本實用新型涉及一種3D打印設備，涉及一種應用于桌面級3D打印機的自動取物裝置。

背景技術(shù)：

3D打印技術(shù)出現(xiàn)至今已有30多年歷史，3D打印技術(shù)出現(xiàn)至今已有三十余年歷史，桌面級3D打印機也開始步入尋常百姓家中，但目前市場上的桌面級3D打印機打印出的模型與打印平臺之間的連接過于牢固，如果強行取下成品，可能造成成品變形、損壞或者灼傷手部，強行掰掉會影響平臺精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種應用于桌面級3D打印機的自動取物裝置，使得取出打印成品變得簡單、安全、快捷，也使得打印成品底面變得光滑。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于桌面級3D打印機的自動取物裝置，其特征在于，該自動取物裝置包括U型框、貼膜組件和夾取組件：

所述U型框固定于打印平臺上；

所述貼膜組件包括：支撐座I，設置于支撐座I上部的水平傳動桿I，水平傳動桿I可在支撐座I的滑槽內(nèi)水平滑動，水平傳動桿I靠近打印平臺的一端固定有垂直傳動桿，垂直傳動桿與水平傳動桿I相互垂直；還包括用于容納防粘膜的上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體均與垂直傳動桿滑動連接，可沿著垂直傳動桿上下滑動，所述下殼體為開口向下的U型結(jié)構(gòu)，主動輥和從動輥分別設置于下殼體兩個U型臂的底部，防粘膜卷繞在主動輥和從動輥上，所述兩個U型臂之間的所述下殼體的底部具有與U型框?qū)挾群烷L度相同的防粘膜釋放口，使得防粘膜可與U型框直接接觸；還包括設置于防粘膜上殼體和下殼體之間的矩形切刀；

所述夾取組件包括：支撐座II，設置于支撐座II中部的水平傳動桿II，水平傳動桿II靠近打印平臺的一端固定有兩個夾取桿，每個夾取桿上均設置有兩個頂膜桿，每個頂膜桿可上下滑動。

還包括橫向設置于殼體內(nèi)的貼膜桿，所述貼膜桿能夠橫向移動滾壓防粘膜，從而將防粘膜與U型框緊密貼合。

所述防粘膜釋放口的寬度小于殼體內(nèi)防粘膜的寬度。

所述防粘膜的材質(zhì)為聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一種。

由以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型通過貼膜裝置在打印平臺上粘貼防粘膜，然后將制品直接打印成型在防粘膜上，來防止制品與打印平臺粘結(jié)過牢，從而解決制品與打印平臺不易分離，制品不易取下的問題。通過夾取裝置從打印平臺上取走制品，并同時將防粘膜與制品剝離，實現(xiàn)制品的自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型自動取物裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型下殼體的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明：

如附圖1,2所示，一種用于桌面級3D打印機的自動取物裝置，包括U型框1、貼膜組件和夾取組件，U型框1固定于打印平臺上；貼膜組件包括：支撐座I 2，設置于支撐座I 2上部的水平傳動桿I 3，水平傳動桿I 3可在支撐座I 2的滑槽內(nèi)水平滑動，水平傳動桿I 3靠近打印平臺的一端固定有垂直傳動桿4，垂直傳動桿4與水平傳動桿I 3相互垂直；還包括用于容納防粘膜的上殼體5和下殼體6，上殼體5和下殼體6均與垂直傳動桿4滑動連接，可沿著垂直傳動桿4上下滑動，下殼體6為開口向下的U型結(jié)構(gòu)，主動輥7和從動輥8分別設置于下殼體6兩個U型臂15的底部，防粘膜卷繞在主動輥7和從動輥8上，兩個U型臂15之間的下殼體6的底部具有與U型框1寬度和長度相同的防粘膜釋放口16，使得防粘膜可與U型框1直接接觸；還包括設置于上殼體5和下殼體6之間的矩形切刀14；夾取組件包括：支撐座II 10，設置于支撐座II 10中部的水平傳動桿II 11，水平傳動桿II 11靠近打印平臺的一端固定有兩個夾取桿12，每個夾取桿12上均設置有兩個頂膜桿13，每個頂膜桿13可上下滑動。還包括橫向設置于殼體內(nèi)的貼膜桿9，貼膜桿9能夠橫向移動滾壓防粘膜，從而將防粘膜與U型框1緊密貼合。防粘膜釋放口16的寬度小于殼體內(nèi)防粘膜的寬度。防粘膜的材質(zhì)為聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或聚苯乙烯中的一種。

工作過程如下：

開始打印之前，水平傳動桿I 3將貼膜組件移動至打印平臺上方，與U型框1對齊后停止，然后貼膜組件沿垂直傳動桿4向下移動至與打印平臺貼合，然后貼膜桿9從尾部移動到頭部滾壓防粘膜，從而將防粘膜與U型框1緊密貼合，設置于防粘膜下殼體底部的矩形切刀14向下運動裁剪防粘膜，裁剪完成后矩形切刀14回位，主動輥7帶動從動輥8轉(zhuǎn)動，換上新的防粘膜。然后垂直傳動桿4將貼膜組件向上移動，使貼膜組件與打印平臺脫離，水平傳動桿I 3水平向外滑動，將貼膜組件從打印機內(nèi)部移出，使得貼膜組件回位。開始3D打印過程。

打印完成之后，水平傳動桿II 11水平向內(nèi)滑動至打印機內(nèi)部，與U型框1接觸后夾物桿12轉(zhuǎn)動，夾起U型框1，然后水平傳動桿II 11帶著U型框1水平向外滑動，完全退出后，夾物桿12再次轉(zhuǎn)動，松開U型框1，四個頂膜桿13向下滑動將防粘膜頂落。然后水平傳動桿II再水平向內(nèi)滑動，將U型框1送回至打印平臺，從打印機內(nèi)部退出，取物完畢。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。