本實用新型涉及空氣凈化器技術領域，具體涉及一種基于人工智能的移動式空氣凈化器。

背景技術：

隨著計算機技術的發(fā)展，在電器設備領域，越來越智能化、人性化，而人工智能方面的研究層次也越來越細化。因人工智能是對人的意識、思維的信息過程的模擬，故更加受到人們的追捧。

現(xiàn)有技術中的智能化空氣凈化器不便于內部清洗，需將其完全拆開后才能清洗，非常不便，同時自帶的加濕器需要經常加水。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在不足，本實用新型的目的是提供一種基于人工智能的空氣凈化器。

為解決實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

基于人工智能的移動式空氣凈化器，包括殼體，在殼體頂部固定有出風口，殼體一側底部固定有進風口，在出風口處固定有引風機，其在殼體內頂部位于出風口下方固定有隔板，隔板下方為空氣凈化區(qū)，隔板上方固定有加濕器，其特征在于，隔板上開設有通風孔，通風孔下方固定有集風罩，在通風孔與出風口之間固定有阻擋通風孔與出風口直接連通的擋風板，擋風板上鉸接有閥門，加濕器的進氣口位于通風孔與擋風板之間，加濕器的出氣口穿過殼體頂部，加濕器一側通過管道連接補水箱；空氣凈化區(qū)內部從進風口往通風孔方向依次設有多層過濾網(wǎng)、電加熱網(wǎng)，在相鄰兩層過濾網(wǎng)之間固定有沖洗噴管，沖洗噴管周壁不同高度位置處開有若干噴孔且沖洗噴管的底部封閉，沖洗噴管的頂部連接補水箱，沖洗噴管的下方通過抽屜的固定方式固定有盛水槽，在電加熱網(wǎng)與集風罩之間固定有分隔板；殼體底部固定有四個萬向車輪，萬向車輪連接有行走驅動電機，萬向輪上固定有電剎。

優(yōu)選地，其中萬向車輪上還連接有角度旋轉步進電機。以控制空氣凈化器的移動方向。

優(yōu)選地，本實用新型的移動式空氣凈化器還包括固定安裝在殼體上的微控制器、障礙物檢測器、濕度感應器及溫度感應器，其中微控制器的信號輸入接口分別連接障礙物檢測器、濕度感應器、溫度感應器，對應地，微控制器的控制端分別連接角度旋轉步進電機、電剎、加濕器、電加熱網(wǎng)。

優(yōu)選地，殼體上還固定有灰塵傳感器，灰塵傳感器的信號輸出連接微控制器，微控制器根據(jù)灰塵傳感器輸送來的灰塵信號來控制是否開啟引風機。節(jié)省用電。

上述障礙物檢測器采用日本北陽HOKUYO的PBS-03JN型號；濕度感應器的型號為HS12P，溫度感應器為熱敏電阻溫度傳感器，加濕器為超聲波加濕器，灰塵傳感器的型號為源建科技的DPM。

相比現(xiàn)有技術而言，本實用新型的優(yōu)點：本實用新型通過設置補水箱、沖洗噴管等，不僅能夠實現(xiàn)不需要拆開殼體就能清洗內部的過濾網(wǎng)，清洗完后，直接抽出抽屜式的盛水槽就可將臟水倒掉，非常方便，而且能夠通過浮球及與浮球連接的閥門的方式給加濕器供水，減少外部加水的次數(shù)；設計的障礙物傳感器，能檢測到障礙物信號，避免在移動過程中碰到障礙物；功能多樣，既能當普通空氣凈化器用，又能當空氣凈化、加濕用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖

圖2為本實用新型涉及的控制原理圖

其中，1、殼體，1.1、進風口，1.2、出風口，2、引風機，3、隔板，3.1、通風孔，4、超聲波加濕器，4.1、進氣口，4.2、出氣口，5、集風罩，6、擋風板，7、閥門， 8、補水箱，9、過濾網(wǎng)，10、電加熱網(wǎng)，11、沖洗噴管，12、盛水槽，13、分隔板，14、萬向車輪，15、角度旋轉步進電機，16、電剎，17、微控制器，18、障礙物檢測器，19、濕度感應器，20、溫度感應器，21、灰塵傳感器，22、電動卷簾，23、第二引風機。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖，對本實用新型作進一步描述。

如圖1、圖2所示，基于人工智能的移動式空氣凈化器，包括殼體1，在殼體1頂部固定有出風口1.2，殼體1一側底部固定有進風口1.1，在出風口1.2處固定有引風機2，在殼體1內頂部位于出風口1.2下方固定有隔板3，隔板3下方為空氣凈化區(qū)，隔板3上方固定有超聲波加濕器4，超聲波加濕器4有蓋子，故與出風口1.2不連通；隔板3上開設有通風孔3.1，通風孔3.1下方固定有集風罩5，在通風孔3.1與出風口1.2之間固定有阻擋通風孔3.1與出風口1.2直接連通的擋風板6，擋風板6上鉸接有閥門7，所述閥門7為常開型電磁閥門；超聲波加濕器4的進氣口4.1位于通風孔3.1與擋風板6之間，加濕器4的出氣口穿過殼體1頂部，加濕器4一側通過管道連接補水箱8，連接補水箱8與加濕器4的管道進口固定有閥門，相應地在加濕器內放置有與閥門連接的浮球；空氣凈化區(qū)內部從進風口1.1往通風孔3.1方向依次設有多層過濾網(wǎng)9、電加熱網(wǎng)10，在相鄰兩層過濾網(wǎng)9之間固定有沖洗噴管11，沖洗噴管11周壁不同高度位置處開有若干噴孔且沖洗噴管11的底部封閉，沖洗噴管11的頂部連接補水箱8，在沖洗噴管11與補水箱8連接處設有水閥，沖洗噴管11的下方以抽屜的固定方式固定有盛水槽12，在電加熱網(wǎng)10與集風罩5之間固定有分隔板13；殼體1底部固定有四個萬向車輪14，具體地，萬向車輪14通過安裝軸固定在安裝架上，安裝架套在套筒內且安裝架相對于套筒作旋轉動作，套筒固定在殼體底部，其中主動的萬向車輪14連接有行走驅動電機，具體地，行走驅動電機14的輸出軸連接主動萬向車輪的14的安裝軸，萬向車輪14上固定有電剎16。

在過濾網(wǎng)與電加熱網(wǎng)之間固定有電動卷簾22，電動卷簾22包括管狀電機、卷管、吸水布、下桿，其中管狀電機固定在卷管中，卷管連接吸水布的上端，吸水布的下端固定有下桿，卷管通過固定架固定在隔板上?？刂齐妱泳砗?2展開和收攏（即控制管狀電機的正、反轉）的控制開關設置在殼體1外壁上。電動卷簾22為現(xiàn)有技術中存在的，電動卷簾本身不是本申請的創(chuàng)新點。

其中一個主動萬向車輪14上還連接有角度旋轉步進電機15，具體地是，萬向車輪14的安裝架頂部連接角度旋轉步進電機15。以控制空氣凈化器的移動方向。

在殼體上還安裝有微控制器17、障礙物檢測器18、濕度感應器19及溫度感應器20，其中微控制器17的信號輸入接口分別連接障礙物檢測器18、濕度感應器19、溫度感應器20，對應地，微控制器17的控制端分別連接角度旋轉步進電機15、電剎16、加濕器4、電加熱網(wǎng)10；微控制器的控制端還連接常開型電磁閥門7。

殼體1上還固定有灰塵傳感器21，灰塵傳感器21的信號輸出連接微控制器17，微控制器17根據(jù)灰塵傳感器輸送來的灰塵信號來控制是否開啟引風機2。節(jié)省用電。

上述障礙物檢測器采用日本北陽HOKUYO的PBS-03JN型號；濕度感應器的型號為HS12P，溫度感應器為熱敏電阻溫度傳感器，加濕器為超聲波加濕器，灰塵傳感器的型號為源建科技的DPM。

本實用新型的人工智能空氣凈化器的控制軟件參考現(xiàn)有技術中掃地機器人的智能軟件，預先設定幾條路徑到有平時容易積灰的地方。使用時，按下啟動鍵，微控制器控制行走驅動電機14啟動，整個凈化器按照預先設定的路線行走，當行走的過程中遇到障礙物時，由障礙物檢測器檢測，并將信號傳遞給微控制器，由微控制判定該地點是否為空氣凈化器預先設定的移動終點，若并非空氣凈化器的設定移動終點，那么微控制器則控制角度旋轉步進電機旋轉一定角度，帶動萬向車輪繞過障礙物，繼續(xù)向終點移動，而若此地點恰好是設定的移動終點，則啟動電剎，剎住空氣凈化器。擋風板6上的電磁閥門為常開型，此時，凈化后的空氣可直接從出風口排出，加濕器是否工作并不影響空氣的排出，而當濕度感應器檢測到周圍空氣環(huán)境中濕度低于常規(guī)濕度的30%以上時，則由微控制器控制電磁閥門7關閉，凈化后的空氣直接進入加濕器，加大加濕器的排出量。而溫度傳感器則是用于檢測周圍環(huán)境的溫度的，若溫度低于18℃時則由微控制控制電加熱網(wǎng)工作，給電加熱網(wǎng)通電。使用一段時間后，需要給過濾網(wǎng)清洗，則打開沖洗噴管與補水箱連接處的水閥，沖洗過濾網(wǎng)，因在過濾網(wǎng)與加熱網(wǎng)之間固定有擋水的電動卷簾，故在沖洗的時候，放下電動卷簾，水不會濺濕電加熱網(wǎng)，保證了安全。若有必要，則在進風口1.1處固定第二引風機23，在沖洗過濾網(wǎng)后，開啟第二引風機，吹干殼體內部，避免生銹。