本發(fā)明涉及一種汽車阻尼墊加工設(shè)備，尤其是涉及一種成型汽車阻尼墊抓取裝置。

背景技術(shù)：

我司為配套新速派車型前圍隔音墊3VD863934零件，該零件采用注塑工藝生產(chǎn)等密度不等厚阻尼墊，注塑機(jī)生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)此阻尼墊采用半封閉自動注塑，機(jī)械手取件工序是整個過程中的一個難點，因此發(fā)明設(shè)計著重解決這一難題。

生產(chǎn)阻尼墊生產(chǎn)過程如圖1所示：

①為注塑機(jī)靜止模板吸附模具凸模；

②為注塑機(jī)滑動模塊吸附模具凹模；

③為機(jī)械手自動取件(零件吸附在模具②上)；

④為注塑機(jī)主體；

⑤為本案設(shè)計的抓取工裝；

⑥為凹模頂桿，頂出零件所用；

⑦為本案所抓取的產(chǎn)品零件；

⑧為注塑機(jī)注料口；

生產(chǎn)過程如下：注塑機(jī)滑動模板帶動凹模移動與①閉合加壓→注料口⑧按程序進(jìn)行注料→冷卻開模后工件⑦附在凹模上→如何用機(jī)械手③將工件⑦從凹模②上取下是本發(fā)明需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種應(yīng)用價值大、自動化程度高、靈活性好的成型汽車阻尼墊抓取裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種成型汽車阻尼墊抓取裝置，其特征在于，包括主框架以及分別安裝在主框架上的孔位抓取機(jī)構(gòu)、塊狀抓取機(jī)構(gòu)和探測機(jī)構(gòu)，當(dāng)探測機(jī)構(gòu)探測到汽車阻尼墊頂出凹模時，所述的孔位抓取機(jī)構(gòu)插入汽車阻尼墊上部孔位中，所述的塊狀抓取機(jī)構(gòu)對汽車阻尼墊下部邊緣進(jìn)行夾緊閉合。

所述的孔位抓取機(jī)構(gòu)為套取伸長桿。

所述的套取伸長桿通過角鐵固定在主框架上。

所述的套取伸長桿設(shè)有三個，分別對應(yīng)汽車阻尼墊上部的三個孔位。

所述的塊狀抓取機(jī)構(gòu)為氣動夾具，其上設(shè)有用于抓取汽車阻尼墊邊緣的活動夾塊。

所述的氣動夾具還包括用于活動夾塊上下移動的滑動組件。

所述的滑動組件包括固定滑軌以及與固定滑軌滑動連接的滑塊，所述的活動夾塊固定在滑塊上。

所述的探測機(jī)構(gòu)包括固定基座以及安裝在固定基座上的探測桿。

還包括分別與塊狀抓取機(jī)構(gòu)和探測機(jī)構(gòu)連接的PLC。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1)應(yīng)用價值大，本發(fā)明設(shè)計制作攻克了注塑機(jī)生產(chǎn)過程中取件難題，工作中可以舉一反三，可在以后其它范圍里推廣，實用價值巨大。

2)自動化程度高，整個過程通過PLC控制，實現(xiàn)自動取件功能。

3)靈活性好，塊狀抓取機(jī)構(gòu)可進(jìn)行上下移動，同時可實現(xiàn)夾緊寬度的調(diào)整。

附圖說明

圖1為汽車阻尼墊生產(chǎn)過程示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明使用的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實施例

如圖2和3所示，一種成型汽車阻尼墊抓取裝置，包括主框架a以及分別安裝在主框架a上的孔位抓取機(jī)構(gòu)、塊狀抓取機(jī)構(gòu)和探測機(jī)構(gòu)d，當(dāng)探測機(jī)構(gòu)d探測到 汽車阻尼墊頂出凹模時，所述的孔位抓取機(jī)構(gòu)插入汽車阻尼墊上部孔位中，所述的塊狀抓取機(jī)構(gòu)對汽車阻尼墊下部邊緣進(jìn)行夾緊閉合。

所述的孔位抓取機(jī)構(gòu)為套取伸長桿b。所述的套取伸長桿b通過角鐵固定在主框架上。所述的套取伸長桿設(shè)有三個，分別對應(yīng)汽車阻尼墊上部的三個孔位。

所述的塊狀抓取機(jī)構(gòu)為氣動夾具c，其上設(shè)有用于抓取汽車阻尼墊邊緣的活動夾塊e。所述的氣動夾具還包括用于活動夾塊上下移動的滑動組件。所述的滑動組件包括固定滑軌以及與固定滑軌滑動連接的滑塊，所述的活動夾塊固定在滑塊上。

所述的探測機(jī)構(gòu)d包括固定基座以及安裝在固定基座上的探測桿。

主框架a與機(jī)械手固定連接，根據(jù)零件上有的孔位及孔位的相對位置設(shè)計制作了三個套取伸長桿b，在零件的下半部位由于沒有孔位及位置抓取，決定用活動夾塊e夾取，所以在零件邊緣處設(shè)計制作了活動夾塊e，抓取零件的邊緣位置；模具打開后，零件附在凹模表面上，此時機(jī)械手連接抓取工裝移動到凹模附近，在凹模上設(shè)計有頂出裝置。此時頂出裝置將凹模表面工件頂出，此時活動夾塊e處于張開狀態(tài)，頂出裝置將工件從凹模表面定出時，探測機(jī)構(gòu)d探測到工件頂出，工件上部的孔位正好處于套取伸長桿b中，工件下邊緣處于張開的活動夾塊e內(nèi)，然后活動夾塊e閉合，這樣就可以將整改零件從凹模上去下移走。

本發(fā)明還包括分別與塊狀抓取機(jī)構(gòu)和探測機(jī)構(gòu)連接的PLC，工作狀態(tài)如圖3所示，整個過程通過PLC控制，實現(xiàn)自動取件功能。