本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可同步對稱打印的多功能3d打印機。

背景技術(shù)：

3d打印是將使用設(shè)計軟件建立的模型直接加工成型的方法，其將設(shè)計者的意圖直接快速的表達出來。3d打印設(shè)備大多使用材料層疊堆積工藝，其基本工作過程是，首先將建好的三維立體模型離散，也叫“切片”，通常是沿一個坐標(biāo)軸切出若干個均與上述坐標(biāo)軸垂直且相互平行的平面。通過將模型進行“切片”處理，將原有的三維立體模型轉(zhuǎn)化為一系列的二維平面模型的組合。然后，通過專用軟件和一系列的算法，將上述每個“切片”轉(zhuǎn)化成3d打印設(shè)備可識別的代碼，由上述代碼驅(qū)動噴頭系統(tǒng)，控制噴頭的運動軌跡，完成一個“切片”的實體模型。最后，通過控制噴頭沿與每個“切片”均垂直的上述坐標(biāo)軸的平移，將所述所有“切片”堆積，最終“打印”出三維實體模型。

按照3d打印機同步打印的個數(shù)分類，可以分為單工位、雙工位和多工位。其中單工位3d打印機就是同一時間只在一個平臺，打印一個工件的3d打印機，雙工位和多工位就是同一時間在兩個或者兩個以上平臺，打印兩個或者兩個以上工件的3d打印機。即，單工位3d打印機同一時間只能在一個平臺制作工件，而雙工位和多工位3d打印機能夠同時在兩個或者兩個以上平臺制作兩個和多個相同或不同的工件。打印平臺重疊是多工位3d打印機最主要特征。實際上是兩套或者兩套以上xy軸軌跡打印平臺，重疊運行在一個z軸平面上。

3d打印機包括軌跡運動裝置、打印裝置、材料供給裝置和控制裝置。其中，軌跡運動裝置包括平面打印機構(gòu)和豎直軌跡機構(gòu)，平面打印機構(gòu)和豎直軌跡機構(gòu)垂直連接。打印裝置包括印平臺和噴頭，打印平臺設(shè)置在豎直軌跡機構(gòu)上，所述噴頭設(shè)置在所述平面打印機構(gòu)上，用于噴出耗材，打印工件。材料供給裝置用于處理并提供適宜的打印耗材，控制裝置用于控制和監(jiān)測上述裝置以及整機的穩(wěn)定運行。

其中只包含一個xy軸系統(tǒng)的3d打印機，為單工位3d打印機，包含多個xy軸系統(tǒng)的3d打印機，為多工位3d打印機。但是，目前的多工件打印的3d打印機，只包含一個xy軸系統(tǒng)。只是在一個xy軸系統(tǒng)上安裝多個噴頭并聯(lián)，噴頭之間的距離固定不可調(diào)節(jié)，僅能夠同時打印多個體積較小的工件。上述3d打印機均功能單一，噴頭之間距離固定，只能完成并行工作，即制作出來的所有工件完全一致。但是，對于某些成對出現(xiàn)對稱工件，如一雙鞋或者一副手套，以及一些使用時對稱布置的機械零件，如果實現(xiàn)能夠同時制作成型，相互之間的配合誤差就會減少。尤其是一些成對使用的零件，其配合誤差減小使得兩者在運動過程中的連接更緊密，運動的平穩(wěn)性更好，上述工藝工程也稱為對稱打印。

但是，現(xiàn)有的上述各類3d打印機，通常一臺機器僅能實現(xiàn)一種功能，因此每種機器只能加工特定的一類工件，機器的通用性不好。例如，能夠完成對稱打印工藝的3d打印機，其支撐并控制打印噴頭移動行程的結(jié)構(gòu)可以使用使用往復(fù)絲杠。但是，上述使用往復(fù)絲杠實現(xiàn)對稱打印功能的3d打印機，由于絲攻的旋向不能隨時調(diào)整，也就無法同時實現(xiàn)雙工位并行打印工藝。因此，如何提供一種同時實現(xiàn)單工位打印、雙工位并行打印和雙工位對稱打印的3d打印機，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待要解決的問題。

基于此，本發(fā)明提供了一種可同步對稱打印的多功能3d打印機以解決上述的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可同步對稱打印的多功能3d打印機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的3d打印機功能單一，通用性不好的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，包括兩組相同的平面打印機構(gòu)；所述平面打印機構(gòu)包括一根x向絲杠和一根y向絲杠，所述x向絲杠和所述y向絲杠垂直放置；所述y向絲杠的一端與所述x向絲杠通過第一絲杠螺母連接；所述y向絲杠上設(shè)置有第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母上設(shè)置有噴頭；

兩組所述平面打印機構(gòu)對稱布置；兩根所述x向絲杠平行，兩根所述y向絲杠位于兩根所述x向絲杠之間。

可選的，所述y向絲杠放置在所述x向絲杠上方。

可選的，所述平面打印機構(gòu)還包括y向絲杠支架，所述y向絲杠支架位于所述y向絲杠和所述x向絲杠之間；所述y向絲杠支架包括y向板，所述y向板為長條板，其長度方向與所述y向絲杠的延伸方向一致；在所述y向板的下側(cè)設(shè)置有螺母座，所述第一絲杠螺母嵌裝在所述螺母座內(nèi)。

可選的，所述y向絲杠支架還包括轉(zhuǎn)換件，所述轉(zhuǎn)換件與所述螺母座位于所述y向板的同一面；所述轉(zhuǎn)換件與所述螺母座分別固接在所述y向板的兩端；所述轉(zhuǎn)換件內(nèi)設(shè)通孔，所述通孔的直徑大于所述x向絲杠的直徑，所述轉(zhuǎn)換件套裝在所述x向絲杠上。

可選的，還包括兩根長條形的x向板，兩根所述x向板分別設(shè)置在所述x向絲杠下方；

所述轉(zhuǎn)換件與所述x向板滑動連接。

可選的，所述x向板上設(shè)有滑軌，所述轉(zhuǎn)換件上設(shè)有滑塊，所述滑塊插裝在所述滑軌內(nèi)。

可選的，所述x向板上還設(shè)有x向絲杠支座和x向電機支座，所述x向絲杠支座和所述x向電機支座分別固接在所述x向板的兩端，所述絲杠支座設(shè)有與所述x向絲杠套裝的軸承，所述x向電機支座用于固定電機。

可選的，所述y向絲杠支架還包括y向絲杠支座和y向電機支座；

所述y向絲杠支座和所述y向電機支座均設(shè)置在與所述y向板的上側(cè)，分別固接在所述y向板的兩端；所述絲杠支座設(shè)有與所述y向絲杠套裝的軸承，所述y向電機支座用于固定電機。

可選的，還包括豎直軌跡機構(gòu)，所述豎直軌跡機構(gòu)與所述平面打印機構(gòu)垂直連接，所述豎直軌跡機構(gòu)包括四根豎直絲杠，四根所述豎直絲杠均設(shè)置有一個導(dǎo)塊，每個所述導(dǎo)塊內(nèi)嵌有絲杠螺母，四個所述導(dǎo)塊的外側(cè)分別與打印平臺的四個邊角連接。

可選的，還包括框架，所述平面打印機構(gòu)放置在所述框架上，所述豎直軌跡機構(gòu)放置在所述框架內(nèi)；

所述框架包括四根立柱，四根所述立柱分別與四根所述豎直絲杠平行；

四根所述立柱上均設(shè)置有滑軌，所述導(dǎo)塊上還設(shè)置有滑塊，所述滑塊插裝在所述滑軌內(nèi)。

本發(fā)明提供的所述可同步對稱打印的多功能3d打印機，包括兩組相同的平面打印機構(gòu)，平面打印機構(gòu)包括一根x向絲杠和一根y向絲杠，x向絲杠和所述y向絲杠垂直放置，y向絲杠的一端與x向絲杠通過第一絲杠螺母連接。y向絲杠上設(shè)置有第二絲杠螺母，第二絲杠螺母上設(shè)置有噴頭。兩組平面打印機構(gòu)對稱布置，兩根x向絲杠平行，兩根y向絲杠位于兩根x向絲杠之間。

本發(fā)明提供的所述可同步對稱打印的多功能3d打印機，每組平面打印機構(gòu)都能夠單獨控制，單獨實現(xiàn)噴頭在全平面內(nèi)的移動。每組平面打印機構(gòu)均包含垂直放置的x向絲杠和y向絲杠各一根，分別對應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)系中的x軸和y軸。在x向絲杠上設(shè)置有第一絲杠螺母，用于與x向絲杠組成絲杠螺母副，因此，第一絲杠螺母能夠延x向絲杠平移，第一絲杠螺母的軌跡對應(yīng)打印平面內(nèi)任一點在笛卡爾坐標(biāo)系中的x軸的坐標(biāo)。在第一絲杠螺母的上連接y向絲杠，當(dāng)?shù)谝唤z杠螺母延x軸平移的時候，帶動y向絲杠延x向絲杠平移。在y向絲杠上設(shè)置有第二絲杠螺母，第二絲杠螺母上設(shè)置有噴頭。同理第二絲杠螺母與y向絲杠組成絲杠螺母副，第二絲杠螺母延y向絲杠平移，此時設(shè)置在第二絲杠螺母上的噴頭在y向絲杠上移動。綜上，噴頭在全平面中的任一點笛卡爾坐標(biāo)可以由一組平面打印機構(gòu)完全表示出來，其x軸向坐標(biāo)通過第一絲杠螺母副延x向絲杠的平移實現(xiàn)，y軸坐標(biāo)由第二絲杠螺母延y向絲杠的平移實現(xiàn)。

本發(fā)明提供的所述可同步對稱打印的多功能3d打印機，兩組平面打印機構(gòu)對稱布置，兩根x向絲杠平行，兩根y向絲杠位于兩根x向絲杠之間。兩根y向絲杠在與其連接的x向絲杠的驅(qū)動下，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動模式。如果基于兩個平面打印機構(gòu)建立兩個相同的笛卡爾坐標(biāo)軸，那么每個平面打印機構(gòu)相當(dāng)于一個相對獨立的坐標(biāo)系。

第一、當(dāng)兩根y向絲杠相向移動，兩組平面打印機構(gòu)上的兩個第二絲杠螺母能夠?qū)崿F(xiàn)在同一時刻到達x軸坐標(biāo)大小和符號相同，y軸坐標(biāo)大小相同、符號相反的兩點。若此時每個第二絲杠螺母上均設(shè)置一個噴頭，這兩個噴頭能夠?qū)崿F(xiàn)同時打印出一對互相對稱的工件，由此本發(fā)明提供的所述可同步對稱打印的多功能3d打印機能夠?qū)崿F(xiàn)對稱打印的功能。

第二、當(dāng)兩根y向絲杠同向移動，兩組平面打印機構(gòu)上的兩個第二絲杠螺母能夠?qū)崿F(xiàn)在同一時刻到達，在相對坐標(biāo)系內(nèi)，x軸和y軸坐標(biāo)大小和符號均相同的兩點。若此時每個第二絲杠螺母上均設(shè)置一個噴頭，這兩個噴頭能夠?qū)崿F(xiàn)同時打印出兩個完全相同的工件，所述可同步對稱打印的多功能3d打印機具有并行打印的功能。

第三、如果固定一根y向絲杠在打印平臺的一側(cè)邊上，與這根y向絲杠連接的x向絲杠也相對靜止，僅驅(qū)動另一根x向絲杠，使其帶動設(shè)置在其上的y向絲杠在整個打印平面內(nèi)移動，此時所述可同步對稱打印的多功能3d打印機能夠?qū)崿F(xiàn)利用整個打印平面的面積，打印出一個大型工件的功能。

第四、當(dāng)兩個x、y軸系統(tǒng)交替打印一個工件，可實現(xiàn)雙色或多色打印。

第五、當(dāng)限定兩個x軸運行區(qū)間，兩個x、y軸系統(tǒng)各自非相關(guān)運行，可以打印出兩個不同的工件。

基于此，本發(fā)明較之原有技術(shù)，具有能夠同時實現(xiàn)對稱打印和并行打印的功能，并且還能夠打印大型工件的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機的示意圖；

圖2為圖1所示的可同步對稱打印的多功能3d打印機的平面打印機構(gòu)的另一種布置方式；

圖3為圖1所示的可同步對稱打印的多功能3d打印機的平面打印機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-平面打印機構(gòu)；2-豎直軌跡機構(gòu)；3-y向絲杠；

4-x向絲杠；5-y向板；6-螺母座；

7-轉(zhuǎn)換件；8-x向板；9-x向絲杠支座；

10-x向電機支座；11-y向絲杠支座；12-y向電機支座；

13-噴頭座；14-豎直絲杠；15-框架；

16-打印平臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例一

如圖1所示，在本實施例中提供了一種可同步對稱打印的多功能3d打印機，所述可同步對稱打印的多功能3d打印機包括兩組相同的平面打印機構(gòu)1；所述平面打印機構(gòu)1包括一根x向絲杠4和一根y向絲杠3，所述x向絲杠4和所述y向絲杠3垂直放置；所述y向絲杠3的一端與所述x向絲杠4通過第一絲杠螺母連接；所述y向絲杠3上設(shè)置有第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母上設(shè)置有噴頭；

兩組所述平面打印機構(gòu)1對稱布置；兩根所述x向絲杠4平行，兩根所述y向絲杠3位于兩根所述x向絲杠4之間。

本發(fā)明提供的所述可同步對稱打印的多功能3d打印機，利用材料層疊堆積工藝將使用繪圖軟件仿真出的模型快速制作成實體模型?；谏鲜龉に嚨?d打印機包括軌跡運動裝置、打印裝置、材料供給裝置和控制裝置，簡要的工作過程為首先融化耗材，將在材料供給裝置中加熱，然后給液態(tài)的耗材施加一定的壓力，使其能夠從噴頭中以一穩(wěn)定流速噴出。其打印裝置包括噴頭和打印平臺16，軌跡運動裝置包括平面打印機構(gòu)1和豎直軌跡機構(gòu)2，其中平面打印機構(gòu)1用于驅(qū)動噴頭在一個切片層內(nèi)平移，豎直軌跡機構(gòu)2用于驅(qū)動打印平臺16豎直方向的移動。在每個切片層內(nèi)，噴頭一邊擠出耗材，一邊隨平面打印機構(gòu)1平移，擠出的耗材在本層凝結(jié)后，完成本層的打??；由豎直軌跡機構(gòu)2驅(qū)動打印平臺16上下移動，在上一層切面的基礎(chǔ)上繼續(xù)打印下一層切片的打印；重復(fù)上述過程，直至完成整個實體的打印。3d打印機的控制裝置控制整個系統(tǒng)按上述工序運行，其中需要精確控制的部分為平面打印機構(gòu)1和豎直軌跡機構(gòu)2，上述機構(gòu)軌跡的精度直接影響成型工件的質(zhì)量。

本發(fā)明提供的所述可同步對稱打印的多功能3d打印機，建模以及切片時基于三維笛卡爾坐標(biāo)系，平面打印機構(gòu)1用于實現(xiàn)噴頭在x-y平面的平移，豎直軌跡機構(gòu)2于實現(xiàn)噴頭延z軸的平移；實現(xiàn)噴頭在x-y平面的平移利用垂直放置的一根x向絲杠4和一根y向絲杠3，實現(xiàn)噴頭延z軸的平移利用z向絲杠。

為了實現(xiàn)既能夠完成對稱打印，又能夠完成并行打印，本申請?zhí)峁┑目赏綄ΨQ打印的多功能3d打印機包括兩組相同的所述平面打印機構(gòu)1，每組平面打印機構(gòu)1都能夠單獨控制，單獨實現(xiàn)噴頭在全平面內(nèi)的移動。每組平面打印機構(gòu)1均包含垂直放置的x向絲杠4和y向絲杠3各一根，分別對應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)系中的x軸和y軸。在x向絲杠4上設(shè)置有第一絲杠螺母，用于與x向絲杠4組成絲杠螺母副，因此，第一絲杠螺母能夠延x向絲杠4平移，第一絲杠螺母的軌跡對應(yīng)打印平面內(nèi)任一點在笛卡爾坐標(biāo)系中的x軸的坐標(biāo)。在第一絲杠螺母的上連接y向絲杠3，當(dāng)?shù)谝唤z杠螺母延x軸平移的時候，帶動y向絲杠3延x向絲杠4平移。在y向絲杠3上設(shè)置有第二絲杠螺母，第二絲杠螺母上設(shè)置有噴頭。同理第二絲杠螺母與y向絲杠3組成絲杠螺母副，第二絲杠螺母延y向絲杠3平移，此時設(shè)置在第二絲杠螺母上的噴頭在y向絲杠3上移動。綜上，噴頭在全平面中的任一點笛卡爾坐標(biāo)可以由一組平面打印機構(gòu)1完全表示出來，其x軸向坐標(biāo)通過第一絲杠螺母副延x向絲杠4的平移實現(xiàn)，y軸坐標(biāo)由第二絲杠螺母延y向絲杠3的平移實現(xiàn)。

本發(fā)明提供的所述可同步對稱打印的多功能3d打印機，兩組平面打印機構(gòu)1對稱布置，兩根x向絲杠4平行，兩根y向絲杠3位于兩根x向絲杠4之間。兩根y向絲杠3在與其連接的x向絲杠4的驅(qū)動下，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動模式。如果基于兩個平面打印機構(gòu)1建立兩個相同的笛卡爾坐標(biāo)軸，那么每個平面打印機構(gòu)1相當(dāng)于一個相對獨立的坐標(biāo)系。首先，當(dāng)兩根y向絲杠3相向移動，兩組平面打印機構(gòu)1上的兩個第二絲杠螺母能夠?qū)崿F(xiàn)在同一時刻到達x軸坐標(biāo)大小和符號相同，y軸坐標(biāo)大小相同、符號相反的兩點。若此時每個第二絲杠螺母上均設(shè)置一個噴頭，這兩個噴頭能夠?qū)崿F(xiàn)同時打印出一對互相對稱的工件，由此本發(fā)明提供的所述可同步對稱打印的多功能3d打印機能夠?qū)崿F(xiàn)對稱打印的功能。

其次，當(dāng)兩根y向絲杠3同向移動，兩組平面打印機構(gòu)1上的兩個第二絲杠螺母能夠?qū)崿F(xiàn)在同一時刻到達，在相對坐標(biāo)系內(nèi)，x軸和y軸坐標(biāo)大小和符號均相同的兩點。若此時每個第二絲杠螺母上均設(shè)置一個噴頭，這兩個噴頭能夠?qū)崿F(xiàn)同時打印出兩個完全相同的工件，所述可同步對稱打印的多功能3d打印機具有并行打印的功能。最后，如果固定一根y向絲杠3在打印平臺16的一側(cè)邊上，與這根y向絲杠3連接的x向絲杠4也相對靜止，僅驅(qū)動另一根x向絲杠4，使其帶動設(shè)置在其上的y向絲杠3在整個打印平面內(nèi)移動，此時所述可同步對稱打印的多功能3d打印機能夠?qū)崿F(xiàn)利用整個打印平面的面積，打印出一個大型工件的功能。

基于此，本發(fā)明較之原有技術(shù)，具有能夠同時實現(xiàn)對稱打印和并行打印的功能，多色打印、非相關(guān)打印、并且還能夠打印大型工件的優(yōu)點。

如圖1、2和3所示，本實施例的可選方案中，所述y向絲杠3放置在所述x向絲杠4上方。

由于噴頭設(shè)置在y向絲杠3上，本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，將y向絲杠3放置在x向絲杠4上方，方便噴頭的拆裝。

如圖3所示，本實施例的可選方案中，所述平面打印機構(gòu)1還包括y向絲杠3支架，所述y向絲杠3支架位于所述y向絲杠3和所述x向絲杠4之間；所述y向絲杠3支架包括y向板5，所述y向板5為長條板，其長度方向與所述y向絲杠3的延伸方向一致；在所述y向板5的下側(cè)設(shè)置有螺母座6，所述第一絲杠螺母嵌裝在所述螺母座6內(nèi)。

本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，在與x向絲杠4組成絲杠螺母副的第一絲杠螺母外側(cè)設(shè)置了螺母座6，優(yōu)選的，螺母座6的外形設(shè)計成正方體，不僅加工方便，更有利用穩(wěn)固的安放位于y向絲杠3和x向絲杠4之間的y向絲杠3支架，y向絲杠3支架包括y向板5。由于y向絲杠3水平放置，第二絲杠螺母延y向絲杠3水平平移，而第二絲杠螺母有一定的自重，容易造成絲杠螺母副的運動不平穩(wěn)，y向板5主要用于承托包含第二絲杠螺母的噴頭座13，噴頭座13用于安裝噴頭，因此，y向板5有利于第二絲杠螺母以及其實噴頭的穩(wěn)定平移。

如圖3所示，本實施例的可選方案中，所述y向絲杠3支架還包括轉(zhuǎn)換件7，所述轉(zhuǎn)換件7與所述螺母座6位于所述y向板5的同一面；所述轉(zhuǎn)換件7與所述螺母座6分別固接在所述y向板5的兩端；所述轉(zhuǎn)換件7內(nèi)設(shè)通孔，所述通孔的直徑大于所述x向絲杠4的直徑，所述轉(zhuǎn)換件7套裝在所述x向絲杠4上。

本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，為了進一步提高平面打印機構(gòu)1的精度，在y向板5的下側(cè)還設(shè)置了轉(zhuǎn)換件7。由于y向板5為長條形板，在平移的過程中容易出現(xiàn)彎曲變形，因此，在每組平面打印機構(gòu)1的y向板5下側(cè)，與螺母座6相對的另一端均設(shè)置了轉(zhuǎn)換件7，用于更好的支撐y向板5，以提高其剛度，從而提高了y向絲杠3運動的平穩(wěn)度，提高了平面打印機構(gòu)1的打印精度。

為了使整個平面打印機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)更緊湊，在一組平面打印機構(gòu)1的轉(zhuǎn)換件7中設(shè)置通孔，所述通孔使另一組平面打印機構(gòu)1的x向絲杠4自由通過，因此轉(zhuǎn)換件7不能干涉x向絲杠4的轉(zhuǎn)動，故轉(zhuǎn)換件7的通孔的直徑要嚴(yán)格大于x向絲杠4的螺紋大徑。為了方便加工，將轉(zhuǎn)換件7的外形也設(shè)計成正方體，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)換件7與上述螺母座6的外形輪廓相同，能夠提高x向絲杠4和y向絲杠3的平行度。

如圖3所示，本實施例的可選方案中，還包括兩根長條形的x向板8，兩根所述x向板8分別設(shè)置在所述x向絲杠4下方；所述轉(zhuǎn)換件7與所述x向板8滑動連接。本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，同時也設(shè)置了x向板8，x向板8的導(dǎo)向方向與轉(zhuǎn)換件7和螺母座6的移動方向相同。轉(zhuǎn)換件7和螺母座6設(shè)置在x向板8上滑動。

本實施例的可選方案中，所述x向板8上設(shè)有滑軌，所述轉(zhuǎn)換件7上設(shè)有滑塊，所述滑塊插裝在所述滑軌內(nèi)?；瑝K和滑軌一進步提高了絲杠螺母副的平穩(wěn)度。

圖3所示，本實施例的可選方案中，所述x向板8上還設(shè)有x向絲杠支座9和x向電機支座10，所述x向絲杠支座9和所述x向電機支座10分別固接在所述x向板8的兩端，所述絲杠支座設(shè)有與所述x向絲杠4套裝的軸承，所述x向電機支座10用于固定電機。

本實施例的可選方案中，所述y向絲杠3支架還包括y向絲杠支座11和y向電機支座12；所述y向絲杠支座11和所述y向電機支座12均設(shè)置在與所述y向板5的上側(cè)，分別固接在所述y向板5的兩端；所述絲杠支座設(shè)有與所述y向絲杠3套裝的軸承，所述y向電機支座12用于固定電機。

本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，所有絲杠均使用電機驅(qū)動，因此設(shè)置了用于固定電機的電機支座。為了使所有絲杠的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，在所有絲杠上均配置了支持軸承，因此設(shè)置了用于固定軸承的y向絲杠支座11。y向絲杠支座11和y向電機支座12分別固接在所述y向板5的兩端。如圖1和圖2所示，可以y向絲杠支座11在左端，y向電機支座12在右端；也可以y向電機支座12在左端，y向絲杠支座11在右端，均在本申請的保護范圍內(nèi)。

如圖2所示，本實施例的可選方案中，還包括豎直軌跡機構(gòu)2，所述豎直軌跡機構(gòu)2與所述平面打印機構(gòu)1垂直連接，所述豎直軌跡機構(gòu)2包括四根豎直絲杠14，四根所述豎直絲杠14均設(shè)置有一個導(dǎo)塊，每個所述導(dǎo)塊內(nèi)嵌有絲杠螺母，四個所述導(dǎo)塊的外側(cè)分別與打印平臺16的四個邊角連接。

本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，豎直軌跡機構(gòu)2的運功副使用絲杠螺母副，絲杠使用電機驅(qū)動。與四根豎直絲杠14配合的絲桿螺母均嵌裝在螺母座6內(nèi)，螺母座6外端分別和打印平臺16的四角連接。優(yōu)選的，豎直軌跡機構(gòu)2使用四根豎直絲杠14，分別設(shè)置在矩形打印平臺16的四個角點處。四根豎直絲杠14能夠提供較大的載重量，不僅能夠保證打印平臺16本身上下運動的平穩(wěn)，還能夠保證在打印平臺16上工件較多時，打印平臺16仍能夠平穩(wěn)的上下運動，以保證打印平臺16z向運動的精確度。

如圖2所示，本實施例的可選方案中，還包括框架15，所述平面打印機構(gòu)1放置在所述框架15上，所述豎直軌跡機構(gòu)2放置在所述框架15內(nèi)；所述框架15包括四根立柱，四根所述立柱分別與四根所述豎直絲杠14平行；四根所述立柱上均設(shè)置有滑軌，所述導(dǎo)塊上還設(shè)置有滑塊，所述滑塊插裝在所述滑軌內(nèi)。由于有框架15的支撐，使平面打印機構(gòu)1和豎直軌跡機構(gòu)2的震動進一步降低，提高了整個可同步對稱打印的多功能3d打印機的打印精度。

綜上，本發(fā)明的特征是：

第一、本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機是具有同一z軸，雙重或多重3軸打印系統(tǒng)。

第二、本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，包括兩組相同的平面打印機構(gòu)，且兩組相同的平面打印機構(gòu)有共同的軌跡平臺；也就是說，每個打印系統(tǒng)的打印空間或運行的軌跡空間是重疊的。

第三、本申請所提供的可同步對稱打印的多功能3d打印機，能夠?qū)崿F(xiàn)多樣的3d打印方式，具體而言：

①只運行一個y軸，其他y軸駐留在最邊側(cè)時，也就是只運行一個三軸系統(tǒng)時，能打印z軸平臺許可的最大工件。②運行兩個y軸且兩個x軸同向運行，即同時運行兩個三軸打印系統(tǒng)時，能打印較小的工件。③運行兩個y軸且兩個x軸相互逆向運行，能打印兩個對稱的工件。④運行兩個y軸且兩個x軸相互異步運行，即運行兩個三軸打印系統(tǒng)共同打印一個工件，可以作為雙色或多色3d打印機使用，并且可以避免現(xiàn)在單三軸打印系統(tǒng)的雙色或多色打印機，容易撞絲，難以避免顏色過渡這類的問題。⑤給定兩x軸各自運行區(qū)間，可實現(xiàn)兩個打印系統(tǒng)的非相關(guān)打印，可以打印出兩個不同的工件。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。