本實用新型涉及一種高度自適應(yīng)換模臺車。

背景技術(shù)：

目前的塑膠行業(yè)中，在大型注塑機需要更換模具時只能通過起重機和人力來更換模具。起重機更換模具時容易發(fā)生歪拉斜吊的違章操作，鋼絲繩在拉動過程中也容易發(fā)生模具損傷機床設(shè)備的情況。另一方面由于拉動距離很難控制，操作人員完全憑自己的感覺進行操作，極易造成用力不當(dāng)而使模具滑落地面?zhèn)说氖鹿?。此外，通過人力移動大型模具十分費時費力。

市面上也出現(xiàn)了針對各種機床換模時代替人工的車間用換模臺車，但是，由于現(xiàn)有產(chǎn)品種類較多，一般一個車間里會有幾種不同的機床同時工作，不同機床由于自身規(guī)格不同，模具的體積和重量也是不同的，對車間用換模臺車的適應(yīng)性提出了更高的要求。

申請?zhí)?01521106164.9公開了一種全自動車間用換模臺車，包括機臺部件、臺車部件、推拉部件和導(dǎo)軌，所述臺車部件安裝在導(dǎo)軌上端，機臺部件位于臺車部件的一端，推拉部件位于臺車部件的另一端，機臺部件上設(shè)置有機臺限位電動氣缸、第一感應(yīng)器、第五感應(yīng)器和模具反掛鉤，機臺部件、臺車部件和推拉部件均與中心控制系統(tǒng)相連。但是上述車間用換模臺車僅適用于大型戶外工程建設(shè)，不適合在空間較小的車間內(nèi)的車床使用。

申請?zhí)?01410495899.9，公開了一種多沖床的車間用換模臺車系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的車間用換模臺車，所述導(dǎo)軌與沖床相對應(yīng)部分的導(dǎo)向面與沖床上的模具安裝臺面平行，所述車間用換模臺車的底座上并列設(shè)有兩根絲杠，兩根絲杠同步驅(qū)動一個套設(shè)在兩者之上的活動座，活動座上沿推拉模具的方向并列設(shè)有至少兩列滾輪，活動座上表面設(shè)有多對與不同沖床相對應(yīng)的移模臂或者一對由電機控制的伸出長度可控的移模臂，活動座上并列設(shè)有至少兩個推模油缸，推模油缸的活塞桿端部設(shè)有卡勾，待換模具側(cè)面設(shè)有與卡勾相配合的扣接件，所述沖床上的模具安裝臺面上靠近軌道的一側(cè)并列設(shè)有兩個可拆卸的模具定位銷。但是上述公開的車間用換模臺車結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，移動不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種高度自適應(yīng)換模臺車，同時適合于車間內(nèi)不同車床使用的車間用換模臺車，并且體積較小，移動靈活，使用方便。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種高度自適應(yīng)換模臺車，包括：載模平臺，設(shè)置于載模平臺上的至少一組滑道單元，相鄰兩組滑道單元之間通過隔板隔開；

升降平臺單元，所述升降平臺單元設(shè)置于載模平臺的下方；

位移檢測單元，位移檢測單元用于檢測所述載模平臺與車床工作臺面之間是否對齊；包括設(shè)置于高度自適應(yīng)換模臺車的載模平臺上的激光發(fā)射器、以及設(shè)置于車床工作臺面上的激光接收器；

設(shè)置于升降平臺單元底部的驅(qū)動輪單元，驅(qū)動輪單元包括驅(qū)動輪以及為所述驅(qū)動輪提供動力的第二電機，所述第二電機與驅(qū)動輪之間設(shè)置有制動器電磁元件；

控制器，所述滑道單元、升降平臺單元、位移檢測單元、以及驅(qū)動輪單元均與所述控制器控制連接；

扶手部，所述扶手部設(shè)置在載模平臺一側(cè)邊框上，向載模平臺外側(cè)傾斜，扶手部上設(shè)置有分別控制所述滑道單元、升降平臺單元、位移檢測單元、以及驅(qū)動輪單元的開關(guān)；

限位機構(gòu)，設(shè)置于所述滑道單元上背離扶手部的一端，用于防止模具跌落；

蓄電池，用于給所述滑道單元、升降平臺單元、位移檢測單元、以及驅(qū)動輪單元供電。

每一組滑道單元均包括軸承座板、滾輥、鏈輪、鏈條以及第一電機，載模平臺上安裝軸承座板，軸承座板上安裝滾輥；所述滾輥末端連接鏈輪，每兩個鏈輪之間通過一個鏈條連接；所述第一電機通過端面法蘭安裝在軸承座板上。

所述載模平臺上相鄰兩個滑道之間設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)卡接所述隔板。

所述升降平臺單元包括：升降機構(gòu)、電動馬達、液壓泵及底盤，升降機構(gòu)的臂架的兩端下端機械連接底盤的兩端，在底盤的中央部位設(shè)置電動馬達和液壓泵，液壓泵由電動馬達驅(qū)動，液壓泵的伸縮桿與升降機構(gòu)的臂架連接。

所述激光接收器與對齊提示器連接。

所述對齊提示器為燈光提示器。

所述限位機構(gòu)包括：防落銷、導(dǎo)向套、電動氣缸，導(dǎo)向套固定在軸承座板上，導(dǎo)向套下方固定電動氣缸，電動氣缸的活塞桿上固定防落銷，防落銷因活塞桿向上移動而高出滾輥上表面，所述電動氣缸與控制器電連接。

本實用新型的有益效果是：

第一、載模平臺被分隔成多組滑道，這樣在同一輛車上一次性可以同時放置多種模具。

第二、載模平臺的底部設(shè)有升降平臺和位移檢測單元，位移檢測單元用于檢測所述載模平臺與車床工作臺面之間是否對齊；換模車的載模平臺能夠自動與不同高度的車床進行對齊，避免人為對齊不準(zhǔn)確。

第三、第二電機與控制器電連接，并對應(yīng)于控制器輸入的電信號旋轉(zhuǎn)，第二電機配設(shè)于驅(qū)動輪的內(nèi)側(cè)，并對驅(qū)動輪施加輔助力，左右的第二電機彼此設(shè)置于同一軸線上，并直列配設(shè)于一對驅(qū)動輪之間，第二電機采用變頻減速電機。

第四、制動器電磁元件配設(shè)于第二電機的輸出軸與驅(qū)動輪之間，制動器電磁元件與控制器電連接，并對應(yīng)于控制器供給的電流而進行切換，在電流未流入制動器的狀態(tài)下，制動器電磁元件將驅(qū)動輪維持在制動狀態(tài)，在電流流入制動器電磁元件的情況下，制動器電磁元件將驅(qū)動輪切換到非制動狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實用新型車間用換模臺車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中換模車的側(cè)視圖；

圖3為載模平臺的俯視圖；

圖4為本實用新型車間用換模臺車的控制框圖。

其中，1為載模平臺；2為隔板；3為第一電機；4為電動馬達；5為驅(qū)動輪；6為扶手部；51為第二電機；52為制動器電磁元件；7為防落銷；8為導(dǎo)向套；9為電動氣缸；10為滾輥；11為激光發(fā)射器；12為激光接收器；13為車床工作臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的進行詳細的描述。

如圖1和圖2所示，一種高度自適應(yīng)換模臺車，包括：載模平臺1，設(shè)置于載模平臺1上的至少一組滑道，相鄰兩組滑道之間通過隔板2隔開，所述載模平臺1上相鄰兩個滑道之間設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)卡接所述隔板2。載模平臺1被分隔成多組滑道，這樣在同一輛車間用換模臺車上一次性可以同時放置多種模具。

每一組所述滑道包括軸承座板、滾輥、鏈輪、鏈條以及第一電機3，載模平臺1上安裝軸承座板，軸承座板上安裝滾輥；所述滾輥末端連接鏈輪，每兩個鏈輪通過一個鏈條連接；所述第一電機3通過端面法蘭安裝在軸承座板上；

升降平臺，所述升降平臺設(shè)在于載模平臺1的下方，包括：升降機構(gòu)、電動馬達4、液壓泵及底盤，升降機構(gòu)的臂架的兩端下端機械連接底盤的兩端，在底盤的中央部位設(shè)置電動馬達4，液壓泵由電動馬達4驅(qū)動，液壓泵的伸縮桿與升降機構(gòu)的臂架連接；

位移檢測單元，位移檢測單元用于檢測所述載模平臺與車床工作臺面之間是否對齊；包括設(shè)置于車間用換模臺車的載模平臺上的激光發(fā)射器11、以及設(shè)置于車床工作臺面上的激光接收器12；

以及設(shè)置于升降平臺底部的驅(qū)動輪5，一對驅(qū)動輪5以彼此之間間隔的方式設(shè)于升降平臺的底部兩側(cè)；以及一對萬向輪，萬向輪安裝于升降平臺底盤上并設(shè)于驅(qū)動輪5的后方。

兩個驅(qū)動輪5上分別設(shè)有第二電機51；所述第二電機51與驅(qū)動輪5之間設(shè)置有制動器電磁元件52；制動器電磁元件52配設(shè)于第二電機51的輸出軸與驅(qū)動輪5之間，制動器電磁元件52與控制器電連接，并對應(yīng)于控制器供給的電流而進行切換，在電流未流入制動器的狀態(tài)下，制動器電磁元件52將驅(qū)動輪5維持在制動狀態(tài)，在電流流入制動器電磁元件52的情況下，制動器電磁元件52將驅(qū)動輪5切換到非制動狀態(tài)。

扶手部6，所述扶手部6設(shè)置在載模平臺1一側(cè)邊框上，向載模平臺1外側(cè)傾斜，扶手部6上設(shè)置有分別控制所述第一電機3、電動馬達4和第二電機51的開關(guān)；蓄電池，固定設(shè)置于升降平臺底盤上，用于給所述第一電機3、位移檢測單元、第二電機51以及制動器電磁元件52供電。

所述滑道上背離扶手部的一端設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括防落銷7、導(dǎo)向套8、電動氣缸9，導(dǎo)向套8固定在軸承座板上，導(dǎo)向套8下方固定電動氣缸9，電動氣缸9的活塞桿上固定防落銷7，防落銷7因活塞桿向上移動而高出滾輥上表面，所述電動氣缸9與控制器電連接。

本實用新型車間用換模臺車的工作過程是：

工人通過扶手部控制換模臺車在車間內(nèi)移動，當(dāng)小車移動到車床工作臺附近時，若小車載模平臺與車床工作臺的高度一致，則啟動第一電機3，滾輥轉(zhuǎn)動，帶動滾輥上的模具進入車床工作臺。若小車載模平臺與車床工作臺之間的高度不一致，則啟動升降平臺，上升或下降，直到小車載模平臺上的激光發(fā)射器與車床工作臺上激光接收器之間對齊，對齊后，激光接收器將對齊信號發(fā)送給控制器，控制器控制升降平臺高度恒定，同時控制器控制對齊提示器進行提示，作為優(yōu)選方案，所述對齊提示器為燈光提示器；控制器啟動第一電機3，滾輥轉(zhuǎn)動，帶動滾輥上的模具進入車床工作臺。