一種塑料管端部擴口自動上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種塑料管端部擴口自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著塑料工業(yè)的不斷發(fā)展，塑料管材的應(yīng)用也越來越廣泛，在塑料管材的實際應(yīng)用中，將塑料管材端口經(jīng)過擴口成型機進行二次加工成型，成為了一種必不可少的下游附屬行業(yè)。
[0003]現(xiàn)有塑料管材端部擴口時，普遍采用人工上下料，生產(chǎn)率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型是為了提供一種代替人工上下料的一種塑料管端部擴口自動上下料
目.ο
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種塑料管端部擴口自動上下料裝置，包括機架、儲料倉、攪料機、擴口成型裝置、機械手裝置、放料倉和控制裝置。所述儲料倉、放料倉和機械手裝置固定在一個具有90度翻沿的折彎板的兩個外面板上，儲料倉和機械手裝置對稱布置在一個外面板上，儲料倉為上端開口的盒狀，儲料倉一個側(cè)邊的一端設(shè)置有出料口，儲糧倉底板向出料口傾斜;所述攪料機固定在儲料倉的料倉靠近出口的位置，攪料機具有電力驅(qū)動裝置和上下動作的氣缸;放料倉固定在折彎板的另一個外面板上，放料倉為具有朝向儲料倉和機械手裝置方向開口的金屬盒;所述機械手裝置從儲料倉夾取塑料管，然后將塑料管端部固定在成型設(shè)備的擴口裝置處，經(jīng)過擴口之后將塑料管送入放料倉中；所述擴口成型裝置和折彎板固定在機架上，擴口成型裝置、儲料倉和機械手裝置呈品字形排布;所述控制裝置連接控制儲料倉、攪料機、擴口成型裝置和機械手裝置，控制裝置包括啟停裝置和動作控制裝置，控制裝置固定在機架上。
[0006]所述動作控制裝置具有前縮、升降、旋轉(zhuǎn)、加料、電機頂和后退按鍵。
[0007]所述啟停裝置設(shè)置有啟動和急停按鍵。
[0008]所述機架為長方體平臺。
[0009]本實用新型通過利用機械手裝置和控制裝置實現(xiàn)了塑料管擴口的自動化上下料，提高了工作效率，同時有利于實現(xiàn)一人多機操作，進一步提高工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施實例的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型實施實例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合具體的實施實例進一步對實用新型方案進行闡述:
[0013]如圖1和圖2所示的一種適合長度60-135cm之間的塑料管端部擴口自動上下料裝置，包括機架8、儲料倉3、攪料機9、擴口成型裝置1、機械手裝置2、放料倉6和控制裝置。機架8為一個長方體平臺，機架8平臺面的一角固定有擴口成型裝置I和具有90度翻沿的折彎板5，儲料倉3、放料倉6和機械手裝置2固定在折彎板5的兩個外面板上，儲料倉3和機械手裝置2對稱布置在上面板上，儲料倉3具有料倉和支架，料倉為一個長方體且上端具有開口的金屬盒，儲料倉3料倉的一個側(cè)邊的一端設(shè)置有出料口，料倉底板向出料口傾斜;在儲料倉3的料倉靠近出口的位置固定有攪料機9，攪料機9為具有電力驅(qū)動裝置且可上下動作的氣缸；攪料機9用來將料倉內(nèi)放置的塑料管進行整理，讓塑料管在料倉出口處沿著料倉出口的側(cè)邊放置。機械手裝置2可在機架8的平臺表面上前后左右移動，同時，機械手裝置具備有卡緊裝置，可夾取塑料管，卡緊裝置還可以在豎直方向上旋轉(zhuǎn)90度;放料倉6固定在折彎板5的另一個外面板上，放料倉6為具有朝向儲料倉3和機械手裝置2方向開口的金屬盒;擴口成型裝置I和折彎板5固定在機架8上，擴口成型裝置1、儲料倉3和機械手裝置2呈品字形排布;控制裝置連接控制儲料倉3、攪料機9、擴口成型裝置I和機械手裝置2的驅(qū)動控制部分，控制裝置包括啟停裝置7和動作控制裝置4;動作控制裝置4具有前縮、升降、旋轉(zhuǎn)、加料、電機頂和后退按鍵，動作控制裝置4固定在儲料倉3的支架上；啟停裝置7設(shè)置有啟動和急停按鍵，啟停裝置7固定在機架8的一個側(cè)面，用來控制整個裝置的開啟和緊急停止。
[0014]在本實用新型實施實例使用時，通過控制動作控制器4，完成下列程序:機械手裝置2從儲料倉3的料倉出口處夾取塑料管，然后將塑料管端部固定在擴口成型裝置I的擴口裝置處，經(jīng)過擴口之后將塑料管送入放料倉6中。
[0015]本實用新型中未提及的技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0016]本實用新型實施實例中采用的機械手裝置為最優(yōu)方案，采用其他形式的機械手裝置，能滿足以上操作需求的同樣屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種塑料管端部擴口自動上下料裝置，包括機架、儲料倉、攪料機、擴口成型裝置、機械手裝置、放料倉和控制裝置，其特征在于:所述儲料倉、放料倉和機械手裝置固定在一個具有90度翻沿的折彎板的兩個外面板上，儲料倉和機械手裝置對稱布置在一個外面板上，儲料倉為上端開口的盒狀，儲料倉一個側(cè)邊的一端設(shè)置有出料口，儲糧倉底板向出料口傾斜;所述攪料機固定在儲料倉的料倉靠近出口的位置，攪料機具有電力驅(qū)動裝置和上下動作的氣缸;放料倉固定在折彎板的另一個外面板上，放料倉為具有朝向儲料倉和機械手裝置方向開口的金屬盒;所述機械手裝置具有可夾取并固定塑料管的卡緊裝置，機械手裝置可完成從儲料倉夾取塑料管，然后將塑料管端部固定在成型設(shè)備的擴口裝置處，經(jīng)過擴口之后將塑料管送入放料倉中；所述擴口成型裝置和折彎板固定在機架上，擴口成型裝置、儲料倉和機械手裝置呈品字形排布;所述控制裝置連接控制儲料倉、攪料機、擴口成型裝置和機械手裝置，控制裝置包括啟停裝置和動作控制裝置，控制裝置固定在機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料管端部擴口自動上下料裝置，其特征在于:所述動作控制裝置具有前縮、升降、旋轉(zhuǎn)、加料、電機頂和后退按鍵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塑料管端部擴口自動上下料裝置，其特征在于:所述啟停裝置設(shè)置有啟動和急停按鍵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料管端部擴口自動上下料裝置，其特征在于:所述機架為長方體平臺。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑料管端部擴口自動上下料裝置，包括機架、儲料倉、攪料機、擴口成型裝置、機械手裝置、放料倉和控制裝置。所述擴口成型裝置、儲料倉和機械手裝置呈品字形排布固定在機架上，攪料機固定在儲料倉的料倉靠近出口的位置，攪料機具有電力驅(qū)動裝置和上下動作的氣缸；機械手裝置具有可夾取并固定塑料管的卡緊裝置，機械手裝置完成從夾料、送料和放料的過程，控制裝置連接控制儲料倉、攪料機、擴口成型裝置和機械手裝置的驅(qū)動控制部分。本實用新型通過利用機械手裝置和控制裝置實現(xiàn)了塑料管擴口的自動化上下料，提高了工作效率，同時有利于實現(xiàn)一人多機操作，進一步提高工作效率。
【IPC分類】B29C57/04, B29C31/08
【公開號】CN205238559
【申請?zhí)枴緾N201521075763
【發(fā)明人】安德侖, 毛彥偉, 張勤, 李龍, 井永杰, 李繼康
【申請人】河南斯凱特汽車管路有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月22日