本發(fā)明涉及用于控制hvac（加熱、通風(fēng)和空氣調(diào)節(jié)）系統(tǒng)的操作的方法和系統(tǒng)。具體地，本發(fā)明涉及用于控制具有用于調(diào)整hvac系統(tǒng)中的流體流量（flow）的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)閥門(mén)和用于感測(cè)hvac系統(tǒng)的操作參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器的hvac系統(tǒng)的操作的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在hvac系統(tǒng)中，分區(qū)在住宅建筑中正在變得愈加流行，因?yàn)槠湓试S對(duì)溫度和能量的流動(dòng)的更精細(xì)的調(diào)節(jié)。到區(qū)段（例如建筑中的封閉空間或房間）中的例如空氣的流體的流量（即其量或體積）由致動(dòng)的閥門(mén)或擋板（damper）來(lái)控制。依靠每一個(gè)區(qū)段中的恒溫器的測(cè)量結(jié)果和需求（例如區(qū)段中的所期望的溫度）來(lái)控制閥門(mén)或擋板的位置。需求由用戶或由預(yù)料用戶的需求的計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)來(lái)設(shè)置。新一代恒溫器能夠?qū)W習(xí)用戶的習(xí)慣以預(yù)料不同區(qū)段中的需要。而且，新一代恒溫器可以連接到電信網(wǎng)絡(luò)并且可以在其預(yù)料算法中結(jié)合和考慮外部信息，諸如氣候區(qū)、高度和/或天氣預(yù)測(cè)。

區(qū)段中的空氣流量可能被hvac系統(tǒng)中的其他擋板的關(guān)閉和打開(kāi)所影響，使得系統(tǒng)常常相當(dāng)不穩(wěn)定。為了獲得區(qū)段中的空氣流量的壓力無(wú)關(guān)性，在空氣管道中實(shí)現(xiàn)流量傳感器并且響應(yīng)于需求和實(shí)際流量值來(lái)控制擋板位置。

在具有多個(gè)區(qū)段的可變空氣量（vav）hvac系統(tǒng)中，所有擋板的關(guān)閉導(dǎo)致管道系統(tǒng)的可能的機(jī)械損傷并且常常導(dǎo)致不可接受的噪聲水平。此外，如果除了一個(gè)之外的所有擋板被關(guān)閉，則流量的調(diào)節(jié)變得愈加困難，因?yàn)橛捎谶^(guò)量的系統(tǒng)壓力而必須在小范圍內(nèi)控制擋板的位置。

為了克服這些問(wèn)題中的一些，在現(xiàn)有技術(shù)的第一解決方案中，使用具有可變速度的風(fēng)扇。通風(fēng)設(shè)備的速度由本地控制器依靠具有最大開(kāi)口的擋板的位置來(lái)調(diào)整。申請(qǐng)人正在銷售以“風(fēng)扇優(yōu)化器”為名的這樣的解決方案。

在現(xiàn)有技術(shù)的第二解決方案中，調(diào)制旁路擋板用于將（在旁路擋板之后的）總體系統(tǒng)壓力維持在合理限度內(nèi)。然而，利用這樣的旁路擋板的添加來(lái)翻新現(xiàn)有的hvac系統(tǒng)安裝常常是不可能的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供用于控制hvac系統(tǒng)的操作的方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)不具有現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)中的至少一些。特別地，本發(fā)明的目的是提供用于控制具有用于調(diào)整hvac系統(tǒng)中的流體流量的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)閥門(mén)和用于感測(cè)hvac系統(tǒng)的操作參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器的hvac系統(tǒng)的操作的方法和系統(tǒng)。在本發(fā)明的一方面中，提供了用于控制到可變空氣量hvac系統(tǒng)的多個(gè)區(qū)段中的空氣流量的方法和系統(tǒng)，所述方法和系統(tǒng)不要求具有可變速度的風(fēng)扇或旁路擋板的安裝。

根據(jù)本發(fā)明，這些目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，進(jìn)一步的有利實(shí)施例由從屬權(quán)利要求和描述產(chǎn)生。

hvac系統(tǒng)具有用于調(diào)整hvac系統(tǒng)中的流體流量的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)閥門(mén)和用于感測(cè)hvac系統(tǒng)的操作參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器。在本上下文中，術(shù)語(yǔ)“閥門(mén)”有意還包括“擋板”，反之亦然，術(shù)語(yǔ)“擋板”包括“閥門(mén)”，除非被另外明確地陳述。而且，雖然說(shuō)明書(shū)主要提到“空氣”，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，所描述的解決方案一般可適用于流體，包括其他類型的氣體以及液體，例如水。

根據(jù)本發(fā)明，上面提及的目的被特別地實(shí)現(xiàn)，在于：為了控制hvac系統(tǒng)的操作，從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向基于云的hvac控制中心傳輸hvac系統(tǒng)的所感測(cè)的操作參數(shù)值。在基于云的hvac控制中心中，使用來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的所感測(cè)的操作參數(shù)值和存儲(chǔ)在基于云的hvac控制中心中的校準(zhǔn)值來(lái)計(jì)算用于致動(dòng)器的控制值。校準(zhǔn)值指示在hvac系統(tǒng)中的定義的條件下的hvac系統(tǒng)的操作參數(shù)。從基于云的hvac控制中心向致動(dòng)器傳輸用于致動(dòng)器的控制值。

在實(shí)施例中，從致動(dòng)器經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向基于云的hvac控制中心傳輸當(dāng)前閥門(mén)位置值，并且在基于云的hvac控制中心中使用來(lái)自致動(dòng)器的當(dāng)前閥門(mén)位置值、來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的所感測(cè)的操作參數(shù)值和存儲(chǔ)在基于云的hvac控制中心中的校準(zhǔn)值來(lái)計(jì)算用于致動(dòng)器的控制值，借此校準(zhǔn)值指示在hvac系統(tǒng)中的定義的閥門(mén)位置和定義的條件下的hvac系統(tǒng)的操作參數(shù)。

可變空氣量hvac系統(tǒng)具有多個(gè)區(qū)段、在從最?。╩inimum）擋板位置至最大（maximum）擋板位置的范圍中操作以用于調(diào)整到hvac系統(tǒng)的區(qū)段中的空氣流量的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋板，以及一個(gè)或多個(gè)流量傳感器。

在本發(fā)明的進(jìn)一步方面中，為了控制到可變空氣量hvac系統(tǒng)的所述多個(gè)區(qū)段中的空氣流量，從所述一個(gè)或多個(gè)流量傳感器經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向基于云的hvac控制中心傳輸流量測(cè)量值。從致動(dòng)器經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向基于云的hvac控制中心傳輸當(dāng)前擋板位置值。在基于云的hvac控制中心中，使用來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)流量傳感器的流量測(cè)量值和存儲(chǔ)在基于云的hvac控制中心中的校準(zhǔn)值來(lái)計(jì)算使得hvac系統(tǒng)中的壓力不超過(guò)定義的最大壓力閾值的用于致動(dòng)器的最小擋板位置。校準(zhǔn)值指示在hvac系統(tǒng)中的定義的校準(zhǔn)壓力下和在不同的擋板位置下的hvac系統(tǒng)參數(shù)。從基于云的hvac控制中心向致動(dòng)器傳輸最小擋板位置。

在實(shí)施例中，從一個(gè)或多個(gè)流量傳感器的流量測(cè)量值確定hvac系統(tǒng)中的總流量，并且在基于云的hvac控制中心中使用hvac系統(tǒng)中的總流量來(lái)計(jì)算最小擋板位置。

在另一實(shí)施例中，計(jì)算最小擋板位置包括在基于云的hvac控制中心中使用hvac系統(tǒng)中的總流量和存儲(chǔ)在基于云的hvac控制中心中的校準(zhǔn)流量值來(lái)計(jì)算流量比，校準(zhǔn)流量值指示在hvac系統(tǒng)中的定義的校準(zhǔn)壓力下和相應(yīng)擋板的當(dāng)前擋板位置下通過(guò)擋板的空氣流量，并且使用流量比計(jì)算用于致動(dòng)器的最小擋板位置。

在實(shí)施例中，在基于云的hvac控制中心中將流量比與閾值進(jìn)行比較，閾值取決于定義的最大壓力閾值，并且依靠流量比與閾值的比較來(lái)計(jì)算最小擋板位置。

在另一實(shí)施例中，計(jì)算最小擋板位置包括在基于云的hvac控制中心中使用hvac系統(tǒng)中的總流量和存儲(chǔ)在基于云的hvac控制中心中的校準(zhǔn)流量值來(lái)計(jì)算壓力比，校準(zhǔn)流量值指示在hvac系統(tǒng)中的定義的校準(zhǔn)壓力下和在相應(yīng)擋板的當(dāng)前擋板位置下通過(guò)擋板的空氣流量，并且通過(guò)在基于云的hvac控制中心中將壓力比與閾值進(jìn)行比較來(lái)計(jì)算用于致動(dòng)器的最小擋板位置，閾值取決于定義的最大壓力閾值，并且計(jì)算最小擋板位置依靠壓力比與閾值的比較。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，從hvac系統(tǒng)經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向基于云的hvac控制中心傳輸需求數(shù)據(jù)。需求數(shù)據(jù)指示hvac系統(tǒng)的區(qū)段的空氣流量要求。使用來(lái)自致動(dòng)器的當(dāng)前擋板位置值，在基于云的hvac控制中心中確定具有最大當(dāng)前開(kāi)口的擋板。在基于云的hvac控制中心中針對(duì)具有最大當(dāng)前開(kāi)口的擋板設(shè)置定義的最大擋板位置。使用需求數(shù)據(jù)和流量測(cè)量值，在基于云的hvac控制中心中針對(duì)hvac系統(tǒng)中的風(fēng)扇計(jì)算使得針對(duì)與具有最大當(dāng)前開(kāi)口的擋板相關(guān)聯(lián)的區(qū)段的需求被滿足的經(jīng)調(diào)整的風(fēng)扇速度。從基于云的hvac控制中心經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向hvac系統(tǒng)中的風(fēng)扇傳輸經(jīng)調(diào)整的風(fēng)扇速度。

在實(shí)施例中，在基于云的hvac控制中心中生成hvac控制報(bào)告，并且從基于云的hvac控制中心經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向在基于云的hvac控制中心中登記的針對(duì)hvac系統(tǒng)的通信終端傳輸hvac控制報(bào)告。例如，hvac控制報(bào)告包括如通過(guò)基于云的hvac控制中心計(jì)算的用于致動(dòng)器的控制值。

除了用于控制到可變空氣量hvac系統(tǒng)的多個(gè)區(qū)段中的空氣流量的方法和系統(tǒng)之外，本發(fā)明還涉及一種包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)程序代碼，用于控制計(jì)算機(jī)化云中心的處理器，使得云中心實(shí)現(xiàn)執(zhí)行如下步驟的基于云的hvac中心：存儲(chǔ)指示在hvac系統(tǒng)中的定義的條件下的hvac系統(tǒng)的操作參數(shù)的用于hvac系統(tǒng)的校準(zhǔn)值；經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)從hvac系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)傳感器接收所感測(cè)的操作參數(shù)值；使用來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的所感測(cè)的操作參數(shù)值和用于hvac系統(tǒng)的校準(zhǔn)值來(lái)計(jì)算用于驅(qū)動(dòng)hvac系統(tǒng)的閥門(mén)以用于調(diào)整hvac系統(tǒng)中的流體流量的致動(dòng)器的控制值；以及經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向hvac系統(tǒng)的致動(dòng)器傳輸用于致動(dòng)器的控制值。

在本發(fā)明的進(jìn)一步方面中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其具有存儲(chǔ)在其上的計(jì)算機(jī)程序代碼，用于控制計(jì)算機(jī)化云中心的處理器，使得云中心實(shí)現(xiàn)執(zhí)行如下步驟的基于云的hvac中心：存儲(chǔ)用于可變空氣量hvac系統(tǒng)的多個(gè)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擋板的校準(zhǔn)值，所述擋板由致動(dòng)器在從最小擋板位置到最大擋板位置的范圍中驅(qū)動(dòng)以用于調(diào)整到hvac系統(tǒng)的多個(gè)區(qū)段中的空氣流量，校準(zhǔn)值指示在hvac系統(tǒng)中的定義的校準(zhǔn)壓力下和在不同的擋板位置下的hvac系統(tǒng)參數(shù)；經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)從hvac系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)流量傳感器接收流量測(cè)量值；經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)從hvac系統(tǒng)的致動(dòng)器接收當(dāng)前擋板位置值；使用來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)流量傳感器的流量測(cè)量值和用于擋板的在其相應(yīng)的當(dāng)前擋板位置下的校準(zhǔn)值來(lái)計(jì)算使得hvac系統(tǒng)中的壓力不超過(guò)定義的最大壓力閾值的用于致動(dòng)器的最小擋板位置；以及經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)向hvac系統(tǒng)的致動(dòng)器傳輸最小擋板位置。

附圖說(shuō)明

將參照各圖經(jīng)由示例來(lái)更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，在所述各圖中：

圖1：示出示意性地圖示了與基于云的hvac中心通信的hvac系統(tǒng)的框圖。

圖2：示出圖示了用于控制到hvac系統(tǒng)的多個(gè)區(qū)段中的可變空氣流量的步驟的示例性序列的流程圖。

圖3：示出圖示了用于依靠hvac系統(tǒng)的流量或壓力比來(lái)確定用于限制系統(tǒng)壓力的最小擋板位置的步驟的示例性序列的流程圖。

圖4：示出圖示了用于控制到具有有著可變速度的風(fēng)扇的hvac系統(tǒng)的多個(gè)區(qū)段中的可變空氣流量的步驟的示例性序列的流程圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中，參考數(shù)字1指的是hvac系統(tǒng)，例如可變空氣量（vav）hvac系統(tǒng)。hvac系統(tǒng)1包括流體輸送系統(tǒng)10，例如具有空氣管道和管子的空氣輸送系統(tǒng)10，用于出于加熱、通風(fēng)、冷卻和/或空氣調(diào)節(jié)（hvac）的目的向多個(gè)區(qū)段z1、z2、z3、zi（例如建筑中的封閉空間或房間）遞送空氣。經(jīng)由布置在空氣輸送系統(tǒng)10中的至少一個(gè)機(jī)動(dòng)化風(fēng)扇11來(lái)移動(dòng)空氣。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在基于液體的hvac系統(tǒng)中，使用泵而不是風(fēng)扇。通過(guò)布置在空氣輸送系統(tǒng)10中的相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di來(lái)調(diào)整和調(diào)節(jié)到區(qū)段z1、z2、z3、zi中的每一個(gè)中的空氣流量。通過(guò)相應(yīng)致動(dòng)器a1、a2、a3、ai在從最小擋板位置到最大擋板位置的范圍中驅(qū)動(dòng)擋板d1、d2、d3、di。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，在基于液體的hvac系統(tǒng)中，使用閥門(mén)而不是擋板。致動(dòng)器a1、a2、a3、ai包括電動(dòng)機(jī)m1、m2、m3、mi和電連接到相應(yīng)電動(dòng)機(jī)m1、m2、m3、mi的控制器c1、c2、c3、ci?？刂破鱟1、c2、c3、ci中的每一個(gè)包括被配置成控制相應(yīng)電動(dòng)機(jī)m1、m2、m3、mi的電子電路。依靠實(shí)施例，控制器c1、c2、c3、ci的電子電路被實(shí)現(xiàn)為包括數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)器的經(jīng)編程的處理器，或另一可編程邏輯單元，例如專用集成電路（asic）。控制器c1、c2、c3、ci進(jìn)一步包括通信模塊，其被配置用于例如經(jīng)由串行或并行數(shù)據(jù)通信總線、有線局域網(wǎng)（lan）和/或無(wú)線局域網(wǎng)（wlan）與本地hvac系統(tǒng)控制器12和/或經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)2與遠(yuǎn)程基于云的hvac中心3進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。依靠實(shí)施例和/或配置，電信網(wǎng)絡(luò)2包括lan、wlan、移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)，例如gsm（全球移動(dòng)通信系統(tǒng)）或umts（通用移動(dòng)電話系統(tǒng)）網(wǎng)絡(luò)，和/或因特網(wǎng)。在實(shí)施例中，致動(dòng)器a1、a2、a3、ai中的每一個(gè)的控制器c1、c2、c3、ci連接到被配置成測(cè)量通過(guò)相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di到相應(yīng)區(qū)段z1、z2、z3、zi中的空氣流量、、、的流量傳感器f1、f2、f3、fi。此外，或者作為替代，hvac系統(tǒng)1包括連接到本地hvac系統(tǒng)控制器12并且被配置成測(cè)量到所有區(qū)段z1、z2、z3、zi的空氣輸送系統(tǒng)10中的總空氣流量（系統(tǒng)流量）的流量傳感器f。

依靠實(shí)施例和配置，除了流量傳感器f、f1、f2、f3、fi之外，hvac系統(tǒng)1還包括其他類型的傳感器和數(shù)據(jù)源，用于感測(cè)和生成hvac系統(tǒng)的不同類型的操作參數(shù)，所述操作參數(shù)包括輸送系統(tǒng)10中的系統(tǒng)壓力、閥門(mén)和擋板的壓差、風(fēng)扇11或泵的速度、輸送系統(tǒng)10中和區(qū)段z1、z2、z3、zi中的不同位置下的空氣（或流體）的溫度值、擋板和閥門(mén)位置、致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的電動(dòng)機(jī)速度等。

本地hvac系統(tǒng)控制器12包括一個(gè)或多個(gè)可操作計(jì)算機(jī)，其具有一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)通信模塊，所述一個(gè)或多個(gè)通信模塊被分別配置用于與致動(dòng)器a1、a2、a3、ai或其通信模塊或控制器c1、c2、c3、ci進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且依靠實(shí)施例，經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)2與遠(yuǎn)程基于云的hvac中心3進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，如上面在致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的上下文中描述的那樣。

基于云的hvac中心3包括一個(gè)或多個(gè)可操作計(jì)算機(jī)，其具有一個(gè)或多個(gè)處理器和一個(gè)或多個(gè)通信模塊，所述一個(gè)或多個(gè)通信模塊被分別配置用于與致動(dòng)器a1、a2、a3、ai或其通信模塊或控制器c1、c2、c3、ci進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，和/或依靠實(shí)施例，經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)2與本地hvac系統(tǒng)控制器12進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，如上面在致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的上下文中描述的那樣。

在以下段落中，參照?qǐng)D2、3和4描述了用于控制到hvac系統(tǒng)1的區(qū)段z1、z2、z3、zi中的空氣流量、、、的由基于云的hvac中心3的處理器、本地hvac系統(tǒng)控制器12和控制器c1、c2、c3、ci執(zhí)行的步驟的可能序列。

如圖2中所圖示的那樣，在步驟s1中，確定并存儲(chǔ)hvac系統(tǒng)1的校準(zhǔn)值。校準(zhǔn)值指示在hvac系統(tǒng)中的定義的校準(zhǔn)壓力下和在擋板d1、d2、d3、di的不同的擋板位置下的hvac系統(tǒng)參數(shù)。具體地，hvac系統(tǒng)1的校準(zhǔn)值包括在校準(zhǔn)壓力下和在不同的擋板位置下通過(guò)擋板d1、d2、d3、di的空氣流量。在周期性地執(zhí)行的校準(zhǔn)階段中或應(yīng)請(qǐng)求確定并存儲(chǔ)校準(zhǔn)值，所述請(qǐng)求例如來(lái)自基于云的hvac中心3。在校準(zhǔn)階段期間，本地hvac系統(tǒng)控制器12在恒定的校準(zhǔn)壓力下操作空氣輸送系統(tǒng)10并且測(cè)量和記錄在校準(zhǔn)壓力下在不同的擋板位置下通過(guò)擋板d1、d2、d3、di的空氣流量。在下面的表格1中說(shuō)明了校準(zhǔn)值的示例：

表格1

校準(zhǔn)值存儲(chǔ)在本地hvac系統(tǒng)控制器12或致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的控制器c1、c2、c3、ci的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中。應(yīng)請(qǐng)求，經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)2將校準(zhǔn)值傳輸至基于云的hvac中心3，其中它們被存儲(chǔ)在基于云的hvac中心3的指派給相應(yīng)hvac系統(tǒng)1的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)中。

在步驟s2中，確定空氣輸送系統(tǒng)10中的總空氣流量，即當(dāng)前系統(tǒng)流量。依靠實(shí)施例或配置，使用公共流量傳感器f或通過(guò)根據(jù)由與致動(dòng)器a1、a2、a3、ai或擋板d1、d2、d3、di一起布置的單獨(dú)的流量傳感器f1、f2、f3、fi分別測(cè)量到的流量值、、、計(jì)算系統(tǒng)流量來(lái)確定當(dāng)前系統(tǒng)流量。由本地hvac系統(tǒng)控制器12的處理器、由致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的控制器c1、c2、c3、ci中的一個(gè)或由基于云的hvac中心3的處理器基于由致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的控制器c1、c2、c3、ci報(bào)告的流量值、、、來(lái)執(zhí)行系統(tǒng)流量的計(jì)算。

在步驟s3中，確定擋板d1、d2、d3、di的當(dāng)前擋板位置、、、。具體地，將當(dāng)前擋板位置、、、傳輸至基于云的hvac中心3。依靠實(shí)施例，通過(guò)本地hvac系統(tǒng)控制器12例如相應(yīng)地（respectively）在一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸或中或者在例如包括時(shí)間戳的來(lái)自致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的控制器c1、c2、c3、ci的分離數(shù)據(jù)分組、、、中將當(dāng)前擋板位置、、、連同相應(yīng)的當(dāng)前流量值、、、一起傳輸至基于云的hvac中心3。此外，依靠實(shí)施例、配置和應(yīng)用，如上面所描述的那樣，將hvac系統(tǒng)的其他類型的操作參數(shù)傳輸至基于云的hvac中心3。

在步驟s4中，基于云的hvac中心3的處理器針對(duì)擋板d1、d2、d3、di確定最小擋板位置，使得在hvac系統(tǒng)1的空氣輸送系統(tǒng)10中不超過(guò)定義的壓力閾值，如下面將參照?qǐng)D3更詳細(xì)地解釋的那樣。

在步驟s5中，針對(duì)擋板d1、d2、d3、di設(shè)置最小擋板位置。具體地，基于云的hvac中心3的處理器經(jīng)由電信網(wǎng)絡(luò)2將最小擋板位置傳輸?shù)絟vac系統(tǒng)1，例如相應(yīng)地到本地hvac系統(tǒng)控制器12以用于進(jìn)一步分發(fā)或者直接到致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的控制器c1、c2、c3、ci或其通信模塊。最小擋板位置由控制器c1、c2、c3、ci存儲(chǔ)并且用于對(duì)擋板d1、d2、d3、di的進(jìn)一步致動(dòng)和操作。因此，由針對(duì)其相應(yīng)的區(qū)段z1、z2、z3、zi的需求確定的將具有較低擋板位置的那些擋板d1、d2、d3、di將在新設(shè)置的最小擋板位置下操作。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，設(shè)置用于最小擋板位置的經(jīng)更改的值將不僅影響通過(guò)具有經(jīng)更改的擋板位置的擋板d1、d2、d3、di的空氣流量、、、，而且對(duì)hvac系統(tǒng)1中的其他擋板d1、d2、d3、di有影響。因此，迭代地重復(fù)步驟s2、s3、s4和s5，直到滿足針對(duì)所有區(qū)段z1、z2、z3、zi的需求而不超過(guò)hvac系統(tǒng)1中的定義的最大壓力。

圖3圖示了用于通過(guò)基于云的hvac中心3的處理器確定最小擋板位置的步驟s4的（子）步驟的示例性序列。

在步驟s41中，基于云的hvac中心3的處理器計(jì)算壓力標(biāo)準(zhǔn)以確定經(jīng)更改的最小擋板位置的（繼續(xù)的）計(jì)算是否是必要的。依靠實(shí)施例和配置，將流量比、壓力比或當(dāng)前（系統(tǒng)）壓力用作壓力標(biāo)準(zhǔn)。

使用在相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di的當(dāng)前擋板位置下的校準(zhǔn)流量值來(lái)計(jì)算流量比。在實(shí)施例中，在隨后的步驟中，使用在相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di的經(jīng)調(diào)整的擋板位置下的校準(zhǔn)流量值來(lái)計(jì)算流量比，如下面在可選步驟s44的上下文中將解釋的那樣。

使用校準(zhǔn)壓力和當(dāng)前壓力來(lái)計(jì)算壓力比，借此經(jīng)由hvac系統(tǒng)1中的壓力傳感器來(lái)測(cè)量當(dāng)前壓力并且將其例如連同當(dāng)前擋板位置、、、和/或流量值、、、、一起傳輸至基于云的hvac中心3，如上面所描述的那樣。在沒(méi)有當(dāng)前壓力的測(cè)量的情況下，壓力比或當(dāng)前壓力相應(yīng)地根據(jù)流量比來(lái)計(jì)算，因?yàn)榱髁勘?imgfile="997412dest_path_image055.gif"wi="20"he="24"img-content="drawing"img-format="gif"orientation="portrait"inline="no"/>等于壓力比。

在步驟s42中，基于云的hvac中心3的處理器檢查步驟s41的壓力標(biāo)準(zhǔn)以確定增加的最小擋板位置的（繼續(xù)的）計(jì)算是否是必要的。如果滿足壓力標(biāo)準(zhǔn)，即當(dāng)前壓力不超過(guò)定義的壓力閾值，則步驟s4結(jié)束并且處理在步驟s5中繼續(xù)，如上面所描述的那樣。否則，處理在步驟s43中通過(guò)設(shè)置用于降低當(dāng)前系統(tǒng)壓力的增加的最小擋板位置而繼續(xù)。

為了檢查壓力標(biāo)準(zhǔn)，基于云的hvac中心3的處理器將壓力標(biāo)準(zhǔn)與相應(yīng)的閾值進(jìn)行比較。具體地，基于云的hvac中心3的處理器相應(yīng)地檢查流量比是否超過(guò)定義的流量比閾值，壓力比是否超過(guò)定義的壓力比閾值，或者當(dāng)前壓力是否超過(guò)定義的壓力閾值。為了確保最大壓力不被超過(guò)，相應(yīng)地基于定義的最大壓力來(lái)定義流量比閾值或壓力比閾值。具體地，相應(yīng)地根據(jù)校準(zhǔn)壓力和定義的最大壓力的比將流量比閾值或壓力比閾值定義為最小閾值。因此，在步驟s42中，基于云的hvac中心3的處理器相應(yīng)地檢查是否或或?；谟脩趔w驗(yàn)，在的通過(guò)擋板的流體速度下，擋板被認(rèn)為有噪聲（noisy）；因此，將最大壓力設(shè)置成其中通過(guò)擋板的流體速度受限于的值。依靠實(shí)施例和/或應(yīng)用，在的通過(guò)擋板的最大流體速度下，通過(guò)系統(tǒng)測(cè)量而在校準(zhǔn)階段中確定最大壓力。替代地，基于針對(duì)流體動(dòng)力學(xué)的伯努利方程來(lái)確定最大壓力，，其中是流體的密度，并且是取決于實(shí)際安裝的常數(shù)。由基于云的hvac中心3的處理器例如從布置在基于云的hvac中心3中或連接到基于云的hvac中心3并且指派給相應(yīng)的hvac系統(tǒng)1的數(shù)據(jù)庫(kù)確定和提供基于測(cè)量的最大壓力、常數(shù)和/或流體密度的值。

此外，基于云的hvac中心3的處理器向hvac系統(tǒng)1，例如向本地hvac系統(tǒng)控制器12或者致動(dòng)器a1、a2、a3、ai或其控制器c1、c2、c3、ci或通信模塊，傳輸流量傳感器f1、f2、f3、fi、f的相應(yīng)高度值（即其位置的其特定高度，如被存儲(chǔ)在基于云的hvac中心3中布置的或連接到基于云的hvac中心3的數(shù)據(jù)庫(kù)中）以用于調(diào)整通過(guò)傳感器f1、f2、f3、fi、f進(jìn)行的空氣流量的測(cè)量。關(guān)于使用高度的值用于調(diào)整（空氣）流量傳感器f1、f2、f3、fi、f進(jìn)行的測(cè)量，應(yīng)當(dāng)在此解釋的是，依賴于測(cè)量用于確定流量（其中是常數(shù)值，例如）的壓差的流量傳感器f1、f2、f3、fi、f依靠空氣密度并且因此依靠高度。相應(yīng)地在特定高度處的空氣密度或空氣壓力相應(yīng)地由國(guó)際氣壓公式或定義。來(lái)自針對(duì)海平面（）進(jìn)行校準(zhǔn)的傳感器的壓差的測(cè)量誤差為每100m高度近似1%。例如，在海平面上面500m處，測(cè)量到的壓差具有近似5%的誤差，即。因此，流量的誤差為近似2.5%。高度值用于調(diào)整/校正壓差的測(cè)量結(jié)果，并且因此調(diào)整/校正由相應(yīng)的流量傳感器f1、f2、f3、fi、f測(cè)量到的流量。

如果不滿足壓力標(biāo)準(zhǔn)，即如果相應(yīng)地，流量比不超過(guò)定義的流量比閾值或壓力比不超過(guò)定義的壓力比閾值或當(dāng)前壓力超過(guò)定義的壓力閾值，則基于云的hvac中心3的處理器繼續(xù)計(jì)算（增加的）最小擋板位置；否則，基于云的hvac中心3的處理器在步驟s5中通過(guò)設(shè)置用于hvac系統(tǒng)1的最小擋板位置而前進(jìn)，如上面所描述的那樣。

在步驟s43中，基于云的hvac中心3的處理器設(shè)置增加的最小擋板位置。通過(guò)向最小擋板位置的先前值添加增值，例如或，來(lái)設(shè)置增加的最小擋板位置。

隨后，基于云的hvac中心3的處理器在步驟s5中通過(guò)設(shè)置擋板d1、d2、d3、di的最小擋板位置并且迭代地重復(fù)步驟s2、s3、s4和s5直到滿足針對(duì)所有區(qū)段z1、z2、z3、zi的需求而不超過(guò)hvac系統(tǒng)1中的定義的最大壓力而繼續(xù)，如上面所描述的那樣。

如圖3中通過(guò)虛線示意性指示的那樣，在具有可選步驟s44的實(shí)施例中，在在步驟s5中設(shè)置最小擋板位置之前，基于云的hvac中心3的處理器通過(guò)從最小擋板位置選擇在步驟s43中確定的最大值以及對(duì)應(yīng)于針對(duì)相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di設(shè)置的目標(biāo)或需求值的當(dāng)前擋板位置來(lái)針對(duì)hvac系統(tǒng)1中的擋板d1、d2、d3、di中的每一個(gè)確定經(jīng)調(diào)整的擋板位置。隨后，基于云的hvac中心3的處理器在步驟s41中通過(guò)使用相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di的經(jīng)調(diào)整的擋板位置下的校準(zhǔn)流量值、、、重新計(jì)算流量比或壓力比而前進(jìn)，并且繼續(xù)進(jìn)一步的（計(jì)算）迭代，直到在步驟s42中滿足壓力標(biāo)準(zhǔn)。

圖4涉及其中使用具有可變風(fēng)扇速度的風(fēng)扇11的實(shí)施例。在圖4中，利用相同的參考數(shù)字來(lái)指示對(duì)應(yīng)于圖2或3中圖示的那些步驟的步驟。

在步驟s1中，確定并存儲(chǔ)hvac系統(tǒng)1的校準(zhǔn)值，如上面所描述的那樣。

在步驟sa中，致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的控制器c1、c2、c3、ci使用速度傳感器來(lái)確定通過(guò)相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di的空氣速度，所述速度傳感器例如與流量傳感器f1、f2、f3、fi組合或基于流量傳感器f1、f2、f3、fi的速度計(jì)。

在步驟sb中，控制器c1、c2、c3、ci控制致動(dòng)器a1、a2、a3、ai的相應(yīng)電動(dòng)機(jī)m1、m2、m3、mi以調(diào)整相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di的位置，使得通過(guò)相應(yīng)擋板d1、d2、d3、di的空氣速度不超過(guò)定義的最大空氣速度閾值。基于用戶體驗(yàn)，在超過(guò)的空氣速度下，擋板d1、d2、d3、di被認(rèn)為有噪聲。

在步驟s2、s3、s4和s5中，基于云的hvac中心3的處理器迭代地設(shè)置用于hvac系統(tǒng)1的最小擋板位置，如上面所描述的那樣。

在步驟sc中，基于云的hvac中心3的處理器或本地hvac系統(tǒng)控制器12將具有最大當(dāng)前擋板位置、、、（即具有最大對(duì)應(yīng)開(kāi)口或孔）的擋板d1、d2、d3、di的擋板位置調(diào)整到定義的最大位置，例如針對(duì)80%的開(kāi)口的最大位置，。

在步驟sd中，基于云的hvac中心3的處理器或本地hvac系統(tǒng)控制器12調(diào)整風(fēng)扇11的風(fēng)扇速度以滿足由具有在步驟sc中設(shè)置成定義的最大位置的開(kāi)口的擋板d1、d2、d3、di調(diào)節(jié)的區(qū)段z1、z2、z3、zi的需求。換言之，調(diào)整風(fēng)扇速度使得在針對(duì)該區(qū)段z1、z2、z3、zi的擋板d1、d2、d3、di的設(shè)置的最大位置下滿足由針對(duì)相應(yīng)區(qū)段z1、z2、z3、zi的需求所要求的空氣流量、、、。如圖4中所圖示的那樣，處理在步驟sa中繼續(xù)。在其中由基于云的hvac中心3的處理器計(jì)算經(jīng)調(diào)整的風(fēng)扇速度的實(shí)施例中，將需求數(shù)據(jù)例如連同當(dāng)前擋板位置、、、和/或流量值、、、、一起傳輸?shù)交谠频膆vac中心3，如上面所描述的那樣。例如，需求數(shù)據(jù)包括針對(duì)相應(yīng)區(qū)段z1、z2、z3、zi或擋板d1、d2、d3、di設(shè)置的溫度值和/或?qū)?yīng)的空氣流量目標(biāo)值。通過(guò)在區(qū)段z1、z2、z3、zi中布置的恒溫器，通過(guò)致動(dòng)器a1、a2、a3、ai或其控制器c1、c2、c3、ci或通信模塊，或者通過(guò)本地hvac系統(tǒng)控制器12將需求數(shù)據(jù)傳輸至基于云的hvac中心3。

在進(jìn)一步的實(shí)施例中，基于云的hvac中心3的處理器被配置成生成并向hvac系統(tǒng)1的操作者或用戶傳輸各種hvac控制報(bào)告。例如，使用電子郵件、sms（短消息傳送服務(wù)）或其他消息傳送服務(wù)和格式將hvac控制報(bào)告?zhèn)鬏斨料蚧谠频膆vac中心3登記的針對(duì)相應(yīng)hvac系統(tǒng)1的一個(gè)或多個(gè)通信終端，例如傳輸至移動(dòng)通信設(shè)備，諸如移動(dòng)無(wú)線電（蜂窩）電話、平板或者其他移動(dòng)或固定的計(jì)算機(jī)化通信設(shè)備。hvac控制報(bào)告包括校準(zhǔn)報(bào)告、確認(rèn)報(bào)告和/或警告或錯(cuò)誤報(bào)告。校準(zhǔn)報(bào)告包括關(guān)于hvac系統(tǒng)參數(shù)的所確定和存儲(chǔ)的校準(zhǔn)值以及相關(guān)聯(lián)的校準(zhǔn)壓力的信息。確認(rèn)報(bào)告包括所確定的總系統(tǒng)流量和流量值、、、、當(dāng)前擋板位置、、、、當(dāng)前系統(tǒng)壓力、定義的最大壓力和/或所確定和設(shè)置的最小擋板位置。警告或錯(cuò)誤報(bào)告包括關(guān)于出故障的擋板d1、d2、d3、di、失敗的系統(tǒng)校準(zhǔn)、失敗的系統(tǒng)設(shè)置等的信息。

應(yīng)當(dāng)注意，在描述中，計(jì)算機(jī)程序代碼與特定功能模塊相關(guān)聯(lián)并且步驟的序列以特定順序呈現(xiàn)，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，計(jì)算機(jī)程序代碼可以被不同地組織并且步驟中的至少一些的順序可以更改，而不脫離本發(fā)明的范圍。