一種連續(xù)增料3d打印機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，包括框架，所述框架的頂端中心處設(shè)有打印裝置，所述框架的內(nèi)部中心處設(shè)有打印倉(cāng)，所述打印倉(cāng)的左右兩側(cè)分別設(shè)有成品倉(cāng)和準(zhǔn)備倉(cāng)，所述框架的正面底端中心處設(shè)有控制器，所述準(zhǔn)備倉(cāng)的內(nèi)部設(shè)有增料裝置。該連續(xù)增料3D打印機(jī)，通過(guò)第一托盤(pán)、第二托盤(pán)和調(diào)節(jié)板的配合，第一動(dòng)力裝置工作通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)套的配合將第一托盤(pán)旋轉(zhuǎn)至打印倉(cāng)內(nèi)通過(guò)打印裝置進(jìn)行打印，當(dāng)打印完畢后取拿裝置將打印好的成品取拿出打印倉(cāng)，第一托盤(pán)復(fù)位回準(zhǔn)備倉(cāng)，同時(shí)第二動(dòng)力裝置工作通過(guò)第二轉(zhuǎn)套和第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二托盤(pán)將承載原料輸送至打印倉(cāng)內(nèi)，使持續(xù)向打印機(jī)內(nèi)增加原料，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種連續(xù)増料3D打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種連續(xù)增料3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維打印已經(jīng)涉及航天軍工、工業(yè)模具成型，動(dòng)漫畫(huà)展、文化創(chuàng)意等大大小小多個(gè)領(lǐng)域，隨著快速成型技術(shù)日新月異的發(fā)展，使其極具價(jià)值的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展，在醫(yī)學(xué)方面，生物3D打印技術(shù)被寄予了厚望，3D打印研究中最前沿的領(lǐng)域，人們把目光聚焦到了組織與器官的打印上，該技術(shù)具有修復(fù)或更換損壞或患病人體組織和器官的潛力，使用這種技術(shù)，可以打印高幾何復(fù)雜性、多軸細(xì)胞的空間變化、不同的生物材料，現(xiàn)有3D打印機(jī)工作時(shí)通過(guò)打印頭裝置的平面移動(dòng)，配合打印平臺(tái)的豎向移動(dòng)來(lái)進(jìn)行三維方向的移動(dòng)，打印頭裝置運(yùn)用單一材料進(jìn)行3D打印，這類(lèi)打印機(jī)打印效率較低，效果不夠理想，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01521054602.1的實(shí)用新型專(zhuān)利，包括箱體，以及設(shè)置在箱體上的圓形工作平面，以及用于在工作平面上進(jìn)行增料打印的打印機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)圓形工作平面旋轉(zhuǎn)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于控制打印機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，該專(zhuān)利雖然從運(yùn)用單一材料拓展至同時(shí)運(yùn)用多種材料沉積的模式提高打印效率，但在實(shí)際工作時(shí)不能持續(xù)向打印倉(cāng)內(nèi)添加原件，工作效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，包括框架，所述框架的頂端中心處設(shè)有打印裝置，所述框架的內(nèi)部中心處設(shè)有打印倉(cāng)，所述打印倉(cāng)的左右兩側(cè)分別設(shè)有成品倉(cāng)和準(zhǔn)備倉(cāng)，所述框架的正面底端中心處設(shè)有控制器，所述準(zhǔn)備倉(cāng)的內(nèi)部設(shè)有增料裝置，所述增料裝置包括固定盤(pán)件，所述固定盤(pán)件的上下兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)套和第二轉(zhuǎn)套，所述第一轉(zhuǎn)套和第二轉(zhuǎn)套均通過(guò)旋轉(zhuǎn)件與固定盤(pán)件相連，所述第一轉(zhuǎn)套和第二轉(zhuǎn)套的內(nèi)部分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)套的頂端和第二轉(zhuǎn)套的底端分別設(shè)有第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置分別與控制器電性連接，所述第一動(dòng)力裝置與第一轉(zhuǎn)軸和第二動(dòng)力裝置與第二轉(zhuǎn)軸的連接處均設(shè)有定位銷(xiāo)，所述第一轉(zhuǎn)套和第二轉(zhuǎn)套的右端分別設(shè)有第一托盤(pán)和第二托盤(pán)，所述第一托盤(pán)通過(guò)第一連接桿與第一轉(zhuǎn)套相連，所述第二托盤(pán)通過(guò)第二連接桿與第二轉(zhuǎn)套相連，所述第二托盤(pán)的頂端設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板通過(guò)第三電動(dòng)伸縮桿與調(diào)節(jié)板相連。
[0005]優(yōu)選的，所述成品倉(cāng)的內(nèi)部設(shè)有取拿裝置，所述取拿裝置包括固定板，所述固定板的底端左右兩側(cè)均設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿與控制器電性連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿通過(guò)連接臺(tái)與固定板相連，所述電動(dòng)伸縮桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)板，所述內(nèi)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾板，所述夾板通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿與內(nèi)板相連，所述第二電動(dòng)伸縮桿與控制器電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述內(nèi)板的底端設(shè)有托板，所述托板通過(guò)氣動(dòng)伸縮桿與內(nèi)板相連。
[0007]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板的底端中心處設(shè)有環(huán)槽，所述第二托盤(pán)的內(nèi)部中心處設(shè)有支撐螺紋桿，所述支撐螺紋桿貫穿第二托盤(pán)，所述支撐螺紋桿與環(huán)槽相配合。
[0008]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板的左右兩端均設(shè)有護(hù)板。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該連續(xù)增料3D打印機(jī)，通過(guò)第一托盤(pán)、第二托盤(pán)和調(diào)節(jié)板的配合，第一動(dòng)力裝置工作通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)套的配合將第一托盤(pán)旋轉(zhuǎn)至打印倉(cāng)內(nèi)通過(guò)打印裝置進(jìn)行打印，當(dāng)打印完畢后取拿裝置將打印好的成品取拿出打印倉(cāng)，第一托盤(pán)復(fù)位回準(zhǔn)備倉(cāng)，同時(shí)第二動(dòng)力裝置工作通過(guò)第二轉(zhuǎn)套和第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二托盤(pán)將承載原料輸送至打印倉(cāng)內(nèi)，使持續(xù)向打印機(jī)內(nèi)增加原料，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的增料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的取拿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型的托板結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖中:1、框架，2、打印裝置，3、取拿裝置，301、固定板，302、連接臺(tái)，303、第一電動(dòng)伸縮桿，304、內(nèi)板，305、夾板，306、第二電動(dòng)伸縮桿，307、氣動(dòng)伸縮桿，308、托板，4、成品倉(cāng)，
5、打印倉(cāng)，6、控制器，7、增料裝置，701、第一動(dòng)力裝置，702、定位銷(xiāo)，703、第一連接桿，704、第一托盤(pán)，705、第一轉(zhuǎn)軸，706、第一轉(zhuǎn)套，707、旋轉(zhuǎn)件，708、第二轉(zhuǎn)套，709、第二轉(zhuǎn)軸，710、第二動(dòng)力裝置，711、第二連接桿，712、護(hù)板，713、調(diào)節(jié)板，714、環(huán)槽，715、第三電動(dòng)伸縮桿，716、支撐螺紋桿，717、第二托盤(pán)，718、固定盤(pán)件，8、準(zhǔn)備倉(cāng)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0016]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，包括框架1，所述框架I的頂端中心處設(shè)有打印裝置2，所述框架I的內(nèi)部中心處設(shè)有打印倉(cāng)5，所述打印倉(cāng)5的左右兩側(cè)分別設(shè)有成品倉(cāng)4和準(zhǔn)備倉(cāng)8，所述成品倉(cāng)4的內(nèi)部設(shè)有取拿裝置3，通過(guò)設(shè)置取拿裝置3將打印好的成品取拿出打印倉(cāng)5，所述取拿裝置3包括固定板301，所述固定板301的底端左右兩側(cè)均設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿303，所述第一電動(dòng)伸縮桿303與控制器6電性連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿303通過(guò)連接臺(tái)302與固定板301相連，所述電動(dòng)伸縮桿303的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)板304，所述內(nèi)板304的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾板305，所述夾板305通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿306與內(nèi)板304相連，所述第二電動(dòng)伸縮桿306與控制器6電性連接，第一電動(dòng)伸縮桿303將夾板305推進(jìn)至成品件的外側(cè)，第二電動(dòng)伸縮桿306推進(jìn)工作通過(guò)夾板305將工件進(jìn)行夾取，第一電動(dòng)伸縮桿303回縮將工件取至成品倉(cāng)4內(nèi)，所述內(nèi)板304的底端設(shè)有托板308，所述托板308通過(guò)氣動(dòng)伸縮桿307與內(nèi)板304相連，通過(guò)設(shè)置托板308和氣動(dòng)伸縮桿307的配合避免工件在取拿過(guò)程中掉落，提高了對(duì)工件的保護(hù)，所述框架I的正面底端中心處設(shè)有控制器6，所述準(zhǔn)備倉(cāng)8的內(nèi)部設(shè)有增料裝置7，通過(guò)設(shè)置增料裝置7可在工件打印完畢后自動(dòng)向打印倉(cāng)內(nèi)添加半成品工件，所述增料裝置7包括固定盤(pán)件718，所述固定盤(pán)件718的上下兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)套706和第二轉(zhuǎn)套708，所述第一轉(zhuǎn)套706和第二轉(zhuǎn)套708均通過(guò)旋轉(zhuǎn)件707與固定盤(pán)件718相連，所述第一轉(zhuǎn)套706和第二轉(zhuǎn)套708的內(nèi)部分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸705和第二轉(zhuǎn)軸709，所述第一轉(zhuǎn)套706的頂端和第二轉(zhuǎn)套708的底端分別設(shè)有第一動(dòng)力裝置701和第二動(dòng)力裝置710，第一動(dòng)力裝置701和第二動(dòng)力裝置710均為步進(jìn)電機(jī)，所述第一動(dòng)力裝置701和第二動(dòng)力裝置710分別與控制器6電性連接，所述第一動(dòng)力裝置701與第一轉(zhuǎn)軸705和第二動(dòng)力裝置710與第二轉(zhuǎn)軸709的連接處均設(shè)有定位銷(xiāo)702，所述第一轉(zhuǎn)套706和第二轉(zhuǎn)套708的右端分別設(shè)有第一托盤(pán)704和第二托盤(pán)717，第一動(dòng)力裝置701工作通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸705和第一轉(zhuǎn)套706的配合將第一托盤(pán)704旋轉(zhuǎn)至打印倉(cāng)4內(nèi)，當(dāng)打印完畢后第一托盤(pán)717復(fù)位回準(zhǔn)備倉(cāng)8，同時(shí)第二動(dòng)力裝置710工作通過(guò)第二轉(zhuǎn)套708和第二轉(zhuǎn)軸709帶動(dòng)第二托盤(pán)717將承載原料輸送至打印倉(cāng)內(nèi)，所述第一托盤(pán)704通過(guò)第一連接桿703與第一轉(zhuǎn)套706相連，所述第二托盤(pán)717通過(guò)第二連接桿711與第二轉(zhuǎn)套708相連，所述第二托盤(pán)717的頂端設(shè)有調(diào)節(jié)板713，所述調(diào)節(jié)板713通過(guò)第三電動(dòng)伸縮桿715與調(diào)節(jié)板713相連，所述調(diào)節(jié)板713的底端中心處設(shè)有環(huán)槽714，所述第二托盤(pán)717的內(nèi)部中心處設(shè)有支撐螺紋桿716，所述支撐螺紋桿716貫穿第二托盤(pán)717，所述支撐螺紋桿716與環(huán)槽714相配合，所述調(diào)節(jié)板713的左右兩端均設(shè)有護(hù)板712。
[0017]第一動(dòng)力裝置701工作通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸705和第一轉(zhuǎn)套706的配合將第一托盤(pán)704旋轉(zhuǎn)至打印倉(cāng)4內(nèi)通過(guò)打印裝置2進(jìn)行打印，當(dāng)打印完畢后取拿裝置3將打印好的成品取拿出打印倉(cāng)5，第一托盤(pán)717復(fù)位回準(zhǔn)備倉(cāng)8，同時(shí)第二動(dòng)力裝置710工作通過(guò)第二轉(zhuǎn)套708和第二轉(zhuǎn)軸709帶動(dòng)第二托盤(pán)717將承載原料輸送至打印倉(cāng)內(nèi)。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，包括框架(I)，所述框架(I)的頂端中心處設(shè)有打印裝置(2)，所述框架(I)的內(nèi)部中心處設(shè)有打印倉(cāng)(5)，所述打印倉(cāng)(5)的左右兩側(cè)分別設(shè)有成品倉(cāng)(4)和準(zhǔn)備倉(cāng)(8)，其特征在于:所述框架(I)的正面底端中心處設(shè)有控制器(6)，所述準(zhǔn)備倉(cāng)(8)的內(nèi)部設(shè)有增料裝置(7)，所述增料裝置(7)包括固定盤(pán)件(718)，所述固定盤(pán)件(718)的上下兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)套(706)和第二轉(zhuǎn)套(708)，所述第一轉(zhuǎn)套(706)和第二轉(zhuǎn)套(708)均通過(guò)旋轉(zhuǎn)件(707)與固定盤(pán)件(718)相連，所述第一轉(zhuǎn)套(706)和第二轉(zhuǎn)套(708)的內(nèi)部分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(705)和第二轉(zhuǎn)軸(709)，所述第一轉(zhuǎn)套(706)的頂端和第二轉(zhuǎn)套(708)的底端分別設(shè)有第一動(dòng)力裝置(701)和第二動(dòng)力裝置(710)，所述第一動(dòng)力裝置(701)和第二動(dòng)力裝置(710)分別與控制器(6)電性連接，所述第一動(dòng)力裝置(701)與第一轉(zhuǎn)軸(705)和第二動(dòng)力裝置(710)與第二轉(zhuǎn)軸(709)的連接處均設(shè)有定位銷(xiāo)(702)，所述第一轉(zhuǎn)套(706)和第二轉(zhuǎn)套(708)的右端分別設(shè)有第一托盤(pán)(704)和第二托盤(pán)(717)，所述第一托盤(pán)(704)通過(guò)第一連接桿(703)與第一轉(zhuǎn)套(706)相連，所述第二托盤(pán)(717)通過(guò)第二連接桿(711)與第二轉(zhuǎn)套(708)相連，所述第二托盤(pán)(717)的頂端設(shè)有調(diào)節(jié)板(713)，所述調(diào)節(jié)板(713)通過(guò)第三電動(dòng)伸縮桿(715)與調(diào)節(jié)板(713)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，其特征在于:所述成品倉(cāng)(4)的內(nèi)部設(shè)有取拿裝置(3)，所述取拿裝置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的底端左右兩側(cè)均設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿(303)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(303)與控制器(6)電性連接，所述第一電動(dòng)伸縮桿(303)通過(guò)連接臺(tái)(302)與固定板(301)相連，所述電動(dòng)伸縮桿(303)的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)板(304)，所述內(nèi)板(304)的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾板(305)，所述夾板(305)通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿(306)與內(nèi)板(304)相連，所述第二電動(dòng)伸縮桿(306)與控制器(6)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)板(304)的底端設(shè)有托板(308)，所述托板(308)通過(guò)氣動(dòng)伸縮桿(307)與內(nèi)板(304)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)板(713)的底端中心處設(shè)有環(huán)槽(714)，所述第二托盤(pán)(717)的內(nèi)部中心處設(shè)有支撐螺紋桿(716)，所述支撐螺紋桿(716)貫穿第二托盤(pán)(717)，所述支撐螺紋桿(716)與環(huán)槽(714)相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)增料3D打印機(jī)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)板(713)的左右兩端均設(shè)有護(hù)板(712)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205685760SQ201620619449
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日 公開(kāi)號(hào)201620619449.0, CN 201620619449, CN 205685760 U, CN 205685760U, CN-U-205685760, CN201620619449, CN201620619449.0, CN205685760 U, CN205685760U
【發(fā)明人】夏建強(qiáng), 宋彬, 徐宏, 張紅昌
【申請(qǐng)人】安徽恒利增材制造科技有限公司