本發(fā)明涉及自動(dòng)化注塑領(lǐng)域,具體涉及一種注塑對(duì)位系統(tǒng)及其對(duì)位自檢方法。
背景技術(shù):
1、注塑是一種個(gè)工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法。產(chǎn)品通常使用下橡膠注塑和塑料注塑。注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法。注射成型機(jī)(簡(jiǎn)稱注射機(jī)或注塑機(jī))是將熱性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備,注射成型是通過(guò)注塑機(jī)和模具來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
2、在進(jìn)行注塑成型時(shí)需要先將上模具與下模具對(duì)齊,而后在進(jìn)行注膠注塑。在上下模具的對(duì)位過(guò)程中易出現(xiàn)對(duì)位偏差的現(xiàn)象,導(dǎo)致上下模具之間的密封度不夠,進(jìn)而產(chǎn)生溢邊現(xiàn)象,同時(shí)導(dǎo)致不良品的數(shù)量增加。
3、傳統(tǒng)注塑對(duì)位裝置的對(duì)位方式精準(zhǔn)度較差,同時(shí)對(duì)注塑成型后的不良品檢測(cè)不夠及時(shí),效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明目的:提供一種注塑對(duì)位系統(tǒng),并進(jìn)一步提供一種基于上述注塑對(duì)位系統(tǒng)的對(duì)位自檢方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。
2、技術(shù)方案:一種注塑對(duì)位系統(tǒng),包括執(zhí)行組件和位移組件兩個(gè)組成部分。
3、其中,所述執(zhí)行組件包括架設(shè)于基面的作業(yè)面表面的連接限位機(jī)構(gòu),以及與所述連接限位機(jī)構(gòu)相連的對(duì)位模具機(jī)構(gòu)。所述位移組件包括架設(shè)于基座的作業(yè)面表面,并與所述連接限位機(jī)構(gòu)之間留有預(yù)定作業(yè)距離的傳輸機(jī)構(gòu),以及與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,并為多個(gè)的位移模具機(jī)構(gòu)。
4、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述連接限位機(jī)構(gòu)包括置于所述基面的作業(yè)面表面,通過(guò)相應(yīng)機(jī)械手進(jìn)行限位與調(diào)節(jié)作業(yè)的連接板;以及通過(guò)支撐柱與所述連接板相連,具有預(yù)定作業(yè)尺寸與承載空間的承載板;所述承載板遠(yuǎn)離所述連接板的壁面處連接有所述對(duì)位模具機(jī)構(gòu)。
5、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述對(duì)位模具機(jī)構(gòu)包括置于所述承載板遠(yuǎn)離所述連接板的壁面處的上模具;所述上模具開(kāi)設(shè)有多組通孔,外接相應(yīng)注塑管,以便于注塑劑的添加;所述上模具作業(yè)方向的左右兩側(cè)預(yù)定距離處設(shè)有銜接塊;所述銜接塊與所述承載板相連,并設(shè)有預(yù)定作業(yè)尺寸的通孔,且所設(shè)通孔內(nèi)滑動(dòng)連接有預(yù)定作業(yè)長(zhǎng)度的對(duì)位柱;所述對(duì)位柱貫穿過(guò)所述承載板,并與所述承載板活動(dòng)連接,且可沿所述銜接塊所設(shè)通孔壁面進(jìn)行靈活的滑動(dòng)調(diào)節(jié)。
6、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述傳輸機(jī)構(gòu)包括置于所述基面的作業(yè)面表面,具有預(yù)定作業(yè)長(zhǎng)度并與所述對(duì)位模具機(jī)構(gòu)之間留有預(yù)定作業(yè)距離的傳輸線;所述傳輸線的作業(yè)面表面滑動(dòng)設(shè)置有位移塊,所述位移塊為多個(gè),并對(duì)稱式分布于所述傳輸線的作業(yè)面表面,?可進(jìn)行相應(yīng)的滑動(dòng)調(diào)節(jié);所述位移塊連接有墊板,所述墊板具有預(yù)定的作業(yè)尺寸與支撐力,可跟隨所述位移塊的滑動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)位置的調(diào)動(dòng)。
7、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述位移模具機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于所述墊板的作業(yè)面表面,具有預(yù)定作業(yè)長(zhǎng)度與支撐力的調(diào)節(jié)軌;所述調(diào)節(jié)軌為多個(gè),并對(duì)稱式分布于所述墊板的作業(yè)面表面,可進(jìn)行相應(yīng)的承載與限位作業(yè);所述調(diào)節(jié)軌的作業(yè)面表面滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)塊,且所述調(diào)節(jié)塊為多個(gè),并對(duì)稱式分布于所述調(diào)節(jié)軌的作業(yè)面表面,可進(jìn)行相應(yīng)的滑動(dòng)調(diào)節(jié);所述調(diào)節(jié)塊連接有下模具,所述下模具的整體作業(yè)尺寸與所述上模具相適配,且所述下模具的作業(yè)面表面設(shè)有多個(gè)對(duì)位孔。
8、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述傳輸線包括運(yùn)輸板和傳輸軌兩個(gè)組成部分;所述運(yùn)輸板置于所述基面的作業(yè)面表面,具有預(yù)定的作業(yè)尺寸與承載空間,可進(jìn)行相應(yīng)的限位與承載作業(yè);所述傳輸軌為多個(gè),并對(duì)稱式分布于所述運(yùn)輸板的作業(yè)面表面,且多個(gè)所述運(yùn)輸軌之間留有預(yù)定的作業(yè)距離;所述位移塊與所述傳輸軌滑動(dòng)連接,可沿所述傳輸軌的作業(yè)面表面進(jìn)行預(yù)定范圍的滑動(dòng)調(diào)節(jié)作業(yè)。多個(gè)所述傳輸軌之間設(shè)有傳輸絲桿,所述傳輸絲桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)塊與所述墊板相連,可通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)塊沿所述傳輸絲桿的移動(dòng)調(diào)節(jié)帶動(dòng)所述墊板進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)位置的調(diào)動(dòng)。
9、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述承載板靠近所述上模具的一面處設(shè)有多個(gè)工業(yè)相機(jī)和激光雷達(dá),且多個(gè)所述工業(yè)相機(jī)與激光雷達(dá)成陣列式分布;所述位移模具機(jī)構(gòu)為多個(gè),并均與所述傳輸機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,可進(jìn)行預(yù)定范圍的活動(dòng)調(diào)節(jié)作業(yè)。
10、一種注塑對(duì)位系統(tǒng)的對(duì)位自檢方法,包括以下步驟:
11、s1、啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)塊沿傳輸絲桿的表面進(jìn)行位移調(diào)動(dòng),帶動(dòng)墊板整體進(jìn)行同步位移調(diào)節(jié);當(dāng)聯(lián)動(dòng)塊沿傳輸絲桿的表面移動(dòng)調(diào)節(jié)至與對(duì)位模具機(jī)構(gòu)作業(yè)位置相對(duì)應(yīng)時(shí)停止移動(dòng);
12、s2、上模具所設(shè)激光雷達(dá)啟動(dòng)工作,對(duì)下模具所設(shè)對(duì)位孔的作業(yè)位置進(jìn)行檢測(cè)對(duì)位,當(dāng)檢測(cè)到作業(yè)位置偏差時(shí)可通過(guò)對(duì)調(diào)節(jié)塊的滑動(dòng)調(diào)節(jié)帶動(dòng)下模具整體進(jìn)行作業(yè)位置的調(diào)動(dòng),完成對(duì)位調(diào)節(jié)處理;
13、s3、向靠近下模具的方向調(diào)節(jié)連接限位機(jī)構(gòu),帶動(dòng)對(duì)位模具機(jī)構(gòu)整體向靠近下模具的方向調(diào)節(jié);當(dāng)上模具與下模具相接觸時(shí)停止對(duì)位模具機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié),對(duì)位柱向靠近下模具的方向滑動(dòng)調(diào)節(jié),插入至下模具所設(shè)對(duì)位孔內(nèi);
14、s4、通過(guò)外接注塑管進(jìn)行注塑成型作業(yè),當(dāng)完成注塑作業(yè)后反向操作上述步驟,使上模具遠(yuǎn)離下模具;承載板所設(shè)工業(yè)相機(jī)對(duì)注塑品所在區(qū)域拍攝成像,檢測(cè)是否存在飛邊現(xiàn)象,當(dāng)檢測(cè)存在不合格注塑品時(shí)報(bào)警,人工對(duì)不良品進(jìn)行回收處理;
15、s5、以此類推,依次重復(fù)s1、s2、s3、s4工作,直到系統(tǒng)停止工作。
16、在進(jìn)一步的實(shí)施例中,步驟s4中承載板所設(shè)工業(yè)相機(jī)對(duì)注塑品所在區(qū)域拍攝成像,檢測(cè)是否存在飛邊現(xiàn)象,具體包括:
17、s4-1、分別挑選有飛邊現(xiàn)象和無(wú)飛邊現(xiàn)象的注塑品樣品放置于下模具,由承載板所設(shè)工業(yè)相機(jī)拍攝注塑品樣品并將圖像轉(zhuǎn)化為灰度級(jí)為的樣品灰度圖像;
18、s4-2、計(jì)算出無(wú)飛邊現(xiàn)象的注塑品樣品的灰度均值:
19、
20、式中,表示圖像邊緣區(qū)域的像素總數(shù);表示灰度值為i的像素點(diǎn)數(shù)量;i為灰度級(jí)數(shù);
21、s4-3、將有飛邊現(xiàn)象的注塑品樣品灰度圖像的邊緣以預(yù)定的像素寬度分割出圖像邊緣區(qū)域;
22、s4-4、向注塑品樣品照射色溫為6500k、亮度為1000尼特的泛光光源,由工業(yè)相機(jī)再次拍攝此條件下的圖像,計(jì)算圖像邊緣區(qū)域中灰度小于的像素點(diǎn)所出現(xiàn)的概率密度:
23、
24、式中,表示圖像邊緣區(qū)域的像素總數(shù);表示灰度小于的像素點(diǎn)數(shù)量;
25、s4-5、向注塑品樣品照射色溫為6500k、亮度為100尼特的泛光光源,由工業(yè)相機(jī)再次拍攝此條件下的圖像,計(jì)算圖像邊緣區(qū)域中灰度大于等于閾值的像素點(diǎn)所出現(xiàn)的概率密度:
26、
27、s4-6、通過(guò)外接注塑管進(jìn)行注塑成型作業(yè),當(dāng)完成注塑作業(yè)后使上模具遠(yuǎn)離下模具;下模具所設(shè)工業(yè)相機(jī)對(duì)注塑品所在區(qū)域拍攝成像,并轉(zhuǎn)化為灰度級(jí)為的灰度圖像,將注塑品灰度圖像的邊緣以預(yù)定的像素寬度分割出圖像邊緣區(qū)域;
28、檢測(cè)圖像邊緣區(qū)域是否包含概率密度處于區(qū)間[]的像素:
29、若包含,則定義此像素或像素塊為飛邊區(qū)域,認(rèn)定存在不合格注塑品并報(bào)警,人工對(duì)不良品進(jìn)行回收處理。
30、有益效果:本發(fā)明涉及一種注塑對(duì)位系統(tǒng)及其對(duì)位自檢方法,涉及自動(dòng)化注塑領(lǐng)域,包括執(zhí)行組件和位移組件兩個(gè)組成部分。其中,所述執(zhí)行組件包括架設(shè)于基面的作業(yè)面表面的連接限位機(jī)構(gòu),以及與所述連接限位機(jī)構(gòu)相連的對(duì)位模具機(jī)構(gòu)。所述位移組件包括架設(shè)于基座的作業(yè)面表面,并與所述連接限位機(jī)構(gòu)之間留有預(yù)定作業(yè)距離的傳輸機(jī)構(gòu),以及與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,并為多個(gè)的位移模具機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)在模具機(jī)構(gòu)上設(shè)置的工業(yè)相機(jī)與激光雷達(dá)可對(duì)模具機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速精準(zhǔn)的對(duì)位糾偏,挺同時(shí)在注塑完成后的第一時(shí)間對(duì)成型產(chǎn)品進(jìn)行溢邊等不良現(xiàn)象的檢測(cè),能夠快速對(duì)不良品進(jìn)行標(biāo)記,提升注塑質(zhì)量的同時(shí)也有效提升了自檢效率。