本實(shí)用新型涉及模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于多模穴模具的取放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

精密模具生產(chǎn)的產(chǎn)品，尤其是多模穴模具生產(chǎn)的產(chǎn)品，其體積通常都很細(xì)微，因而，產(chǎn)品在生產(chǎn)完成后不能采用常規(guī)的拾取方式進(jìn)行拾取，如采用傳統(tǒng)人手拾取就可能對產(chǎn)品造成損傷。因此，需要一種能取代常規(guī)拾取方式的裝置，其能夠減少人工成本，提高效率，并保證產(chǎn)品不易受到損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種用于多模穴模具的取放機(jī)構(gòu)，能夠減少人工成本，提高效率，并保證產(chǎn)品不易受到損傷。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于多模穴模具的取放機(jī)構(gòu)，包括基板，所述基板上安裝有左、右豎側(cè)板，基板于左、右豎側(cè)板之間開設(shè)有若干通孔，所述通孔中插設(shè)有用于與機(jī)械手固定的螺栓，所述基板于左、右豎側(cè)板下端安裝有一收集部，所述收集部下端設(shè)置有一供產(chǎn)品通過的開口，收集部于開口一側(cè)鉸接有一可遮擋所述開口的擋板，收集部下端安裝有一氣缸，所述氣缸的缸筒側(cè)面固定在收集部下端，所述氣缸的活塞桿抵頂在擋板背面，所述擋板在氣缸的驅(qū)動下作靠近或遠(yuǎn)離開口的轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收集部包括左、右斜側(cè)板以及安裝在左、右斜側(cè)板側(cè)端的前板，所述左斜側(cè)板與左豎側(cè)板下端連接，所述右斜側(cè)板與右豎側(cè)板下端連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板通過一合頁安裝在右斜側(cè)板下端。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣缸的缸筒通過一安裝架安裝在右斜側(cè)板下端。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前板上端設(shè)置有一朝外側(cè)斜向上延伸的輔助收集板。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述前板與基板平行。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋板背面與所述氣缸的活塞桿固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本取放機(jī)構(gòu)主要用于多模穴模具，其通過收集部對產(chǎn)品進(jìn)行收集，并在機(jī)械手的帶動下，利用擋板和氣缸配合以完成產(chǎn)品的取放工序，本實(shí)用新型造價(jià)便宜，而且操作簡單方便，能夠減少人工成本，提高效率，并保證產(chǎn)品不易受到損傷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設(shè)計(jì)方案和附圖：

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖2，一種用于多模穴模具的取放機(jī)構(gòu)，包括基板1，所述基板1上安裝有左豎側(cè)板2和右豎側(cè)板3，基板1于左豎側(cè)板2和右豎側(cè)板3之間開設(shè)有若干通孔，所述通孔中插設(shè)有用于與機(jī)械手固定的螺栓4，本取放機(jī)構(gòu)通過螺栓4與機(jī)械手連接，機(jī)械手則可移動本取放機(jī)構(gòu)以完成拾取時(shí)必要移動操作。所述基板1于左豎側(cè)板2和右豎側(cè)板3下端安裝有一收集部5，所述收集部5用于收集多模穴模具加工而成的產(chǎn)品。所述收集部5下端設(shè)置有一供產(chǎn)品通過的開口51，收集部5于開口51一側(cè)鉸接有一可遮擋所述開口51的擋板52，具體地，所述收集部5包括左斜側(cè)板53、右斜側(cè)板54以及安裝在左斜側(cè)板53和右斜側(cè)板54側(cè)端的前板55，所述前板55與基板1平行，所述左斜側(cè)板53與左豎側(cè)板2下端連接，所述右斜側(cè)板54與右豎側(cè)板3下端連接。由于，所述左斜側(cè)板53和右斜側(cè)板54不連接，因此，所述左斜側(cè)板53、右斜側(cè)板54、前板55以及基板1共同形成所述開口51。并且，優(yōu)選的，所述擋板52通過一合頁7安裝在右斜側(cè)板54下端。此外，收集部5下端安裝有一氣缸6，所述氣缸6的缸筒側(cè)面固定在收集部5下端，所述氣缸6的活塞桿抵頂在擋板52背面，并且，所述擋板52背面與所述氣缸6的活塞桿固定連接。所述擋板52在氣缸6的驅(qū)動下作靠近或遠(yuǎn)離開口51的轉(zhuǎn)動。具體地，所述氣缸6的缸筒通過一安裝架8安裝在右斜側(cè)板54下端。

此外，所述前板55上端設(shè)置有一朝外側(cè)斜向上延伸的輔助收集板56。輔助收集板56的斜向設(shè)置有助于產(chǎn)品的收集，使得產(chǎn)品在模具下落到收集部5中時(shí)不容易從一側(cè)掉出。

工作時(shí)，機(jī)械手帶動本取放機(jī)構(gòu)移動至多模穴模具一側(cè)，多模穴模具上的模具下落至本取放機(jī)構(gòu)中的收集部5，此時(shí)，氣缸6的活塞桿處于伸長狀態(tài)，擋板52在氣缸6的作用下遮擋住開口51，產(chǎn)品收集在收集部5中。機(jī)械手將本取放機(jī)構(gòu)移動至指定的產(chǎn)品放置區(qū)，氣缸6的活塞桿收縮，擋板52打開，產(chǎn)品安全地下落到產(chǎn)品放置區(qū)中。本取放機(jī)構(gòu)能夠減少人工成本，提高效率，并保證產(chǎn)品不易受到損傷。

所述上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的上述內(nèi)容作進(jìn)一步的說明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例，凡基于上述內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型的范圍。