本發(fā)明涉及通過拉制吹制塑料制的坯件例如聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)制造容器的制造設(shè)備的參數(shù)化。

背景技術(shù)：

通常，容器具有一個(gè)主體、一個(gè)在下端封閉主體的底部、以及一個(gè)在主體上端開口以使容器灌裝和排出的頸部。

容器的傳統(tǒng)制造技術(shù)是吹制。該技術(shù)在于將預(yù)先加熱至高于材料玻璃化轉(zhuǎn)變溫度(在PET的情況下約為80℃)的溫度的坯件(即經(jīng)過預(yù)成型工序的預(yù)型件或中間容器)，裝入一個(gè)模具中，模具的壁限定一個(gè)型腔，其具有容器的模腔，還在于由頸部將帶壓流體例如氣體(一般是空氣)注入到坯件中，使材料貼靠在模型壁上。。

在壓力作用下，加熱軟化的材料形成一個(gè)泡，其同時(shí)與模型的主軸線平行地沿軸向方向、與模型的軸線垂直地沿徑向方向鼓起和展開。

為避免容器偏離軸線，確保材料的良好均布，坯件的軸向拉制使用一個(gè)可在模型中軸向移動(dòng)的延伸棒強(qiáng)制進(jìn)行，該延伸棒的遠(yuǎn)端推到坯件底部，直至使之貼靠在具有容器底部模腔的模底上。該技術(shù)稱為拉制吹制。

公知地，對于某些應(yīng)用來說，活動(dòng)模底相對于壁在一個(gè)輸出位置和一個(gè)輸入位置之間活動(dòng)，在輸出位置，模底相對于型腔縮進(jìn)，在輸入位置，模底封閉型腔。起初，模底處于收起位置，在容器成型期間，向其展開位置移動(dòng)。

該工藝稱為“變位”工藝，在法國專利申請F(tuán)R2975332或者其國際等效專利申請WO2012/156638(兩者均以Sidel的名義)中已有詳述，可增大材料的拉伸率，具有在結(jié)構(gòu)上加固容器底部和改進(jìn)其成型的雙重優(yōu)越性。

變位工藝很復(fù)雜，因?yàn)楦鶕?jù)容器底部上待制凸起(也稱為注塑區(qū))的形狀和深度，模底產(chǎn)生的推壓可導(dǎo)致材料變薄，乃至其底部處容器壁局部斷裂，使其不能使用。因此，具有變位作用的制造機(jī)的調(diào)整比較麻煩；一般交由有經(jīng)驗(yàn)的操作人員進(jìn)行，其技巧可根據(jù)判斷制造合格容器。但是，這樣難以獲得容器的穩(wěn)定質(zhì)量，每個(gè)操作人員具有其自己的技巧。另外，有經(jīng)驗(yàn)的操作人員不會(huì)始終待命修正調(diào)節(jié)，有時(shí)必須停止生產(chǎn)線，以免不合格容器積集。

在制造機(jī)上改變參考數(shù)據(jù)(換句話說容器型式)時(shí)，操作人員可調(diào)整與變位有關(guān)的某些參數(shù)，尤其是沖擊行程，即模底的輸入位置與其輸出位置的分開距離。

這種調(diào)整如果不正確進(jìn)行，則可能導(dǎo)致畸形，影響容器。

因此，在生產(chǎn)開始和設(shè)備停機(jī)之間，操作人員憑著出現(xiàn)影響成品容器的故障、成品容器會(huì)報(bào)廢的感覺，使設(shè)備停機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，第一個(gè)目的是提出一種可提高成品容器質(zhì)量的解決方案。

第二個(gè)目的是提出一種可限制容器尤其是在其底部處發(fā)生畸形危險(xiǎn)的解決方案。

第三個(gè)目的是限制乃至避免在容器制造設(shè)備上改變參考數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)參數(shù)化錯(cuò)誤。

為此，本發(fā)明提出一種從塑料制坯件通過拉制吹制制造容器的制造設(shè)備的參數(shù)化方法，該設(shè)備具有：

-模具，其配有壁和模底，所述壁限定具有容器模腔的型腔，型腔沿模具的主軸線延伸，所述模底可相對于所述壁在輸出位置與輸入位置之間軸向移動(dòng)；

-模底的移動(dòng)控制裝置，其適于對模底施加軸向推力，使模底從其輸出位置向其輸入位置移動(dòng)，反之亦然；

-拉制裝置，其具有可相對于壁軸向移動(dòng)的延伸棒和與延伸棒連接的電機(jī)；

從延伸棒處于與模底分開的高位以及模底處于其輸出位置或者處于其輸入位置的初始配置開始，該參數(shù)選擇方法包括以下工序：

-使電機(jī)以電動(dòng)機(jī)方式工作，以在延伸棒上施加軸向驅(qū)動(dòng)力，使延伸棒向模底移動(dòng)；

-評估在延伸棒上施加的軸向作用力的合力；

-一旦檢測到作用力合力的變化，就使延伸棒處于起始位置；

-存儲(chǔ)起始位置；

-控制模底向其輸入位置的移動(dòng)，或反之向其輸出位置的移動(dòng)；

-使延伸棒處于其相應(yīng)的最終位置；

-計(jì)算和存儲(chǔ)最終位置與起始位置之間的間距，間距稱為延伸棒的行程。

由于延伸棒的行程等于模底的行程，因此，該方法可在生產(chǎn)之前預(yù)先檢查模底的行程，從而避免影響操作人員進(jìn)行的調(diào)節(jié)的錯(cuò)誤影響生產(chǎn)。

單獨(dú)或組合地，可具有各種附加特征：

-在初始配置中，模底處于其輸出位置；

-在起始位置的存儲(chǔ)工序與模底移動(dòng)控制之間，具有使延伸棒重置于高位的工序；

-在模底移動(dòng)控制工序之后，配置以下工序：

--電機(jī)以電動(dòng)機(jī)方式工作，以使延伸棒從其高位向模底移動(dòng)；

--評估在延伸棒上施加的軸向作用力的合力；

--一旦檢測到作用力的合力的變化，就使延伸棒處于其最終位置；

-在起始位置的存儲(chǔ)工序與模底移動(dòng)的控制之間，具有停止在延伸棒上施加軸向驅(qū)動(dòng)力的工序；

-對延伸棒停止施加軸向驅(qū)動(dòng)力，是通過停止電機(jī)以電動(dòng)機(jī)的方式工作實(shí)現(xiàn)的；

-在停止將電機(jī)以電動(dòng)機(jī)方式工作之后以及在模底移動(dòng)控制之前，電機(jī)轉(zhuǎn)為進(jìn)行發(fā)電機(jī)工作；

-在模底移動(dòng)控制之后的預(yù)定的延時(shí)；

-使延伸棒的行程與預(yù)定理論值進(jìn)行比較的工序；

-對在延伸棒上施加的軸向作用力的合力的評估，是通過電機(jī)以電動(dòng)機(jī)工作所消耗的電流的測定實(shí)現(xiàn)的，對在延伸棒上施加的作用力合力的變化的檢測，是通過電機(jī)以電動(dòng)機(jī)工作所消耗的電流的變化的檢測實(shí)現(xiàn)的。

附圖說明

根據(jù)下面參照附圖對一種實(shí)施方式所作的說明，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)越性將顯而易見，附圖如下：

圖1是從塑料制的預(yù)型件通過拉制吹制制造容器的制造機(jī)的示意圖，該制造機(jī)配有多個(gè)成型工位；

圖2是局部立體圖，示出配有圖1所示制造機(jī)的成型工位；

圖3和4是細(xì)部圖，示出成型工位處于延伸棒的兩個(gè)不同的位置；

-圖5、6和7是曲線圖，其上自上而下根據(jù)三種實(shí)施方式畫出：

-一條示出延伸棒垂直位置變化的曲線；

-一個(gè)示出模底移動(dòng)控制的時(shí)間圖；

-一條示出施加于延伸棒的作用力的變化曲線；

-一條示出延伸棒與之連接的電機(jī)消耗的電流變化曲線。

具體實(shí)施方式

圖1部分地示出從塑料制的坯件(尤其是PET塑料坯件)通過拉制吹制制造容器的制造設(shè)備1。坯件可以是塑料注塑形成的預(yù)型件，或者從坯件形成的中間容器，但是，其不具有成品容器的形狀，用于經(jīng)受一道或多道精加工工序，包括吹制工序。

該制造設(shè)備1具有熱調(diào)節(jié)裝置和成型裝置2(如圖1所示)，坯件在熱調(diào)節(jié)裝置中前送，加熱至高于材料玻璃化轉(zhuǎn)變溫度(對于PET塑料約為80℃)的溫度，坯件從熱調(diào)節(jié)裝置向成型裝置2輸送，進(jìn)行拉制吹制成型。

如圖1所示，成型裝置2具有至少一個(gè)通過拉制吹制法成型容器的成型工位3。實(shí)際上，成型裝置2其實(shí)具有轉(zhuǎn)盤或者輪4和一系列在輪4上安裝在輪的周邊的成型工位3。

根據(jù)一種最佳實(shí)施方式，成型裝置2具有輪的一個(gè)瞬時(shí)角位置傳感器5，其例如是一個(gè)譯碼器(即實(shí)際上是一個(gè)裝備儀器的滾柱)。

設(shè)備具有一個(gè)自動(dòng)控制其工作的控制系統(tǒng)和控制裝置(例如工業(yè)可編程自動(dòng)控制器)，控制系統(tǒng)是一個(gè)信息化中央控制器6，控制裝置配有單獨(dú)控制每個(gè)成型工位3的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

首先，每個(gè)成型工位3具有一個(gè)模具7，模具具有壁8和模底11，壁8限定具有待成型容器的模腔、沿主軸線10延伸的型腔9，模底11在待成型容器的底部模腔具有上表面12。

模具7例如是皮夾式模具，具有兩個(gè)半型箱，兩個(gè)半型箱圍繞一個(gè)共用鉸鏈鉸接，兩個(gè)半型箱開模以允許相繼地排出一個(gè)成品容器和插入一個(gè)預(yù)先在熱調(diào)節(jié)裝置中加熱的預(yù)型件。

壁8在下部具有一個(gè)開口13，開口13限定模底11的一個(gè)通道，模底11可相對于壁8在下述位置之間軸向移動(dòng)：

-輸出位置，在該位置，模底11與型腔9分開(圖2、3)，以及

-輸入位置，在該位置，模底11堵住開口13，封閉型腔9，因此，上表面12使待成型容器的模腔完整(圖4)。

在從輸出位置開始的擠壓工序期間，模底11的機(jī)動(dòng)性允許在容器吹制期間從輸出位置向輸入位置移動(dòng)模底11，在容器底部上進(jìn)行材料的較大拉制，材料通過其結(jié)晶性的增大而具有增大的結(jié)構(gòu)剛性。

其次，每個(gè)成型工位3具有控制模底11移動(dòng)的控制裝置14，控制裝置14適于在模底11上施加軸向推力，使模底從其輸出位置向其輸入位置移動(dòng)，以及使模底從其輸入位置向其輸出位置移動(dòng)。

該控制裝置14例如具有作動(dòng)筒15，作動(dòng)筒15上安裝模底11，該作動(dòng)筒15通過一個(gè)由中央控制器6控制的電動(dòng)閥17，連接于一個(gè)流體源16(流體例如具有用于進(jìn)行容器吹制的壓力)。

其次，每個(gè)成型工位3具有拉制裝置18，拉制裝置18具有底座19，底座19固定在輪4上，基本上垂直于模具7進(jìn)行延伸。

拉制裝置18具有延伸棒20，延伸棒20相對于底座19(因而相對于模具7)活動(dòng)，用于使容器在成型過程中保持在模具7的軸線10上，以及拉制裝置18具有電機(jī)21，電機(jī)21連接于延伸棒20，用以在某些條件下確保移動(dòng)。電機(jī)21連接于中央控制器6，確保通過電路22控制交流電的供給。

更確切地說，根據(jù)附圖所示的一種實(shí)施方式，拉制裝置18具有滑架23，滑架23相對于底座19滑動(dòng)安裝，延伸棒20由上端固定在滑架上。

電機(jī)21例如是線性感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步)，具有：

-線性定子24，其固連于底座19，在中央控制器6控制之下，被供以電流以產(chǎn)生磁場，

-線性轉(zhuǎn)子25，其固連于滑架23，面對定子24安裝，例如由金屬材料板如銅板、鐵板或鋁板形成。

因此，延伸棒20通過滑架23相對于底座19(因而相對于模具7)活動(dòng)安裝在下述位置之間：

-極限高位(圖3中虛線以及圖2所示)，在該位置，延伸棒20完全脫離模具7，

-極限低位(圖3中實(shí)線所示)，在該位置，延伸棒20接納在模具7中，與模底11接觸，模底11本身處于輸出位置。

電機(jī)21可按兩種方式工作：

-電動(dòng)機(jī)方式，在該方式，電機(jī)21被供以電流，定子24因而產(chǎn)生磁場，磁場通過感應(yīng)在轉(zhuǎn)子25上(以及在滑架23和延伸棒20上)產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子移動(dòng)的電動(dòng)勢；

-發(fā)電機(jī)方式，在該方式，定子24的交流電的供給被斷開，延伸棒20(因而滑架23)的強(qiáng)制性移動(dòng)相反在轉(zhuǎn)子25中形成磁場，磁場在定子24的供電電路22中產(chǎn)生電流，電流再在定子24中產(chǎn)生磁場以及產(chǎn)生阻止延伸棒20的強(qiáng)制性移動(dòng)的反電動(dòng)勢。

沖擊行程是分開模底11的輸出位置與輸入位置的分開距離。沖擊行程隨容器而變化，尤其是隨容器底部的形狀和容器的直徑(其本身取決于容量)而變化。

理論上，沖擊行程由負(fù)責(zé)設(shè)備1參數(shù)化的操作人員手動(dòng)調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)例如可直接在作動(dòng)筒15處通過安裝或調(diào)節(jié)行程終點(diǎn)止動(dòng)件進(jìn)行。

假定每個(gè)成型工位3得到正確地調(diào)節(jié)，但這不足以使設(shè)備參數(shù)化。實(shí)際上，操作人員可能在成型工位3的至少一個(gè)上犯錯(cuò)誤，甚至在改變待制容器的參考數(shù)據(jù)時(shí)忘記進(jìn)行調(diào)節(jié)。

因此，需要在開始生產(chǎn)之前預(yù)先確定每個(gè)成型工位3的沖擊行程，檢查該行程是否符合容器的制造可得到最佳判斷的預(yù)定理論行程(例如中央控制器6中存儲(chǔ)的預(yù)定理論行程)。

理論上，模底11可直接裝備儀器，以判別模底11處于輸出位置還是處于輸入位置的位置，從而有區(qū)別地推知沖擊行程。但是，在設(shè)備的多種配置中，模底11的環(huán)境不太適于裝備儀器，尤其是因?yàn)橛绊懩５?1及其作動(dòng)筒15的震動(dòng)、不利的熱條件(高溫或溫度變化)、或者在模具7與用于加熱壁8和/或模底11的載熱流體供給回路之間的連接處可能由于流體泄漏而造成的濕度(即使極小)。

因此，在設(shè)備1參數(shù)化時(shí)，要在用延伸棒20開始生產(chǎn)之前預(yù)先計(jì)算每個(gè)成型工位3的沖擊行程，通過簡單的比較，檢查其與預(yù)定理論行程的一致性。

因此，包括沖擊行程的檢查在內(nèi)的設(shè)備1的參數(shù)化進(jìn)行如下。

概括地說，從極限高位開始：

-使延伸棒20與模底11接觸，模底11處于其輸出位置或者處于其輸入位置；

-使延伸棒20處于起始位置；

-控制模底11的移動(dòng)；

-確保延伸棒20在模底11移動(dòng)之后與模底11接觸，然后確定延伸棒20的相應(yīng)位置；

-然后，計(jì)算延伸棒20的抬起位置與起始位置之間的間距，提供延伸棒20在模底11移動(dòng)時(shí)的行程，從而提供沖擊行程。

實(shí)際上，可以多種不同的方式進(jìn)行。下面，有三種方式，分別如圖5、6和7所示。

現(xiàn)在，從延伸棒20(其位置在縱坐標(biāo)軸上標(biāo)以Z)處于脫離模底11(實(shí)際上處于極限高位)、模底11處于其輸出位置的初始配置開始，來說明第一種實(shí)施方式(圖5)。

如圖5所示，曲線圖在其橫坐標(biāo)軸是時(shí)間軸(記為t)的坐標(biāo)系統(tǒng)上畫出。設(shè)備1穩(wěn)定工作時(shí)，時(shí)間相關(guān)于輪4的角位置和相當(dāng)于輪4的角位置，其由角位置傳感器5測得。應(yīng)當(dāng)指出，圖5的曲線圖示出不同的生產(chǎn)工序，但是，不是必須對應(yīng)測量結(jié)果。因此，特別是延伸棒20的位置。

初始配置相當(dāng)于圖5中同步曲線圖上的區(qū)域A?？刂颇５?1移動(dòng)的電動(dòng)閥17(電動(dòng)閥17的位置在圖5曲線圖上標(biāo)以EV)關(guān)閉(位置CL)；電機(jī)21消耗的電流(標(biāo)以i)為零。在延伸棒20上施加的軸向作用力的合力(標(biāo)以R)為零。

從該初始配置開始，使電機(jī)21自時(shí)間t0以電動(dòng)機(jī)方式工作，向定子24供給交流電，對滑架23(從而在延伸棒20上)施加軸向驅(qū)動(dòng)力，使之向下(即向模底11)移動(dòng)，這相當(dāng)于圖5曲線圖上的區(qū)域B。

于是，計(jì)算出在延伸棒20上施加的軸向作用力的合力。實(shí)際上，這種計(jì)算在于測定電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作時(shí)消耗的電流值。只要延伸棒20沒有遇到任何下行障礙，消耗的電流就不變，相當(dāng)于電機(jī)21工作使延伸棒20移動(dòng)所需的額定電流(標(biāo)以i1)。

當(dāng)延伸棒20在時(shí)間t1到達(dá)模底11的上表面12時(shí)，上表面形成止動(dòng)件，阻止延伸棒20的任何推進(jìn)。因此，對延伸棒20的軸向作用力的合力陡然變化而抵消，模底11在延伸棒20上施加的作用力在絕對值上等于由電機(jī)21形成的電動(dòng)機(jī)在延伸棒20上施加的作用力，但是符號(hào)相反。

這表現(xiàn)為電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作時(shí)消耗電流的變化。更確切地說，消耗的電流陡然增大。用i2標(biāo)示達(dá)到的最大值。一檢測到消耗電流的這種變化，就進(jìn)行后續(xù)工序，其順序不太重要(這些工序甚至可同時(shí)進(jìn)行)：

-使延伸棒20處于起始位置Z0(其可為零值)，這里，起始位置相當(dāng)于模底11的低位，存儲(chǔ)該位置(例如存儲(chǔ)在中央控制器6的存儲(chǔ)器中)；

-停止在延伸棒20上施加軸向驅(qū)動(dòng)力，這里是停止電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作(換句話說，停止供給電流)，使之轉(zhuǎn)為以發(fā)電機(jī)方式工作。

該工序在圖5曲線圖上標(biāo)以C。

因此，通過開啟電動(dòng)閥17(圖5上的位置OP)，控制模底11向其輸入位置移動(dòng)。當(dāng)電機(jī)21不在延伸棒20上施加作用力時(shí)，從時(shí)間t2(其稍后于模底11的移動(dòng)控制，以落實(shí)電動(dòng)閥17的響應(yīng)時(shí)間)，模底11驅(qū)動(dòng)延伸棒20移動(dòng)。

但是，延伸棒20不完全自由，因?yàn)槲覀儼l(fā)現(xiàn)，其移動(dòng)在電機(jī)21的供電電路22中形成感應(yīng)電流，其產(chǎn)生反電動(dòng)勢，與模底11施加的作用力軸向反向定向，但是，在絕對值上基本上模底11施加的作用力其小。該工序在圖5曲線圖上標(biāo)以D。由此可見，電機(jī)21不是消耗電流，而是產(chǎn)生電流(如此產(chǎn)生的電流值標(biāo)以i3)。

因此，首先確定延伸棒20的相應(yīng)的最終位置Z1，然后，計(jì)算和存儲(chǔ)該最終位置與延伸棒20的起始位置之間的間距E(稱為延伸棒的行程)：

E＝|Z1-Z0|

如果模底11到達(dá)其輸入位置的時(shí)間t3未知，則可根據(jù)預(yù)先變位試驗(yàn)確定的持續(xù)時(shí)間計(jì)算其最小值。

因此，可在確定假設(shè)對應(yīng)于模底11的行程終點(diǎn)的延伸棒的位置20之前，從時(shí)間t2確定預(yù)定的延時(shí)。

因此，從延伸棒20與模底11保持永久接觸的假設(shè)(實(shí)際上一般經(jīng)過檢查)出發(fā)，如此計(jì)算出的間距E的值對應(yīng)于沖擊行程。

現(xiàn)在，從延伸棒20處于脫離模底11的高位(實(shí)際上處于其極限高位)、模底11處于其輸入位置的初始配置開始，來說明第二種實(shí)施方式。

如構(gòu)成與圖5相同的圖6所示，曲線圖在其橫坐標(biāo)軸是時(shí)間軸(記為t)的坐標(biāo)系統(tǒng)上畫出。設(shè)備1穩(wěn)定工作時(shí)，時(shí)間相關(guān)于輪4的角位置和相當(dāng)于輪4的角位置，其由角位置傳感器5測得。

初始配置相當(dāng)于圖6中同步曲線圖上的區(qū)域A'?？刂颇５?1移動(dòng)的電動(dòng)閥17開啟(位置OP)；電機(jī)21消耗的電流為零。在延伸棒20上施加的軸向作用力的合力為零。

從該初始配置開始，使電機(jī)21從時(shí)間t0，以電動(dòng)機(jī)方式工作，向定子24供給交流電，對滑架23(從而對延伸棒20)施加軸向驅(qū)動(dòng)力，使之向下(即向模底11)移動(dòng)，這相當(dāng)于圖6曲線圖上的區(qū)域B'。

于是，計(jì)算出在延伸棒20上施加的軸向作用力的合力。實(shí)際上，這種計(jì)算在于測定電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作時(shí)消耗的電流值。只要延伸棒20沒有遇到任何下行障礙，消耗的電流就不變，相當(dāng)于電機(jī)21工作使延伸棒20移動(dòng)所需的額定電流(M)。

當(dāng)延伸棒20在時(shí)間t1到達(dá)模底11的上表面12時(shí)，上表面12形成止動(dòng)件，阻止延伸棒20的任何推進(jìn)。因此，對延伸棒20的軸向作用力的合力陡然變化而抵消，模底11在延伸棒20上施加的作用力在絕對值上等于由電機(jī)21形成的電動(dòng)機(jī)在延伸棒20上施加的作用力，但是符號(hào)相反。

這表現(xiàn)為電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作時(shí)消耗電流的變化。更確切地說，消耗的電流陡然增大。用i2標(biāo)示達(dá)到的最大值。一檢測到消耗電流的這種變化，就進(jìn)行后續(xù)工序，其順序不太重要(這些工序甚至可同時(shí)進(jìn)行)：

-使延伸棒20處于起始位置Z0(其可為零值)，這里，其相當(dāng)于模底11的高位，存儲(chǔ)該位置Z0(例如存儲(chǔ)在中央控制器6的存儲(chǔ)器中)；

-停止在延伸棒20上施加軸向驅(qū)動(dòng)力，這里是停止電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作(換句話說，停止供給電流)，使之轉(zhuǎn)為以發(fā)電機(jī)方式工作。

該工序在圖6曲線圖上標(biāo)以C。

因此，控制模底11向其輸出位置移動(dòng)，關(guān)閉電動(dòng)閥17(圖6上的位置CL)。在延時(shí)之后，鑒于電動(dòng)閥17的響應(yīng)時(shí)間和模底11的估計(jì)移動(dòng)時(shí)間，重新使電機(jī)21從時(shí)間t2，以電動(dòng)機(jī)的方式工作，供給定子24交流電，對滑架23(從而對延伸棒20)施加軸向驅(qū)動(dòng)力，軸向驅(qū)動(dòng)力使之向下(即向模底11)移動(dòng)，這相當(dāng)于區(qū)域C'。

以與以前同樣的方式計(jì)算在延伸棒20上施加的軸向作用力的合力。只要延伸棒20沒有遇到任何下行障礙，消耗的電流就不變，相當(dāng)于電機(jī)21工作使延伸棒20移動(dòng)所需的額定電流(M)。

當(dāng)延伸棒20在時(shí)間t3到達(dá)模底11的上表面12時(shí)，上表面12形成止動(dòng)件，阻止延伸棒20的任何推進(jìn)。因此，對延伸棒20的軸向作用力的合力陡然變化而抵消，模底11在延伸棒20上施加的作用力在絕對值上等于電機(jī)21形成的電動(dòng)機(jī)在延伸棒20上施加的作用力，但是符號(hào)相反。該工序在圖6上標(biāo)以D'。

這表現(xiàn)為電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作時(shí)消耗電流的變化。更確切地說，消耗的電流陡然增大。值i2與以前的相同。一檢測到消耗電流的這種變化，就進(jìn)行后續(xù)工序，其順序不太重要(這些工序甚至可同時(shí)進(jìn)行)：

-使延伸棒處于最終位置Z1，其相當(dāng)于模底11的輸出位置，存儲(chǔ)該位置Z1(例如存儲(chǔ)在中央控制器6的存儲(chǔ)器中)；

-停止在延伸棒20上施加軸向驅(qū)動(dòng)力，這里是停止電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作(換句話說，停止供給電流)，使之轉(zhuǎn)為以發(fā)電機(jī)方式工作。

然后，計(jì)算和存儲(chǔ)延伸棒20的最終位置與起始位置之間的間距E(稱為延伸棒的行程)，其對應(yīng)于沖擊行程：

E＝|Z1-Z0|

現(xiàn)在，從延伸棒20(其位置在縱坐標(biāo)軸上標(biāo)以Z)處于脫離模底11(實(shí)際上處于極限高位)、模底11處于其輸出位置(但是在其它實(shí)施例中，其可處于輸入位置)的初始配置開始，來說明第三種實(shí)施方式(圖7)。

如圖7所示，曲線圖畫在其橫坐標(biāo)軸是時(shí)間軸(t)的坐標(biāo)系統(tǒng)上。設(shè)備1穩(wěn)定工作時(shí)，時(shí)間是相對的，相當(dāng)于輪4的角位置，其由角位置傳感器5測得。應(yīng)當(dāng)指出，圖7的曲線圖示出不同的生產(chǎn)工序，但是，不一定符合測量結(jié)果。因此，特別是延伸棒20的位置。

初始配置相當(dāng)于圖7中同步曲線圖上的區(qū)域A"?？刂颇５?1移動(dòng)的電動(dòng)閥17(電動(dòng)閥17的位置在圖7曲線圖上標(biāo)以EV)關(guān)閉(位置CL)(在其它實(shí)施例中，電動(dòng)閥17可以開啟(位置OP))；電機(jī)21消耗的電流(標(biāo)以i)為零。在延伸棒20上施加的軸向作用力的合力(標(biāo)以R)為零。

從該初始配置開始，使電機(jī)21從時(shí)間t0，以電動(dòng)機(jī)方式工作，向定子24供給交流電，對滑架23(從而對延伸棒20)施加軸向驅(qū)動(dòng)力，使之向下(即向模底11)移動(dòng)，這相當(dāng)于圖7曲線圖上的區(qū)域B"。

于是，計(jì)算出在延伸棒20上施加的軸向作用力的合力。實(shí)際上，這種計(jì)算在于測定電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作時(shí)消耗的電流值。只要延伸棒20沒有遇到任何下行障礙，消耗的電流就不變，相當(dāng)于電機(jī)21工作使延伸棒20移動(dòng)所需的額定電流(標(biāo)以i1)。

當(dāng)延伸棒20在時(shí)間t1到達(dá)模底11的上表面12時(shí)，上表面12形成止動(dòng)件，阻止延伸棒20的任何推進(jìn)。因此，對延伸棒20的軸向作用力的合力陡然變化而抵消，模底11在延伸棒20上施加的作用力在絕對值上等于電機(jī)21在延伸棒20上施加的作用力，但是符號(hào)相反。

這表現(xiàn)為由電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作時(shí)形成的電動(dòng)機(jī)消耗電流的變化。更確切地說，消耗的電流陡然增大。用i2標(biāo)示達(dá)到的最大值。一檢測到消耗電流的這種變化，就進(jìn)行后續(xù)工序，其順序不太重要(這些工序甚至可同時(shí)進(jìn)行)：

-使延伸棒20處于起始位置Z0(其可為零值)，這里，其相當(dāng)于模底11的低位，存儲(chǔ)該位置(例如存儲(chǔ)在中央控制器6的存儲(chǔ)器中)；

-控制延伸棒20的移動(dòng)，使之由始終以電動(dòng)機(jī)方式工作的電機(jī)21重新置于高位；然后

-控制(在延時(shí)之后)模底11向其輸入位置(或者在其它實(shí)施例中，向其輸出位置)移動(dòng)，開啟(或關(guān)閉)電動(dòng)閥17(位置OP或位置CL，如圖7所示)。

圖7上，用t2標(biāo)示延伸棒20到達(dá)其高位的時(shí)間。任選地，控制電動(dòng)閥從時(shí)間t2略微提前開啟(或關(guān)閉)。

該工序在圖7曲線圖上標(biāo)以C"。

當(dāng)延伸棒20到達(dá)其高位時(shí)，電機(jī)21轉(zhuǎn)為以發(fā)電機(jī)方式工作，使延伸棒20鎖定就位。在延時(shí)之后(可選地相當(dāng)于輪4的一整圈，工序D")，在延伸棒20由電機(jī)21保持在其高位時(shí)，以及在模底11保持在其輸入位置(或輸出位置)時(shí)，重新控制延伸棒20從時(shí)間t3向模底移動(dòng)，使電機(jī)21重新轉(zhuǎn)為以電動(dòng)機(jī)方式工作(工序E")。

于是，如前所述，計(jì)算出在延伸棒20上施加的軸向作用力的合力。只要延伸棒20沒有遇到模底11，消耗的電流就不變，相當(dāng)于電機(jī)21工作使延伸棒20移動(dòng)所需的額定電流(標(biāo)以i1)。

當(dāng)延伸棒20在時(shí)間t4到達(dá)模底11的上表面12時(shí)，其形成止動(dòng)件，阻止延伸棒20的任何推進(jìn)。因此，對延伸棒20的軸向作用力的合力陡然變化而抵消，模底11在延伸棒20上施加的作用力在絕對值上等于由電機(jī)21形成的電動(dòng)機(jī)在延伸棒20上施加的作用力，但是符號(hào)相反。

這表現(xiàn)為由電機(jī)21以電動(dòng)機(jī)方式工作時(shí)消耗電流的變化。更確切地說，消耗的電流陡然增大，重新達(dá)到i2。一檢測到消耗電流的變化，就使延伸棒20處于最終位置Z1，這里，其相當(dāng)于模底11的高位(或低位)，存儲(chǔ)該位置(例如存儲(chǔ)在中央控制器6的存儲(chǔ)器中)。

然后，計(jì)算和存儲(chǔ)延伸棒20的行程E，如前所述，其相當(dāng)于沖擊行程：

E＝|Z1-Z0|

因此，上述參數(shù)化方法具有多種優(yōu)越性。

第一，即使在投產(chǎn)之前，也易于在設(shè)備1參數(shù)化時(shí)，檢查實(shí)際沖擊行程在每個(gè)成型工位3上是否相當(dāng)于與待成型容器的型式相應(yīng)的理論行程。

第二，模底11不必裝備儀器，因?yàn)樾畔⒖捎裳由彀?0間接獲得。

第三，如此獲得的信息可靠，因?yàn)樵谀５?1從其輸出位置向其輸入位置移動(dòng)(或者反之亦然)的整個(gè)時(shí)間，延伸棒20和模底11進(jìn)行連接。

因此，由于設(shè)備1的調(diào)節(jié)誤差而影響容器的缺陷(乃至畸形)危險(xiǎn)降低。

沖擊行程的檢查可在設(shè)備1起動(dòng)時(shí)在開始生產(chǎn)之前系統(tǒng)地自動(dòng)進(jìn)行，因此，改變參考數(shù)據(jù)時(shí)的參數(shù)化錯(cuò)誤得到限制。