專利名稱：用于冷凍干燥設(shè)備的裝載和卸載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種相應(yīng)權(quán)利要求I前序部分的特征的用于冷凍干燥設(shè)備的裝載和/ 或卸載裝置。
背景技術(shù)：
這種裝置已由本申請人2009年10月12日的德國專利申請102009049142. 2_16 公開。
冷凍干燥方法用于熱敏物品、例如制藥和生化產(chǎn)品、食物等，其中，干燥物品首先被冷凍，結(jié)晶的冰在真空下由該物品升華并且在冷凝器上重新作為冰析出。為此目的，干燥過程的壓力、溫度和其它參數(shù)根據(jù)產(chǎn)品特定的升華壓力曲線來控制和監(jiān)視，以便獲得可再生產(chǎn)的干燥產(chǎn)物。升華所需能量一般通過加熱供給。
冷凍干燥設(shè)備在很多情況下設(shè)計用于不連續(xù)的運行并且主要包括干燥室和冷凝器室，所述冷凝器室與干燥室經(jīng)由可封閉的開口連接，干燥物品被容納在許多干燥容器、 瓶、安瓿或盤子中，它們被安置在干燥室中的放置面上，以便進行干燥。在干燥室中，許多這種放置面間隔開地豎直可移動地上下重疊地設(shè)置在支架中。在干燥過程中，須根據(jù)冷凍干燥設(shè)備的大小將分別包含一定量的干燥物品的大量干燥容器輸入到干燥室中并且在干燥過程結(jié)束之后再次取出，無論對于干燥容器的裝載還是卸載，使用自動工作的設(shè)備都是常見的。現(xiàn)在，就設(shè)備而言在訂購時就必須要確定是用手還是借助相應(yīng)的自動化工作的裝置來進行裝載和/或卸載。目前，無法或僅在高昂的費用下才能將待手動地裝載和/或卸載的冷凍干燥設(shè)備改裝為集成的自動化方法。
考慮到干燥物品的溫度敏感性，但特別是因為與干燥物品接觸的所有設(shè)備部件的完美無菌條件的實現(xiàn)必要性，在設(shè)計裝載和卸載裝置時必須特別注意如何在無菌制造的觀點下實現(xiàn)裝置的特點和作用方式。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是如下構(gòu)造開頭所提類型的裝置來代替相關(guān)主要申請 102009049142. 2-16的技術(shù)方案，使得除了機械簡單的結(jié)構(gòu)(其也可無需大成本地在根據(jù)本發(fā)明提供的室上后續(xù)配備)之外，尤為重視無菌的觀點，因此維護和清潔工作可簡單地進行。該任務(wù)在這種裝置中通過權(quán)利要求I特征部分的特征得以解決。
所述裝置的主要部件、即滑座和與放置面無關(guān)的兩個導(dǎo)向件位于干燥室中，所述滑座支承在導(dǎo)向件上，導(dǎo)向件在裝載和卸載進行的移動方向兩側(cè)構(gòu)成固定的導(dǎo)向棱邊，并且滑座構(gòu)成橫向于該移動方向延伸的可移動的導(dǎo)向棱邊?；鶕?jù)裝載或卸載始終能夠移動到干燥容器的相應(yīng)側(cè)，以施加推進作用。特別有利的是，導(dǎo)向件不僅向待移動的干燥容器施加導(dǎo)向作用，而且還用于支承滑座。優(yōu)選被封裝且光滑壁狀構(gòu)造的部件易于清潔并且尤其可蒸氣消毒或通過其它消毒方法消毒?；谌魏吻闆r下與驅(qū)動裝置連接。
配置給滑座的驅(qū)動裝置構(gòu)造為直線電機，其初級部件在結(jié)構(gòu)上集成到滑座的導(dǎo)向件中并且其由一系列永磁體構(gòu)成的次級部件與滑座連接。這種驅(qū)動裝置與冷凍干燥設(shè)備的開頭所述的運行條件最佳匹配，因為它即使在極端條件下也可無摩擦、無維護且無干擾地工作并且?guī)缀醪粫a(chǎn)生磨損。優(yōu)選設(shè)置兩個次級部件，其分別設(shè)置在滑座的側(cè)向端部上，相應(yīng)的初級部件設(shè)置安裝在兩個導(dǎo)向件中。
兩種部件、即初級部件和次級部件可制造為外側(cè)完全平滑壁狀的構(gòu)件，其電磁功能元件氣密封裝地設(shè)置，從而可實現(xiàn)特別簡單的清潔、尤其是消毒。
配置給滑座的線性驅(qū)動裝置的一個/多個初級部件與外部的位于干燥室外部的控制器在控制技術(shù)上的連接在最簡單的情況下可通過導(dǎo)線組實現(xiàn)，該導(dǎo)線組與導(dǎo)向件連接并且經(jīng)由真空密封的壁貫穿部通到外部空間中。但為了節(jié)省導(dǎo)線，考慮到污染，也可與此相反多重使用一個導(dǎo)線，其同時用于能量傳輸以及數(shù)據(jù)傳輸。
滑座和導(dǎo)向件都在一個略微高于處于裝載或卸載位置中的放置面所在平面的平面中。在任何情況下，滑座和導(dǎo)向件都構(gòu)成導(dǎo)向棱邊，所述導(dǎo)向棱邊垂直于放置面延伸并且構(gòu)成用于干燥容器的大平面平滑的貼靠部。
權(quán)利要求2至5的特征針對導(dǎo)向件的另一種方案。這些導(dǎo)向件并不是位于卸載或裝載位置中的放置面的組成部件并且它們的相對位置因此可橫向于所述運動方向進行調(diào)節(jié)。另外，導(dǎo)向件沿其平行于所述運動方向延伸的縱向方向可整體移動，或者導(dǎo)向件分別分段地構(gòu)造，其中至少各單個分段構(gòu)造成可移動的?？梢苿有缘暮x在于可使滑座移動通過裝載或卸載開口，由此滑座可在卸載期間使干燥容器移出干燥室且移動到已位于那里的卸載臺上，或者可在裝載期間移動到在干燥容器后面的位置中，從而可向干燥室方向施加推進作用。此外，分段的意義在于在裝載或卸載過程之外在導(dǎo)向件的區(qū)域中形成間隙，以避免在干燥過程期間與容納在干燥室中的放置面的支架的部件產(chǎn)生碰撞。
根據(jù)權(quán)利要求6的特征，引導(dǎo)件也可用于支承兩個滑座。在此情況下，可這樣實施卸載以及加載，使得由其中一個沿相應(yīng)的推進方向看位于干燥容器后面的滑座施加推進作用，相反，由另一滑座施加反向保持作用。以這種方式在短的周期內(nèi)改善干燥容器的豎立穩(wěn)定性。
根據(jù)權(quán)利要求7和8的特征，裝載和卸載裝置包括設(shè)置在干燥室外部的、可豎直和可選地可水平移動的橋接件，該橋接件構(gòu)成與下游的輸送裝置的連接件。橋接件用于與處于卸載位置中的放置面共同作用，并且導(dǎo)向件或其分段可在縱向上這樣移動，使得可通過滑座實現(xiàn)推進作用直到橋接件上。
根據(jù)權(quán)利要求9的特征，橋接件也可用于裝載。
權(quán)利要求10和11的特征針對用于裝載的橋接件的方案，該橋接件基本上相應(yīng)于用于卸載的橋接件，即該橋接件可豎直且可選地水平移動地設(shè)置并且在裝載位置中與直接鄰接該橋接件的待裝載的放置面在同一平面上延伸。重要的是，在此情況下導(dǎo)向件或其分段也可這樣移動，使得滑座首先可移動到豎立于橋接件上的干燥容器的后面的位置中，以便能夠向放置面方向?qū)Ω稍锶萜魇┘油七M作用。導(dǎo)向件或其分段可通過設(shè)置在干燥室之外的分段延續(xù)，以提供滑座的相應(yīng)的可移動性。
權(quán)利要求12的措施以與權(quán)利要求5的措施相同的方式用于改進干燥容器尤其是在大的、容納有多個干燥容器的放置面上的可移動性。通過這種方式尤其考慮干燥容器不是彼此連續(xù)地、而是在留有間隙的情況下豎立著，否則在移動時會引起卡住和翻倒的危險。
權(quán)利要求13和14的措施針對改進放置面例如在裝載或卸載位置中的定位的精確性。通常僅在使用待液壓操作的板支架的情況下才僅能有限地實現(xiàn)精確定位。
通過使用所述托架系統(tǒng)、尤其是實現(xiàn)放置面的與板支架無關(guān)的高度位置得到的另一優(yōu)點在于例如在卸載站中，各放置面之間的豎直距離可匹配干燥容器的高度。已知干燥容器在真空下借助橡膠塞封閉，在插入塞子之后干燥容器可通過所述橡膠塞附著到位于其上方的放置面上，這種情況至少妨礙有規(guī)則地從干燥室中輸出干燥容器。根據(jù)本發(fā)明，與此相反，可設(shè)定橡膠塞和位于其上方的放置面之間的小間距并且干燥容器因此可不受橡膠塞附著干擾地移出干燥室。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的其它有利的實施方式在權(quán)利要求15至18中給出。在根據(jù)權(quán)利要求18的實施方式中，第二滑座可占據(jù)初始位置或?qū)崿F(xiàn)對干燥容器的反向保持作用。
借助上述實施方式可知，由少量的、可無菌簡單操作的部件組成的裝載和/或卸載裝置也特別適合于現(xiàn)有冷凍干燥設(shè)備的分階段的改裝或者說升級。這得到下面的事實支持和幫助，即，其部件不與放置面接觸。
尤其可規(guī)定，滑座與次級部件構(gòu)成無源單元，其與整個系統(tǒng)沒有電或機械連接并且為了清潔目的可從導(dǎo)向件中取出。


下面參考附圖詳細說明本發(fā)明。附圖如下
圖I為具有根據(jù)本發(fā)明的卸載裝置的冷凍干燥設(shè)備的干燥室的垂直截面；
圖2為根據(jù)圖I的干燥室的相應(yīng)于截面II-II的水平截面；
圖3為根據(jù)圖I的干燥室在卸載過程開始時的透視圖；
圖4、5分別為卸載裝置在卸載過程開始時的依次相繼階段的透視圖6為根據(jù)本發(fā)明的卸載裝置的一種變型方案的視圖7、8分別為根據(jù)圖6的卸載裝置在卸載過程中的依次相繼階段的俯視圖。
具體實施方式
圖I以剖面圖示出冷凍干燥設(shè)備的干燥室I，在其前側(cè)2中有一個未在圖中示出的可封閉的用于裝載或卸載干燥容器5的開口。干燥室I以已知的方式與冷凝器室連接，但在此不再詳細說明。
由放置面構(gòu)成的組件位于在干燥室I之中，所述放置面以已知的方式豎直可移動地保持在支架4中。放置面3用于豎立放置分別含有干燥物質(zhì)的干燥容器5，其在干燥過程結(jié)束之后可被取出干燥室I。用附圖標記6表示放置面3’的高度位置，其相應(yīng)于該放置面的卸載位置。重要的是，這樣設(shè)置支架4所有放置面3的豎直可調(diào)性，使得每個放置面3都可移動到相應(yīng)于卸載位置的高度位置6中。
下面首先補充地參考圖2來說明根據(jù)本發(fā)明的卸載裝置的結(jié)構(gòu)和作用方式，在圖 2中對應(yīng)地示出與圖I的功能元件一致的功能元件。
在根據(jù)所示實施例的近似矩形的放置面3’的兩側(cè)延伸直線形板條狀的導(dǎo)向件7， 其包括多個彼此間隔開的分段。這些分段在縱向上可相對移動地設(shè)置，以致它們可在端面上彼此貼靠，即構(gòu)成連續(xù)的導(dǎo)向件。另一方面，分段可移動到端面彼此間隔開的位置中，以致支架4的緊鄰放置面3’的側(cè)向邊緣延伸的結(jié)構(gòu)元件不受導(dǎo)向件7阻擋。導(dǎo)向件7位于平行于放置面3’的高度水平并且略高于該高度水平的高度水平上。導(dǎo)向件構(gòu)成用于在卸載期間待向前側(cè)2方向移動的干燥容器5的側(cè)向的導(dǎo)向棱邊。
此外，導(dǎo)向件7可平行于放置面3’的平面并且橫向于該放置面的縱向方向移動， 以適配干燥容器5的不同尺寸。導(dǎo)向件應(yīng)在卸載周期中始終貼靠在側(cè)向的導(dǎo)向件7上，因此導(dǎo)向件7的側(cè)向間距始終根據(jù)干燥容器5的例如直徑的偶數(shù)倍設(shè)定并且可靠防止了翻倒、夾住或卡住。導(dǎo)向件7在縱向和橫向上以及平行于放置面的移動通過驅(qū)動裝置16、17 進行，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在干燥室I之外并且在干燥室中分別在移動方向上通過不銹鋼波紋管密封。
用附圖標記8表示滑座，其板條狀地垂直于導(dǎo)向件7延伸，并且在圖2中示出其最后面的?？课恢谩；?在放置面3’的整個寬度上延伸并且在卸載過程中構(gòu)成向前側(cè)2 方向移動的、用于貼靠在豎立于放置面3’ 上的干燥容器5的導(dǎo)向棱邊?；鄳?yīng)地與在下面還將說明的驅(qū)動裝置作用連接。這樣設(shè)計該滑座，使得其可補償導(dǎo)向件7的不同間距。
滑座的驅(qū)動裝置構(gòu)造為線性驅(qū)動裝置并且由兩個直線電機構(gòu)成，其每一個都包括在結(jié)構(gòu)上集成到導(dǎo)向件7中的初級部件和用附圖標記18表示的直接側(cè)向支承滑座8的細長的次級部件，其包含由具有沿縱向交替極性的永磁體構(gòu)成 的組件，次級部件可滑動地支承在相應(yīng)導(dǎo)向件7上。在?？课恢弥?，次級部件18可被部分容納在干燥室I的壁的管接頭 10中，所述管接頭此外可構(gòu)造為觀察窗。根據(jù)初級部件的磁性垂直于滑座8的移動方向8’ 定位的電磁激活的區(qū)段的設(shè)置來設(shè)定導(dǎo)向件7的分段的長度尺寸。
兩個直線電機的能量供應(yīng)例如可經(jīng)由容納在柔性的真空密封的不銹鋼波紋管(未示出)中的導(dǎo)線實現(xiàn)，該導(dǎo)線與兩個導(dǎo)向件7的兩個初級部件連接并且通過干燥室I的真空密封的、容納所述波紋管的壁貫穿部連接到外部控制器上(未示出)。由于兩個直線電機由多個可移動的分段構(gòu)成，所以這些分段彼此之間同樣也與不銹鋼波紋管(未示出)連接。經(jīng)由該導(dǎo)線或?qū)Ь€組可同時傳遞控制信號以及表述滑座位置的信號。
圖中未示出多個保持裝置，其彼此間隔開地在放置面3’下面在該放置面的側(cè)向邊緣區(qū)域中延伸并且與驅(qū)動裝置16作用連接。借助驅(qū)動裝置16，保持裝置可在從下方作用到放置面3’的朝向該保持裝置的一側(cè)上的第一位置和不具有所述從下方作用的第二位置之間移動。保持裝置在此可與導(dǎo)向件7共同移動。因此，如果放置面3’借助支架4稍微向下移動，同時例如橫向于輸送方向8’彼此相對置的保持裝置處于這樣的一個位置中-在該位置放置面3’的所述一側(cè)被從下方作用——，那么未從下面被作用的放置面3’的另一側(cè)隨支架4的結(jié)構(gòu)元件一起進一步下降，從而導(dǎo)致放置面3’的例如2°至3°的傾斜位置， 該傾斜位置對于清潔目的是有利的。
下面補充地參考圖3至5 (其中相同的功能元件也一致地表示)借助卸載過程來說明裝置的作用方式。
用附圖標記12來表示橋接件，該橋接件被設(shè)置成距干燥室I的前側(cè)2稍小間距地可沿箭頭13的方向豎直地和/或沿箭頭13’的方向水平地移動。橋接件12與另外的在此未示出的用于輸出被卸載的干燥容器5的輸送裝置共同作用并且在圖3中位于其原始位置中。滑座8位于其?？课恢没蛳鄬τ谇皞?cè)2位于其最后面的位置中。出于簡化視圖的原因， 未示出在干燥室I的前側(cè)壁中的可封閉的開口。
在根據(jù)圖4的視圖中，橋接件12移動到這樣的位置中，在其中放置面3’位于其卸載位置中，并且橋接件12直接貼靠在放置板3’的朝向該橋接件的邊緣3"上，在通常情況下、即在放置面3沿箭頭13的方向豎直移動時該橋接件需要沿箭頭13’的方向朝放置面3’ 稍微水平移動。
接著，滑座8通過兩個直線電機的控制向前側(cè)2方向移動，使得放置面3’上的干燥容器5最終能夠越過該放置面的前側(cè)邊緣3"移動到橋接件12上，如圖5所示。
橋接件12接著返回到其圖3所示的原始位置中。
先前所示作用方式的重要前提在于，這樣確定兩側(cè)導(dǎo)向件7的尺寸，使得滑座8如圖5所示可移動到橋接件12上的位置中。這可通過沿該方向可移動地構(gòu)造導(dǎo)向件7或至少其分段來實現(xiàn)。
作為替換方案，橋接件12也可配有導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件可補充導(dǎo)向件7的作用并且可以是被引導(dǎo)的輸送裝置的組成部分。
尤其由圖5可見，兩個直線電機中的每一個直線電機的次級部件18包括中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)在外側(cè)包圍相應(yīng)構(gòu)造的導(dǎo)向件7并且以該方式實現(xiàn)導(dǎo)向作用。在該中空結(jié)構(gòu)中納入次級部件的永磁體，其與導(dǎo)向件7的初級部件的磁激活部分直接對置，從而實現(xiàn)推進作用。
驅(qū)動裝置16和17還用于在輸入和輸出干燥容器5時將導(dǎo)向件7置于振動中。由于 提高了移動過程期間在放置面上的豎立可靠性，所以該措施改進了干燥容器尤其是在大放置面上的可移動性。
上述的分別配置給放置面3’的邊緣區(qū)域且與驅(qū)動裝置16連接的保持裝置能夠整體地移動到從下面作用到放置面3’上的位置中，使得放置面3’保持在定義的高度上。保持裝置的該運動因此可借助導(dǎo)向件7進行。這是尤為有利的，因為以這種方式可精確地調(diào)整在待卸載的放置面和直接位于該放置面上方的放置面之間的垂直間距。通過這種方式更易于考慮豎立的干燥容器的不同尺寸。
一旦干燥容器5從放置面3’經(jīng)由橋接件12的輸出完成，則裝有待卸載的干燥容器5的另一放置面3可移動到卸載位置中，接著重復(fù)先前描述的過程。
出于清潔和/或消毒的目的，可以以最簡單的方式將卸載裝置的主要部件、尤其是滑座8從干燥室I中取出并重新裝入干燥室中。
這些部件完全設(shè)置在干燥室I中，更確切地說，這些部件除了卸載過程之外不會嵌入放置面3的上方和/或下方的空間中。
放置面3不需要側(cè)向的與放置面固定連接的導(dǎo)向板條，因為僅在卸載過程或裝載過程中需要施加側(cè)向?qū)蜃饔?。這通過兩個側(cè)向的、同時通過次級部件18支承滑座8的導(dǎo)向件7來實現(xiàn)。這意味著，可使用完全平滑的、可在無菌觀點下簡單操作的放置面3。
以上描述了卸載裝置的設(shè)計，其包括平行于位于卸載位置中的放置面3’的側(cè)向邊緣可移動的滑座8，該滑座支承在側(cè)向?qū)蚣?上，所述導(dǎo)向件在干燥容器5向橋接件12 移動期間同時對干燥容器5施加導(dǎo)向作用。
裝載過程也可以以基本上完全類似的方式、即在使用所述部件的情況下進行。不同的設(shè)計也是可能的使一組豎立在橋接件上的干燥容器進入到推移該組干燥容器的、支承在側(cè)向?qū)蚣系幕淖饔脜^(qū)域中，所述導(dǎo)向件同時向該組干燥容器施加側(cè)向?qū)蜃饔谩?br> 尤其是為了穩(wěn)定干燥容器的豎立位置，干燥容器在向干燥室的放置板上移動時可設(shè)置在兩個支承于側(cè)向?qū)蚣系幕g，推進方向上的第一滑座施加反向保持作用。 相反，在卸載過程中也可通過第二滑座實現(xiàn)這種反向保持作用，從而在干燥容器沒有翻倒危險的情況下根據(jù)短的周期實現(xiàn)冷凍干燥設(shè)備的自動裝載和卸載運行。
先前描述的冷凍干燥設(shè)備的主要特征在于，裝載和卸載過程均在其前側(cè)2進行， 因此干燥容器的裝載和卸載在相反的移動方向上進行。但同樣可實現(xiàn)“貫通運行”，其中，裝載和卸載通過干燥室I的壁中彼此相對置的門在相同的移動方向上進行。
可見，自動裝載和/或卸載裝置的上述設(shè)計通過其機械作用方式簡單且簡潔地設(shè)計、便于維護且不會導(dǎo)致與冷凍干燥設(shè)備的其它運行發(fā)生沖突。
在圖I至5所示的實施例中，干燥容器5直接支承在放置面3、3’上。
在圖6至8中，相同的功能元件還以相同的附圖標記來表示，其中未示出驅(qū)動裝置，因為該驅(qū)動裝置至少無需用于使導(dǎo)向件沿其縱向移動。干燥容器5成組地豎立在放置面3、3’上的矩形盤子14中，所述盤子14不僅在裝載時也在卸載時可整體地操作一組干燥容器5。代替盤子14也可使用例如矩形框架。
在該方案中，無需移動導(dǎo)向件7的分段，因此這些分段與干燥室I固定連接。滑座連同次級部件18在此能夠駛過分段之間的間隙。
圖7示出卸載過程的開始，其中，盤子14或框架以一個縱向側(cè)貼靠在滑座8的導(dǎo)向棱邊上，通過滑座的控制盤子/框架沿滑座的運動方向8’向干燥室前側(cè)2移動。橋接件 12沿箭頭13’的方向向干燥室I前側(cè)2移動，直到進入在圖6和8中示出的以橋接件12在放置面3’邊緣3"上的貼靠為特征的位置中，從該位置起，盤子14或框架可從放置面3’移動到橋接件12上。
在整個移動期間，盤子14在側(cè)向上通過導(dǎo)向件7引導(dǎo)并且垂直于導(dǎo)向件向橋接件 12方向通過滑座8引導(dǎo)。導(dǎo)向件 7構(gòu)成固定的導(dǎo)向棱邊并且滑座8構(gòu)成可移動的導(dǎo)向棱邊。
圖6至8中所示的裝載和卸載裝置的方案在其它方面相應(yīng)于圖I至5所示的實施方式，因此可省去重復(fù)的描述。
這種裝置的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計尤其適合于以自動裝載和卸載過程為目的模塊化升級現(xiàn)有裝置，其方式是依次安裝構(gòu)成與放置面無關(guān)的側(cè)向?qū)蚶膺叺膶?dǎo)向件，所述導(dǎo)向件可側(cè)向移動以匹配干燥容器的不同直徑，所述導(dǎo)向件用作滑座的托架等。
附圖標記列表
I 干燥室
2 前側(cè)
3 放置面
3’ 放置面
3"邊緣
4 支架
5 干燥容器
6 卸載位置
7 導(dǎo)向件
8 滑座
8’ 運動方向
10 管接頭
12橋接件
13運動方向
13’運動方向
14盤子/框架
16驅(qū)動裝置
17驅(qū)動裝置
18次級部件
權(quán)利要求
1.根據(jù)德國專利申請102009049142.2-16的用于使包含干燥物品且豎立在冷凍干燥設(shè)備的干燥室(I)的多個放置面(3、3’)之一上的干燥容器(5)沿運動方向(8’)移動穿過干燥室(I)的壁中的至少一個開口以便卸載或裝載放置面(3’)的裝置，其包括滑座(8 )，所述滑座構(gòu)成可沿運動方向(8’)移動的導(dǎo)向棱邊并且用于向干燥容器(5)施加推進作用，所述滑座可移動地支承在導(dǎo)向件(7)上，所述導(dǎo)向件在干燥室(I)中在兩側(cè)與待裝載或卸載的放置面(3’ )間隔開地設(shè)置并且彼此平行且平行于運動方向(8’ )并且構(gòu)成固定的導(dǎo)向棱邊，其特征在于，設(shè)置至少一個實現(xiàn)與至少一個所述導(dǎo)向件(7 )力鎖合地連接的直線電機用于作為滑座的驅(qū)動裝置，所述直線電機的初級部件在結(jié)構(gòu)上集成到導(dǎo)向件(7)中并且所述直線電機的支承在導(dǎo)向件(7)上的次級部件(18)與滑座(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件(7)包括多個依次相繼地設(shè)置的分段，這些分段沿其共同的縱向可移動地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2的裝置，其特征在于，所述滑座(8)在干燥室(I)中在導(dǎo)向件(7)上能夠移動到在放置面(3’)外部的未激活的位置中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件(7)的高度位置在干燥室 (O中是固定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件(7)在維持其彼此平行定向的情況下垂直于放置面(3’ )的配置給該導(dǎo)向件的邊緣并且平行于該放置面的平面可移動地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一的裝置，其特征在于，設(shè)有支承在導(dǎo)向件(7)上的兩個滑座(8)，在移動方向上看，所述滑座在裝載或卸載運動時分別用于貼靠在干燥容器(5)前側(cè)上實現(xiàn)反向保持作用以及用于貼靠在干燥容器(5 )后側(cè)上實現(xiàn)推進作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一的裝置，其特征在于，設(shè)有在干燥室(I)外部至少豎直地或垂直于放置面(3)的平面可移動地設(shè)置的橋接件(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于，在卸載位置中，橋接件(12)和待卸載的放置面 (3’)在一個共同的平面中經(jīng)由干燥室(I)的壁中的所述開口彼此緊靠地定位，并且所述導(dǎo)向件(7)或至少其分段以下述方式沿其縱向可移動地設(shè)置，使得借助滑座(8)推進作用能夠被一直施加到橋接件(12)的區(qū)域中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的裝置，其特征在于，所述橋接件(12)能夠附加地用于裝載。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9之一的裝置，其特征在于，設(shè)有在干燥室(I)外部至少豎直地或垂直于放置面(3 )的平面可移動地設(shè)置的、用于裝載的橋接件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其特征在于，在裝載位置中，所述橋接件和待裝載的放置面(3’)在一個共同的平面中經(jīng)由干燥室(I)的壁中的所述開口彼此緊靠地定位，并且所述導(dǎo)向件(7)或至少其分段以下述方式沿其縱向可移動地設(shè)置，使得至少借助滑座(8)能夠向豎立在橋接件上的干燥容器(5)施加推進作用直到放置面(3’ )上。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11之一的裝置，其特征在于，設(shè)有用于在輸入或輸出干燥容器(5)時將導(dǎo)向件(7)置于振動中的器件。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至12之一的裝置，其特征在于，所述放置面(3、3’)以已知的方式保持在板支架中，該板支架允許放置面在干燥室(I)中豎直移動，并且設(shè)有至少一個托架系統(tǒng)，該系統(tǒng)的這些托架可平行移動并且用于從下方作用到位于定義的高度位置上的放置面(3、3’ )上，并且板支架和托架系統(tǒng)構(gòu)造和設(shè)置成，使得通過托架系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)從下面被作用的放置面(3’ )的與板支架無關(guān)的高度定位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，其特征在于，所述托架系統(tǒng)配置給放置面(3、3’)的裝載和/或卸載位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求I至14之一的裝置，其特征在于，所述裝置包括固定的、且不與次級部件(18)連接的間距傳感器，該間距傳感器設(shè)計用于次級部件(18)的位置識別。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，其特征在于，所述間距傳感器為激光傳感器，其在干燥室(I)外部安裝在干燥室壁的部分容納次級部件(18)的管接頭(10)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至16之一的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件(7)具有兩個不同的初級部件，所述初級部件疊置或并排地設(shè)置，使得借助相對于第一次級部件相應(yīng)錯開設(shè)置的第二次級部件，一個第二滑座能夠與滑座(8)無關(guān)地移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求I至17之一的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件(7)包括多個依次相繼地設(shè)置的分段，各個分段可切換成未激活的，使得滑座(8)能夠在激活的分段上移動并且一個第二滑座靜止于未激活的分段上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種主要用于裝載和卸載冷凍干燥設(shè)備的干燥室(2)的位于定義的高度位置、即卸載位置中的放置面(3')的裝置，其特征在于，包括滑座(8)和導(dǎo)向件(7)，所述滑座略高于該放置面設(shè)置、橫向于裝載和卸載時的運動方向(8')并平行于放置面延伸、并構(gòu)成用于干燥容器(5)的可移動的導(dǎo)向棱邊，所述導(dǎo)向件設(shè)置在放置面(3')兩側(cè)、平行于運動方向(8')延伸、并構(gòu)成用于干燥容器(5)的固定的導(dǎo)向棱邊。作為滑座(8)的驅(qū)動裝置使用兩個直線電機，其各自的次級部件(18)與滑座(8)的兩側(cè)的端部固定連接并且支承在同時容納初級部件的導(dǎo)向件(7)上。如此定義的裝置的所有部件位于干燥室(1)中，并且形成機械上格外簡單的低磨損的結(jié)構(gòu)。這種裝置的設(shè)計結(jié)構(gòu)能夠在干燥室(2)中實現(xiàn)與放置面無關(guān)的側(cè)向的導(dǎo)向件(7)，并且鑒于多個滑座的使用以及導(dǎo)向件(7)的待設(shè)立的側(cè)向、即橫向于運動方向(8')的可移動性，該裝置適合于現(xiàn)有冷凍干燥設(shè)備的分階段的改裝。由此，該裝置的主要部件可以密封封裝的結(jié)構(gòu)方式來構(gòu)造，因此能夠進行消毒并且也實現(xiàn)了衛(wèi)生觀點下的可靠的可操作性。
文檔編號F26B5/06GK102869938SQ201180021670
公開日2013年1月9日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者M·克里斯特 申請人:馬丁·克里斯特冷凍干燥設(shè)備有限公司