一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，保護(hù)襯由塑料板和多個(gè)塑料釘組成；具體生產(chǎn)方法包括：一：放卷并牽引塑料板；二：篩選和排列塑料釘；三：等間距排列塑料釘；四：將步驟三中的塑料釘預(yù)先放置在塑料釘轉(zhuǎn)移裝置中；步驟五：將塑料釘與塑料板進(jìn)行加熱和焊接；步驟六：冷卻；步驟七：輸送并牽引；步驟八：檢測；步驟九：裁剪并收卷；步驟十：包裝入庫。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中各個(gè)步驟分工明確卻又緊密聯(lián)系合作，不僅提高了該塑料保護(hù)襯的質(zhì)量，并且采用該設(shè)備，其生產(chǎn)效率高、成本低。
【專利說明】
一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)方法，尤其涉及一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，混凝土具有很強(qiáng)的承載力，在建筑領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但其耐酸性和防氣體的能力較弱，為了提高混凝土的耐酸性和防氣體的能力，目前大多都通過對(duì)混凝土材料本身的配料、工藝等方法來提高混凝土的耐酸性和防氣體的能力，但是，這種方式工藝復(fù)雜，成本較高，應(yīng)用范圍有限，不適于廣泛應(yīng)用。
[0003]基于此，本發(fā)明提出一種設(shè)想，由于塑料的耐酸性極強(qiáng)，將混凝土和塑料板實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)合形成一種全新的塑料保護(hù)襯，可以滿足耐酸建筑結(jié)構(gòu)的最高要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)混凝土和塑料保護(hù)襯的有效結(jié)合，對(duì)塑料保護(hù)襯也提出了較高的要求，本發(fā)明提出一種可實(shí)現(xiàn)塑料保護(hù)襯與混凝土更有效結(jié)合的混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提出了一種可實(shí)現(xiàn)塑料保護(hù)襯與混凝土更有效結(jié)合的混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種混凝土保護(hù)襯的生產(chǎn)方法，所述的保護(hù)襯由塑料板和多個(gè)塑料釘組成，塑料釘固定設(shè)置在塑料板的一側(cè)面上，塑料釘呈V型狀，且塑料釘?shù)拈_口朝向反向于塑料板;具體生產(chǎn)該保護(hù)襯包括如下步驟:
[0008]步驟一:放卷并牽弓I塑料板，即壓送塑料板輸入；
[0009]步驟二:篩選和排列塑料釘，將預(yù)制好的一批塑料釘進(jìn)行篩選并有序排列，使得每一個(gè)塑料釘都以開口朝上的狀態(tài)依次有序排列；
[0010]步驟三:等間距排列塑料釘，即使得步驟二中有序排列的各個(gè)塑料釘之間的間距相等，實(shí)現(xiàn)等間距排列，該間距的大小可根據(jù)實(shí)際需要通過PLC控制器進(jìn)行調(diào)整；
[0011]步驟四:將步驟三中已實(shí)現(xiàn)等間距排列的塑料釘預(yù)先放置在塑料釘轉(zhuǎn)移裝置中，等待進(jìn)入焊接工位；
[0012]步驟五:進(jìn)入焊接工位將等間距排列的塑料釘與塑料板進(jìn)行加熱和焊接，即同時(shí)加熱塑料釘和塑料板之間的焊接面，實(shí)現(xiàn)互相熔融以焊接固定;并多次循環(huán)步驟三至五；
[0013]步驟六:冷卻，將塑料釘與塑料板焊接處進(jìn)行冷卻；
[0014]步驟七:輸送并牽引已固定有塑料釘?shù)乃芰习?，即將制成的保護(hù)襯牽引輸出；
[0015]步驟八:在線檢測，檢測塑料釘有否漏焊、加熱溫度是否到位、焊接強(qiáng)度是否達(dá)標(biāo)。
[0016]步驟九:裁剪并收卷，即將檢測合格的保護(hù)襯根據(jù)所需尺寸規(guī)格進(jìn)行裁剪，并將裁剪完成的保護(hù)襯收卷，所需的尺寸規(guī)格大小可根據(jù)實(shí)際需要通過PLC控制器進(jìn)行調(diào)整；
[0017]步驟十:包裝入庫，將收卷后的保護(hù)襯經(jīng)過包裝后入庫儲(chǔ)存。
[0018]在生產(chǎn)整個(gè)保護(hù)襯的過程中，各個(gè)步驟分工明確卻又緊密聯(lián)系合作，不僅提高了該塑料保護(hù)襯的質(zhì)量，使得該保護(hù)襯在牢固度、耐用度、耐酸性和防氣體能力都達(dá)到了較高的標(biāo)準(zhǔn)，且采用該生產(chǎn)方法其生產(chǎn)效率高、成本低。
[0019]較佳地，步驟一中所述放卷并牽引塑料板通過放卷牽引裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置通過可調(diào)阻尼實(shí)現(xiàn)塑料板的被動(dòng)放卷，通過上小膠輥、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及液壓加壓方式實(shí)現(xiàn)塑料板的牽引壓送。
[0020]較佳地，步驟二中篩選和排列塑料釘通過塑料釘篩選排序裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括設(shè)有一出口的篩選振動(dòng)盤，該出口連接一軌道的一端，在軌道的下方設(shè)有直線排列振動(dòng)器，在軌道的另一端設(shè)有止擋裝置，該止擋裝置包括擋條以及控制該擋條啟閉的伺服電機(jī)A。
[0021]該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)塑料釘?shù)暮Y選和規(guī)則排列，更進(jìn)一步地說，將一批塑料釘?shù)谷牒Y選振動(dòng)盤中，經(jīng)過篩選振動(dòng)盤的振動(dòng)使得塑料釘可以呈一個(gè)姿態(tài)(這里指V字型的塑料釘開口均朝上)從開口出來進(jìn)入軌道(這里的軌道在縱截面上也呈大致的V字型，與V字型的塑料釘配合，即保證了塑料釘開口朝上)，在直線排列振動(dòng)器對(duì)軌道的作用下，塑料釘一個(gè)挨著一個(gè)地在軌道中整齊排列輸送著，在軌道的另一端連接有止擋裝置，此時(shí)配合等間距撥叉進(jìn)料裝置中撥叉的應(yīng)用，即當(dāng)?shù)谝粋€(gè)撥叉到達(dá)擋條處的第一個(gè)塑料釘時(shí)，擋條在伺服電機(jī)A的控制下打開，使第一個(gè)塑料釘被撥叉撥出軌道，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)塑料釘被撥出之后，擋條在伺服電機(jī)A的控制下迅速反轉(zhuǎn)擋住第二個(gè)塑料釘(即前述第一個(gè)塑料釘?shù)南乱粋€(gè)塑料釘)，當(dāng)?shù)诙€(gè)撥叉到達(dá)第二個(gè)塑料釘時(shí)，擋條再次打開，使得第二個(gè)撥叉撥出第二個(gè)塑料釘，依次循環(huán)動(dòng)作。
[0022]較佳地，步驟三中等間距排列塑料釘通過等間距拔叉進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括與塑料板進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板A，在固定板A的一側(cè)面上同時(shí)設(shè)有直線導(dǎo)軌A和彎折導(dǎo)軌，在固定板A的直線導(dǎo)軌A上滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)板，在滑動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)等間距排列的撥叉，所述拔叉滑動(dòng)設(shè)置在彎折導(dǎo)軌上，彎折導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了拔叉的上下移動(dòng)，在固定板A的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)B，在伺服電機(jī)B與滑動(dòng)板之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌A和彎折導(dǎo)軌平行的滾珠絲杠A，伺服電機(jī)B通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠A從而控制滑動(dòng)板以及撥叉分別在直線導(dǎo)軌A和彎折導(dǎo)軌上的滑動(dòng)。
[0023]該裝置實(shí)現(xiàn)了塑料釘在塑料板上的整齊排列，即等間距排列，其中滑動(dòng)板由伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠A而沿直線導(dǎo)軌A移動(dòng)，此時(shí)滑動(dòng)板上的撥叉也沿著直線導(dǎo)軌A方向上移動(dòng)，當(dāng)拔叉移動(dòng)到彎折導(dǎo)軌的彎折處，彎折處導(dǎo)向撥叉往下移動(dòng)，向下移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)撥叉叉到上述軌道內(nèi)的塑料釘。
[0024]較佳地，步驟三中等間距指的是兩兩相鄰的塑料釘之間的距離為80_90mm。
[0025]也即說明了塑料釘在塑料板上的密度，這種密度更好的實(shí)現(xiàn)該保護(hù)襯與混凝土的機(jī)械結(jié)合，使得保護(hù)襯牢牢的固定在混凝土上。
[0026]較佳地，步驟四中將塑料釘轉(zhuǎn)移至焊接工位，其中塑料釘轉(zhuǎn)移裝置包括與塑料板進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板B和兩塊互相平行的位于固定板B—側(cè)邊且均設(shè)有直線導(dǎo)軌B的固定板C，兩塊固定板C分別位于固定板B的兩端且固定板C和其上的直線導(dǎo)軌B與其垂直，在與固定板C的同一側(cè)邊設(shè)有與固定板B平行的固定板D，固定板D的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌B上，在固定板B的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)C，伺服電機(jī)C與固定板D之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌B平行的滾珠絲杠B，伺服電機(jī)C通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠B從而控制固定板D在直線導(dǎo)軌B上的滑動(dòng)，在固定板D的上方設(shè)有一與其平行的導(dǎo)槽，固定板D與導(dǎo)槽之間連接設(shè)有直線導(dǎo)軌C和氣缸A，通過氣缸A的驅(qū)動(dòng)從而控制導(dǎo)槽沿著直線導(dǎo)軌C上下移動(dòng)。
[0027]將上述撥叉的已經(jīng)等間距排列的塑料釘放置在本裝置的導(dǎo)槽中，然后再轉(zhuǎn)入焊接工位，這里的焊接工位具體是指加熱裝置和焊接機(jī)械手桿裝置。
[0028]較佳地，步驟五將塑料釘與塑料板加熱焊接通過加熱裝置和焊接機(jī)械手桿裝置實(shí)現(xiàn)，所述的加熱裝置包括與塑料板進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板E和兩塊互相平行的位于固定板E—側(cè)邊且均設(shè)有直線導(dǎo)軌D的固定板F，兩塊固定板F分別位于固定板E的兩端且固定板F和其上的直線導(dǎo)軌D與其垂直，在與固定板F的同一側(cè)邊設(shè)有與固定板E平行的固定板G，固定板G的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌D上，在固定板E的另一側(cè)固定設(shè)有伺服電機(jī)D，伺服電機(jī)D與固定板G之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌D平行的滾珠絲杠C，伺服電機(jī)D通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠C從而控制固定板G在直線導(dǎo)軌D上的滑動(dòng)，在固定板G下方設(shè)有一與其平行的加熱板，固定板G與加熱板之間連接設(shè)有直線導(dǎo)軌E和氣缸B，通過氣缸B的驅(qū)動(dòng)從而控制加熱板沿著直線導(dǎo)軌E上下移動(dòng)，所述的加熱板連接有溫控器;所述的焊接機(jī)械手桿裝置包括與塑料板進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板H，在固定板H的一側(cè)邊設(shè)有與其平行的機(jī)械手桿，在固定板H和機(jī)械手桿之間連接設(shè)有與兩者垂直的直線導(dǎo)軌F，在固定板H的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)E，伺服電機(jī)E與機(jī)械手桿之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌F平行的滾珠絲杠D，伺服電機(jī)E通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠D從而控制機(jī)械手桿在直線導(dǎo)軌F上的滑動(dòng);在所述機(jī)械手桿上設(shè)有多對(duì)夾緊塊，在機(jī)械手桿的兩端均設(shè)有一氣缸C，用以夾緊塑料釘。
[0029]在具體運(yùn)作時(shí)，當(dāng)塑料釘和塑料板到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，PLC控制器指令加熱裝置的伺服電機(jī)D啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠C使得加熱板沿直線導(dǎo)軌D移動(dòng)到達(dá)塑料釘與塑料板之間，PLC控制器指令氣缸B動(dòng)作，使得加熱板在氣缸B驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌E上下運(yùn)動(dòng)，使得加熱板與位于其下方的塑料板接觸，在焊接機(jī)械手桿裝置的作用下，實(shí)現(xiàn)加熱板與位于其上方的由機(jī)械手桿夾住的塑料釘接觸，在加熱時(shí)，加熱板緊貼要加熱的塑料釘與塑料板并同時(shí)加熱塑料釘與塑料板，通過溫控器設(shè)定所需溫度和加熱時(shí)間(這里的加熱方式最好采用恒溫加熱的方式)，將塑料釘和塑料板要焊接的表面加熱達(dá)到融熔狀態(tài)，然后塑料釘在焊接機(jī)械手桿裝置的作用下向上移動(dòng)，使得加熱板退回到原始位置待命;然后機(jī)械手桿通過PLC控制器控制伺服電機(jī)E加壓使塑料釘向下移動(dòng)，其熔融面深入塑料板中，深度可以為0.2mm?0.3mm，保持一段預(yù)設(shè)時(shí)間使塑料釘和塑料板達(dá)到飽和焊接，并使塑料釘熔化面深入的部分向外擴(kuò)展形成焊接圓角，這樣可以增加楔釘和板焊接面積，使得焊接后提高楔釘焊接后剪切力和楔釘焊接后拉力;楔釘焊接后剪切力彡lOOOkN/m2楔釘焊接后拉力彡500kN/m2;上述的氣缸C通過驅(qū)動(dòng)每對(duì)夾緊塊對(duì)夾而以夾住塑料釘。
[0030]較佳地，步驟六中對(duì)將塑料釘與塑料板焊接處進(jìn)行冷卻通過冷卻裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括輸送托輥和冷風(fēng)機(jī)，即對(duì)塑料板與塑料釘焊接處通過風(fēng)冷方式進(jìn)行冷卻。
[0031]較佳地，步驟七中輸送并牽引以固定有塑料釘?shù)乃芰习逋ㄟ^輸送牽引裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括負(fù)壓風(fēng)斗、負(fù)壓輸送機(jī)架、伺服電機(jī)等，將制成的保護(hù)襯輸送牽引。
[0032]較佳地，步驟九中裁剪并收卷通過剪切收卷裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括液壓剪切機(jī)構(gòu)，通過PLC控制器控制預(yù)設(shè)的尺寸進(jìn)行剪切，并通過伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)恒張力主動(dòng)收卷。
[0033]本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0034]本發(fā)明提出了一種可實(shí)現(xiàn)塑料保護(hù)襯與混凝土更有效結(jié)合的混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法。本發(fā)明中保護(hù)襯由塑料板和呈V型狀的塑料釘組成，塑料釘固定設(shè)置在塑料板的一側(cè)面上，且塑料釘?shù)拈_口朝向反向于塑料板，本發(fā)明根據(jù)塑料的熱熔特性，將塑料板和塑料釘之間的結(jié)合通過加熱熔融焊接實(shí)現(xiàn)，大大提高了其穩(wěn)定性;在具體使用時(shí)，塑料板上的V型狀塑料釘嵌入混凝土內(nèi)，形成機(jī)械結(jié)合，在兩者整體成型后，很難被破壞，具體地說，兩者的結(jié)合具有突出的耐化學(xué)腐蝕性、優(yōu)異的抗沖洗性能防止了水和氣體的滲漏、良好的混凝土裂縫搭蓋性能、低摩擦抗結(jié)垢的光滑防沉積內(nèi)襯、綠色環(huán)保、且適用于飲用水、對(duì)水和氣體滲漏可重復(fù)檢測、易維修、易處理、易安裝、節(jié)約成本等等，可以廣泛應(yīng)用于混凝土結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)槽，化學(xué)工業(yè)中的混凝土結(jié)構(gòu)導(dǎo)管和溝渠，各種類型污水和有毒廢水處理廠蓄水池，滲漏液瀝出物收集槽罐體內(nèi)襯，電鍍槽防腐及防腐層等等。
[0035]為了生產(chǎn)該保護(hù)襯，本發(fā)明具體提供了一種生產(chǎn)方法，在生產(chǎn)過程中，各個(gè)步驟分工明確卻又緊密聯(lián)系合作，不僅提高了該塑料保護(hù)襯的質(zhì)量，使得該保護(hù)襯在牢固度、耐用度、耐酸性和防氣體能力都達(dá)到了較高的標(biāo)準(zhǔn)，并且采用該設(shè)備，其生產(chǎn)效率高、成本低；同時(shí)，由于塑料板與塑料釘通過熔融焊接固定的方式結(jié)合，大大提高了其穩(wěn)定性，避免了泄露的產(chǎn)生。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明保護(hù)襯的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明中塑料釘?shù)恼w結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明生產(chǎn)方法的流程圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中生產(chǎn)方法所采用的設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中自動(dòng)進(jìn)料焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖6為圖5中塑料釘篩選排序裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7為圖6中A部的放大示意圖；
[0043]圖8為圖5中等間距撥叉進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9為圖5中等間距撥叉進(jìn)料裝置另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10為圖9中彎折處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11為圖5中塑料釘轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖12為圖5中加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖13為圖5中焊接機(jī)械手桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0050]實(shí)施例:
[0051]一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，如圖1-2所示，保護(hù)襯由塑料板I和多個(gè)塑料釘2組成，塑料釘2固定設(shè)置在塑料板I的一側(cè)面上，塑料釘2呈V型狀，且塑料釘2的開口朝向反向于塑料板I;在所述的塑料釘2開口處的兩外側(cè)面上設(shè)有多個(gè)凸齒21，凸齒21的設(shè)計(jì)用以進(jìn)一步保證保護(hù)襯與混凝土更有效的機(jī)械結(jié)合;具體生產(chǎn)該保護(hù)襯包括如下步驟(如圖3):
[0052 ]步驟一:放卷并牽引塑料板，S卩壓送塑料板輸入；
[0053]步驟二:篩選和排列塑料釘，將預(yù)制好的一批塑料釘進(jìn)行篩選并有序排列，使得每一個(gè)塑料釘都以開口朝上的狀態(tài)依次有序排列；
[0054]步驟三:等間距排列塑料釘，即使得步驟二中有序排列的各個(gè)塑料釘之間的間距相等，實(shí)現(xiàn)等間距排列，該間距的大小可根據(jù)實(shí)際需要通過PLC控制器進(jìn)行調(diào)整；
[0055]步驟四:將步驟三中已實(shí)現(xiàn)等間距排列的塑料釘預(yù)先放置在塑料釘轉(zhuǎn)移裝置中，等待進(jìn)入焊接工位；
[0056]步驟五:進(jìn)入焊接工位將等間距排列的塑料釘與塑料板進(jìn)行加熱和焊接，即同時(shí)加熱塑料釘和塑料板之間的焊接面，實(shí)現(xiàn)互相熔融以焊接固定;并多次循環(huán)步驟三至五；
[0057]步驟六:冷卻，將塑料釘與塑料板焊接處進(jìn)行冷卻；
[0058]步驟七:輸送并牽引已固定有塑料釘?shù)乃芰习?，即將制成的保護(hù)襯牽引輸出；
[0059]步驟八:在線檢測，檢測塑料釘有否漏焊、加熱溫度是否到位、焊接強(qiáng)度是否達(dá)標(biāo)；
[0060]步驟九:裁剪并收卷，即將檢測合格的保護(hù)襯根據(jù)所需尺寸規(guī)格進(jìn)行裁剪，并將裁剪完成的保護(hù)襯收卷，所需的尺寸規(guī)格大小可根據(jù)實(shí)際需要通過PLC控制器進(jìn)行調(diào)整；
[0061]步驟十:包裝入庫，將收卷后的保護(hù)襯經(jīng)過包裝后入庫儲(chǔ)存。
[0062]采用的上述生產(chǎn)方法，通過以下設(shè)備和裝置實(shí)現(xiàn):
[0063]如圖4所示，用于生產(chǎn)該保護(hù)襯的生產(chǎn)設(shè)備從右往左依次包括用以放卷并牽引壓送塑料板的放卷牽引裝置3，用以篩選排列、撥叉、轉(zhuǎn)移塑料釘?shù)牟⑺芰厢斉c塑料板接觸面加熱熔融后實(shí)現(xiàn)焊接固定的自動(dòng)進(jìn)料焊接裝置4，用以對(duì)塑料板與塑料釘焊接處進(jìn)行冷卻的冷卻裝置5，用以將制成的保護(hù)襯牽引輸出的輸送牽引裝置6，用以將輸出的保護(hù)襯進(jìn)行裁剪并收卷的剪切收卷裝置7;所述的生產(chǎn)設(shè)備還連接有電控系統(tǒng)8、負(fù)壓系統(tǒng)9、液壓系統(tǒng)10、壓縮空氣系統(tǒng)11、操作安全系統(tǒng)12以及PLC控制器。
[0064]具體地說，放卷牽引裝置3通過可調(diào)阻尼實(shí)現(xiàn)塑料板的被動(dòng)放卷，通過上小膠輥、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及液壓加壓方式實(shí)現(xiàn)塑料板的牽引壓送，即采用現(xiàn)有技術(shù)中較為常用的放卷牽引裝置的結(jié)構(gòu);如圖5所示，自動(dòng)進(jìn)料焊接裝置4具體包括塑料釘篩選排序裝置41、等間距撥叉進(jìn)料裝置42、塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43、加熱裝置44和焊接機(jī)械手桿裝置45;冷卻裝置5包括輸送托輥和冷風(fēng)機(jī)，即對(duì)塑料板與塑料釘焊接處通過風(fēng)冷方式進(jìn)行冷卻;輸送牽引裝置6包括負(fù)壓風(fēng)斗、負(fù)壓輸送機(jī)架、伺服電機(jī)等，將制成的保護(hù)襯牽引輸出;剪切收卷裝置7包括液壓剪切機(jī)構(gòu)，通過PLC控制器控制預(yù)設(shè)的尺寸進(jìn)行剪切，并通過相應(yīng)的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)恒張力主動(dòng)收卷；電控系統(tǒng)8用以實(shí)現(xiàn)整臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行;PLC控制器具體用以控制整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備中伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、氣缸的驅(qū)動(dòng)、狀況在線監(jiān)測、參數(shù)記錄、異常狀態(tài)顯示和故障報(bào)警等。
[0065]更進(jìn)一步說，如圖6-7所示，其中的塑料釘篩選排序裝置41包括設(shè)有一出口4111的篩選振動(dòng)盤411，該出口 4111連接一軌道412的一端，在軌道412的下方設(shè)有直線排列振動(dòng)器413，在軌道412的另一端設(shè)有止擋裝置，該止擋裝置包括擋條414以及控制該擋條414啟閉的伺服電機(jī)A415。
[0066]如圖8-10所示，等間距撥叉進(jìn)料裝置42包括與塑料板I進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板A421，在固定板A421的一側(cè)面上同時(shí)設(shè)有直線導(dǎo)軌A4211和彎折導(dǎo)軌4212，所述的彎折軌道4212上形成有一彎折處42121，在固定板A421的直線導(dǎo)軌A4211上滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)板422，在滑動(dòng)板422上設(shè)有多個(gè)等間距排列的撥叉423，所述拔叉423滑動(dòng)設(shè)置在彎折導(dǎo)軌4212上，彎折導(dǎo)軌4212上的彎折處42121實(shí)現(xiàn)了拔叉423的上下移動(dòng)，在固定板A421的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)B424，在伺服電機(jī)B424與滑動(dòng)板422之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌A4211和彎折導(dǎo)軌4212平行的滾珠絲杠A425，伺服電機(jī)B424通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠A425從而控制滑動(dòng)板422以及撥叉423分別在直線導(dǎo)軌A4211和彎折導(dǎo)軌4212上的滑動(dòng)。
[0067]如圖11所示，塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43包括與塑料板I進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板B431和兩塊互相平行的位于固定板B431—側(cè)邊且均設(shè)有直線導(dǎo)軌B4321的固定板C432，兩塊固定板C432分別位于固定板B431的兩端且固定板C432和其上的直線導(dǎo)軌B4321與其垂直，在與固定板W32的同一側(cè)邊設(shè)有與固定板B431平行的固定板D433，固定板D433的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌B4321上，在固定板B431的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)C434，伺服電機(jī)C434與固定板D433之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌B4321平行的滾珠絲杠B435，伺服電機(jī)C434通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠B435從而控制固定板D433在直線導(dǎo)軌B4321上的滑動(dòng)，在固定板D433的上方設(shè)有一與其平行的導(dǎo)槽436，固定板D433與導(dǎo)槽436之間連接設(shè)有直線導(dǎo)軌C437和氣缸A438，通過氣缸A438的驅(qū)動(dòng)從而控制導(dǎo)槽436沿著直線導(dǎo)軌C437上下移動(dòng)。
[0068]如圖12所示，加熱裝置44包括與塑料板I進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板E441和兩塊互相平行的位于固定板E441—側(cè)邊且均設(shè)有直線導(dǎo)軌D4421的固定板F442，兩塊固定板F442分別位于固定板E441的兩端且固定板F442和其上的直線導(dǎo)軌D4421與其垂直，在與固定板F442的同一側(cè)邊設(shè)有與固定板E441平行的固定板G443，固定板G443的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌D4421上，在固定板E441的另一側(cè)固定設(shè)有伺服電機(jī)D444，伺服電機(jī)D444與固定板G443之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌D4421平行的滾珠絲杠C445，伺服電機(jī)D444通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠C445從而控制固定板G443在直線導(dǎo)軌D4421上的滑動(dòng)，在固定板G443下方設(shè)有一與其平行的加熱板446，固定板G443與加熱板446之間連接設(shè)有直線導(dǎo)軌E447和氣缸B448，通過氣缸B448的驅(qū)動(dòng)從而控制加熱板446沿著直線導(dǎo)軌E447上下移動(dòng)，所述的加熱板446連接有溫控器。
[0069]如圖13所示，焊接機(jī)械手桿裝置45包括與塑料板I進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板H451，在固定板H451的一側(cè)邊設(shè)有與其平行的機(jī)械手桿452，在固定板H451和機(jī)械手桿452之間連接設(shè)有與兩者垂直的直線導(dǎo)軌F453，在固定板H451的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)E454，伺服電機(jī)E454與機(jī)械手桿452之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌F453平行的滾珠絲杠D455，伺服電機(jī)E454通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠D455從而控制機(jī)械手桿452在直線導(dǎo)軌F453上的滑動(dòng);在所述機(jī)械手桿452上設(shè)有多對(duì)夾緊塊456，在機(jī)械手桿452的兩端均設(shè)有一氣缸C457，用以夾緊塑料釘2。
[0070]當(dāng)然，為了更好地實(shí)現(xiàn)塑料釘2與塑料板I之間的熔融焊接，可以將塑料釘2所要與塑料板I接觸的面設(shè)置為平面。
[0071]該設(shè)備具體的運(yùn)行過程為:首先通過放卷牽引裝置3將塑料板I牽引壓送進(jìn)入設(shè)備內(nèi)，然后將一批塑料釘2倒入篩選振動(dòng)盤411中，經(jīng)過篩選振動(dòng)盤411的振動(dòng)使得塑料釘2可以呈一個(gè)姿態(tài)(這里指V字型的塑料釘開口均朝上)從出口 4111出來進(jìn)入軌道412 (這里的軌道在縱截面上也呈大致的V字型，與V字型的塑料釘配合，使得塑料釘可以穩(wěn)定的被輸送，SP保證塑料釘開口朝上)，在直線振動(dòng)器413對(duì)軌道的作用下，塑料釘2—個(gè)挨著一個(gè)地在軌道412中整齊排列輸送著，在軌道412的另一端連接有止擋裝置，此時(shí)配合等間距撥叉進(jìn)料裝置中撥叉423的應(yīng)用，即當(dāng)?shù)谝粋€(gè)撥叉到達(dá)擋條414處的第一個(gè)塑料釘時(shí)，擋條414在伺服電機(jī)A415的控制下打開，使第一個(gè)塑料釘被撥叉撥出軌道，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)塑料釘被撥出之后，擋條414在伺服電機(jī)A415的控制下迅速反轉(zhuǎn)擋住第二個(gè)塑料釘(即前述第一個(gè)塑料釘?shù)南乱粋€(gè)塑料釘)，當(dāng)?shù)诙€(gè)撥叉到達(dá)第二個(gè)塑料釘時(shí)，擋條414再次打開，使得第二個(gè)撥叉撥出第二個(gè)塑料釘，依次循環(huán)動(dòng)作;等間距撥叉進(jìn)料裝置將撥叉423撥的多個(gè)塑料釘2之間實(shí)現(xiàn)了等間距排列，然后將等間距排列的塑料釘2放入塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43中的導(dǎo)槽436內(nèi)，然后塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43進(jìn)入焊接工位，機(jī)械手桿452從導(dǎo)槽436中上抓取排列整齊的塑料釘2，然后塑料釘轉(zhuǎn)移裝置43退回原始位置，然后通過伺服電機(jī)E454驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠D455向上移動(dòng)，然后等待加熱裝置44上的加熱板446的進(jìn)入，PLC控制器指令伺服電機(jī)D444啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠C445使得加熱板446沿直線導(dǎo)軌D4421移動(dòng)到達(dá)塑料釘與塑料板之間，PLC控制器指令氣缸B448動(dòng)作，使得加熱板446在氣缸B448驅(qū)動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌E447上下運(yùn)動(dòng)，使得加熱板446與位于其下方的塑料板接觸，在焊接機(jī)械手桿裝置45的作用下，抓有塑料釘?shù)臋C(jī)械手桿452向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加熱板446與位于其上方的塑料釘2接觸，在加熱時(shí)，加熱板446緊貼要加熱的塑料釘2與塑料板I并同時(shí)加熱塑料釘2與塑料板I，通過溫控器設(shè)定所需溫度和加熱時(shí)間，將塑料釘2和塑料板I要焊接的表面加熱達(dá)到融熔狀態(tài)，在預(yù)設(shè)的加熱時(shí)間到達(dá)后機(jī)械手桿452再次向上移動(dòng)，使加熱板446有空間退出，然后機(jī)械手桿452再向下移動(dòng)以至塑料釘2與塑料板I接觸，即此時(shí)機(jī)械手桿452通過PLC控制器控制伺服電機(jī)E454加壓使塑料釘2熔融面深入塑料板I中，深度可以為0.2mm?0.3mm，保持一段預(yù)設(shè)時(shí)間使塑料釘2和塑料板I達(dá)到飽和焊接，并使塑料釘2熔化面深入的部分向外擴(kuò)展形成焊接圓角，然后對(duì)塑料板I與塑料釘2焊接處進(jìn)行冷卻，制成所需混凝土保護(hù)襯，通過輸送牽引裝置6輸送到剪切收卷裝置7，根據(jù)需要的尺寸規(guī)格對(duì)保護(hù)襯進(jìn)行裁剪，將裁剪后的保護(hù)襯收卷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:所述的保護(hù)襯由塑料板和多個(gè)塑料釘組成，塑料釘固定設(shè)置在塑料板的一側(cè)面上，塑料釘呈V型狀，且塑料釘?shù)拈_口朝向反向于塑料板;具體生產(chǎn)該保護(hù)襯包括如下步驟: 步驟一:放卷并牽弓I塑料板，即壓送塑料板輸入； 步驟二:篩選和排列塑料釘，將預(yù)制好的一批塑料釘進(jìn)行篩選并有序排列，使得每一個(gè)塑料釘都以開口朝上的狀態(tài)依次有序排列； 步驟三:等間距排列塑料釘，即使得步驟二中有序排列的各個(gè)塑料釘之間的間距相等，實(shí)現(xiàn)等間距排列，該間距的大小可根據(jù)實(shí)際需要通過PLC控制器進(jìn)行調(diào)整； 步驟四:將步驟三中已實(shí)現(xiàn)等間距排列的塑料釘預(yù)先放置在塑料釘轉(zhuǎn)移裝置中，等待進(jìn)入焊接工位； 步驟五:進(jìn)入焊接工位將等間距排列的塑料釘與塑料板進(jìn)行加熱和焊接，即同時(shí)加熱塑料釘和塑料板之間的焊接面，實(shí)現(xiàn)互相熔融以焊接固定;并多次循環(huán)步驟三至五； 步驟六:冷卻，將塑料釘與塑料板焊接處進(jìn)行冷卻； 步驟七:輸送并牽引已固定有塑料釘?shù)乃芰习?，即將制成的保護(hù)襯牽引輸出； 步驟八:在線檢測，檢測塑料釘有否漏焊、加熱溫度是否到位、焊接強(qiáng)度是否達(dá)標(biāo)； 步驟九:裁剪并收卷，即將檢測合格的保護(hù)襯根據(jù)所需尺寸規(guī)格進(jìn)行裁剪，并將裁剪完成的保護(hù)襯收卷，所需的尺寸規(guī)格大小可根據(jù)實(shí)際需要通過PLC控制器進(jìn)行調(diào)整； 步驟十:包裝入庫，將收卷后的保護(hù)襯經(jīng)過包裝后入庫儲(chǔ)存。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟一中所述放卷并牽引塑料板通過放卷牽引裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置通過可調(diào)阻尼實(shí)現(xiàn)塑料板的被動(dòng)放卷，通過上小膠輥、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及液壓加壓方式實(shí)現(xiàn)塑料板的牽引壓送。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟二中篩選和排列塑料釘通過塑料釘篩選排序裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括設(shè)有一出口的篩選振動(dòng)盤，該出口連接一軌道的一端，在軌道的下方設(shè)有直線排列振動(dòng)器，在軌道的另一端設(shè)有止擋裝置，該止擋裝置包括擋條以及控制該擋條啟閉的伺服電機(jī)A。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟三中等間距排列塑料釘通過等間距拔叉進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括與塑料板進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板A，在固定板A的一側(cè)面上同時(shí)設(shè)有直線導(dǎo)軌A和彎折導(dǎo)軌，在固定板A的直線導(dǎo)軌A上滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)板，在滑動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)等間距排列的撥叉，所述拔叉滑動(dòng)設(shè)置在彎折導(dǎo)軌上，彎折導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)了拔叉的上下移動(dòng)，在固定板A的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)B，在伺服電機(jī)B與滑動(dòng)板之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌A和彎折導(dǎo)軌平行的滾珠絲杠A，伺服電機(jī)B通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠A從而控制滑動(dòng)板以及撥叉分別在直線導(dǎo)軌A和彎折導(dǎo)軌上的滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟三中等間距指的是兩兩相鄰的塑料釘之間的距離為80-90mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟四中將塑料釘轉(zhuǎn)移至焊接工位，其中塑料釘轉(zhuǎn)移裝置包括與塑料板進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板B和兩塊互相平行的位于固定板B—側(cè)邊且均設(shè)有直線導(dǎo)軌B的固定板C，兩塊固定板C分別位于固定板B的兩端且固定板C和其上的直線導(dǎo)軌B與其垂直，在與固定板C的同一側(cè)邊設(shè)有與固定板B平行的固定板D，固定板D的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌B上，在固定板B的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)C，伺服電機(jī)C與固定板D之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌B平行的滾珠絲杠B，伺服電機(jī)C通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠B從而控制固定板D在直線導(dǎo)軌B上的滑動(dòng)，在固定板D的上方設(shè)有一與其平行的導(dǎo)槽，固定板D與導(dǎo)槽之間連接設(shè)有直線導(dǎo)軌C和氣缸A，通過氣缸A的驅(qū)動(dòng)從而控制導(dǎo)槽沿著直線導(dǎo)軌C上下移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟五將塑料釘與塑料板加熱焊接通過加熱裝置和焊接機(jī)械手桿裝置實(shí)現(xiàn)，所述的加熱裝置包括與塑料板進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板E和兩塊互相平行的位于固定板E—側(cè)邊且均設(shè)有直線導(dǎo)軌D的固定板F，兩塊固定板F分別位于固定板E的兩端且固定板F和其上的直線導(dǎo)軌D與其垂直，在與固定板F的同一側(cè)邊設(shè)有與固定板E平行的固定板G，固定板G的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌D上，在固定板E的另一側(cè)固定設(shè)有伺服電機(jī)D，伺服電機(jī)D與固定板G之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌D平行的滾珠絲杠C，伺服電機(jī)D通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠C從而控制固定板G在直線導(dǎo)軌D上的滑動(dòng)，在固定板G下方設(shè)有一與其平行的加熱板，固定板G與加熱板之間連接設(shè)有直線導(dǎo)軌E和氣缸B，通過氣缸B的驅(qū)動(dòng)從而控制加熱板沿著直線導(dǎo)軌E上下移動(dòng)，所述的加熱板連接有溫控器;所述的焊接機(jī)械手桿裝置包括與塑料板進(jìn)入生產(chǎn)設(shè)備方向相垂直的固定板H，在固定板H的一側(cè)邊設(shè)有與其平行的機(jī)械手桿，在固定板H和機(jī)械手桿之間連接設(shè)有與兩者垂直的直線導(dǎo)軌F，在固定板H的另一側(cè)邊固定設(shè)有伺服電機(jī)E，伺服電機(jī)E與機(jī)械手桿之間連接設(shè)有與直線導(dǎo)軌F平行的滾珠絲杠D，伺服電機(jī)E通過驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠D從而控制機(jī)械手桿在直線導(dǎo)軌F上的滑動(dòng);在所述機(jī)械手桿上設(shè)有多對(duì)夾緊塊，在機(jī)械手桿的兩端均設(shè)有一氣缸C，用以夾緊塑料釘。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟六中對(duì)將塑料釘與塑料板焊接處進(jìn)行冷卻通過冷卻裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括輸送托輥和冷風(fēng)機(jī)，即對(duì)塑料板與塑料釘焊接處通過風(fēng)冷方式進(jìn)行冷卻。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟七中輸送并牽引以固定有塑料釘?shù)乃芰习逋ㄟ^輸送牽引裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括負(fù)壓風(fēng)斗、負(fù)壓輸送機(jī)架、伺服電機(jī)等，將制成的保護(hù)襯輸送牽引。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土保護(hù)襯生產(chǎn)方法，其特征在于:步驟九中裁剪并收卷通過剪切收卷裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置包括液壓剪切機(jī)構(gòu)，通過PLC控制器控制預(yù)設(shè)的尺寸進(jìn)行剪切，并通過伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)恒張力主動(dòng)收卷。
【文檔編號(hào)】B29C65/20GK106003698SQ201610369392
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月28日
【發(fā)明人】趙銀祥, 金文成, 牟斌, 黨輝, 王慶
【申請(qǐng)人】浙江雙林機(jī)電科技有限公司