本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種變頻空調(diào)的控制方法。

背景技術(shù)：

炎炎夏日,很多人整日整夜都離不開空調(diào)。但是長(zhǎng)期吹空調(diào)對(duì)人體的危害很多，容易得空調(diào)病。

為了解決制冷吹出冷風(fēng)而導(dǎo)致不舒適的問題，可以基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標(biāo)來控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的控制方法?，F(xiàn)有盤管溫度控制過程中，盤管目標(biāo)溫度均采用固定值，一般為固化在空調(diào)存儲(chǔ)器中的一個(gè)溫度固定值。在實(shí)際使用過程中，經(jīng)常會(huì)存在一個(gè)現(xiàn)象：在用戶設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度不同的情況下，在室內(nèi)溫度接近室內(nèi)目標(biāo)溫度時(shí)，用戶反而感覺不舒適。經(jīng)分析，這種現(xiàn)象是由于在室內(nèi)溫度接近用戶設(shè)定溫度時(shí)基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標(biāo)來控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率、且盤管目標(biāo)溫度為固定值所引起的。

由于換熱器的盤管溫度是關(guān)乎空調(diào)冷媒系統(tǒng)和整體空氣調(diào)節(jié)的關(guān)鍵參數(shù)，如果控制不當(dāng)，可能會(huì)帶來空氣調(diào)節(jié)性能變差、降低舒適性的問題。因此，如何基于盤管溫度進(jìn)行合理、舒適的控制，是亟待研究和解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種變頻空調(diào)的控制方法，兼顧空調(diào)器室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的舒適性和空調(diào)器的低功耗節(jié)能性，實(shí)現(xiàn)更加合理的控制。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種變頻空調(diào)的控制方法，所述變頻空調(diào)為壁掛式空調(diào)，所述方法包括：

空調(diào)開機(jī)運(yùn)行制冷模式，在空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后，獲取室內(nèi)溫度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前室內(nèi)溫度，作為第一室內(nèi)溫度，將所述第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補(bǔ)償溫度的差值作為第二室內(nèi)溫度，計(jì)算所述第二室內(nèi)溫度與當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)所述室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一目標(biāo)頻率；

將所述第二室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較；

若所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度，執(zhí)行下述的室溫PID控制：

根據(jù)所述第一目標(biāo)頻率控制所述壓縮機(jī)；

若所述第二室內(nèi)溫度小于所述舒適溫度，執(zhí)行下述的雙重PID控制：

檢測(cè)空調(diào)蒸發(fā)器的盤管溫度，計(jì)算所述盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，獲得盤管溫差，根據(jù)所述盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率；根據(jù)所述第一目標(biāo)頻率和所述第二目標(biāo)頻率中的較小值控制所述壓縮機(jī)；所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，且滿足所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度小時(shí)所述盤管目標(biāo)溫度小。

如上所述的變頻空調(diào)控制方法，所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，具體包括：

獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和盤管推薦目標(biāo)溫度；

計(jì)算所述室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，作為第一差值；

根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

計(jì)算所述盤管推薦目標(biāo)溫度與所述第二差值之差，計(jì)算結(jié)果確定為執(zhí)行所述盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。

如上所述的變頻空調(diào)的控制方法，所述設(shè)定運(yùn)行時(shí)間是預(yù)先存儲(chǔ)并調(diào)用的、與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度和當(dāng)前室外溫度對(duì)應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間，所述設(shè)定補(bǔ)償溫度是預(yù)先存儲(chǔ)并調(diào)用的、與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度和所述當(dāng)前室外溫度對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償溫度。

如上所述的變頻空調(diào)的控制方法，所述設(shè)定運(yùn)行時(shí)間通過下述方法調(diào)用：

將所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將所述當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室外溫度范圍作比較，判斷所述當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)行時(shí)間中查找與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和所述當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間作為所述設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，并調(diào)用；

所述設(shè)定補(bǔ)償溫度通過下述方法調(diào)用：

將所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將所述當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室外溫度范圍作比較，判斷所述當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)補(bǔ)償溫度中查找與所述當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和所述當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償溫度作為所述設(shè)定補(bǔ)償溫度，并調(diào)用。

如上所述的變頻空調(diào)的控制方法，在執(zhí)行所述雙重PID控制時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述室內(nèi)溫度，計(jì)算所述第二室內(nèi)溫度，并將所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度作比較，在所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度時(shí)，退出所述雙重PID控制，執(zhí)行所述室溫PID控制。

如上所述的變頻空調(diào)的控制方法，在執(zhí)行所述雙重PID控制時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述室內(nèi)溫度，計(jì)算所述第二室內(nèi)溫度，并將所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度作比較，在所述第二室內(nèi)溫度不小于所述舒適溫度、且所述第二室內(nèi)溫度與所述舒適溫度之差大于設(shè)定的差值時(shí)，退出所述雙重PID控制，執(zhí)行所述室溫PID控制。

如上所述的變頻空調(diào)的控制方法，在執(zhí)行所述雙重PID控制時(shí)，獲取所述壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率，將所述當(dāng)前運(yùn)行頻率作為所述盤溫PID運(yùn)算的初始頻率，并根據(jù)所述盤管溫差進(jìn)行所述盤溫PID運(yùn)算。

如上所述的變頻空調(diào)的控制方法，在空調(diào)制冷運(yùn)行過程中，若檢測(cè)到用戶設(shè)定的風(fēng)速，則控制空調(diào)的風(fēng)機(jī)按照所述設(shè)定的風(fēng)速運(yùn)行；否則，控制所述風(fēng)機(jī)按照最高風(fēng)速運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

采用本發(fā)明的方法，在壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間之前，不對(duì)室內(nèi)溫度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前室內(nèi)溫度作補(bǔ)償，按照正?？刂品绞娇刂茐嚎s機(jī)運(yùn)行，使得室內(nèi)溫度快速降低，保證室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)的舒適性；在壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后，通過設(shè)定舒適溫度，根據(jù)室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時(shí)及時(shí)、快速對(duì)房間進(jìn)行降溫，達(dá)到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標(biāo)溫度，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。而且，盤溫PID控制過程中的盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度來確定，室內(nèi)目標(biāo)溫度小時(shí)盤管目標(biāo)溫度也小，使得盤管目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度保持一致，在室內(nèi)目標(biāo)溫度要求低的情況下執(zhí)行盤溫PID控制時(shí)降溫速度快，快速達(dá)到所要求的室內(nèi)低溫的平衡，進(jìn)一步提高用戶舒適性。此外，對(duì)于室溫PID控制，利用設(shè)定補(bǔ)償溫度對(duì)當(dāng)前室內(nèi)溫度作補(bǔ)償，以補(bǔ)償后的溫度作為室溫PID控制的基準(zhǔn)室內(nèi)溫度，降低了基準(zhǔn)室內(nèi)溫度，使得基準(zhǔn)室內(nèi)溫度更接近于室內(nèi)對(duì)應(yīng)于用戶主要活動(dòng)空間的實(shí)際溫度，能夠降低壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，降低壓縮機(jī)能耗，實(shí)現(xiàn)節(jié)能性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

圖1 是基于本發(fā)明變頻空調(diào)的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

請(qǐng)參見圖1，該圖所示為基于本發(fā)明變頻空調(diào)的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)變頻空調(diào)的控制方法、具體來說是實(shí)現(xiàn)壁掛式變頻空調(diào)制冷控制方法的具體過程如下：

步驟101：空調(diào)開機(jī)，控制壓縮機(jī)運(yùn)行。

空調(diào)開機(jī)后，將根據(jù)用戶設(shè)定的或默認(rèn)的運(yùn)行模式及運(yùn)行參數(shù)、按照預(yù)定的控制程序控制壓縮機(jī)運(yùn)行。

步驟102：判斷壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間。若是，執(zhí)行步驟104；若否，執(zhí)行步驟103。

其中，設(shè)定運(yùn)行時(shí)間是預(yù)先存儲(chǔ)、可以隨時(shí)調(diào)用的一個(gè)時(shí)間值，是空調(diào)出廠前、由空調(diào)研發(fā)人員通過特定試驗(yàn)條件和特定試驗(yàn)手段試驗(yàn)獲得并寫入到空調(diào)存儲(chǔ)器中的數(shù)值。

在空調(diào)中設(shè)置有計(jì)時(shí)器，能夠?qū)嚎s機(jī)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。在空調(diào)開機(jī)、壓縮機(jī)開始運(yùn)行時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間時(shí)，輸出時(shí)間信號(hào)。在空調(diào)控制過程中，將根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，執(zhí)行不同的控制。具體而言，壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間是決定是否對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)谋匾獥l件。

步驟103：如果步驟102判定壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間還未達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，按照常規(guī)控制方法控制壓縮機(jī)。

也即，如果壓縮機(jī)開機(jī)后運(yùn)行時(shí)間還未達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，則不執(zhí)行室內(nèi)溫度補(bǔ)償?shù)奶幚?，而是按照常?guī)控制方法控制壓縮機(jī)。其中，常規(guī)控制方法是指現(xiàn)有變頻空調(diào)器的控制方法。例如，現(xiàn)有空調(diào)器的控制方法為：在室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度間的溫差大于設(shè)定溫差時(shí)，控制壓縮機(jī)高頻運(yùn)行，直至室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的溫差不大于設(shè)定溫差。那么，在壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間還未達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間時(shí)，如果常規(guī)控制方法中壓縮機(jī)要高頻運(yùn)行，則保持高頻運(yùn)行狀態(tài)，使得室內(nèi)溫度能夠快速逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度，快速地為用戶提供一個(gè)較為適宜的室內(nèi)環(huán)境。

按照常規(guī)控制方法控制壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，仍不斷執(zhí)行判斷壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間的過程。

步驟104：如果步驟102判定壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，將對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償，然后，利用補(bǔ)償后的室內(nèi)溫度計(jì)算室溫PID控制的壓縮機(jī)頻率。

具體來說，在壓縮機(jī)開機(jī)后的運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后，獲取室內(nèi)溫度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前室內(nèi)溫度，作為第一室內(nèi)溫度，計(jì)算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補(bǔ)償溫度的差值，作為第二室內(nèi)溫度。

其中，設(shè)定補(bǔ)償溫度是預(yù)先存儲(chǔ)、可以隨時(shí)調(diào)用的一個(gè)溫度值，也是空調(diào)出廠前、由空調(diào)研發(fā)人員通過特定試驗(yàn)條件和特定試驗(yàn)手段試驗(yàn)獲得并寫入到空調(diào)存儲(chǔ)器中的數(shù)值。當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間時(shí)，滿足了對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行補(bǔ)償控制的條件，則獲取室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)到的當(dāng)前室內(nèi)溫度，將該當(dāng)前室內(nèi)溫度作為第一室內(nèi)溫度。然后，獲取設(shè)定補(bǔ)償溫度，計(jì)算第一室內(nèi)溫度與設(shè)定補(bǔ)償溫度的差值，將該差值作為第二室內(nèi)溫度。然后，執(zhí)行步驟105。

步驟105：計(jì)算第二室內(nèi)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的溫差，獲得室內(nèi)溫差，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得壓縮機(jī)第一目標(biāo)頻率。

其中，根據(jù)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算、獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。但是，與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，計(jì)算室內(nèi)溫差的室內(nèi)溫度并非室內(nèi)溫度傳感器檢測(cè)的溫度，而是對(duì)檢測(cè)的溫度進(jìn)行了溫度補(bǔ)償后獲得的第二室內(nèi)溫度。

步驟106：判斷步驟104所獲得的第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟108及后續(xù)步驟的雙重PID控制；否則，執(zhí)行步驟107的室溫PID控制。

該步驟106可以與步驟104及步驟105同時(shí)進(jìn)行，在此分為以先后順序描述僅是為了更加清楚地表述該實(shí)施例的控制過程。在步驟104獲得第二室內(nèi)溫度之后，將第二室內(nèi)溫度與設(shè)定的舒適溫度作比較，并判斷第二室內(nèi)溫度是否小于舒適溫度。其中，舒適溫度可以是出廠時(shí)空調(diào)的一個(gè)默認(rèn)設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個(gè)設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，空調(diào)可以給出一個(gè)參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設(shè)定為27℃。

步驟107：如果第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)。

如果步驟106判定第二室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，表明此時(shí)室內(nèi)溫度較高，則執(zhí)行室溫PID控制，根據(jù)第一目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)，使得室內(nèi)溫度快速降溫至室內(nèi)目標(biāo)溫度。

步驟108：如果第二室內(nèi)溫度小于舒適溫度，執(zhí)行雙重PID控制。

如果步驟106判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過快下降導(dǎo)致體感不舒適，執(zhí)行雙重PID控制，以便及時(shí)調(diào)整壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標(biāo)溫度，以調(diào)整空調(diào)出風(fēng)溫度，達(dá)到?jīng)龆焕涞氖孢m出風(fēng)效果。具體雙重PID控制的過程參見下面步驟109和步驟110的描述。

步驟109：檢測(cè)蒸發(fā)器的盤管溫度，根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第二目標(biāo)頻率。

蒸發(fā)器的盤管溫度的檢測(cè)可通過在蒸發(fā)器盤管上設(shè)置溫度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)出盤管溫度之后，計(jì)算盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，將該溫差作為盤管溫差。其中，盤管目標(biāo)溫度根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，且滿足當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度小時(shí)盤管目標(biāo)溫度也小。然后，根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率，并將該目標(biāo)頻率定義為第二目標(biāo)頻率。盤溫PID運(yùn)算獲得對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫PID運(yùn)算而獲得壓縮機(jī)目標(biāo)頻率的方法。其中，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率可以為一個(gè)設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率為步驟:106判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度、執(zhí)行雙重PID控制時(shí)壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率。而且，該當(dāng)前運(yùn)行頻率至少是在壓縮機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間（如3min）之后的一個(gè)運(yùn)行頻率。

步驟110：根據(jù)步驟105計(jì)算的第一目標(biāo)頻率與步驟109計(jì)算的第二目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)。

在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時(shí)，根據(jù)盤管溫度及盤管目標(biāo)溫度執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算，并根據(jù)室溫PID運(yùn)算輸出的第一目標(biāo)頻率及盤溫PID運(yùn)算輸出的第二目標(biāo)頻率中的較小值控制壓縮機(jī)運(yùn)行，在制冷降溫的同時(shí)調(diào)整盤管溫度，使得盤管溫度能夠向盤管目標(biāo)溫度逼近。

在空調(diào)器運(yùn)行制冷模式時(shí)，室內(nèi)溫度傳感器所檢測(cè)的溫度高于用戶主要活動(dòng)空間的溫度。如果仍按照室內(nèi)溫度傳感器檢測(cè)的溫度作為室內(nèi)溫度來參與PID運(yùn)算，PID運(yùn)算時(shí)的室內(nèi)溫差偏大，計(jì)算出的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率偏高，控制壓縮機(jī)按照偏高的目標(biāo)頻率運(yùn)行，導(dǎo)致空調(diào)器能耗偏大。而采用該實(shí)施例的方法，先將檢測(cè)的室內(nèi)溫度減去一個(gè)補(bǔ)償溫度，獲得小于檢測(cè)的當(dāng)前室內(nèi)溫度的第二室內(nèi)溫度，且該第二室內(nèi)溫度更真實(shí)地反映了用戶主要活動(dòng)空間的溫度。在利用該偏小的第二室內(nèi)溫度參與PID運(yùn)算時(shí)，能夠獲得較小的壓縮機(jī)目標(biāo)頻率，利用該較小的目標(biāo)頻率控制壓縮機(jī)運(yùn)行，降低了能耗。而且，由于該第二室內(nèi)溫度更真實(shí)地反映了用戶主要活動(dòng)空間的溫度，因而，也會(huì)使得調(diào)節(jié)后的室內(nèi)溫度更加接近于室內(nèi)設(shè)定溫度，而不會(huì)出現(xiàn)超調(diào)的問題，在滿足溫度調(diào)節(jié)舒適性的同時(shí)降低了空調(diào)器能耗。同時(shí)，通過設(shè)置舒適溫度，將第二室內(nèi)溫度與舒適溫度作比較，在室內(nèi)溫度較高時(shí)，采用室溫PID控制壓縮機(jī)運(yùn)行，使得室內(nèi)溫度快速降溫并逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度。在室內(nèi)溫度小于舒適溫度時(shí)，采用室溫PID控制與盤溫PID控制的雙重PID控制：在剛進(jìn)入盤溫PID控制時(shí)，盤溫PID控制起主要作用，在降溫的同時(shí)優(yōu)先使盤管溫度上升至逼近盤管目標(biāo)溫度；而在盤管溫度接近盤管目標(biāo)溫度時(shí)，室溫PID起主要作用，使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在室內(nèi)目標(biāo)溫度，避免因室溫超調(diào)而導(dǎo)致空調(diào)停機(jī)現(xiàn)象的發(fā)生。從而，在整個(gè)制冷控制過程中，在使得室內(nèi)溫度逼近室內(nèi)目標(biāo)溫度的基礎(chǔ)上使得盤管溫度逼近盤管設(shè)定溫度，既滿足室溫調(diào)節(jié)，又實(shí)現(xiàn)空調(diào)出風(fēng)的舒適性，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的制冷效果。盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，且滿足室內(nèi)目標(biāo)溫度小時(shí)盤管目標(biāo)溫度也小。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，盤管目標(biāo)溫度根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度確定，具體包括：

獲取室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和盤管推薦目標(biāo)溫度；

計(jì)算室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度的差值，作為第一差值；

根據(jù)公式第二差值=a*第一差值獲取第二差值；a為不大于1的正數(shù)；

計(jì)算盤管推薦目標(biāo)溫度與第二差值之差，計(jì)算結(jié)果確定為執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。

其中，室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的一個(gè)溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測(cè)試所獲得的、兼顧人體舒適性和空調(diào)節(jié)能性的一個(gè)溫度，譬如，為27℃。盤管推薦目標(biāo)溫度也是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的一個(gè)溫度，一般地，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測(cè)試所獲得的、在室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度作為實(shí)際設(shè)定的室內(nèi)目標(biāo)溫度時(shí)能夠送出溫度適宜的熱交換空氣的一個(gè)盤管溫度，譬如，為14℃。當(dāng)然，該室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度和該推薦盤管推薦目標(biāo)溫度也可以通過授權(quán)而被修改，譬如，由售后人員在用戶家中通過特殊指令進(jìn)行修改。a作為根據(jù)第一差值計(jì)算第二差值的一個(gè)系數(shù)，其取值也是已知的、預(yù)先存儲(chǔ)的，是研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測(cè)試所獲得的。優(yōu)選的，a為小于1的正數(shù)，譬如，a取值為0.5。那么，在室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度為27℃、室內(nèi)推薦盤管目標(biāo)溫度為14℃、a為0.5的情況下，如果實(shí)際室內(nèi)目標(biāo)溫度為26℃，則實(shí)際盤管目標(biāo)溫度為13.5℃；如果室內(nèi)目標(biāo)溫度為25℃，則實(shí)際盤管目標(biāo)溫度為13℃。

采用上述的方法，根據(jù)室內(nèi)目標(biāo)溫度來確定盤管目標(biāo)溫度時(shí)，如果室內(nèi)目標(biāo)溫度低于室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度，表明當(dāng)前期望的室內(nèi)溫度要低，室內(nèi)推薦目標(biāo)溫度與室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的第一差值為負(fù)值，根據(jù)第一差值計(jì)算出來的第二差值也為負(fù)值；那么，根據(jù)第二差值和盤管推薦目標(biāo)溫度所計(jì)算出來的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度將小于盤管推薦目標(biāo)溫度。那么，則根據(jù)實(shí)際盤管目標(biāo)溫度執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算時(shí)，由于盤管目標(biāo)溫度小，壓縮機(jī)運(yùn)行頻率大，降溫速度快，從而可以使得室內(nèi)溫度能夠快速地達(dá)到所要求的較低的室內(nèi)溫度，滿足對(duì)低溫需求的用戶的舒適性。而且，室內(nèi)目標(biāo)溫度越低，所獲得的盤管目標(biāo)溫度也越低，使得盤溫PID控制過程的速度和降溫需求與室溫PID控制保持一致，進(jìn)一步提高了用戶的舒適性。

需要說明的是，在執(zhí)行雙重PID控制的過程中，仍然不斷地比較第二室內(nèi)溫度與舒適溫度的大小。一旦室內(nèi)溫度不小于舒適溫度，則退出雙重PID控制過程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過程。

而且，在整個(gè)控制過程中，并非壓縮機(jī)一開始運(yùn)行就執(zhí)行室內(nèi)溫度的補(bǔ)償，而是先保持壓縮機(jī)按照常規(guī)控制策略運(yùn)行，保證了室內(nèi)溫度能夠按照常規(guī)控制方式、快速地靠近室內(nèi)目標(biāo)溫度，不會(huì)影響室內(nèi)溫度舒適性調(diào)節(jié)的速度。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在室內(nèi)溫度不小于舒適溫度、且室內(nèi)溫度與舒適溫度之差大于設(shè)定的差值時(shí)，再退出雙重PID控制過程，轉(zhuǎn)入到室溫PID控制過程。通過合理選擇設(shè)定的差值，例如，設(shè)定為1℃，可以確保盤管溫度不低于盤管目標(biāo)溫度，保證出風(fēng)涼而不冷的舒適性。

而且，在該實(shí)施例的空調(diào)制冷運(yùn)行控制過程中，如果用戶未設(shè)定風(fēng)速，則控制空調(diào)風(fēng)機(jī)按照最高風(fēng)速運(yùn)行，因?yàn)樵谕瑯拥闹评淞肯?，高風(fēng)速的出風(fēng)溫度要高于低風(fēng)速的出風(fēng)溫度，進(jìn)一步確保出風(fēng)溫度不會(huì)過低。而若檢測(cè)到用戶設(shè)定的風(fēng)速，則控制風(fēng)機(jī)按照設(shè)定的風(fēng)速運(yùn)行。

在上述實(shí)施例中，何時(shí)執(zhí)行室內(nèi)溫度的補(bǔ)償控制、對(duì)室內(nèi)溫度執(zhí)行多少的溫度補(bǔ)償，是關(guān)乎空調(diào)器控制舒適性和節(jié)能性的關(guān)鍵因素。也即，設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度的選用是其中的關(guān)鍵因素。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，空調(diào)中預(yù)先存儲(chǔ)、隨時(shí)調(diào)用的設(shè)定運(yùn)行時(shí)間是與室內(nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度相對(duì)應(yīng)的一個(gè)運(yùn)行時(shí)間，而預(yù)先存儲(chǔ)、隨時(shí)調(diào)用的設(shè)定補(bǔ)償溫度是與室內(nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度相對(duì)應(yīng)的一個(gè)補(bǔ)償溫度?；谑覂?nèi)目標(biāo)溫度和室外溫度來確定設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，能夠基于空調(diào)運(yùn)行負(fù)荷實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度補(bǔ)償控制在補(bǔ)償時(shí)間和補(bǔ)償程度上的合理調(diào)控，達(dá)到溫度舒適性調(diào)節(jié)和低能耗節(jié)能性的均衡。

而且，空調(diào)中預(yù)先存儲(chǔ)的是室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍、室外溫度范圍以及與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)行時(shí)間和多個(gè)補(bǔ)償溫度。在空調(diào)運(yùn)行過程中執(zhí)行溫度補(bǔ)償控制時(shí)，設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度分別通過下述過程來調(diào)用：

設(shè)定運(yùn)行時(shí)間通過下述方法調(diào)用：將室內(nèi)溫度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將室外溫度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室外溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)運(yùn)行時(shí)間中查找與當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間作為設(shè)定運(yùn)行時(shí)間，并調(diào)用；

設(shè)定補(bǔ)償溫度通過下述方法調(diào)用：將當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍；將當(dāng)前室外溫度與預(yù)先存儲(chǔ)的室外溫度范圍作比較，判斷當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍；根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的、與室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)補(bǔ)償溫度中查找與當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍和當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償溫度作為設(shè)定補(bǔ)償溫度，并調(diào)用。

當(dāng)然，在實(shí)際控制過程中，當(dāng)前室內(nèi)目標(biāo)溫度所屬的室內(nèi)目標(biāo)溫度范圍及當(dāng)前室外溫度所屬的室外溫度范圍只需要判定一次，然后根據(jù)判定結(jié)果去查找并調(diào)用相應(yīng)的設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，而無需對(duì)所屬范圍判定兩次，上述描述僅為了完整說明調(diào)用設(shè)定運(yùn)行時(shí)間及設(shè)定補(bǔ)償溫度的過程。

上述以溫度范圍的方式確定并調(diào)用設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和設(shè)定補(bǔ)償溫度，數(shù)據(jù)處理量小，控制過程簡(jiǎn)單，更有利于對(duì)空調(diào)器進(jìn)行及時(shí)、有效地控制，提高溫度舒適性調(diào)節(jié)的速度，降低運(yùn)行能耗。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。