本發(fā)明涉及臺架倒料調(diào)節(jié)，尤其涉及一種加熱爐上料臺架倒料裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、加熱爐上料臺架及爐前進(jìn)鋼輥道是加熱爐進(jìn)鋼的主要設(shè)備，因上料臺架采用步進(jìn)式結(jié)構(gòu)，鋼坯從上料臺架到爐前進(jìn)鋼輥道是自由落體，由于落差比較大，對輥道的沖擊就大，不但造成輥道軸承的損壞，還會引起鋼坯表面產(chǎn)生壞料，引起產(chǎn)品表面質(zhì)量問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種加熱爐上料臺架倒料裝置及其控制方法，通過控制邏輯實(shí)現(xiàn)鋼坯在加熱爐上料臺架與爐前進(jìn)鋼輥道之間的雙向倒料，減少了因自由落體造成的輥道沖擊和鋼坯表面損傷，從而降低了設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)并提高了產(chǎn)品表面質(zhì)量。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，提供了一種加熱爐上料臺架倒料裝置，用于鋼坯在加熱爐上料臺架和爐前進(jìn)鋼輥道之間的雙向倒料，所述加熱爐上料臺架和所述爐前進(jìn)鋼輥道上均設(shè)置有用于推進(jìn)鋼坯的步進(jìn)裝置，所述加熱爐上料臺架倒料裝置包括：

3、底座；

4、旋轉(zhuǎn)臂，安裝在所述底座上，并與所述底座轉(zhuǎn)動連接；

5、平移小車，具有多個(gè)走輪，所述平移小車在所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)運(yùn)行，其端部具有l(wèi)型板；

6、第一直線伸縮件，與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作；

7、第二直線伸縮件，與所述平移小車連接，用于驅(qū)動所述平移小車實(shí)現(xiàn)前后移動；

8、旋轉(zhuǎn)臂限位開關(guān)，用于確認(rèn)旋轉(zhuǎn)臂的位置；

9、平移小車限位開關(guān)，用于確認(rèn)平移小車的位置；

10、人機(jī)界面，用于顯示設(shè)備狀態(tài)和操作按鈕，以使操作員發(fā)出接收啟動信號、停止信號以及倒料方向信號；

11、輸入模塊，用于接收啟動信號、停止信號、旋轉(zhuǎn)臂限位開關(guān)的信號以及平移小車限位開關(guān)的信號；

12、輸出模塊，用于輸出信號以控制所述第一直線伸縮件和第二直線伸縮件；

13、存儲介質(zhì)，用于存儲控制邏輯；

14、處理器，用于根據(jù)所述控制邏輯進(jìn)行操作以根據(jù)所述輸入模塊的信號控制所述輸出模塊輸出信號。

15、進(jìn)一步地，所述第一直線伸縮件以及第二直線伸縮件為氣缸。

16、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臂通過銷軸安裝在所述底座上，并用軸端擋板固定，所述旋轉(zhuǎn)臂通過軸承與所述底座轉(zhuǎn)動連接。

17、進(jìn)一步地，所述平移小車具有8個(gè)走輪。

18、進(jìn)一步地，第二方面提供一種用于第一方面任一項(xiàng)所述的加熱爐上料臺架倒料裝置的控制方法，包括以下步驟：

19、s1、接收來自操作員的啟動信號；

20、s2、接收來自操作員的倒料方向信號，以確定鋼坯的倒料方向；

21、s3、檢查所述旋轉(zhuǎn)臂和平移小車的限位開關(guān)狀態(tài)，確認(rèn)所述旋轉(zhuǎn)臂和平移小車的位置是否處于倒料方向的預(yù)設(shè)初始位置，若否則根據(jù)預(yù)設(shè)的控制邏輯初始化旋轉(zhuǎn)臂和平移小車的位置，若是則繼續(xù)執(zhí)行控制邏輯；

22、s4、執(zhí)行第一直線伸縮件的拉伸或收縮，以將所述旋轉(zhuǎn)臂定位到預(yù)設(shè)的倒料角度；

23、s5、在第一直線伸縮件完成旋轉(zhuǎn)動作后，所述處理器根據(jù)倒料方向信號生成平移方向信號通過輸出模塊向所述第二直線伸縮件輸出；

24、s6、執(zhí)行第二直線伸縮件拉伸或收縮，以將平移小車定位到預(yù)設(shè)的倒料位置；

25、s7、在所述旋轉(zhuǎn)臂定位到預(yù)設(shè)的倒料角度和平移小車定位到倒料位置后，根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔等待步進(jìn)裝置推進(jìn)鋼坯到平移小車端部的l型板上；

26、s8、將倒料方向信號的方向取反后重新輸入第一直線伸縮件，將平移方向信號的方向取反后重新輸入第二直線伸縮件，以執(zhí)行倒料動作；

27、s9、判斷是否接收到了操作員發(fā)出的結(jié)束信號，若否則重復(fù)步驟s2至s9，否則結(jié)束。

28、進(jìn)一步地，步驟s3在所述的倒料方向的預(yù)設(shè)初始位置為步驟s8中執(zhí)行倒料動作后的位置。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

30、(1)本發(fā)明通過控制邏輯實(shí)現(xiàn)了對第一直線伸縮件和第二直線伸縮件的精確控制，通過旋轉(zhuǎn)臂、平移小車、第一直線伸縮件以及第二直線伸縮件的配合減少鋼坯自由落體對輥道的直接沖擊，確保了倒料過程的自動化和安全性，降低了設(shè)備的磨損和損壞風(fēng)險(xiǎn)，延長了設(shè)備的使用壽命。

31、(2)本發(fā)明通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂限位開關(guān)和平移小車限位開關(guān)，確保了機(jī)械運(yùn)動的安全性，防止了因位置錯(cuò)誤而導(dǎo)致的事故。

技術(shù)特征：

1.一種加熱爐上料臺架倒料裝置，其特征在于，用于鋼坯在加熱爐上料臺架和爐前進(jìn)鋼輥道之間的雙向倒料，所述加熱爐上料臺架和所述爐前進(jìn)鋼輥道上均設(shè)置有用于推進(jìn)鋼坯的步進(jìn)裝置，所述加熱爐上料臺架倒料裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱爐上料臺架倒料裝置，其特征在于，所述第一直線伸縮件以及第二直線伸縮件為氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱爐上料臺架倒料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂通過銷軸安裝在所述底座上，并用軸端擋板固定，所述旋轉(zhuǎn)臂通過軸承與所述底座轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加熱爐上料臺架倒料裝置，其特征在于，所述平移小車具有8個(gè)走輪。

5.一種用于權(quán)利要求1-4任一所述加熱爐上料臺架倒料裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加熱爐上料臺架倒料裝置的控制方法，其特征在于，步驟s3在所述的倒料方向的預(yù)設(shè)初始位置為步驟s8中執(zhí)行倒料動作后的位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種加熱爐上料臺架倒料裝置及其控制方法，屬于臺架倒料調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)臂、平移小車、直線伸縮件、限位開關(guān)、人機(jī)界面、輸入輸出模塊、存儲介質(zhì)和處理器。旋轉(zhuǎn)臂和平移小車通過氣缸實(shí)現(xiàn)動作，平移小車有8個(gè)走輪?？刂品椒òń邮諉雍偷沽戏较蛐盘?，檢查限位開關(guān)狀態(tài)，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)和平移動作，等待鋼坯推進(jìn)，執(zhí)行倒料，直至接收結(jié)束信號。本發(fā)明通過減少自由落體對輥道的沖擊，降低了設(shè)備損壞風(fēng)險(xiǎn)，提高了產(chǎn)品表面質(zhì)量，同時(shí)提高了操作效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：丁華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張家港榮盛特鋼有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9