一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備，通過本發(fā)明涉及到的安裝方及其對應(yīng)的安裝設(shè)備可以將塑膠星形輪準(zhǔn)確地安裝到對應(yīng)位置，本發(fā)明的有益效果是：充分實(shí)現(xiàn)了塑膠星形輪的自動安裝，避免人力操作，提高了安裝效率，且相比于人工操作，自動操作的裝配精度較高，提高了產(chǎn)品的合格率，且可以降低材料成本。
【專利說明】
一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠星形輪是工業(yè)生產(chǎn)中常用的機(jī)械零部件，其安裝方法一般采用人工安裝，需要兩個人同裝一個產(chǎn)品，一個產(chǎn)品的安裝時間一般需要超過I分鐘，嚴(yán)重地影響了星形輪的安裝效率，且在安裝過程中無法檢測到星形輪是否安裝到位，易造成產(chǎn)品的合格率較低，因此需要一種裝配效率較高的塑膠星形輪的安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備，其目的是提高星形輪安裝的安裝效率，并提高產(chǎn)品的合格率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種塑膠星形輪的安裝方法，依次包括如下步驟:
[0006]S1、打開彈夾填裝設(shè)備上的振動盤，將星形輪依次輸送至星形輪輸送管道中，星形輪沿星形輪輸送管道的輸送方向依次排列且每前一個星形輪的外緣與后一個星形輪的軸肩嚙合；
[0007]S2、將具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體移動到第一裝配位置，該星形輪容納腔室依次為第I星形輪容納腔室...第η星形輪容納腔室，并使得位于第一裝配位置的安裝基體上的第I星形輪容納腔室的開口朝向星形輪輸送管道的出口端；
[0008]S3、星形輪輸送管道中的星形輪滑入第I星形輪容納腔室內(nèi)直至將第I星形輪容納腔室充滿；
[0009]S4、依次重復(fù)步驟S1、S2和S3，直至第η星形輪容納腔室內(nèi)充滿星形輪；
[0010]S5、將安裝基體從彈夾填裝設(shè)備上拆卸下來并安裝于星形輪組裝設(shè)備上的星形輪組裝機(jī)構(gòu)上；
[0011]S6、將產(chǎn)品板放到星形輪組裝設(shè)備上的星形輪組裝機(jī)構(gòu)上。
[0012]S7、將位于每個星形輪容納腔室中的星形輪下落至產(chǎn)品板上；
[0013]S8、將產(chǎn)品板移動至星形輪組裝設(shè)備上的星形輪壓入機(jī)構(gòu)上；
[0014]S9、將位于產(chǎn)品板上的星形輪壓入產(chǎn)品板的凹槽內(nèi)，完成塑膠星形輪的安裝。
[0015]—種采用上述安裝方法安裝塑膠星形輪的安裝設(shè)備，包括:用于將星形輪預(yù)先裝入彈夾治具的彈夾填裝設(shè)備和用于將彈夾中的星形輪裝入產(chǎn)品板的星形輪組裝設(shè)備；
[0016]彈夾填裝設(shè)備包括:第一機(jī)體、星形輪輸送機(jī)構(gòu)、具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體、驅(qū)動安裝基體沿X方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動安裝基體沿Y方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一控制器，星形輪輸送機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一控制器均設(shè)置于第一機(jī)體上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，安裝基體設(shè)置于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，星形輪輸送機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與第一控制器信號連接；
[0017]星形輪組裝設(shè)備包括:第二機(jī)體、星形輪組裝機(jī)構(gòu)、星形輪壓入機(jī)構(gòu)、驅(qū)動星形輪組裝機(jī)構(gòu)升降的第一升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動星形輪壓入機(jī)構(gòu)升降的第二升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動產(chǎn)品板從星形輪組裝機(jī)構(gòu)移動至星形輪壓入機(jī)構(gòu)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二控制器，星形輪組裝機(jī)構(gòu)、星形輪壓入機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二控制器均設(shè)置于第二機(jī)體上，星形輪組裝機(jī)構(gòu)、星形輪壓入機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與第二控制器信號連接。
[0018]進(jìn)一步地，星形輪輸送機(jī)構(gòu)包括:振動盤、星形輪輸送管道和用于阻止星形輪下落的阻隔機(jī)構(gòu)，星形輪輸送管道的一端與振動盤的出料口連接，星形輪輸送管道的另一端與阻隔機(jī)構(gòu)連接，振動盤設(shè)置于第一機(jī)體上且與第一控制器信號連接，阻隔機(jī)構(gòu)設(shè)置于振動盤上且與第一控制器信號連接；
[0019]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第一動力單元、第一傳動單元、用于固定安裝基體的第一安裝座和用于檢測第一安裝座位置的第一位置檢測單元，第一動力單元設(shè)置于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，第一動力單元通過第一傳動單元驅(qū)動第一安裝座沿X方向移動，第一動力單元和第一位置檢測單元均與第一控制器信號連接；
[0020]第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第二動力單元、第二傳動單元、用于固定第一動力單元的第二安裝座和用于檢測第二安裝座位置的第二位置檢測單元，第二動力單元設(shè)置于第一機(jī)體上，第二動力單元通過第二傳動單元驅(qū)動第二安裝座沿Y方向移動，第二動力單元和第二位置檢測單元均與第一控制器信號連接。
[0021]進(jìn)一步地，阻隔機(jī)構(gòu)包括:第三動力單元、第三傳動單元、用于阻隔星形輪從星形輪輸送管道中滑落的第一擋板和用于檢測星形輪從星形輪輸送管道中掉落情況的第三位置檢測單元，第三動力單元設(shè)置于振動盤上，第三動力單元通過第三傳動單元驅(qū)動第一擋板移動，第三動力單元與第三位置檢測單元均與第一控制器信號連接。
[0022]進(jìn)一步地，星形輪組裝機(jī)構(gòu)包括:用于安裝安裝基體的安裝臺、第四動力單元、第四傳動單元、用于阻隔星形輪從星形輪容納腔室中落下的第二擋板和用于放置產(chǎn)品板的第一放置臺，第一放置臺設(shè)置于第二機(jī)體上，安裝臺設(shè)置于第一放置臺的上方，安裝臺與第一放置臺的相對位置可通過第一升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，第四動力單元設(shè)置于安裝臺上，第四動力單元通過第四傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二擋板移動，第四動力單元與第二控制器信號連接；
[0023]星形輪壓入機(jī)構(gòu)包括:第五動力單元、第五傳動單元、用于將星形輪壓入產(chǎn)品板的壓入單元和用于放置產(chǎn)品板的第二放置臺，壓入單元設(shè)置于第二放置臺的上方，第五動力單元通過第五傳動單元驅(qū)動壓入單元移動，第五動力單元與第二控制器信號連接；
[0024]第一升降機(jī)構(gòu)包括:第六動力單元和第六傳動單元，第六動力單元設(shè)置于第二機(jī)體上，第六動力單元通過第六傳動單元驅(qū)動安裝臺的升降，第六動力單元與第二控制器信號連接；
[0025]第二升降機(jī)構(gòu)包括:第七動力單元和第七傳動單元，第七動力單元設(shè)置于第二機(jī)體上，第七動力單元通過第七傳動單元驅(qū)動星形輪壓入機(jī)構(gòu)的升降，第七動力單元與第二控制器信號連接；
[0026]第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第八動力單元和第八傳動單元，第八動力單元設(shè)置于第二機(jī)體上，第八動力單元通過第八傳動單元驅(qū)動產(chǎn)品板從星形輪組裝機(jī)構(gòu)移動至星形輪壓入機(jī)構(gòu)上，第八動力單元與第二控制器信號連接。
[0027]本發(fā)明提供了一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備，其有益效果在于:充分實(shí)現(xiàn)了塑膠星形輪的自動安裝，避免人力操作，提高了安裝效率，且相比于人工操作，自動操作的裝配精度較高，提高了產(chǎn)品的合格率，且可以降低材料成本。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設(shè)備的彈夾填裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設(shè)備的彈夾填裝設(shè)備的主視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設(shè)備的彈夾填裝設(shè)備的俯視圖；
[0031]圖4為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設(shè)備的星形輪組裝設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設(shè)備的星形輪組裝設(shè)備的主視圖；
[0033]圖中:1、彈夾填裝設(shè)備；11、第一機(jī)體;12、星形輪輸送機(jī)構(gòu)；13、安裝基體;14、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；15、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；16、第一控制器;2、星形輪組裝設(shè)備;21、第二機(jī)體;22、星形輪組裝機(jī)構(gòu);23、星形輪壓入機(jī)構(gòu);24、第二控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]本發(fā)明提供了一種塑膠星形輪的安裝方法，依次包括如下步驟:
[0036]S1、打開彈夾填裝設(shè)備上的振動盤，將星形輪依次輸送至星形輪輸送管道中，星形輪沿星形輪輸送管道的輸送方向依次排列且每前一個星形輪的外緣與后一個星形輪的軸肩嚙合；
[0037]S2、將具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體移動到第一裝配位置，該星形輪容納腔室依次為第I星形輪容納腔室...第η星形輪容納腔室，并使得位于第一裝配位置的安裝基體上的第I星形輪容納腔室的開口朝向星形輪輸送管道的出口端；
[0038]S3、星形輪輸送管道中的星形輪滑入第I星形輪容納腔室內(nèi)直至將第I星形輪容納腔室充滿；
[0039]S4、依次重復(fù)步驟S1、S2和S3，直至第η星形輪容納腔室內(nèi)充滿星形輪；
[0040]S5、將安裝基體從彈夾填裝設(shè)備上拆卸下來并安裝于星形輪組裝設(shè)備上的星形輪組裝機(jī)構(gòu)上；
[0041 ] S6、將產(chǎn)品板放到星形輪組裝設(shè)備上的星形輪組裝機(jī)構(gòu)上。
[0042]S7、將位于每個星形輪容納腔室中的星形輪下落至產(chǎn)品板上；
[0043]S8、將產(chǎn)品板移動至星形輪組裝設(shè)備上的星形輪壓入機(jī)構(gòu)上；
[0044]S9、將位于產(chǎn)品板上的星形輪壓入產(chǎn)品板的凹槽內(nèi)，完成塑膠星形輪的安裝。
[0045]本發(fā)明還提供了一種采用上述安裝方法安裝塑膠星形輪的安裝設(shè)備，包括:用于將星形輪預(yù)先裝入彈夾治具的彈夾填裝設(shè)備I和用于將彈夾中的星形輪裝入產(chǎn)品板的星形輪組裝設(shè)備2;
[0046]如圖1至圖5所示，彈夾填裝設(shè)備I包括:第一機(jī)體11、星形輪輸送機(jī)構(gòu)12、具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體13、驅(qū)動安裝基體13沿X方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)14、驅(qū)動安裝基體13沿Y方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和第一控制器16，星形輪輸送機(jī)構(gòu)12、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和第一控制器16均設(shè)置于第一機(jī)體11上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)14設(shè)置于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15上，安裝基體13設(shè)置于第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)14上，星形輪輸送機(jī)構(gòu)12、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)14與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15均與第一控制器16信號連接；
[0047]星形輪組裝設(shè)備2包括:第二機(jī)體21、星形輪組裝機(jī)構(gòu)22、星形輪壓入機(jī)構(gòu)23、驅(qū)動星形輪組裝機(jī)構(gòu)22升降的第一升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動星形輪壓入機(jī)構(gòu)23升降的第二升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動產(chǎn)品板從星形輪組裝機(jī)構(gòu)22移動至星形輪壓入機(jī)構(gòu)23的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二控制器24，星形輪組裝機(jī)構(gòu)22、星形輪壓入機(jī)構(gòu)23、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二控制器24均設(shè)置于第二機(jī)體21上，星形輪組裝機(jī)構(gòu)22、星形輪壓入機(jī)構(gòu)23、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與第二控制器24信號連接。
[0048]通過上述塑膠星形輪的安裝方法及其對應(yīng)的安裝設(shè)備，可充分實(shí)現(xiàn)了塑膠星形輪的自動安裝，避免人力操作，提高了安裝效率，且相比于人工操作，自動操作的裝配精度較高，提高了產(chǎn)品的合格率，且可以降低材料成本。
[0049]—種較佳的實(shí)施方式中，星形輪輸送機(jī)構(gòu)12包括:振動盤、星形輪輸送管道和用于阻止星形輪下落的阻隔機(jī)構(gòu)，星形輪輸送管道的一端與振動盤的出料口連接，星形輪輸送管道的另一端與阻隔機(jī)構(gòu)連接，振動盤設(shè)置于第一機(jī)體11上且與第一控制器16信號連接，阻隔機(jī)構(gòu)設(shè)置于振動盤上且與第一控制器16信號連接，阻隔機(jī)構(gòu)包括:第三動力單元、第三傳動單元、用于阻隔星形輪從星形輪輸送管道中滑落的第一擋板和用于檢測星形輪從星形輪輸送管道中掉落情況的第三位置檢測單元，第三動力單元設(shè)置于振動盤上，第三動力單元通過第三傳動單元驅(qū)動第一擋板移動，第三動力單元與第三位置檢測單元均與第一控制器16信號連接；
[0050]第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)14包括:第一動力單元、第一傳動單元、用于固定安裝基體13的第一安裝座和用于檢測第一安裝座位置的第一位置檢測單元，第一動力單元設(shè)置于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15上，第一動力單元通過第一傳動單元驅(qū)動第一安裝座沿X方向移動，第一動力單元和第一位置檢測單元均與第一控制器16信號連接；
[0051]第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15包括:第二動力單元、第二傳動單元、用于固定第一動力單元的第二安裝座和用于檢測第二安裝座位置的第二位置檢測單元，第二動力單元設(shè)置于第一機(jī)體11上，第二動力單元通過第二傳動單元驅(qū)動第二安裝座沿Y方向移動，第二動力單元和第二位置檢測單元均與第一控制器16信號連接。
[0052]通過上述彈夾填裝設(shè)備I的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可將塑膠星形輪準(zhǔn)確地滑落至安裝基體13上的每個星形輪容納腔室中，彈夾填裝設(shè)備I在工作時，在振動盤中的星形輪依次進(jìn)入星形輪輸送管道，并且沿管道的輸送方向前后依次設(shè)置，每前一個星形輪的外緣與后一個星形輪的軸肩嚙合，使在星形輪輸送管道內(nèi)的星形輪相互之間可以壓緊，并防止相鄰的星形輪松動和過度擠壓，最終輸送至星形輪輸送管道的出口端，在星形輪輸送的同時，安裝基體13在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)14和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動作用下，使得安裝基體13可以移動至第一裝配位置，第一動力單元在第一控制器16的控制下通過驅(qū)動第一傳動單元帶動第一安裝座沿X方向移動，第二動力單元在第一控制器16的控制下通過驅(qū)動第二傳動單元帶動第二安裝座沿Y方向移動，通過上述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)14和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15的作用，使得安裝基體13可以在水平平面上到達(dá)任意位置，其中，第一動力單元和第二動力單元可以為電機(jī)，當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動方式，在此就不一一贅述，第一位置檢測單元可以檢測第一安裝座的位置，并可將檢測到的位置數(shù)據(jù)傳遞給第一控制器16，使得第一安裝座在每次運(yùn)動完成后均可以到達(dá)指定位置，同樣，第二位置檢測單元可以檢測第二安裝座的位置，并可將檢測到的位置數(shù)據(jù)傳遞給第一控制器16，使得第二安裝座在每次運(yùn)動完成后均可以到達(dá)指定位置，從而實(shí)現(xiàn)了安裝基體13的準(zhǔn)確移動，并在每個對應(yīng)的位置處均可以通過阻隔機(jī)構(gòu)的控制將對應(yīng)的星形輪容納腔室內(nèi)充滿星形輪，在安裝基體13每移動至一個設(shè)定位置時，第一控制器16控制第三動力單元通過驅(qū)動第三傳動單元帶動第一擋板移動，從而將星形輪輸送管道的出口端開啟并使星形輪輸送管道中的星形輪依次落入對應(yīng)位置的星形輪容納腔室中，第三位置檢測單元可以檢測星形輪容納腔室內(nèi)星形輪是否充滿，在充滿后，第一控制器16控制第三動力單元通過驅(qū)動第三傳動單元帶動第一擋板復(fù)位移動，從而將星形輪輸送管道的出口端關(guān)閉，此時第一控制器16再次控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)14和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15將安裝基體13移動到下一指定位置，安裝基體13上的星形輪容納腔室的個數(shù)和布局可以根據(jù)具體的使用情況進(jìn)行調(diào)整。
[0053]—種較佳的實(shí)施方式中，星形輪組裝機(jī)構(gòu)22包括:用于安裝安裝基體13的安裝臺、第四動力單元、第四傳動單元、用于阻隔星形輪從星形輪容納腔室中落下的第二擋板和用于放置產(chǎn)品板的第一放置臺，第一放置臺設(shè)置于第二機(jī)體21上，安裝臺設(shè)置于第一放置臺的上方，安裝臺與第一放置臺的相對位置可通過第一升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，第四動力單元設(shè)置于安裝臺上，第四動力單元通過第四傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二擋板移動，第四動力單元與第二控制器24信號連接；
[0054]星形輪壓入機(jī)構(gòu)23包括:第五動力單元、第五傳動單元、用于將星形輪壓入產(chǎn)品板的壓入單元和用于放置產(chǎn)品板的第二放置臺，壓入單元設(shè)置于第二放置臺的上方，第五動力單元通過第五傳動單元驅(qū)動壓入單元移動，第五動力單元與第二控制器24信號連接；
[0055]第一升降機(jī)構(gòu)包括:第六動力單元和第六傳動單元，第六動力單元設(shè)置于第二機(jī)體21上，第六動力單元通過第六傳動單元驅(qū)動安裝臺的升降，第六動力單元與第二控制器24信號連接；
[0056]第二升降機(jī)構(gòu)包括:第七動力單元和第七傳動單元，第七動力單元設(shè)置于第二機(jī)體21上，第七動力單元通過第七傳動單元驅(qū)動星形輪壓入機(jī)構(gòu)23的升降，第七動力單元與第二控制器24信號連接；
[0057]第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第八動力單元和第八傳動單元，第八動力單元設(shè)置于第二機(jī)體21上，第八動力單元通過第八傳動單元驅(qū)動產(chǎn)品板從星形輪組裝機(jī)構(gòu)22移動至星形輪壓入機(jī)構(gòu)23上，第八動力單元與第二控制器24信號連接。
[0058]通過上述星形輪組裝設(shè)備2的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將從彈夾填裝設(shè)備I上拆卸下來的安裝基體13安裝在星形輪組裝機(jī)構(gòu)22的安裝臺上，第二控制器24控制第四動力單元驅(qū)動第四傳動單元帶動第二擋板的移動，從而將安裝基體13上的每個星形輪容納腔室中的星形輪下落至產(chǎn)品板上，每次每個星形輪容納腔室可設(shè)定下落一個星形輪，安裝臺和第一放置臺之間的距離可以通過第一升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，為了將星形輪準(zhǔn)確地下降到產(chǎn)品板上，可通過第一升降機(jī)構(gòu)將安裝臺和第一放置臺之間的距離縮短，在星形輪下落至產(chǎn)品板完成后，在將安裝臺升高，接下來通過第二控制器24控制第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品板移動至星形輪壓入機(jī)構(gòu)23上，待產(chǎn)品板移動完成后，第二控制器24控制第五動力單元驅(qū)動第五傳動單元帶動壓入單元將星形輪準(zhǔn)確地壓入產(chǎn)品板預(yù)先設(shè)置的凹槽內(nèi)，從而完成整個操作步驟，星形輪壓入機(jī)構(gòu)23的升降可通過第二升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，其中，第四動力單元、第五動力單元、第六動力單元、第七動力單元和第八動力單元均可以為氣缸或液壓缸，當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動方式，在此就不贅述。
[0059]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑膠星形輪的安裝方法，其特征在于，依次包括如下步驟: 51、打開彈夾填裝設(shè)備上的振動盤，將星形輪依次輸送至星形輪輸送管道中，星形輪沿星形輪輸送管道的輸送方向依次排列且每前一個星形輪的外緣與后一個星形輪的軸肩嚙合； 52、將具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體移動到第一裝配位置，該星形輪容納腔室依次為第I星形輪容納腔室...第η星形輪容納腔室，并使得位于第一裝配位置的安裝基體上的第I星形輪容納腔室的開口朝向星形輪輸送管道的出口端； 53、星形輪輸送管道中的星形輪滑入第I星形輪容納腔室內(nèi)直至將第I星形輪容納腔室充滿； 54、依次重復(fù)步驟S1、S2和S3，直至第η星形輪容納腔室內(nèi)充滿星形輪； 55、將安裝基體從彈夾填裝設(shè)備上拆卸下來并安裝于星形輪組裝設(shè)備上的星形輪組裝機(jī)構(gòu)上； 56、將產(chǎn)品板放到星形輪組裝設(shè)備上的星形輪組裝機(jī)構(gòu)上。 57、將位于每個星形輪容納腔室中的星形輪下落至產(chǎn)品板上； 58、將產(chǎn)品板移動至星形輪組裝設(shè)備上的星形輪壓入機(jī)構(gòu)上； 59、將位于產(chǎn)品板上的星形輪壓入產(chǎn)品板的凹槽內(nèi)，完成塑膠星形輪的安裝。2.—種采用權(quán)利要求1所述的安裝方法安裝塑膠星形輪的安裝設(shè)備，其特征在于，包括:用于將星形輪預(yù)先裝入彈夾治具的彈夾填裝設(shè)備和用于將彈夾中的星形輪裝入產(chǎn)品板的星形輪組裝設(shè)備； 所述彈夾填裝設(shè)備包括:第一機(jī)體、星形輪輸送機(jī)構(gòu)、具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體、驅(qū)動所述安裝基體沿X方向移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述安裝基體沿Y方向移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一控制器，所述星形輪輸送機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第一控制器均設(shè)置于所述第一機(jī)體上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述安裝基體設(shè)置于所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述星形輪輸送機(jī)構(gòu)、所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與所述第一控制器信號連接； 所述星形輪組裝設(shè)備包括:第二機(jī)體、星形輪組裝機(jī)構(gòu)、星形輪壓入機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述星形輪組裝機(jī)構(gòu)升降的第一升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述星形輪壓入機(jī)構(gòu)升降的第二升降機(jī)構(gòu)、驅(qū)動產(chǎn)品板從所述星形輪組裝機(jī)構(gòu)移動至所述星形輪壓入機(jī)構(gòu)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二控制器，所述星形輪組裝機(jī)構(gòu)、所述星形輪壓入機(jī)構(gòu)、所述第一升降機(jī)構(gòu)、所述第二升降機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二控制器均設(shè)置于所述第二機(jī)體上，所述星形輪組裝機(jī)構(gòu)、所述星形輪壓入機(jī)構(gòu)、所述第一升降機(jī)構(gòu)、所述第二升降機(jī)構(gòu)和所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與所述第二控制器信號連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝設(shè)備，其特征在于，所述星形輪輸送機(jī)構(gòu)包括:振動盤、星形輪輸送管道和用于阻止星形輪下落的阻隔機(jī)構(gòu)，所述星形輪輸送管道的一端與所述振動盤的出料口連接，所述星形輪輸送管道的另一端與所述阻隔機(jī)構(gòu)連接，所述振動盤設(shè)置于所述第一機(jī)體上且與所述第一控制器信號連接，所述阻隔機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述振動盤上且與所述第一控制器信號連接； 所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第一動力單元、第一傳動單元、用于固定所述安裝基體的第一安裝座和用于檢測所述第一安裝座位置的第一位置檢測單元，所述第一動力單元設(shè)置于所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述第一動力單元通過所述第一傳動單元驅(qū)動所述第一安裝座沿X方向移動，所述第一動力單元和所述第一位置檢測單元均與所述第一控制器信號連接； 所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第二動力單元、第二傳動單元、用于固定所述第一動力單元的第二安裝座和用于檢測所述第二安裝座位置的第二位置檢測單元，所述第二動力單元設(shè)置于所述第一機(jī)體上，所述第二動力單元通過所述第二傳動單元驅(qū)動所述第二安裝座沿Y方向移動，所述第二動力單元和所述第二位置檢測單元均與所述第一控制器信號連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安裝設(shè)備，其特征在于，所述阻隔機(jī)構(gòu)包括:第三動力單元、第三傳動單元、用于阻隔星形輪從所述星形輪輸送管道中滑落的第一擋板和用于檢測星形輪從所述星形輪輸送管道中掉落情況的第三位置檢測單元，所述第三動力單元設(shè)置于所述振動盤上，所述第三動力單元通過所述第三傳動單元驅(qū)動所述第一擋板移動，所述第三動力單元與所述第三位置檢測單元均與所述第一控制器信號連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝設(shè)備，其特征在于，所述星形輪組裝機(jī)構(gòu)包括:用于安裝所述安裝基體的安裝臺、第四動力單元、第四傳動單元、用于阻隔星形輪從所述星形輪容納腔室中落下的第二擋板和用于放置產(chǎn)品板的第一放置臺，所述第一放置臺設(shè)置于所述第二機(jī)體上，所述安裝臺設(shè)置于所述第一放置臺的上方，所述安裝臺與所述第一放置臺的相對位置可通過所述第一升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，所述第四動力單元設(shè)置于所述安裝臺上，所述第四動力單元通過所述第四傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二擋板移動，所述第四動力單元與所述第二控制器信號連接； 所述星形輪壓入機(jī)構(gòu)包括:第五動力單元、第五傳動單元、用于將星形輪壓入產(chǎn)品板的壓入單元和用于放置產(chǎn)品板的第二放置臺，所述壓入單元設(shè)置于所述第二放置臺的上方，所述第五動力單元通過所述第五傳動單元驅(qū)動所述壓入單元移動，所述第五動力單元與所述第二控制器信號連接； 所述第一升降機(jī)構(gòu)包括:第六動力單元和第六傳動單元，所述第六動力單元設(shè)置于所述第二機(jī)體上，所述第六動力單元通過所述第六傳動單元驅(qū)動所述安裝臺的升降，所述第六動力單元與所述第二控制器信號連接； 所述第二升降機(jī)構(gòu)包括:第七動力單元和第七傳動單元，所述第七動力單元設(shè)置于所述第二機(jī)體上，所述第七動力單元通過所述第七傳動單元驅(qū)動所述星形輪壓入機(jī)構(gòu)的升降，所述第七動力單元與所述第二控制器信號連接； 所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第八動力單元和第八傳動單元，所述第八動力單元設(shè)置于所述第二機(jī)體上，所述第八動力單元通過所述第八傳動單元驅(qū)動產(chǎn)品板從所述星形輪組裝機(jī)構(gòu)移動至所述星形輪壓入機(jī)構(gòu)上，所述第八動力單元與所述第二控制器信號連接。
【文檔編號】B29C65/78GK105946220SQ201610489987
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】左恒, 何泉昌
【申請人】同日工業(yè)自動化設(shè)備（深圳）有限公司