基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法以及裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑機模具檢測領域，特別涉及一種基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法以及裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]塑膠原料在射出成型時，由于射出壓力或保壓壓力過高而造成成品過度飽和，使塑料充壓入其它的空隙中，致使成品卡在模穴里脫模困難的現(xiàn)象稱之為粘模。料筒溫度過高，破碎或者撕裂，也會導致粘模。
[0004]導致粘模的原因諸多，例如模具故障、工藝條件控制不當、原料不符合使用要求、脫模劑使用不當、過填充、制件粘在靜模上等等。
[0005]目前，市面上的注塑機在注塑產(chǎn)品時，經(jīng)常出現(xiàn)上述粘模的情況，當出現(xiàn)粘模后，若注塑機再次利用該粘模模具注塑產(chǎn)品時，注塑后的產(chǎn)品具有缺陷，增加了不合格品率。注塑機無法即時檢測出當前定模是否出現(xiàn)粘?，F(xiàn)象，需要人工不停的對注塑機進行監(jiān)控，人工監(jiān)控容易出現(xiàn)誤監(jiān)控、監(jiān)控不即時等情況，若工作人員未即時發(fā)現(xiàn)粘?，F(xiàn)象，導致后續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品均存在瑕疵，產(chǎn)品的良品率大大地被降低。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供了一種在注塑機施工時能夠同步的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法以及裝置。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的一個技術(shù)方案是:提供一種基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法，用于對注塑機的定模進行檢測，包括以下步驟:
預先存儲一定模型腔圖片以作為參照圖，其中，所述定模型腔圖片為未粘模時的定模型腔圖片；
實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片；
利用圖像識別技術(shù)將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別；
根據(jù)對比識別結(jié)果判斷當前定模是否具有粘?，F(xiàn)象；
若判斷得到當前定模具有粘?，F(xiàn)象，則控制注塑機暫停運行。
[0009]進一步的，在預先存儲一定模型腔圖片以作為后續(xù)檢測的參照圖的步驟之前，還包括:
預先采集一張定模型腔圖片，其中，預先采集未粘模時的定模型腔圖片；
在預先存儲一定模型腔圖片的步驟中，包括預先存儲采集的未粘模時的所述定模型腔圖片；
在實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片的步驟中，以預先采集同一視角、同一范圍的方式實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片。
[0010]進一步的，在利用圖像識別技術(shù)將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別的步驟之中，包括:
計算預先存儲的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；
計算實時采集到的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；
計算兩張圖片中的每一對應像素點的相似系數(shù)；
根據(jù)相似系數(shù)判斷實時采集到的定模型腔圖片是否與預先存儲的定模型腔圖片是否異同。
[0011]進一步的，在根據(jù)對比識別結(jié)果判斷當前定模是否具有粘?，F(xiàn)象的步驟中，若實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片異同，則據(jù)此判斷當前定模型腔具有粘?，F(xiàn)象；若實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片相同或相似，則據(jù)此判斷當前定模型腔不具有粘?，F(xiàn)象。
[0012]進一步的，在實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片的步驟之前，還包括: 采集動模的運動軌跡；
判斷所述動模的運動軌跡是否朝遠離定模的方向移動；
若判斷得到所述動模朝遠離定模的方向移動時，實時采集當前開模后的定模型腔圖片。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的另一個技術(shù)方案是:提供一種基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置，用于對注塑機的定模進行檢測，包括:
預存模塊，用于預先存儲一定模型腔圖片以作為參照圖；
采集模塊，用于實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片；
圖片對比識別模塊，用于利用圖像識別技術(shù)將實時采集到的當前定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片進行對比識別；
第一判斷模塊，用于根據(jù)對比識別結(jié)果判斷當前定模是否具有粘?，F(xiàn)象；
控制模塊，用于當?shù)谝慌袛嗄K判斷得到當前定模具有粘?，F(xiàn)象時，控制注塑機暫停運行。
[0014]進一步的，所述基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置還包括:
預采集模塊，用于預先采集一張定模型腔圖片，其中，預先采集未粘模時的定模型腔圖片;
所述預存模塊，還用于預存儲所述預先采集的一張定模型腔圖片；
所述采集模塊，還用于以預先采集同一視角、同一范圍的方式實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片。
[0015]進一步的，所述圖片對比識別模塊具體用于:
計算預先存儲的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；
計算實時采集到的定模型腔圖片的每一像素點的灰度值；
計算兩張圖片中的每一對應像素點的相似系數(shù)；
根據(jù)相似系數(shù)判斷實時采集到的定模型腔圖片是否與預先存儲的定模型腔圖片是否異同。
[0016]進一步的，所述第一判斷模塊，還用于當對比識別子模塊對比得到實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片異同時，則據(jù)此判斷當前定模型腔具有粘?，F(xiàn)象；還用于當對比識別子模塊對比得到實時采集到的定模型腔圖片與預先存儲的定模型腔圖片相同時，則據(jù)此判斷當前定模型腔不具有粘?，F(xiàn)象。
[0017]進一步的，在采集模塊實時采集每一次開模后的當前定模型腔圖片的之前，還包括:
運動軌跡采集模塊，用于采集動模的運動軌跡；
第二判斷模塊，用于判斷所述動模的運動軌跡是否朝遠離定模的方向定向移動；
驅(qū)動模塊，用于當?shù)诙袛嗄K判斷得到所述動模的運動軌跡朝遠離定模的方向定向移動時，驅(qū)動所述采集模塊實時采集當前開模后的定模型腔圖片。
[0018]本發(fā)明的基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法以及裝置，僅需要在定模型腔對面的位置處安裝一圖像采集裝置，預先采集一張定模型腔圖片后預存該圖片，再實時的對每一次開模時定模型腔進行采集，通過簡單的圖片對比識別的手段，就解決了注塑機定模粘模情況的檢測，大幅節(jié)省了人力成本，并避免了人工檢測所存在的操作不便、誤判率較高、監(jiān)控/操作不即時等問題，大大地提高了產(chǎn)品的良品率；本檢測方法在注塑機施工時即同步檢測，無需人工檢測，節(jié)約了檢測時間，有助于幫助提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的檢測裝置的設備成本低廉，實施方式簡單，實施效果顯著。
[0019]
【附圖說明】
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是本發(fā)明基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法第一實施例的流程圖。
[0021]圖2是本發(fā)明基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測方法第二實施例的流程圖。
[0022]圖3是本發(fā)明基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置第一實施例的方框圖。
[0023]圖4是本發(fā)明基于圖像識別處理的注塑機粘模檢測裝置第二實施例的方框圖。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在