一種機(jī)械手取料治具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手取料治具，包括安裝板和至少多個(gè)設(shè)置于安裝板上的取料治具，取料治具包括氣缸、連接氣缸的夾具，夾具垂直設(shè)置于安裝板的板面上；取料治具相對(duì)設(shè)置并交錯(cuò)分開，且使夾具呈直線排列；夾具包括用于夾取產(chǎn)品的夾取部和用于滑動(dòng)連接氣缸的連接部；每個(gè)氣缸上，夾具成對(duì)設(shè)置，氣缸驅(qū)動(dòng)夾具分開或閉合；采用本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手取料治具，能夠?qū)⒆⑺軝C(jī)模具內(nèi)成型的產(chǎn)品自動(dòng)取出，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)能夠提高工人工作的安全系數(shù)。
【專利說明】一種機(jī)械手取料治具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取料治具，具體的說，是涉及一種用于注塑機(jī)上的機(jī)械手取料治具。

【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)在生產(chǎn)套筒類薄壁產(chǎn)品時(shí)，由于設(shè)備結(jié)構(gòu)上的缺陷，一般產(chǎn)品注塑成型后，均采用人工取料實(shí)現(xiàn)脫模工作。然而對(duì)于注塑機(jī)而言，若采用人工取料則無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)生產(chǎn)，也必然會(huì)降低其生產(chǎn)效率；另外，注塑機(jī)內(nèi)模具加工時(shí)的溫度均屬于高溫，由于人工取料時(shí)，需要用手將產(chǎn)品從模具內(nèi)取下，工人容易被燙傷，其人身安全不能得到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)⒆⑺軝C(jī)模具內(nèi)成型的產(chǎn)品自動(dòng)取出，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)能夠提高工人工作的安全系數(shù)的機(jī)械手取料治具。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種機(jī)械手取料治具，包括安裝板和至少多個(gè)設(shè)置于所述安裝板上的取料治具，所述取料治具包括氣缸、連接所述氣缸的夾具，所述夾具垂直設(shè)置于所述安裝板的板面上；所述取料治具相對(duì)設(shè)置并交錯(cuò)分開，且使所述夾具呈直線排列；所述夾具包括用于夾取產(chǎn)品的夾取部和用于滑動(dòng)連接所述氣缸的連接部；每個(gè)所述氣缸上，所述夾具成對(duì)設(shè)置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾具分開或閉合。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾具呈“L”型。
[0006]進(jìn)一步地，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具頂部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)凹的圓弧凹槽，所述第二夾具頂部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有外凸的圓弧凸起，所述圓弧凹槽和所述圓弧凸起相匹配。
[0007]進(jìn)一步地，所述圓弧凹槽與套筒類產(chǎn)品的外壁形狀相匹配，所述圓弧凸起與所述套筒類產(chǎn)品的內(nèi)壁形狀相匹配。
[0008]進(jìn)一步地，所述氣缸上設(shè)置有用于檢測(cè)所述夾具是否夾到產(chǎn)品的感應(yīng)器。
[0009]進(jìn)一步地，所述夾具上套設(shè)有用于保護(hù)產(chǎn)品表面不受損壞的保護(hù)套。
[0010]進(jìn)一步地，所述保護(hù)套為耐高溫橡膠套或耐高溫膠帶。
[0011]進(jìn)一步地，所述圓弧凹槽的內(nèi)壁設(shè)置有密布的高溫橡膠凸點(diǎn)，所述圓弧凸起的外壁設(shè)置有密布的高溫橡膠凸點(diǎn)。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:上述機(jī)械手取料治具，其成對(duì)夾具的設(shè)置，結(jié)合氣缸的驅(qū)動(dòng)作用，使得產(chǎn)品注塑成型后，氣缸能夠驅(qū)動(dòng)兩夾具閉合來夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品取出后，氣缸再驅(qū)動(dòng)夾具分開將產(chǎn)品放入特定存放區(qū)即可；這樣的設(shè)置，替代了傳統(tǒng)的人工取件，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)的全自動(dòng)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)工人在生產(chǎn)過程中，只需要操作注塑機(jī)的控制面板即可，無需進(jìn)行其余的工作，提高了安全系數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具中取料治具的放大圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的夾取狀態(tài)圖。
[0018]其中，1、安裝板，2、氣缸，3、夾具，31、夾取部，32、連接部，33、第一夾具，34、第二夾具，35、圓弧凹槽，36、圓弧凸起，4、產(chǎn)品。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的第一種實(shí)施方式中，其包括安裝板I和至少多個(gè)設(shè)置于安裝板上的取料治具，取料治具包括氣缸2、連接氣缸2的夾具3，夾具3垂直設(shè)置于安裝板I的板面上；取料治具相對(duì)設(shè)置并交錯(cuò)分開，且使夾具3呈直線排列；夾具3包括用于夾取產(chǎn)品的夾取部31和用于滑動(dòng)連接氣缸2的連接部32 ;每個(gè)氣缸2上，夾具3成對(duì)設(shè)置，氣缸2驅(qū)動(dòng)夾具3分開或閉合。
[0021]上述機(jī)械手取料治具，其成對(duì)夾具3的設(shè)置，結(jié)合氣缸2的驅(qū)動(dòng)作用，使得產(chǎn)品注塑成型后，氣缸2能夠驅(qū)動(dòng)兩夾具3閉合來夾取產(chǎn)品，產(chǎn)品取出后，氣缸2再驅(qū)動(dòng)夾具3分開將產(chǎn)品放入特定存放區(qū)即可；這樣的設(shè)置，替代了傳統(tǒng)的人工取件，實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)的全自動(dòng)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)工人在生產(chǎn)過程中，只需要操作注塑機(jī)的控制面板即可，無需進(jìn)行其余的工作，提高了安全系數(shù)。
[0022]為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的第二種實(shí)施方式中，夾具呈“L”型；這樣的設(shè)置，減少了使用空間。
[0023]為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖3所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的第三種實(shí)施方式中，夾具3包括第一夾具33和第二夾具34，第一夾具33頂部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)凹的圓弧凹槽35，第二夾具34頂部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有外凸的圓弧凸起36，圓弧凹槽35和圓弧凸起36相匹配；這樣的設(shè)置，使得夾具3在抓取產(chǎn)品時(shí)，能夠和套筒類薄壁產(chǎn)品的表面更加貼合，適用于各類套筒類產(chǎn)品。
[0024]為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖3所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的第四種實(shí)施方式中，圓弧凹槽35與套筒類產(chǎn)品的外壁形狀相匹配，圓弧凸起36與套筒類產(chǎn)品的內(nèi)壁形狀相匹配；使得夾具3與套筒類產(chǎn)品的內(nèi)外壁均貼合接觸，夾取過程更穩(wěn)定，且不會(huì)損壞產(chǎn)品的內(nèi)外側(cè)表面。
[0025]為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的第五種實(shí)施方式中，氣缸2上設(shè)置有用于檢測(cè)夾具是否夾到產(chǎn)品的感應(yīng)器；使得只有在感應(yīng)器檢測(cè)到夾具3已經(jīng)夾取到產(chǎn)品時(shí)，注塑機(jī)才會(huì)控制機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)械手取料治具遠(yuǎn)離模具，實(shí)現(xiàn)脫模，避免了漏夾的情況。
[0026]為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的第六種實(shí)施方式中，夾具3上套設(shè)有用于保護(hù)產(chǎn)品表面不受損壞的保護(hù)套；能夠進(jìn)一步保護(hù)產(chǎn)品的內(nèi)外表面質(zhì)量不受破壞。
[0027]為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的第七種實(shí)施方式中，保護(hù)套為耐高溫橡膠套或耐高溫膠帶，其成本低廉，且耐高溫效果好，使用壽命長。
[0028]為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖4所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手取料治具的第八種實(shí)施方式中，圓弧凹槽35的內(nèi)壁設(shè)置有密布的高溫橡膠凸點(diǎn)37，圓弧凸起36的外壁設(shè)置有密布的高溫橡膠凸點(diǎn)38 ;使得夾具3在夾取產(chǎn)品時(shí)，增加了接觸面的摩擦力，夾取更牢固，廣品不易掉落。
[0029]下面介紹本實(shí)用新型的工作過程:產(chǎn)品注塑成型后，注塑機(jī)的機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)械手取料治具工作；氣缸2驅(qū)動(dòng)第一夾具33和第二夾具34分開，之后機(jī)械手取料治具繼續(xù)向產(chǎn)品4處移動(dòng)，直至使產(chǎn)品的殼體位于第一夾具33和第二夾具34之間，此時(shí)氣缸2再次驅(qū)動(dòng)第一夾具33和第二夾具34向中間閉合，夾緊產(chǎn)品；夾取完成，機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)械手取料治具遠(yuǎn)離模具，直至將產(chǎn)品移送至成品放置區(qū)，完成整個(gè)取料工作。
[0030]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手取料治具，其特征在于，包括安裝板和至少多個(gè)設(shè)置于所述安裝板上的取料治具，所述取料治具包括氣缸、連接所述氣缸的夾具，所述夾具垂直設(shè)置于所述安裝板的板面上；所述取料治具相對(duì)設(shè)置并交錯(cuò)分開，且使所述夾具呈直線排列；所述夾具包括用于夾取產(chǎn)品的夾取部和用于滑動(dòng)連接所述氣缸的連接部；每個(gè)所述氣缸上，所述夾具成對(duì)設(shè)置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾具分開或閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取料治具，其特征在于，所述夾具呈“L”型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手取料治具，其特征在于，所述夾具包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具頂部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)凹的圓弧凹槽，所述第二夾具頂部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有外凸的圓弧凸起，所述圓弧凹槽和所述圓弧凸起相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手取料治具，其特征在于，所述圓弧凹槽與套筒類產(chǎn)品的外壁形狀相匹配，所述圓弧凸起與所述套筒類產(chǎn)品的內(nèi)壁形狀相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的機(jī)械手取料治具，其特征在于，所述氣缸上設(shè)置有用于檢測(cè)所述夾具是否夾到產(chǎn)品的感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手取料治具，其特征在于，所述夾具上套設(shè)有用于保護(hù)產(chǎn)品表面不受損壞的保護(hù)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手取料治具，其特征在于，所述保護(hù)套為耐高溫橡膠套或耐高溫膠帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手取料治具，其特征在于，所述圓弧凹槽的內(nèi)壁設(shè)置有密布的高溫橡膠凸點(diǎn)，所述圓弧凸起的外壁設(shè)置有密布的高溫橡膠凸點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B29C45/40GK203994560SQ201420338062
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】張才力 申請(qǐng)人:億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司