一種自動化取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種取料裝置，尤其是一種用于注塑機的自動化取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化加工已經(jīng)廣泛應(yīng)用于建筑、包裝、電器電子、農(nóng)業(yè)、汽車及交通業(yè)、輕工業(yè)、石油化學(xué)工業(yè)、機械工業(yè)、國防工業(yè)等國民經(jīng)濟各個部門及人們生活的各個領(lǐng)域，顯示出極為重要的作用。
[0003]自動化生產(chǎn)設(shè)備在加工產(chǎn)品時，通常需要將成型的產(chǎn)品由加工設(shè)備上取出并按照規(guī)定要求對產(chǎn)品進行堆疊、排列及擺放，而現(xiàn)有的加工設(shè)備大多通過以下兩種方式進行取料，一是人工取料，而是采用外部設(shè)置的取料機械手進行取料，而這兩種取料方式在實際操作中存在以下問題，1、采用人工取料，其自動化程度較低，人工勞動強度較大，生產(chǎn)成本較高，而且取料時存在一定的安全隱患；2、而采用取料機械手取料時，取料機械手與注塑機是單獨工作的，取料機械手需要另外的控制系統(tǒng)及程序?qū)ζ溥M行單獨控制，成本及能耗上相對較高，而且整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用相當(dāng)不便。
[0004]綜上所述，為了解決上述生產(chǎn)設(shè)備存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、成本及能耗低的自動化取料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、成本及能耗低的自動化取料裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種自動化取料裝置，包括
[0007]驅(qū)動組件，其包括齒條與齒輪軸，齒輪軸上設(shè)置有與齒條相連的外齒輪；
[0008]傳動組件，其包括主動輪與從動輪，主動輪與齒輪軸相連，主動輪與從動輪間設(shè)置有同步帶；
[0009]移動基座，其與同步帶相連并隨同步帶移動；
[0010]取料機械手，其與移動基座相連并隨移動基座移動。
[0011]在上述一種自動化取料裝置中，所述驅(qū)動組件還包括有齒輪箱，齒輪軸位于齒輪箱內(nèi)并與齒輪箱相連，所述齒條伸入齒輪箱內(nèi)與外齒輪嚙合連接。
[0012]在上述一種自動化取料裝置中，所述齒輪軸上設(shè)置有第一錐形齒輪，所述主動輪上設(shè)置有第二錐形齒輪且第二錐形齒輪伸入齒輪箱內(nèi)與第一錐形齒輪嚙合連接。
[0013]在上述一種自動化取料裝置中，所述傳動組件還包括有主輪座與副輪座，主動輪通過主輪軸安裝于主輪座上，從動輪通過副輪軸安裝于副輪座上，所述主輪座與齒輪箱固連，主輪軸延伸至齒輪箱內(nèi)并形成有上述的第二錐形齒輪。
[0014]在上述一種自動化取料裝置中，在同步帶上設(shè)置有同步塊，在同步塊上開設(shè)有安裝槽且同步帶位于安裝槽內(nèi)，所述移動基座上端設(shè)置有上連接板，上連接板與同步塊相連并隨同步帶同步移動。
[0015]在上述一種自動化取料裝置中，在同步塊的兩端分別設(shè)置有固定塊，在固定塊的下表面凸設(shè)有凸塊，所述凸塊位于安裝槽內(nèi)并將同步帶抵在安裝槽上，所述上連接板位于兩固定塊之間并抵在固定塊上。
[0016]在上述一種自動化取料裝置中，本裝置還包括有固定板，所述主輪座與副輪座安裝于固定板上，在所述固定板上設(shè)置有滑軌，在同步塊底面設(shè)置有滑塊，移動基座隨同步帶移動且滑塊在滑軌上滑動。
[0017]在上述一種自動化取料裝置中，在移動基座底部設(shè)置有下連接板，所述下連接板上安裝有引撥氣缸，所述取料機械手與引撥氣缸相連。
[0018]在上述一種自動化取料裝置中，所述取料機械手包括取料手臂支架，取料手臂一端與引撥氣缸相連，另一端與取料支架相連，在取料支架上設(shè)置有多個吸盤。
[0019]在上述一種自動化取料裝置中，在下連接板上設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，引撥氣缸安裝在調(diào)節(jié)塊上，在調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述移動基座通過連接件安裝在調(diào)節(jié)孔內(nèi)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021]本裝置在使用時，可將齒條與齒輪軸分別安裝在如注塑機等自動化加工設(shè)備中兩個相對運動的零部件上，例如，將齒條安裝在注塑機的動模板上，將齒輪軸安裝在注塑機的定模板上，通過動模板的移動，使齒條與齒輪軸作嚙合運動，實現(xiàn)取料機械手隨移動基座移動，從而達到取料的目的，整個取料過程通過動模板與定模板的開模與合模運動來完成，其充分了利用注塑機自身的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢，無需單獨控制，因而減少了能耗，節(jié)省了成本，其在結(jié)構(gòu)上更加簡單，使用更加方便，此外，注塑機取料過程全程自動進行，無需人工參與，其自動化程度較高。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明一較佳實施例另一視角的立體示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明一較佳實施例的局部立體示意圖。
[0025]圖4為圖3的局部剖視圖。
[0026]圖5為圖3的局部立體圖。
[0027]圖6為圖3的局部立體圖。
[0028]圖7為本發(fā)明一較佳實施例中送料臺的立體示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明一較佳實施例中防護罩的立體示意圖。
[0030]圖中，100、注塑機；110、定模板；111、下模板；120、動模板；121、固定座；130、拉桿；200、齒條；300、齒輪箱；310、齒輪軸；311、外齒輪；312、第一錐形齒輪；400、固定板；410、主輪座；411、主動輪；412、主輪軸；413、第二錐形齒輪；420、副輪座；421、從動輪；422、副輪軸;430、同步帶;440、滑軌；500、移動基座；510、上連接板;520、下連接板;521、引撥氣缸；522、調(diào)節(jié)塊；523、調(diào)節(jié)孔；530、同步塊；531、安裝槽；532、滑塊；540、固定塊；541、凸塊；600、取料機械手；610、取料支架；611、吸盤；700、送料臺；710、傳送帶；720、電機；730、第一鎖止輪；800、防護罩；810、觀察窗；820、維護門；830、第二鎖止輪。
【具體實施方式】
[0031]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0032]本發(fā)明主要是針對注塑機取料結(jié)構(gòu)所作出的改進，為了方便理解，下面以本裝置安裝在注塑機上為例作進一步詳細說明，但本裝置不限于使用在注塑機上，任何具有相對運動功能的自動化生產(chǎn)設(shè)備均可使用本裝置進行取料。
[0033]為方便理解，本發(fā)明中，動模板120為軸向移動，移動基座500為橫向移動。
[0034]如圖1、圖2所示，一種自動化取出堆疊系統(tǒng)，包括注塑機100，如圖3所示，在注塑機100上設(shè)置有定模板110與動模板120，在定模板110上安裝有模具的下模板111，在動模板120上安裝有模具的上模板(圖中未示出)，定模板110上水平設(shè)置有拉桿130，控制系統(tǒng)控制動模板120在拉桿130上相對定模板110軸向移動，塑料制品成型后位于上安裝板上并隨動模板120移動。
[0035]如圖3、圖4所示，動模板120的上表面上安裝有固定座121，定模板110上表面安裝有齒輪箱300，在動模板120與定模板110間軸向設(shè)置有驅(qū)動組件，該驅(qū)動組件包括齒條200與齒輪軸310，齒條200軸向設(shè)置且一端與固定座121固連，齒輪軸310橫向安裝在齒輪箱300內(nèi)且兩端分別與齒輪箱300連接，在齒輪軸310上依次設(shè)置有外齒輪311與第一錐形齒輪312，齒條200另一端伸入齒輪箱300內(nèi)并與外齒輪311嚙合連接，動模板120在拉桿130上移動時，齒條200與外齒輪311作嚙合運動，并使齒輪軸310在齒輪箱300上轉(zhuǎn)動。
[0036]值得說明的是，上述結(jié)構(gòu)是本案在不考慮其它因素時的最優(yōu)方案，但本案中，驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)可根據(jù)實際情況作不同的改進，例如，齒輪箱300內(nèi)的結(jié)構(gòu)可為多級齒輪傳動，通過多級齒輪傳動，達到減速的目的，使齒輪傳動更加平穩(wěn)、傳動精度更高、慣性更小。
[0037]如圖3、圖5所示，在定模板110上表面橫向設(shè)置有垂直于齒條200的固定板400，固定板400 —端與定模板110固連，另一端延伸出定模板110并處于懸空狀態(tài)，在固定板400上固定安裝有主輪座410與副輪座420，在固定板400上還設(shè)置有傳動組件，該傳動組件包括主動輪411、從動輪421以及設(shè)置于主動輪411與從動輪421間的同步帶430，主輪座410與齒輪箱300相連，副輪座420位于固定板400伸出定模板110的一端，主動輪411通過主輪軸412安裝于主輪座410上，主輪軸412 —端設(shè)置有第二錐形齒輪413，第二錐形齒輪413穿過主輪座410并伸入齒輪箱300內(nèi)與第一錐形齒輪312嚙合連接，從動輪421通過副輪軸422安裝于副輪座420上，齒輪軸310轉(zhuǎn)動時，第一錐形齒輪312與第二錐形齒輪413作嚙合運動，主動輪411在主輪座410上轉(zhuǎn)動并使同步帶430在主動輪411與從動輪421上繞轉(zhuǎn)。
[0038]此處，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計思路，在定模板110上設(shè)置固定板400，將主動輪411與從動輪421安裝在固定板400上，從而保證了主動輪411與從動輪421的穩(wěn)定性以及同步帶430傳動的精度，而固定板400伸出定模板110，從而延長了同步帶430的傳動距離，當(dāng)然，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)，主動輪411與從動輪421也可直接安裝在定模板110上。
[0039]本發(fā)明中，采用同步帶430傳動，其能保證傳動效率，但是，本發(fā)明中不限于使用同步帶430傳動，其同樣可采用齒輪傳動來實現(xiàn)。
[0040]如圖3、圖5、圖6所示，在同步帶430上連接有移動裝置，該移動裝置為移動基座500，移動基座500垂直設(shè)置且位于定模板110 —側(cè)，移動基座500上端具有上連接板510，下端具有下連接板520，上連接板510與同步帶430相連，同步帶430在主動輪411與從動輪421間繞轉(zhuǎn)時，移動基座500可在主動輪411與從動輪421間來回移動并靠近或遠離注塑機100的，移動基座500的移動為橫向移動，在下連接板520上設(shè)置有引撥氣缸521。
[0041]在移動基座500上設(shè)置有取料裝置，該取料裝置包括取料手臂600與取料支架610，該取料手臂600 —端與引撥氣缸521的活塞桿固連，取料支架610與取料手臂600的另一端固連，在取料支架610上安裝有多個用于取料的吸盤611，需要說明的是，與移動基座500的移動不同，引撥氣缸521與吸盤611均通過控制系統(tǒng)對其進行控制，取料時，移動基座500帶動取料手臂600橫向移動并向注塑機100靠近，取料手臂600進入到定模板11