本申請涉及3d打印領(lǐng)域，尤其是涉及到一種3d打印設(shè)備的控制方法、3d打印設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、3d打印設(shè)備的懸臂上安裝有拉力傳感器，用于檢測打印過程中的離型力、下壓力等受力情況，以指導(dǎo)打印。拉力傳感器由于溫度漂移以及時(shí)間漂移的影響，會(huì)出現(xiàn)零點(diǎn)漂移的問題，拉力傳感器的零點(diǎn)漂移會(huì)導(dǎo)致在懸臂僅放置打印平臺(tái)時(shí)的拉力出現(xiàn)漂移，進(jìn)而導(dǎo)致后續(xù)打印時(shí)檢測的離型力、下壓力等不準(zhǔn)確，影響打印。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N3d打印設(shè)備的控制方法、3d打印設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了去除檢測裝置的零點(diǎn)漂移，避免檢測裝置出現(xiàn)的零點(diǎn)漂移問題影響后續(xù)打印。

2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種3d打印設(shè)備的控制方法，所述3d打印設(shè)備包括懸臂、檢測裝置和打印平臺(tái)，所述打印平臺(tái)可拆卸地安裝于所述懸臂的第一端，所述檢測裝置設(shè)置在所述懸臂上，所述檢測裝置用于對所述打印平臺(tái)進(jìn)行檢測，所述方法包括：

3、控制所述懸臂移動(dòng)進(jìn)行預(yù)設(shè)檢測操作，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)檢測操作的結(jié)果確定所述懸臂的第一端是否安裝有所述打印平臺(tái)；

4、當(dāng)確定所述懸臂的第一端安裝有所述打印平臺(tái)時(shí)，對所述檢測裝置的零點(diǎn)檢測值進(jìn)行校準(zhǔn)。

5、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種3d打印設(shè)備，包括：

6、懸臂；

7、打印平臺(tái)，所述打印平臺(tái)可拆卸地安裝于所述懸臂的第一端；

8、檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置在所述懸臂上，所述檢測裝置用于對所述打印平臺(tái)進(jìn)行檢測；

9、存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序或指令；

10、處理器，所述處理器執(zhí)行所述程序或指令時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的方法的步驟。

11、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面的方法的步驟。

12、在本申請實(shí)施例中，控制懸臂移動(dòng)從而進(jìn)行預(yù)設(shè)檢測操作，得到預(yù)設(shè)檢測操作的結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)檢測操作的結(jié)果判斷懸臂的第一端是否安裝有打印平臺(tái)。當(dāng)判定懸臂的第一端安裝有打印平臺(tái)時(shí)，將打印平臺(tái)靜置狀態(tài)下檢測裝置的檢測值進(jìn)行校準(zhǔn)，也即，將打印平臺(tái)靜置狀態(tài)下檢測裝置的檢測值設(shè)置為0克，去除檢測裝置的零點(diǎn)漂移。

13、本申請實(shí)施例，在確定放置打印平臺(tái)后，對檢測裝置的檢測值進(jìn)行自動(dòng)地零點(diǎn)補(bǔ)償或者零點(diǎn)校準(zhǔn)，去除檢測裝置的零點(diǎn)漂移，避免檢測裝置出現(xiàn)的零點(diǎn)漂移問題影響后續(xù)打印，保證了基于檢測裝置檢測值進(jìn)行的打印控制的準(zhǔn)確性。

14、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種3d打印設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述3d打印設(shè)備包括懸臂、檢測裝置和打印平臺(tái)，所述打印平臺(tái)可拆卸地安裝于所述懸臂的第一端，所述檢測裝置設(shè)置在所述懸臂上，所述檢測裝置用于對所述打印平臺(tái)進(jìn)行檢測，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述檢測裝置的檢測值進(jìn)行校準(zhǔn)之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)檢測操作包括異物檢測操作、樹脂檢測操作以及平臺(tái)調(diào)平檢測操作中的至少一項(xiàng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)檢測操作包括所述異物檢測操作時(shí)，控制所述懸臂移動(dòng)進(jìn)行所述異物檢測操作，得到所述異物檢測操作的結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)檢測操作包括所述平臺(tái)調(diào)平檢測操作時(shí)，控制所述懸臂移動(dòng)進(jìn)行所述平臺(tái)調(diào)平檢測操作，得到所述平臺(tái)調(diào)平檢測操作的結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)檢測操作包括所述樹脂檢測操作時(shí)，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)檢測操作的結(jié)果確定所述懸臂的第一端是否安裝有所述打印平臺(tái)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)檢測操作包括所述樹脂檢測操作和所述平臺(tái)調(diào)平檢測操作時(shí)，所述控制所述懸臂移動(dòng)進(jìn)行預(yù)設(shè)檢測操作，根據(jù)所述預(yù)設(shè)檢測操作的結(jié)果確定所述懸臂的第一端是否安裝有所述打印平臺(tái)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述對所述檢測裝置的零點(diǎn)檢測值進(jìn)行校準(zhǔn)之后，所述方法還包括：

9.一種3d打印設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的3d打印設(shè)備的控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N3D打印設(shè)備的控制方法、3D打印設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及3D打印領(lǐng)域。3D打印設(shè)備包括懸臂、檢測裝置和打印平臺(tái)，打印平臺(tái)可拆卸地安裝于懸臂，檢測裝置設(shè)置在懸臂上，檢測裝置用于對打印平臺(tái)進(jìn)行檢測，3D打印設(shè)備的控制方法包括：控制懸臂移動(dòng)進(jìn)行預(yù)設(shè)檢測操作，并根據(jù)預(yù)設(shè)檢測操作的結(jié)果確定懸臂的第一端是否安裝有打印平臺(tái)；當(dāng)確定懸臂的第一端安裝有打印平臺(tái)時(shí)，對檢測裝置的零點(diǎn)檢測值進(jìn)行校準(zhǔn)。本申請?jiān)诖_定放置打印平臺(tái)后，對檢測裝置的檢測值進(jìn)行自動(dòng)地零點(diǎn)補(bǔ)償或者零點(diǎn)校準(zhǔn)，避免檢測裝置出現(xiàn)的零點(diǎn)漂移問題影響后續(xù)打印，保證了基于檢測裝置檢測值進(jìn)行的打印控制的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：高倬霏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市縱維立方科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9