本實(shí)用新型屬于輪胎硫化機(jī)輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置。

背景技術(shù)：

輪胎硫化機(jī)是在輪胎硫化工序中，用于將輪胎由塑性輪胎轉(zhuǎn)化為彈性輪胎或硬質(zhì)輪胎的設(shè)備。經(jīng)輪胎硫化機(jī)硫化后的輪胎，自身溫度在145℃以上，且需要輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置運(yùn)輸至下一個(gè)工序。

中國實(shí)用新型專利CN200988293公開了一種液壓馬達(dá)卸胎輥道，包括固定架、升降水缸、翻轉(zhuǎn)水缸、卸胎輥道，固定架豎直固定于機(jī)座，固定架上有豎直的導(dǎo)軌，托架上有滑塊嵌于導(dǎo)軌，升降水缸缸筒固裝于機(jī)座，其活塞桿豎直向上與托架相固接；翻轉(zhuǎn)水缸缸筒與托架固接其活塞桿頂端鉸接連桿，托架上固裝水平的支軸，連桿另一端固接于套裝于該支軸的轉(zhuǎn)軸；卸胎輥道有兩個(gè)對(duì)稱的平行輥架，輥架上安裝多個(gè)平行的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，多個(gè)滾子形成輥道面，連接桿與二輥架上的滾子平行，固定連接二輥架；二輥架的滾子內(nèi)端之間的距離稍大于中心機(jī)構(gòu)下環(huán)直徑，連接桿內(nèi)端固接于擺動(dòng)臂下端，擺動(dòng)臂上端與轉(zhuǎn)軸固接。該實(shí)用新型專利能夠自動(dòng)完成輪胎與膠囊的剝離，并將輪胎自動(dòng)送到接取輥道上。

然而，上述實(shí)用新型專利由于采用無動(dòng)力輥筒輸送，并依靠輪胎自重完成卸胎，因此，卸胎過程會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，易對(duì)輪胎表面造成損傷，進(jìn)而減低了輪胎的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置卸胎輸送過程會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，并易對(duì)輪胎表面造成損傷的技術(shù)問題，提出一種運(yùn)行平穩(wěn)，以及對(duì)輪胎沖擊力小的輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于輸送輪胎的傳送機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，傳送機(jī)構(gòu)為平行、間隔設(shè)置的兩個(gè)，其中，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間通過同步軸連接，以使兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元與同步軸連接，輪胎隨傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)從輪胎硫化機(jī)上卸下。

作為優(yōu)選，傳送機(jī)構(gòu)包括兩端封閉的鏈板，以及用于張緊并驅(qū)動(dòng)鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，同步軸的兩端分別與兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接。

作為優(yōu)選，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置為滾筒線，滾筒線包括多個(gè)并排分布的滾筒，同步軸兩端分別固定連接兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)的滾筒。

作為優(yōu)選，傳送機(jī)構(gòu)包括兩端封閉的皮帶，以及用于張緊并驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)皮帶輪，同步軸的兩端分別與兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)的皮帶輪固定連接。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)單元為液壓馬達(dá)或電機(jī)。

作為優(yōu)選，輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置還包括用于檢測傳送機(jī)構(gòu)上有無輪胎并形成信號(hào)的檢測裝置，檢測裝置連接可接收信號(hào)的驅(qū)動(dòng)單元，控制驅(qū)動(dòng)單元的開關(guān)。

作為優(yōu)選，檢測裝置包括激光發(fā)射器，以及接收激光發(fā)射器中發(fā)射激光的光線傳感器，激光發(fā)射器和光線傳感器分別位于傳送機(jī)構(gòu)沿運(yùn)動(dòng)方向上的兩端。

作為優(yōu)選，檢測裝置為用于檢測傳送機(jī)構(gòu)所受壓力的壓力傳感器。

作為優(yōu)選，檢測裝置為可識(shí)別輪胎的視覺傳感器，視覺傳感器設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)上且頭部正對(duì)于傳送機(jī)構(gòu)表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置通過設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，同步軸和驅(qū)動(dòng)單元，并保證傳送機(jī)構(gòu)受驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，即將傳統(tǒng)的無動(dòng)力式卸胎裝置改進(jìn)為有動(dòng)力式、同步卸胎裝置，以此減少滾動(dòng)摩擦阻力的影響，提高輪胎受力的均勻性，進(jìn)而使得卸胎過程可控，并保證整個(gè)卸胎過程運(yùn)行平穩(wěn)，避免發(fā)生從輪胎硫化機(jī)推出的輪胎依靠自重高速滑落，以及由于輪胎受到較大的沖擊力而塑性變形的現(xiàn)象。

2、本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置通過設(shè)置檢測裝置，可在檢測到傳送機(jī)構(gòu)上有輪胎時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，使傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)輪胎進(jìn)行傳輸，而在檢測到傳送機(jī)構(gòu)上沒有輪胎時(shí)，可通過驅(qū)動(dòng)單元停止傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以此節(jié)省能源。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置的主視圖；

圖2為多個(gè)本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置共同工作時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

以上各圖中：1、機(jī)架；2、傳送機(jī)構(gòu)；3、驅(qū)動(dòng)單元4、同步軸；5、檢測裝置；6、激光發(fā)射器；7、光線傳感器。

具體實(shí)施方式

下面，通過示例性的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，空調(diào)室內(nèi)機(jī)的長度方向?yàn)榘惭b后的橫向；術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

參見圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置的主視圖，圖2為多個(gè)本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置共同工作時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，一種輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置，用于傳送從輪胎硫化機(jī)推出的輪胎至輪胎制造的下一工序，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置有用于輸送輪胎的傳送機(jī)構(gòu)2，以及驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元3，傳送機(jī)構(gòu)2為平行、間隔設(shè)置的兩個(gè)，其中，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)2之間通過同步軸4連接，以使兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元3與同步軸4連接，輪胎隨傳送機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)從輪胎硫化機(jī)上卸下。

本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置通過設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)2，同步軸4和驅(qū)動(dòng)單元3，并保證傳送機(jī)構(gòu)2受驅(qū)動(dòng)單元3的驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，即將傳統(tǒng)的無動(dòng)力式卸胎裝置改進(jìn)為有動(dòng)力式、同步卸胎裝置，以此減少滾動(dòng)摩擦阻力的影響，提高輪胎受力的均勻性，進(jìn)而使得卸胎過程可控，并保證整個(gè)卸胎過程運(yùn)行平穩(wěn)，避免發(fā)生從輪胎硫化機(jī)推出的輪胎依靠自重高速滑落，以及由于輪胎受到較大的沖擊力而塑性變形的現(xiàn)象。

針對(duì)上述傳送機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)，具體為：傳送機(jī)構(gòu)2包括兩端封閉的鏈板，以及用于張緊并驅(qū)動(dòng)鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，同步軸4的兩端分別與兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接。本實(shí)用新型采用鏈板傳動(dòng)的方式進(jìn)行卸胎工作，可以使得輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置具備更好地耐熱性，并避免運(yùn)輸平面發(fā)生變形，進(jìn)而保證輪胎卸胎過程的平穩(wěn)性。

另外，傳送機(jī)構(gòu)2還可以設(shè)置為滾筒線，滾筒線包括多個(gè)并排分布且可同步轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒，同步軸4兩端分別固定連接兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)2的滾筒。本實(shí)用新型將傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)置為動(dòng)力滾筒線，一方面便于輪胎快速運(yùn)輸，另一方面可以保證輪胎的運(yùn)輸速度在合理的范圍內(nèi)，以此防止由于輪胎在受滾動(dòng)摩擦的情況下高速運(yùn)行，而受到較高的沖擊力。

另外，傳送機(jī)構(gòu)2還可以為：包括兩端封閉的皮帶，以及用于張緊并驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)皮帶輪，同步軸4的兩端分別與兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)2的皮帶輪固定連接。采用帶傳送的方式，可以增大傳送機(jī)構(gòu)2與輪胎之間的摩擦力，進(jìn)而提高輪胎卸胎過程的平穩(wěn)性。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)單元3可以為液壓馬達(dá)或電機(jī)。

優(yōu)選的，本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置還包括用于檢測傳送機(jī)構(gòu)2上有無輪胎并形成信號(hào)的檢測裝置5，檢測裝置5連接可接收信號(hào)的驅(qū)動(dòng)單元3，控制驅(qū)動(dòng)單元3的開關(guān)。本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置通過設(shè)置檢測裝置，可在檢測到傳送機(jī)構(gòu)上有輪胎時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，使傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)輪胎進(jìn)行傳輸，而在檢測到傳送機(jī)構(gòu)上沒有輪胎時(shí)，可通過驅(qū)動(dòng)單元停止傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以此節(jié)省能源。

針對(duì)上述檢測裝置5的結(jié)構(gòu)，具體為：如圖1所示，檢測裝置5包括可發(fā)射激光的激光發(fā)射器6，以及接收并檢測激光發(fā)射器6發(fā)射的激光的光線傳感器7，激光發(fā)射器6和光線傳感器7分別位于傳送機(jī)構(gòu)2沿運(yùn)動(dòng)方向上的兩端(如圖1所示，激光發(fā)射器6和光線傳感器7分別位于傳送機(jī)構(gòu)2的左、右兩端)。當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)2上有輪胎時(shí)，輪胎會(huì)阻擋激光發(fā)射器6向光線傳感器7發(fā)射的激光，使得光線傳感器7無信號(hào)輸出，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元3處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)2上沒有輪胎時(shí)，線傳感器7接收到激光發(fā)射器6發(fā)出的光線，并向控制新輸出信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)單元3啟動(dòng)。

另外，檢測裝置5還可以為用于檢測傳送機(jī)構(gòu)2所受壓力的壓力傳感器。當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)2上有輪胎時(shí)，壓力傳感器檢測到的壓力值會(huì)升高，此時(shí)，壓力傳感器向控制器輸出信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)單元3開啟；當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)2上沒有輪胎時(shí)，壓力傳感器檢測到的壓力值會(huì)升高，此時(shí)，壓力傳感器向控制器輸出信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)單元3關(guān)閉。

另外，檢測裝置5還可以為可識(shí)別輪胎的視覺傳感器，視覺傳感器設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)2上且頭部正對(duì)于傳送機(jī)構(gòu)2表面。當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)2上有輪胎時(shí)，輪胎會(huì)被視覺傳感器快速識(shí)別，并將信號(hào)傳輸給控制器，以控制驅(qū)動(dòng)單元3開啟；當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)2上沒有輪胎時(shí)，視覺傳感器無信號(hào)輸出，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元3處于關(guān)閉狀態(tài)。

如圖1所示，本實(shí)用新型輪胎硫化機(jī)卸胎輸送裝置的使用過程如下：

經(jīng)輪胎硫化機(jī)硫化后的高溫輪胎被推送至傳送機(jī)構(gòu)2的傳送面上，檢測裝置5檢測到有輪胎后，將信號(hào)傳輸至控制器，以控制驅(qū)動(dòng)單元3開啟。此時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)，輪胎在靜摩擦力的作用下由傳送機(jī)構(gòu)2的左端(或右端)平穩(wěn)地運(yùn)輸至傳送機(jī)構(gòu)2的右端(或左端)。待卸胎過程結(jié)束后，檢測裝置5通過控制器控制驅(qū)動(dòng)單元3停止。此時(shí)，傳送機(jī)構(gòu)2停止工作。