本發(fā)明屬于機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種塑料垃圾清理回收機器人。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人類的消費水平也在逐漸增加，同時我們的環(huán)境污染也因此隨之加劇，尤其是塑料污染最為嚴重，很多的廢棄所料進入了動物的體內(nèi)或者直接遺棄在大自然中，回收利用率不到13%，因此提高塑料垃圾的回收利用率已迫在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述塑料垃圾回收利用率低的技術(shù)問題，提出一種塑料垃圾清理回收機器人。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種塑料垃圾清理回收機器人，其特征在于：在結(jié)構(gòu)架上安裝有電動機，所述電動機通過傳動軸將動力傳送到塑料粉碎機；塑料分揀機將塑料分類后經(jīng)過傳送帶將塑料垃圾通過傳送通道傳送到所述塑料粉碎機；在所述結(jié)構(gòu)架前面安裝有雙目攝像頭，用于識別塑料垃圾；所述雙面攝像頭耦接于控制器；所述雙目攝像頭下方安裝有機器臂，耦接于所述控制器用于拾取塑料垃圾；在所述結(jié)構(gòu)架四個支架上安裝有電機驅(qū)動輪，用于驅(qū)動所述機器人自由行動；在結(jié)構(gòu)架下面安裝有底部支架，在所述底部支架上安裝有塑料碎片存儲器、塑料熱熔器、增壓泵；所述塑料粉碎機將粉碎后的塑料通過塑料通道將粉碎后的塑料傳送大所述塑料碎片存儲器、塑料熱熔器內(nèi)；所述塑料通道前端安裝有電磁閥；所述增壓泵通過空氣管道與所述塑料熱熔器相連接；所述熱熔器底部安裝有塑料熱熔通道A、塑料熱熔通道B；所述塑料熱熔通道A另一端接有模具盒；所述塑料熱熔通道B將所述熱熔塑料擠出后形成塑料絲；所述控制器下面安裝有電源模組，用于為所述機器人工作提供能源；所述結(jié)構(gòu)架后端安裝有太陽能電池板，用于太陽能發(fā)電。

進一步，所述塑料粉碎機內(nèi)部安裝有一級粉碎齒輪和二級粉碎齒輪分別用于塑料垃圾的初步粉碎和二級粉碎。

進一步，所述控制器分別耦接于所述雙目攝像頭、機器臂、電機驅(qū)動輪、電動機、電磁閥、塑料分揀機、塑料熱熔器、增壓泵。

進一步，所述塑料熱熔器通過電熱絲將塑料加熱融化，所述增壓泵通過增加所述塑料熱熔器內(nèi)的壓力將融化后的所料通過所述塑料熱熔通道A、塑料熱熔通道B擠出。

本發(fā)明益處：本發(fā)明不僅能夠完成塑料垃圾的回收，同時還能夠?qū)λ芰线M行加工利用，完成了從垃圾采集到產(chǎn)品生產(chǎn)的一站式服務(wù)，同時采用太陽能供電的方式使得機器工作時間延長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述機器人的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中，1-結(jié)構(gòu)架；2-控制器；3-電源模組；4-底部支架；5-電機驅(qū)動輪；6-雙目攝像頭；7-機器臂；8-電動機；81-傳動軸；9-塑料粉碎機；91-一級粉碎齒輪；92-二級粉碎齒輪；93-塑料通道；94-電磁閥；10-塑料分揀機；101-傳送帶；102-傳送通道；11-塑料碎片存儲器；12-塑料熱熔器；121-塑料熱熔通道A；122-塑料熱熔通道B；123-電熱絲；13-增壓泵；131-空氣管道；14-模具盒；15- 太陽能電池板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

需要提前說明的是，“耦接”包括但不限于“物理連接”，比如，圖1中所示的控制器2和電機驅(qū)動輪5之間可以通過線纜連接，也可以通過光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。

實施例：一種塑料垃圾清理回收機器人，結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的方法做詳細說明。

一種塑料垃圾清理回收機器人，其特征在于：在結(jié)構(gòu)架1上安裝有電動機8，所述電動機8通過傳動軸81將動力傳送到塑料粉碎機9；塑料分揀機10將塑料分類后經(jīng)過傳送帶101將塑料垃圾通過傳送通道102傳送到所述塑料粉碎機9；在所述結(jié)構(gòu)架1前面安裝有雙目攝像頭6，用于識別塑料垃圾；所述雙面攝像頭耦接于控制器2；所述雙目攝像頭6下方安裝有機器臂7，耦接于所述控制器2用于拾取塑料垃圾；在所述結(jié)構(gòu)架1四個支架上安裝有電機驅(qū)動輪5，用于驅(qū)動所述機器人自由行動；在結(jié)構(gòu)架1下面安裝有底部支架4，在所述底部支架4上安裝有塑料碎片存儲器11、塑料熱熔器12、增壓泵13；所述塑料粉碎機9將粉碎后的塑料通過塑料通道93將粉碎后的塑料傳送大所述塑料碎片存儲器11、塑料熱熔器12內(nèi)；所述塑料通道93前端安裝有電磁閥94；所述增壓泵13通過空氣管道131與所述塑料熱熔器12相連接；所述熱熔器底部安裝有塑料熱熔通道A121、塑料熱熔通道B122；所述塑料熱熔通道A121另一端接有模具盒14；所述塑料熱熔通道B122將所述熱熔塑料擠出后形成塑料絲；所述控制器2下面安裝有電源模組3，用于為所述機器人工作提供能源；所述結(jié)構(gòu)架1后端安裝有太陽能電池板15，用于太陽能發(fā)電。

進一步，所述塑料粉碎機9內(nèi)部安裝有一級粉碎齒輪91和二級粉碎齒輪92分別用于塑料垃圾的初步粉碎和二級粉碎。

進一步，所述控制器2分別耦接于所述雙目攝像頭6、機器臂7、電機驅(qū)動輪5、電動機8、電磁閥94、塑料分揀機10、塑料熱熔器12、增壓泵13。

進一步，所述塑料熱熔器12通過電熱絲123將塑料加熱融化，所述增壓泵13通過增加所述塑料熱熔器12內(nèi)的壓力將融化后的所料通過所述塑料熱熔通道A121、塑料熱熔通道B122擠出。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。