一種無人機產(chǎn)品的增材制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機產(chǎn)品的增材制造方法，屬于無人機制造技術。
【背景技術】
[0002]目前無人機產(chǎn)品的生產(chǎn)還是傳統(tǒng)的注塑工藝生產(chǎn)模式，生產(chǎn)場地需求較大，參與人員較多，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，生產(chǎn)設備昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種無人機產(chǎn)品的增材制造方法，該無人機產(chǎn)品的增材制造方法使無人機產(chǎn)品快速成型成為可能，節(jié)約勞力和物力，同時可以對環(huán)境的污染，減低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)云制造和綠色制造。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案得以實現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明提供的一種無人機產(chǎn)品的增材制造方法，包括如下步驟:
[0006]①建立模型:將無人機進行三維建模，以數(shù)字文件的形式將無人機模型存儲在計算機中；
[0007]②拓撲優(yōu)化:對模型進行拓撲優(yōu)化，使之更能符合飛行要求；
[0008]③分解數(shù)據(jù):將模型分解為多層平面結構數(shù)據(jù)；
[0009]④逐層打印:用3D打印機將無人機組件分層打印逐點堆積成型；
[0010]⑤組件結合:將無人機組件結合組裝成無人機產(chǎn)品。
[0011]步驟⑤中結合組裝是通過工業(yè)機器人完成。
[0012]所述工業(yè)機器人為Kuka機器人。
[0013]步驟⑤中所述將無人機組件結合組裝是在CNC平臺上完成。
[0014]步驟④中所述無人機組件是用ABS樹脂制成。
[0015]步驟⑤中還包括激光切割，即在無人機組件結合組裝前先對無人機組件進行激光切割。
[0016]步驟①中所述三維建模通過pro/ENGINEER、CATIA、Solidfforks或Rhino完成。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:使無人機產(chǎn)品快速成型成為可能，節(jié)約勞力和物力，同時可以對環(huán)境的污染，減低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)云制造和綠色制造；無需模具，直接制造出產(chǎn)品，并把制造時間降低為傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的1/10，費用降低到1/5以下，實現(xiàn)了高效、綠色、桌面式制造；使用該方法制作的無人機產(chǎn)品，可達到與注塑工藝制造的產(chǎn)品同樣功能。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明中3D打印機、CNC平臺和工業(yè)機器人的位置分布示意圖；
[0019]圖中:1_3D打印機，2-工業(yè)機器人，3-CNC平臺。
【具體實施方式】
[0020]下面進一步描述本發(fā)明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0021]本發(fā)明提供了一種無人機產(chǎn)品的增材制造方法，包括如下步驟:
[0022]①建立模型:將無人機進行三維建模，以數(shù)字文件的形式將無人機模型存儲在計算機中；
[0023]②拓撲優(yōu)化:對模型進行拓撲優(yōu)化，使之更能符合飛行要求；
[0024]③分解數(shù)據(jù):將模型分解為多層平面結構數(shù)據(jù)；
[0025]④逐層打印:用3D打印機I將無人機組件分層打印逐點堆積成型；
[0026]⑤組件結合:將無人機組件結合組裝成無人機產(chǎn)品。
[0027]采用上述步驟無人機的制造無需專門的模具，在設計上有問題時也可以快速、有效、低成本進行模型修正，并且由于模型是以數(shù)字文件的形式存儲，因此可以通過網(wǎng)絡發(fā)送至遠端進行實地制造，特別是，可將模型文件加密發(fā)送給終端用戶，由終端用戶自行制造，能免去高昂的鑄模、渠道、運輸?shù)确矫娴慕?jīng)濟成本、人力成本、時間成本。
[0028]步驟⑤中結合組裝是通過工業(yè)機器人2完成。由于工業(yè)機器人2的自動化程度高，因此采用工業(yè)機器人2進行組裝能極大的提高效率，而且極大的降低人工成本以及經(jīng)由人工組裝可能帶來的風險。
[0029]具體而言，考慮到易用性以及軟件接口的友好程度，所述工業(yè)機器人2為Kuka機器人。
[0030]步驟⑤中所述將無人機組件結合組裝是在CNC平臺3上完成。在CNC平臺3上可以將組裝好的進行拋光等處理。
[0031]步驟④中所述無人機組件是用ABS樹脂制成。ABS樹脂抗沖擊性、耐熱性、耐低溫性、耐化學藥品性及電氣性能優(yōu)良，具有易加工、制品尺寸穩(wěn)定、表面光澤性好等特點，是一種用途極廣的熱塑性工程塑料。
[0032]為保證制造精度，步驟⑤中還包括激光切割，即在無人機組件結合組裝前先對無人機組件進行激光切割。
[0033]作為較為普及且建模效果能夠很好符合要求的方案，步驟①中所述三維建模通過pro/ENGINEER, CATIA, Solidfforks 或 Rhino 完成。
[0034]因此，作為本發(fā)明的本地化最優(yōu)方案，一種無人機產(chǎn)品的增材制造方法，包括如下步驟:
[0035]①建立模型:通過pro/ENGINEER、CATIA、SolidWorks或Rhino對無人機進行三維建模，以數(shù)字文件的形式將無人機模型存儲在計算機中；
[0036]②拓撲優(yōu)化:對模型進行拓撲優(yōu)化，使之更能符合飛行要求；
[0037]③分解數(shù)據(jù):將模型分解為多層平面結構數(shù)據(jù)；
[0038]④逐層打印:如圖1所示，用ABS樹脂在多臺3D打印機I上將無人機組件分層打印逐點堆積成型成多個無人機組件；
[0039]⑤組件結合:通過Kuka機器人2對無人機組件進行激光切割，然后在CNC平臺3上將無人機組件結合組裝成無人機產(chǎn)品。
【主權項】
1.一種無人機產(chǎn)品的增材制造方法，其特征在于:包括如下步驟: ①建立模型:將無人機進行三維建模，以數(shù)字文件的形式將無人機模型存儲在計算機中； ②拓撲優(yōu)化:對模型進行拓撲優(yōu)化，使之更能符合飛行要求； ③分解數(shù)據(jù):將模型分解為多層平面結構數(shù)據(jù)； ④逐層打印:用3D打印機(I)將無人機組件分層打印逐點堆積成型； ⑤組件結合:將無人機組件結合組裝成無人機產(chǎn)品。
2.如權利要求1所述的無人機產(chǎn)品的增材制造方法，其特征在于:步驟⑤中結合組裝是通過工業(yè)機器人(2)完成。
3.如權利要求2所述的無人機產(chǎn)品的增材制造方法，其特征在于:所述工業(yè)機器人(2)為Kuka機器人。
4.如權利要求1所述的無人機產(chǎn)品的增材制造方法，其特征在于:步驟⑤中所述將無人機組件結合組裝是在CNC平臺(3)上完成。
5.如權利要求1所述的無人機產(chǎn)品的增材制造方法，其特征在于:步驟④中所述無人機組件是用ABS樹脂制成。
6.如權利要求1所述的無人機產(chǎn)品的增材制造方法，其特征在于:步驟⑤中還包括激光切割，即在無人機組件結合組裝前先對無人機組件進行激光切割。
7.如權利要求1所述的無人機產(chǎn)品的增材制造方法，其特征在于:步驟①中所述三維建模通過 pro/ENGINEER、CATIA、Solidfforks 或 Rhino 完成。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人機產(chǎn)品了增材制造方法，包括如下步驟：①建立模型；②拓撲優(yōu)化；③分解數(shù)據(jù)；④逐層打印；⑤組件結合。本發(fā)明使無人機產(chǎn)品快速成型成為可能，節(jié)約勞力和物力，同時可以對環(huán)境的污染，減低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)云制造和綠色制造；無需模具，直接制造出產(chǎn)品，并把制造時間降低為傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的1/10，費用降低到1/5以下，實現(xiàn)了高效、綠色、桌面式制造；使用該方法制作的無人機產(chǎn)品，可達到與注塑工藝制造的產(chǎn)品同樣功能。
【IPC分類】B29C67-00, B33Y10-00
【公開號】CN104760285
【申請?zhí)枴緾N201510119754
【發(fā)明人】喻川, 廖興毅, 李賀
【申請人】貴州翰凱斯智能技術有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月18日