒng)的空調(diào)器能夠在空調(diào)出廠前對(duì)擺葉位置進(jìn)行調(diào)試，提高產(chǎn)品的質(zhì)量以及保障用戶(hù)的使用體驗(yàn)。
[0034]綜上所述，以上所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的實(shí)施例，僅用于說(shuō)明本發(fā)明的原理，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于校正空調(diào)擺葉位置的方法，其特征在于，包括: 以設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)帶動(dòng)空調(diào)擺葉從第一限位向第二限位擺動(dòng)，檢測(cè)所述空調(diào)擺葉的終止位置； 根據(jù)所述空調(diào)擺葉的終止位置與所述第二限位之間的誤差確定所述運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償值； 以所述補(bǔ)償值對(duì)所述設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù)包括運(yùn)行步數(shù)或運(yùn)行步幅中的至少一個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一限位的位置為擺葉擺動(dòng)至左側(cè)或右側(cè)的最大位置，所述第二限位的位置為擺葉的中央位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù)為運(yùn)行步數(shù)，設(shè)定的運(yùn)行步數(shù)為擺葉在左、右兩側(cè)第一限位的位置之間單程擺動(dòng)的電機(jī)運(yùn)行步數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，第一限位向第二限位擺動(dòng)的運(yùn)行步數(shù)為設(shè)定的運(yùn)行步數(shù)的一半。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在乎，所述誤差為所述終止位置與所述第二限位位置的間距。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述設(shè)定運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償包括從所述終止位置擺動(dòng)至所述第二限位位置時(shí)電機(jī)的運(yùn)行步數(shù)。8.一種控制裝置，其特征在于，包括第一單元，第二單元和第三單元，其中， 所述第一單元用于控制空調(diào)擺葉以設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)從第一限位向第二限位擺動(dòng)，并檢測(cè)所述空調(diào)擺葉的終止位置； 所述第二單元用于根據(jù)所述空調(diào)擺葉的終止位置與所述第二限位之間的誤差確定所述運(yùn)行參數(shù)的補(bǔ)償值； 所述第三單元用于以所述補(bǔ)償值對(duì)所述設(shè)定的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。9.一種空調(diào)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)連接的電機(jī)和擺葉，其特征在于，還包括如權(quán)利要求8所述的控制裝置。10.—種空調(diào)器，其特征在于，所述空調(diào)器具有如權(quán)利要求9所述的空調(diào)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F24F13/14GK105953362SQ201610304896
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】鞠龍家, 張飛, 程永甫, 張立智
【申請(qǐng)人】青島海爾空調(diào)器有限總公司