專利名稱：天花板嵌入式空調裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種設置在天花板上的具有單元本體的天花板嵌入式空調裝置、用于將進風格柵安裝在裝飾面板上的結構及將進風格柵接合在裝飾面板上的控制方法。
背景技術：
在安裝于天花板開口上的裝飾面板上設置進風格柵，并且在進風格柵上設有過濾器的天花板嵌入式空調裝置是現(xiàn)有技術中已知的。設置在進風格柵上的過濾器要定期地取下進行清洗，以充分發(fā)揮空調機的性能。
為了在工作場所將接合在裝飾面板上的進風格柵從天花板上降下來，現(xiàn)已有人建議設置使進風格柵從裝飾面板上升降的升降機構的天花板嵌入式空調裝置(例如，參照特開2000-220863號公報)。這種升降機構具有一卷筒，該卷筒由設置在裝飾面板上的升降電機驅動來進行正向和反向回轉，吊繩的一端支持在進風格柵上，另一端繞在卷筒上，通過卷筒的轉動使進風格柵升降。
另外，這種機構包括當將進風格柵接合在裝飾面板上時，即使進風格柵以傾斜狀態(tài)上升也能滑動地接合在全封閉狀態(tài)、用于傳遞貫穿卷筒的軸的回轉力、或將傳遞的力釋放的離合器裝置和用于檢測進風格柵的上限位置的傳感器。
但是，這種結構存在如下問題將軸貫穿可正反向轉動的卷筒、并將該軸掛在裝飾面板的一側，以便將升降機機構裝配到裝飾面板上的操作是很困難的。而且設置離合器機構和傳感器等，從而存在使升降機構結構復雜化的問題。離合器機構只在軸負荷大于設定值時才解除軸傳遞的回轉力，這樣就不能可靠地控制裝飾面板的升降狀態(tài)。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種能消除上述現(xiàn)有技術中存在的問題，能簡單地將進風格柵的升降機構安裝到裝飾面板上的天花板嵌入式空調裝置。
本發(fā)明的其它目的是提供一種不但結構簡單，而且能以全封閉狀態(tài)使進風格柵接合在裝飾面板上的天花板嵌入式空調裝置、這種天花板嵌入式空調裝置的控制方法及實現(xiàn)這種控制方法的控制程序。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是一種天花板嵌入式空調裝置，它設有利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上并通過拉出或卷回這4根吊繩使進風格柵升降的升降機構，其特征在于使4根吊繩拉出或卷回的機構容納在單一的筐體內。
另外，在上述天花板嵌入式空調裝置中，其特征在于，利用所述4根吊繩中的2根支持所述進風格柵的一邊，其它2根吊繩支持進風格柵的另一邊，在上述筐體的一側容納拉出或卷回支持該一邊的2根吊繩的第一機構，在所述筐體的另一側容納拉出或卷回支持另一邊的其它2根吊繩的第二機構，在所述筐體內的中間部分容納用于控制所述第一機構和所述第二機構動作的控制基板。
而且，該裝置的特征還在于，所述筐體具有一個本體和通過可向側面張開的鉤固定在該本體上的蓋體，該蓋體由覆蓋所述第一機構的第一蓋體、覆蓋所述第二機構的第二蓋體和覆蓋所述控制基板的第三蓋體組成。
該裝置的特征還在于，所述筐體具有一個本體和通過向側面張開的鉤將蓋體固定在該本體上的蓋體，所述筐體通過安裝板安裝在所述裝飾面板的下面，在將所述筐體安裝到該安裝板上時，為了不使鉤向側面張開而設置有一個可保持該鉤的保持部件。
該裝置的特征還在于，所述筐體利用貫穿所述蓋體和所述本體的螺栓固定在所述安裝板上。
根據(jù)本發(fā)明的一種天花板嵌入式空調裝置，利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上，并通過拉出或卷回4根吊繩使進風格柵升降的升降裝置，其特征在于還設有控制裝置，該控制裝置控制所述升降裝置進行n次下述動作，其中n為大于1的整數(shù)，這種動作就是所述升降裝置將拉出的吊繩只卷回拉出的部分后，再由所述升降裝置使所述吊繩只拉出預定量并只卷回該預定量的所述吊繩。
所述預定量隨n的增大而減小。
另外，該空調裝置的特征在于，所述控制裝置在上述升降裝置卷回吊繩第n次時將所述吊繩的拉出量初始化。
根據(jù)本發(fā)明的一種天花板嵌入式空調裝置，利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上，并通過拉出或卷回4根吊繩使進風格柵升降的升降裝置，其特征在于還具有控制裝置，該控制裝置在所述升降裝置將所述進風格柵收納在所述裝飾面板上時將所述進風格柵進行多次升降后再收納所述升降裝置。
另外，根據(jù)本發(fā)明的一種天花板嵌入式空調裝置的控制方法，該裝置具有通過將4根吊繩使進風格柵支持在裝飾面板上，并通過拉出或卷回4根吊繩使進風格柵升降的升降裝置，該控制方法的特征在于，進行n次下述操作，其中n為大于1的整數(shù)，使所述升降裝置將拉出的吊繩只卷回拉出的部分后，再由所述升降裝置使所述吊繩只拉出預定量并只卷回該預定量的所述吊繩。
根據(jù)本發(fā)明的一種使控制天花板嵌入式空調裝置的計算機具有下述機能的程序，該空調裝置具有利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上并通過拉出或卷回4根吊繩使進風格柵升降的升降裝置，其特征在于該機能為進行n次下述操作，其中n為大于1的整數(shù)，使所述升降裝置將拉出的吊繩只卷回拉出的部分后，再由所述升降裝置使所述吊繩只拉出預定量并只卷回該預定量的所述吊繩。


圖1是本發(fā)明的天花板嵌入式空調裝置的一個實施例的縱剖面圖。
圖2是圖1的裝置的透視圖。
圖3A是從裝飾面板下面看時的筐體平面圖，圖3B是該筐體的側視圖。
圖4A是筐體的安裝板的平面圖，圖4B是該安裝板的側視圖。
圖5是放大的第一機構的平面圖。
圖6是圖5的VI-VI剖面圖。
圖7是吊繩的檢測裝置的檢測模式的透視圖。
圖8是旋轉式編碼器的平面圖。
圖9是旋轉式編碼器的等效電路圖。
圖10是進風格柵上升時旋轉式編碼器輸出的脈沖波形圖。
圖11是進風格柵的動作狀態(tài)判別說明圖。
圖12是進風格柵下降時旋轉式編碼器輸出的脈沖波形圖。
圖13是控制電路功能的構成的方框圖。
圖14是說明電流檢測回路的結構的視圖。
圖15是表示進風格柵位置與驅動電流之間關系的視圖。
圖16是說明接合進風格柵時的動作的視圖。
具體實施例方式
下面將參照

本發(fā)明的一個實施例。
圖1是普通的天花板嵌入式空調裝置的縱剖面圖。在圖1中，1表示天花板嵌入式空調裝置。該天花板嵌入式空調裝置1由容納在天花板內的金屬制成的單元本體2、中央具有進風口3和在外周的四邊有出風口4并在設置在天花板面6上堵塞住天花板開口5的裝飾面板7以及中央有進風口3的進風格柵8。
11為由渦輪風扇12和安裝在天花板13上的用于驅動風扇12的電機14組成的送風機，15為引導室內空氣從進風口3進入渦輪風扇12的噴口，16為具有內側向上突起部分17和外側向上突起部分18并且用發(fā)泡聚苯烯形成環(huán)狀的滴水盤，21為設置在渦輪風扇12的排出側并呈環(huán)狀包圍該風扇的板翅式熱交換器，22為包覆在單元本體外周面上的隔熱材料，23為將經熱交換器進行熱交換的空氣引導到吹出口的導風部分，24為利用吊具將單元本體2懸吊在天花板梁上的懸吊螺栓，25為安裝在進風格柵8下游側的過濾器。
如圖2所示，進風格柵8由4根吊繩31-34支持在裝飾面板7上，通過拉出吊繩或卷回吊繩，可在預定范圍內升降，并在進風格柵8下降后的位置處，可將裝在該進風格柵8上的過濾器25取下。
拉出4根吊繩31-34拉出或卷回的升降機構安裝在單獨的筐體41內。圖3A和3B所示，該升降機構由第一機構42和第二機構43組成。容納在筐體41一側41A的第一機構42與支撐進風格柵8的一邊8A(圖2)的2根吊繩31、32相連接。另外，容納在筐體41內的另一側41B的第二機構43與支撐進風格柵8的同一邊8B(圖2)的2根吊繩33、34相連接。在筐體41的中間部分41C中裝有控制升降機構的控制基板44。
如圖3B所示，單獨的筐體41由箱形的本體45和蓋體46組成，蓋體46通過與其一體形成的可向側面張開的鉤146固定在本體45上。箱形的本體45為一個單體，蓋體46由覆蓋第一機構42的第一蓋體46A、覆蓋第二機構的第二蓋體46B和覆蓋控制基板44的第三蓋體46C三部分組成。
第一、第二蓋體46A，46B分別通過3根螺栓49固定在本體45上。在這種情況下，各3根的螺栓49貫穿本體45到達安裝板47，并以螺紋固定在該安裝板47上。另外，第三蓋體46C的一邊通過一對鉸鏈連接在本體45上，另一邊由一根螺栓51固定在本體45上。
筐體41由金屬安裝板47(圖2)安裝在裝飾面板7的下表面。圖4A，圖4B表示安裝板47。在該安裝板47上共在6處形成接收孔47A，如圖3B所示，在本體45的底部形成與各接收孔47A配合的鉤片45A，把鉤片45A插在接收孔47A內，使筐體41可沿圖3B的箭頭X所示的方向滑動時，鉤片45A鉤在接收孔47A上，筐體41不落下地臨時固定在安裝板47上。
在該安裝板47上形成彎曲狀保持部件47B，該部件47B夾住鉤146，在將筐體41安裝到安裝板47上時，蓋體46的鉤146不朝側向打開。
當鉤146朝側向打開時，解除鉤146和本體45的結合，從而可將蓋體46從本體45上取下，當筐體41安裝在安裝板47上時，因為鉤146在保持部件47B夾住下不朝側向打開，不可將蓋體46取下。
該空調機一旦安裝到天花板上，筐體41的蓋體46就朝向下方。在進行維修時，取下筐體41的次序是先取下6根螺栓49。在這一階段，因為安裝板47的保持部件47B固定著鉤146，不能打開蓋體46。然后使筐體41沿與箭頭X相反的方向滑動。這樣就解除了鉤片45A和接收孔47A之間的接合，并可將筐體41從安裝板47上取下。取下該筐體41后，若朝側向打開蓋體46的鉤146，則解除鉤146與本體45之間的接合，再打開蓋體46，從而可內側的升降機構進行維修。第三蓋體46C通過其一邊的一對鉸鏈50連接在本體45上，另一邊通過一根螺栓51固定在本體45上。因此，將該螺栓51取下就可打開第三蓋體46C，從而可對該內側的控制基板44維修。
下面將對升降機構進行說明。
第一機構42與第二機構43是線對稱結構。如圖5和圖6所示，第一機構42裝有電機61。在該電機61的輸出軸61A上固定有小齒輪62，小齒輪62與傘齒輪63相嚙合，該傘齒輪63的軸上的傳動齒輪63A(參照圖6)與中間齒輪64的大齒輪64A相嚙合。該中間齒輪64的軸上的小齒輪64B與齒輪65相嚙合，該齒輪65的第一軸65A上重疊配置一對繞線管71，72。在繞線管71，72上卷回著支承進風格柵8的一邊8A(圖2)的2根吊繩31，32。
由于第二機構43與第一機構42的結構相同，省略對它的說明，在一對繞線管73，74(圖3A)上卷回著支承進風格柵8的另一邊8B的另外2根吊繩33，34。
在第一機構42中，繞在一對繞線管71，72上的2根吊繩31，32經過一對輥子75，76向筐體41外部引出。對于繞線管71，72側面的輥子75來說，與吊繩31，32接觸的輥子部分75A是圓柱狀的，遠離繞線管71，72側的輥子76來說，與吊繩31，32接觸的輥子部分76A是V形槽狀的。這些吊繩31，32一面受輥子76的V形槽狀的輥子部分76A限制保持在其位置上，一面如圖6中所示在輥子75的圓柱狀輥子部分75A上反復地上下移動，分別有規(guī)則地卷回在繞線管71，72上。
對于上述結構來說，傘齒輪63的軸、中間齒輪64的軸、第一軸65A及一對輥子75，76的各軸相互平行地保持在筐體41的本體45與蓋體46之間。為了維持各軸的平行度，在本體45和蓋體46的各內表面上分別一體地形成具有軸孔的凸臺，這些凸臺支承傘齒輪63的軸、中間齒輪64的軸、第一軸65A及一對輥子75，76的各軸，利用各凸臺77對各軸進行雙向支承。而且為了維持各軸的平行度，特別將上述6根螺栓49設置在軸的密集區(qū)域內。
在第一機構42中，繞卷吊繩31，32的繞線管71，72被支承在筐體(升降裝置)41的本體(天花板)45和蓋體(底板)46之間，相互重疊配置在大致垂直延伸的第一軸65A的軸上，在第二機構43中，繞卷其余2根吊繩33，34的繞線管73，74，73，74重疊配置在沿大致垂直方向延伸的第二軸(圖中未示出)上，該第二軸支承繞卷吊繩33，34的繞線管。
在一對輥子75，76之間設有吊繩斷裂檢測裝置81。圖7為吊繩一檢測裝置81的模式圖。如圖7所示，該檢測裝置81具有沿箭頭方向施力的一對板體82，83，為了使吊繩通過，各板體82，83上形成大小互不相同的通孔82A，82B，83B。
在吊繩31，32張緊的情況下，各吊繩31，32與小通82A，83A的孔壁接觸，板體82，83被朝箭頭B的方向推，因其受推，限位開關84，85動作，從而檢測出吊繩31，32的張緊狀態(tài)。
與此相反，當其中一根吊繩31被切斷時，就解除了由該吊繩31產生的束縛，板體82被推向箭頭A的方向，限位開關84斷開，因此，檢測出吊繩31的斷裂情況。在這種情況下，即使板體82沿箭頭A的方向被推動，但由于板體82的通孔82B較大，所以吊繩32不與孔壁接觸，利用限位開關85繼續(xù)檢測該吊繩32的張緊狀態(tài)。而且在另一根吊繩32被切斷時，也同樣檢測吊繩的斷裂情況。
在上述結構中，當電機61驅動時，通過傘齒輪63、中間齒輪64，使第一軸65A的軸上配置的齒輪65及繞線管71，72旋轉驅動。當電機61正反向轉動時，繞線管71，72沿正反向轉動，使吊繩31，32拉出/卷起。對吊繩31，32拉出/卷起的控制是通過檢測繞線管71，72的回轉量，并控制該回轉量而進行的。具體地說，就是使用旋轉式編碼器。
圖8是旋轉式編碼器的固定電極部件(電極型板)和可動電極部件(電刷)的外觀圖。如圖8所示，旋轉式編碼器91主要包括電機型板93和電刷95。在電極型板93中，第一正電極93、接地電機(公共電極)93B、第二正電極93C大致為同心圓狀，并配置在對著電刷95的本體45的內表面上。另一方面，設置在齒輪65上的電刷95隨著齒輪65的旋轉，在電極型板93的各電極93A-93C上連續(xù)或間歇地接觸并移動。也就是說，電刷95在電極型板93的各電極93A-93B上滑動。
在該實施例中，因為將拉出或卷回4根吊繩的機構容納在單獨的筐體41內，將升降機構設計得很緊湊，對于安裝操作來說，由于只將單獨的筐體41固定在裝飾面板7上，所以與現(xiàn)有的升降機構相比，其安裝極其簡單。
另外，因為將第一機構42容納在筐體41內有一側41A，將第二機構43容納在筐體41的另一側41B，筐體41的中間部分41C容納控制基板44，可進行統(tǒng)一配置。因為蓋體46由覆蓋第一機構42的第一蓋體46A、覆蓋第二機構43的第二蓋體46B、覆蓋控制基板44的第三蓋體46C共三個構成，所以例如，在對控制基板44進行維護時，只打開第三蓋體46就行，就不必打開第一蓋體46A和第二蓋體46B，在維護時，就能獲得使灰塵不進入控制基板內的效果。
而且，因為在安裝筐體41的安裝板47上，設置了可保持該鉤146的保持部47B，以便蓋體46的鉤146不向側面張開，所以對于筐體41安裝在安裝板47上的限制，即使6根螺栓49全松脫，也不能打開蓋體46，從而使蓋體46不會落下。另外，由于通過使螺栓49貫穿蓋體46和本體45將筐體41固定在安裝板47上，所以與采用各種不同的螺栓進行固定的情況相比，這種方式使安裝/拆卸的操作簡單化。
下面將通過本實施例詳細說明旋轉式編碼器91的結構。
圖9是旋轉式編碼器91的等效電路圖。旋轉式編碼器91包括正極側連接在第一正電極93A的第一直流電源101A、連接在第一直流電源101A負極側的第一電壓檢測用電阻102A、正極側連接在第二正電極93C上的第二直流電源101B、連接在第二正電極的負極側的第二電壓檢測用電阻102B、各個一端連接在第一電壓檢測用電阻102A和第二電極檢測用電阻102B上而另一端都接地的電阻102A″，102B″。
第一直流電源101A與第一電壓檢測用電阻102A之間的連接點起著連接在控制基板44的控制電路44A上的A相位輸出端子TA的功能，第二直流電源與第二電壓檢測用電阻之間的連接點起著連接在控制基板44的控制電路44A上的B相位輸出端子TB的功能。另外，電刷95的前端95A起著開關103A的可動接點的功能，前端95B起著接地電極93B的常閉接點的功能，前端95C起著開關103B的可動接點的功能。
下面將對旋轉式編碼器91的輸出與繞線管71，72的回轉動作之間的關系進行說明。這里，在使繞線管71，72沿圖8的箭頭X方向(對于圖5是齒輪65的順時針方向)轉動的情況下，將對吊繩沿拉出的方向(進風格柵8下降的方向)轉動的情況進行說明。另外，根據(jù)圖11所示的動作說明圖，這時，控制基板44的控制電路44A確定升降控制用的計數(shù)器(圖中未示出)記錄下來的數(shù)值。
下面將對進風格柵8在下降時的動作進行說明。電刷95跟隨齒輪65沿順時針方向的轉動，例如以圖8中的方式滑動，電刷95的前端95A-95C的狀態(tài)變?yōu)檗D動位置①。這樣，第二正電極93C和接地電極93B處于非導通狀態(tài)，開關103B相應地處于打開的狀態(tài)(斷開狀態(tài))。結果，如圖10的時刻t1(＝轉動位置①)所示，B相位輸出端子TB的信號電平從“H”電平轉變到“L”電平。而當齒輪65轉動到圖10的時刻t2(＝轉動位置②)的狀態(tài)時，第一正電極93A和接地電極93B處于非導通狀態(tài)，開關103A相應地處于打開狀態(tài)(斷開狀態(tài))。結果，A相位輸出端子TA的信號電平從“H”電平轉變到“L”電平。
此時，控制基板44的控制電路44A與圖11所示的動作狀態(tài)相對應，B相位輸出端子TB的信號電平處于“L”電平狀態(tài)，A相位輸出端子TA的信號電平從“H”電平轉變到“L”電平(信號下降邊)，因此可判定進風格柵8沿下降方向被驅動。而且控制電路44A(圖中未示出)確定升降控制用的計數(shù)器(圖中未示出)記錄下來的數(shù)值。
當齒輪65繼續(xù)沿順時針方向轉動并轉到圖10的時刻t3(＝轉動位置③)6的狀態(tài)時，第二正電極93C和接地電極93B處于導通狀態(tài)，開關103C相應地處于閉合狀態(tài)(接通狀態(tài))。結果，B相位輸出端子TB的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平。
當齒輪65轉動并處于圖10的時刻t4(＝轉動位置④)的狀態(tài)時，第一正電極93A和接地電極93B處于導通狀態(tài)，開關103C相應地處于閉合狀態(tài)(接通狀態(tài))。結果，A相位輸出端子TA的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平。
此時，根據(jù)圖11所示的動作狀態(tài)，在B相位輸出端子TB的信號電平從“H”電平轉變到“L”電平的狀態(tài)，A相位輸出端子TA的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平(信號下降邊)，因此控制基板44的控制電路44A判定進風格柵8被沿下降方向驅動。而且控制電路44A(圖中未示出)確定升降控制用的計數(shù)器(圖中未示出)記錄下來的數(shù)值。
當齒輪65繼續(xù)轉動并處于圖10的時刻t5(＝轉動位置⑤)的狀態(tài)時，第二正電極93C和接地電極93B處于非導通狀態(tài)，開關103C相應地處于打開狀態(tài)(斷開狀態(tài))。結果，B相位輸出端子TB的信號電平從“H”電平轉變到“L”電平。
同樣地，在B相位輸出端子TB的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平的狀態(tài)，A相位輸出端子TA的信號從“H”電平轉變到“L”電平(信號下降邊)時及在B相位輸出端子TB的信號電平從“H”轉變到“L”的狀態(tài)，而A相位輸出端子TA的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平(信號下降邊)時，控制基板33的控制電路44A判定進風格柵8沿下降方向被驅動，并確定升降控制用的計數(shù)器記錄下來的數(shù)值。
下面將對進風格柵8的上升動作進行說明。
隨著齒輪65沿箭頭X反方向，即沿逆時針方向轉動，電刷95例如以在圖8中的方式滑動，并使電刷95的前端95A-95C的狀態(tài)處于轉動位置⑤。因此，第二正電極93C和接地電極93B處于導通狀態(tài)，開關103相應地處于閉合狀態(tài)(接通狀態(tài))。結果，如圖12的時刻t11(＝轉動位置⑤)所示，B相位輸出端子TB的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平。
當處于圖12的時刻t12(＝轉動位置④)的狀態(tài)時，第一正電極93A和接地電極93B處于非導通狀態(tài)，開關103A相應地處于打開狀態(tài)(斷開狀態(tài))。結果，A相位輸出端子TA的信號電平從“H”電平轉變到“L”電平。
此時，根據(jù)圖11所示的動作狀態(tài)，B相位輸出端子TB的信號電平處于“H”電平狀態(tài)，A相位輸出端子TA的信號電平從“H”電平轉變到“L”電平(信號下降邊)，因此，控制基板44的控制電路44A判定進風格柵8在沿上升方向被驅動。而且控制電路44A(圖中未示出)確定升降控制用的計數(shù)器(圖中未示出)記錄下來的數(shù)值。
當齒輪65繼續(xù)轉動并處于圖12的時刻t13(＝轉動位置③)的狀態(tài)時，第二正電極93C和接地電極93B處于非導通狀態(tài)，開關103C相應地處于打開狀態(tài)(斷開狀態(tài))。結果，B相位輸出端子TB的信號電平從“H”電平轉變到“L”電平。而且當齒輪65轉動并處于圖12的時刻t14(＝轉動位置②)的狀態(tài)時，第一正電極93A和接地電極93B處于導通狀態(tài)，開關103A相應地處于閉合狀態(tài)(接通狀態(tài))。結果，A相位輸出端子TA的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平。
此時，根據(jù)圖11所示的動作狀態(tài)，B相位輸出端子TB的信號電平處于“L”電平狀態(tài)，A相位輸出端子TA的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平(信號下降邊)，因此，控制基板44的控制電路44A判定進風格柵8在沿上升方向被驅動。而且控制電路44A(圖中未示出)確定升降控制用的計數(shù)器(圖中未示出)記錄下來的數(shù)值。
當齒輪65繼續(xù)轉動并處于圖10的時刻t15(＝轉動位置①)的狀態(tài)時，第二正電極93C和接地電極93B處于導通狀態(tài)，開關103C相應地處于閉合狀態(tài)(接通狀態(tài))。結果，B相位輸出端子TB的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平。
同樣地，在B相位輸出端子TB的信號電平處于“H”電平的狀態(tài)，A相位輸出端子TA的信號從“H”電平轉變到“L”電平(信號下降邊)時及在B相位輸出端子TB的信號電平處于“L”電平的狀態(tài)，而A相位輸出端子TA的信號電平從“L”電平轉變到“H”電平(信號上升邊)時，控制基板33的控制電路44A判定進風格柵8沿上升方向被驅動，并確定升降控制用的計數(shù)器記錄下來的數(shù)值。
根據(jù)上述的升降用的計數(shù)器的計數(shù)值，控制基板44的控制電路44A計算出齒輪65的轉數(shù)，進而計算出進風格柵8的上下方向的位置。
如圖10或圖12所示的脈沖波表示在繼續(xù)輸出期間，吊繩31，32不斷拉出/卷回。在這種結構中，在吊繩31，32卷回的情況下，每次設定旋轉式編碼器的零點。當?shù)趵K31，32完全卷回，進風格柵8接觸到在裝飾面板7上時，以后電機不能再進行驅動，于是齒輪65及繞線管71，72停止轉動。于是由于不從旋轉式編碼器91輸出脈沖波，所以這一時刻設置為零點(初始值)。
如果設定了零點，在吊繩31，32拉出時，以該零點為基準，根據(jù)拉出的脈沖數(shù)，可控制吊繩31，32的拉出量，當?shù)趵K31，32卷回時，將相當于吊繩31，32的拉出量的脈沖數(shù)作為基準，根據(jù)卷回的脈沖數(shù)，可控制吊繩31，32的卷回量。
另外，在上述實施例中，雖然根據(jù)A相位輸出端子TA、B相位輸出端子TB的信號電平的動態(tài)(信號上升邊，下降邊)判斷進風格柵的上升和下降動作，但本發(fā)明不限于此。例如，也可根據(jù)TA，TB信號的差分而獲得的信號動態(tài)來判斷上升、下降的動作。
下面將對進風格柵8的升降控制進行更詳細的說明。
圖13是表示設置在控制基板44上的控制電路44A的電氣結構。如圖所示，在控制電路44A中，包括具有存儲控制程序和各種數(shù)據(jù)的ROM的MPU(MicroProcessing Unit)200，從上述各個旋轉式編碼器91向該MPU200輸入脈沖波。另外，從天花板嵌入式空調機1安裝的墻壁上設置的有線遙控器300向MPU輸入信號。在該有線遙控器300上設有用于指示進風格柵8的升降的升降按鈕、用于指示進風格柵8的升降方向(上下運動方向)的方向指示按鈕、指示進風格柵停止升降的運動/停止按鈕等，將指示各按鈕操作內容的信號輸入到MPU200中。一方面，進風格柵8進行升降動作時，將指示升降動作時間的信號從MPU輸送給有線遙控器300，當接收該信號時，有線遙控器300的指示面板等上指示“進風格柵處于升降動作過程中”。
另外，在有線遙控器300上還設有用于解除禁止由該有線遙控器300進行進風格柵8的升降操作的禁止按鈕，以防止第三人無意識地操作有線遙控器300而使進風格柵8升降。具有與有線遙控器300大致相同的操作按鈕的無線遙控器302發(fā)出的信號也能通過接收部件(圖中未示出)輸入到MPU200，因此，操作者可根據(jù)距離的遠近分別使用有線遙控器300或無線遙控器302。
在本實施例中，除了遙控器以外；在天花板嵌入式空調機1自身上(例如在裝飾面板7的表面上等)設有指示進風格柵8升降的操作按鈕(圖中未示出)，操作者可利用這些操作按鈕將指示信號輸入到MPU200中。這些操作按鈕是按壓式開關，每按下一次，進風格柵8就交替地做上升或下降動作。因此，操作者位于靠近天花板的位置的情況下，可不使用有線遙控器300也能進行進風格柵8的升降操作。
分別為第一機構42和第二機構43設置的各電機61上裝有電機驅動器202，MPU200控制各個電機驅動器202，以驅動各電機61旋轉。而且在各電機驅動器202分別設有用于檢測電機61的驅動電流的電流檢測電路204。如圖14所示，電流檢測電路204包括設置在電機驅動器202的主線路上的分流電阻400、從分流電阻400和電機驅動器202的接線端引出并設置在連接在MPU200的線路上的電壓放大器402。在本實施例中，分流電阻400的阻值為0.5Ω，電壓放大器402的電壓放大倍數(shù)為10倍，MPU200利用下面的公式計算從電壓放大器402輸入的信號電壓V的驅動電流I。
驅動電流I＝信號電壓V/(放大率×分流電阻值)＝信號電壓V/(10×0.5)另外，作為分流電阻400的阻值若是測定驅動電流I大小則可選任意值。
在控制電路44A中，設有用于設定進風格柵8的下降距離范圍的開關206，利用該開關206設置進風格柵下降時的下降幅度。通過操作有線遙控器300、無線遙控器302或天花板嵌入式空調機1的操作按鈕，指示進風格柵8的下降時，MPU200從初始值零點累計來自旋轉式編碼器91的脈沖波(即零點)，通過控制電機驅動器202來驅動電機61，從而使吊繩31，32拉出只讓進風格柵8下降所定的下降距離。另一方面，通過操作有線遙控器300、無線遙控器302或天花板嵌入式空調機1的操作按鈕，指示進風格柵8的上升時，MPU200接收脈沖波，一面計算出的下降時的對應值，一面控制電機驅動器202，使進風格柵8上升。也就是說，當計算出的值為0時(返回到零點時)，即表示吊繩31，32已完全繞回。這在后面將進行描述。
在進風格柵8的升降過程中接收到停止指示時，MPU200首先使電機61停止進風格柵8的升降，然后存儲直到電機61停止時為止計算的脈沖波的計算值。而且，在再次接收到上升指示或下降指示時，根據(jù)存儲的計算值再次開始脈沖波的計算，并繼續(xù)進行上升控制動作或下降控制動作。另外，進風格柵8在升降過程中停止時，從進風格柵8停止時起經過第一規(guī)定時間(例如1秒鐘)為止，禁止進風格柵8上升或下降。該第一規(guī)定時間設定為第一機構42或第二機構43的各部分達穩(wěn)定的時間。第一規(guī)定時間可利用控制電路44A具有的開關(圖中未示出)進行設定。
另外，將上述吊繩斷裂檢測裝置81具有的限位開關84，85發(fā)出的信號輸入到MPU200中，根據(jù)該信號，在檢測到吊繩31，32切斷的情況下，即使進風格柵8處于升降過程中，MPU200也停止它們的升降。
另外，在進風格柵8上升并且進風格柵8支持在裝飾面板7上時，由于電機61負荷的增加，檢測出驅動電流I為過電流。因此，MPU200在進風格柵8處于上升控制時，當在第2規(guī)定時間(例如4秒鐘)的過程中連續(xù)地檢測出驅動電流I為過電流時，使電機61停機。
另外，即使在未檢測到吊繩31，32的切斷或過電流兩個方面的情況下，在整個第三規(guī)定時間連續(xù)地驅動電機61時，MPU200也能使電機61停機。該第三規(guī)定時間設定為進風格柵8需要下降或上升預先只設定距離L的時間，因此，吊繩切斷檢測裝置81或電流電路204功能不正常的情況下，以及在旋轉式編碼器91的脈沖值計算不正常的情況下，可防止電機61繼續(xù)被驅動。
下面對將下降了的進風格柵8接合要到裝飾面板7上的情況下的MPU200的控制動作進行說明。一般地，當進風格柵8升降時，因升降時的振動，進風格柵8多少會搖晃。這樣，進風格柵8接合到裝飾面板7上時，不能以全封閉的狀態(tài)嵌合在裝飾面板7上，而常常呈傾斜狀態(tài)。因此，在本實施例中，在進風格柵8接合在裝飾面板7上時，MPU200在進風格柵8到達裝飾面板7后，通過反復地實施光下降再上升，到達裝飾面板7這樣的控制動作，從而抑制進風格柵8的搖動，使進風格柵8牢靠地、全封閉地接合在裝飾面板7上。
下面將對從進風格柵8全封閉地接合在裝飾面板7上時起，根據(jù)下降指示只以下降幅度L下降，直到再次接合為止的一系列動作進行說明。另外，在進風格柵8接合到裝飾面板7上時，如上所述，由于設定了零點，所以旋轉式編碼器91的脈沖波的計算值變?yōu)?。
圖15是表示利用進風格柵8的格柵位置與電流檢測電路204檢測的驅動電流I之間的關系的視圖。如該圖所示，當進風格柵8正以全封閉狀態(tài)接合到裝飾面板7上時，若MPU200接收來自有線遙控器300等的使進風格柵8下降的指示(時刻T1)，控制電機驅動器202，在旋轉式編碼器91的脈沖波的計算值達到相當于下降幅度L的數(shù)量為止前，驅動電機61旋轉，從而使吊繩31，32卷回。因此，進風格柵8以下降幅度L下降。
然后，當MPU200接收到使進風格柵8上升，以接合到裝飾面板7上的指示時(時刻T2)，控制電機驅動器202，使電機61轉動，從而使吊繩31，32卷回。更詳細地說，在進風格柵8上升時，旋轉式編碼器91每輸出一個脈沖波，MPU200就計算出進風格柵8下降時的計算值，驅動電機61旋轉，直到計算值為0時為止，將吊繩31，32卷回進風格柵8原先下降的長度。
吊繩31，32完全卷回后，當進風格柵8與裝飾面板7接合時(時刻T3)，電機61的負荷增加，于是檢測出過電流。并且在檢測出該的過電流(例如2至3秒)的情況下(即電機61連續(xù)鎖定數(shù)秒鐘的情況下)，MPU200使進風格柵8與裝飾面板7接合，并停止電機61的運轉(時刻T4)。
如上所述，此時，進風格柵8不一定全封閉地接合在裝飾面板7上。為了使進風格柵8以全封閉狀態(tài)可靠地接合，MPU200進行如圖16所示的程序。也就是說，MPU200一旦在上述時刻T4檢測出過電流(步驟S1)，進風格柵8只下降一次并下降第一規(guī)定距離，并且只數(shù)出旋轉式編碼器91的脈沖波數(shù)(例如7個脈沖)，使電機61轉動(步驟S2)。這樣，如圖15所示，進風格柵8只下降第一規(guī)定距離(時刻T5)。然后MPU200再次使進風格柵8與裝飾面板7接合前，也就是說，使電機61只反向轉動步驟S2的轉動量(例如7個脈沖)(步驟S3)。這樣，進風格柵8與裝飾面板7接合(圖15時刻T6)，檢測出過電流。MPU200在規(guī)定時間(例如2秒)一檢測出過電流(步驟S4)，就使電機61停止運轉(步驟S5)。此時，雖然進風格柵8有可能以全封閉狀態(tài)接合在裝飾面板7上，但是為了更加提高可靠性，MPU200使進風格柵8再次下降第二規(guī)定距離(步驟S6)，然后再上升(步驟S7)，使進風格柵8與裝飾面板7接合。此時，一旦檢測出過電流(步驟S8)，MPU200就停止電機61的運轉(步驟S9)。這時，進風格柵8由于是在振動受到極大抑制的情況下與裝飾面板7接合的，所以它會以全封閉的狀態(tài)接合在裝飾面板7上。而且，MPU200將此時的計算值設定在0，即設定為零點(步驟S10)。因此，進風柵格8以全封閉形式接合在裝飾面板7上的狀態(tài)被設定為零點。也就是說，利用齒輪類，即使旋轉式編碼器91的脈沖波的計算值與吊繩31，32的拉出/卷回的量之間產生誤差，也能正確地設定零點。
另外，上述的第二規(guī)定距離設定得比第一規(guī)定距離小。這是因為考慮到進風格柵8反復接合到裝飾面板7上的過程中，上升時的振動小，從而能有利地只以較小的幅度下降的緣故。
在本實施例中，根據(jù)計算出的旋轉式編碼器91的脈沖波正確地控制進風格柵8上升時的吊繩34，35的卷回，但最好通過檢測電機驅動器202的過電流，檢測進風格柵8是否接合在裝飾面板7上。
另外，在接合進風格柵8時，雖然多次(在實施例中，在進風格柵8初次接合在裝飾面板7上后，再進行2次)反復地升降進風格柵8，但只要次數(shù)是2次以上的任意次就可以。
在本實施例中，在接合進風格柵8時，使該進風格柵8反復升降，并經多次與裝飾面板接合。但是在接合進風格柵8時，應抑制該進風格柵8的搖動，最好在進風格柵8未與裝飾面板7接合的范圍內，進行多次升降后，再使進風格柵8以接合方式接合在裝飾面板7上。
在本實施例中，因為將卷回吊繩的繞線管容納在升降裝置41內，并支撐在該升降裝置41的底板45和天花板46之間的支撐軸的軸上，使繞線管71，72和73，74重疊地配置，所以升降機構如圖所示的薄型化和小型化，同時對于升降機構的安裝操作來說，由于將單獨的升降裝置41固定在裝飾面板7上，所以與現(xiàn)有的升降機構相比，安裝起來要簡單得多。
4根吊繩中，2根吊繩31，32支持進風格柵8一邊，另外2根吊繩33，34支持進風格柵8的另一邊，支持一邊的2根吊繩相互卷回在繞線管71，72上，這些繞線管堆疊地配置在第一軸65A上，支持另一邊的其余2根吊繩卷回在繞線管73，74上，這些繞線管堆疊地配置在第二軸(圖中未示出)，由于各軸例如是軸對稱配置的，所以在布置和重量上是平衡的。
在升降裝置41的底板45和天花板46上由于整體地形成裝入軸的凸臺77，所以可抑制各軸的振動。另外，由于在升降裝置41外部設有引導卷回在繞線管71-74上的吊繩的一對輥75，76，并在該對輥75，76之間配置吊繩切斷檢測裝置81，所以可獲得準確地檢測到吊繩31-34基本上被切斷的效果。
另外，由于修理時更換的可能性高，并且在可動部分上設有結構簡單的電刷(可動電極)，所以可降低互換時花費的勞動和成本，并很容易地經常保持在最良好的狀態(tài)。
而且在進風格柵8接合在裝飾面板7上時，通過對進風格柵8的升降操作可全封閉地接合在裝飾面板上，并且由于不使用離合器機構和開關等，使結構更簡單。
如上所述，本發(fā)明可簡單地將升降機構安裝在裝飾面板上。另外，盡管結構簡單，但能準確而不偏斜地以全封閉狀態(tài)將進風格柵接合在裝飾面板上。
權利要求
1.一種天花板嵌入式空調裝置，它設有利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上并通過拉出或卷回這4根吊繩使進風格柵升降的升降機構，其特征在于使4根吊繩拉出或卷回的機構容納在單一的筐體內。
2.按照權利要求1的天花板嵌入式空調裝置，其特征在于，利用所述4根吊繩中的2根支持所述進風格柵的一邊，其它2根吊繩支持進風格柵的另一邊，在上述筐體的一側容納拉出或卷回支持該一邊的2根吊繩的第一機構，在所述筐體的另一側容納拉出或卷回支持另一邊的其它2根吊繩的第二機構，在所述筐體內的中間部分容納用于控制所述第一機構和所述第二機構動作的控制基板。
3.按照權利要求2的天花板嵌入式空調裝置，其特征在于，所述筐體具有一個本體和通過可向側面張開的鉤固定在該本體上的蓋體，該蓋體由覆蓋所述第一機構的第一蓋體、覆蓋所述第二機構的第二蓋體和覆蓋所述控制基板的第三蓋體組成。
4.按照權利要求1至3中的任意一項的天花板嵌入式空調裝置，其特征在于，所述筐體具有一個本體和通過向側面張開的鉤將蓋體固定在該本體上的蓋體，所述筐體通過安裝板安裝在所述裝飾面板的下面，在將所述筐體安裝到該安裝板上時，為了不使鉤向側面張開而設置有一個可保持該鉤的保持部件。
5.按照權利要求3或4的天花板嵌入式空調裝置，其特征在于，所述筐體利用貫穿所述蓋體和所述本體的螺栓固定在所述安裝板上。
6.一種天花板嵌入式空調裝置，具有利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上并通過拉出或卷回4根吊繩使進風格柵升降的升降裝置，其特征在于還設有控制裝置，該控制裝置控制所述升降裝置進行n次下述動作，其中n為大于1的整數(shù)，這種動作就是所述升降裝置將拉出的吊繩只卷回拉出的部分后，再由所述升降裝置使所述吊繩只拉出預定量并只卷回該預定量的所述吊繩。
7.按照權利要求6的天花板嵌入式空調裝置，其特征在于，所述預定量隨著n的增大而變小。
8.按照權利要求6的天花板嵌入式空調裝置，其特征在于，所述控制裝置在上述升降裝置卷回吊繩第n次時將所述吊繩的拉出量初始化。
9.一種天花板嵌入式空調裝置，它具有利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上并通過拉出或卷回4根吊繩使進風格柵升降的升降裝置，其特征在于還具有控制裝置，該控制裝置在所述升降裝置將所述進風格柵收納在所述裝飾面板上時將所述進風格柵進行多次升降后再收納所述升降裝置。
10.一種天花板嵌入式空調裝置的控制方法，該裝置具有利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上并通過拉出或卷回4根吊繩使進風格柵升降的升降裝置，該控制方法的特征在于，進行n次下述操作，其中n為大于1的整數(shù)，使所述升降裝置將拉出的吊繩只卷回拉出的部分后，再由所述升降裝置使所述吊繩只拉出預定量并只卷回該預定量的所述吊繩。
11.一種程序，使控制天花板嵌入式空調裝置的計算機具有下述機能，該空調裝置具有利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上并通過拉出或卷回4根吊繩使進風格柵升降的升降裝置，其特征在于該機能為進行n次下述操作，其中n為大于1的整數(shù)，使所述升降裝置將拉出的吊繩只卷回拉出的部分后，再由所述升降裝置使所述吊繩只拉出預定量并只卷回該預定量的所述吊繩。
全文摘要
一種天花板嵌入式空調裝置，它設有利用4根吊繩將進風格柵支持在裝飾面板上并通過拉出或卷回這4根吊繩使進風格柵升降的升降機構，使4根吊繩拉出或卷回的機構容納在單獨的筐體內?？刂圃摍C構的控制電路在將進風格柵接合在裝飾面板上時，使進風格柵與裝飾面板接合后，抑制進風格柵的搖動，因而可多次連續(xù)地控制進風格柵的升降。
文檔編號F24F13/32GK1497227SQ200310119829
公開日2004年5月19日 申請日期2003年10月15日 優(yōu)先權日2002年10月15日
發(fā)明者牧野正純, 古賀誠一, 小倉信博, 志村一廣, 田村清, 一, 博, 廣 申請人:東芝開利株式會社, 先進空調開發(fā)中心株式會社, 三洋電機空調株式會社