注射成型的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種注射成型機(jī)，能夠提高壓板的功能。注射成型機(jī)(10)具有安裝模具(33)的壓板(13)和產(chǎn)生合模力的合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(29)。壓板(13)包括安裝模具(33)的主體部(41)、從合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(29)向主體部(41)傳遞合模力的臂部(42)以及從主體部(41)伸出并與臂部(42)連接的伸出部(43)。伸出部(43)的側(cè)面具有相對(duì)于合模方向傾斜的部分。
【專(zhuān)利說(shuō)明】注射成型機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]注射成型機(jī)通過(guò)向模具裝置的型腔空間中填充熔融了的樹(shù)脂并使其固化來(lái)制造成型品。模具裝置由定模以及動(dòng)模構(gòu)成，在合模時(shí)在定模與動(dòng)模之間形成型腔空間。在型腔空間中成型的成型品在開(kāi)模后被從動(dòng)模頂出。在該頂出時(shí)使用頂出裝置(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2005/068155號(hào)
[0004]安裝模具(例如動(dòng)模)的壓板(例如可動(dòng)壓板)的功能存在改良的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于上述課題而進(jìn)行的，其目的在于提供一種能夠提高壓板的功能的注射成型機(jī)。
[0006]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種注射成型機(jī)，其具備:
[0007]壓板，安裝模具；和
[0008]合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生合模力，
[0009]上述壓板包括:安裝上述模具的主體部；從上述合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)向上述主體部傳遞合模力的臂部；以及從上述主體部伸出并與上述臂部連接的伸出部，
[0010]該伸出部的側(cè)面具有相對(duì)于合模方向傾斜的部分。
[0011]發(fā)明的效果:
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種能夠提高壓板的功能的注射成型機(jī)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。
[0014]圖2是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的頂出裝置的圖。
[0015]圖3是表示使圖2的頂出部件相對(duì)于動(dòng)模前進(jìn)了的狀態(tài)的圖。
[0016]圖4是圖3的頂出裝置的俯視圖。
[0017]圖5是圖3的頂出裝置的沿V-V線的剖面圖。
[0018]圖6是從后方觀察圖3的頂出裝置的圖。
[0019]圖7是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的頂出裝置相對(duì)于可動(dòng)壓板的安裝方法的俯視圖。
[0020]圖8是接著圖7表示頂出裝置相對(duì)于可動(dòng)壓板的安裝方法的俯視圖。
[0021]符號(hào)的說(shuō)明:
[0022]10 注射成型機(jī)
[0023]12 固定壓板[0024]13可動(dòng)壓板
[0025]20肘節(jié)機(jī)構(gòu)
[0026]26合模馬達(dá)
[0027]29合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu) [0028]30模具裝置
[0029]32定模
[0030]33動(dòng)模
[0031]41主體部
[0032]41a板狀部
[0033]41b筒狀部
[0034]42臂部
[0035]43伸出部
[0036]43a側(cè)面
[0037]44插入空間
[0038]44a槽空間
[0039]50頂出裝置
[0040]58卡合部
[0041]81吊具
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，在各附圖中對(duì)相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)附加相同或?qū)?yīng)的符號(hào)而省略說(shuō)明。并且，將進(jìn)行閉模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為前方、將進(jìn)行開(kāi)模時(shí)的可動(dòng)壓板的移動(dòng)方向設(shè)為后方來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的注射成型機(jī)的閉模結(jié)束時(shí)的狀態(tài)的圖。如圖1所示，注射成型機(jī)10例如具備框架11、固定壓板12、可動(dòng)壓板13、后壓板15、系桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20以及合模馬達(dá)26 (參照?qǐng)D7、圖8)等。
[0044]固定壓板12固定在框架11上即可。與固定壓板12隔開(kāi)間隔地配設(shè)后壓板15。后壓板15與固定壓板12通過(guò)多根(例如4根)系桿16連結(jié)。為了容許合模時(shí)的系桿16的伸長(zhǎng)，而后壓板15被載放為相對(duì)于框架11能夠進(jìn)退。
[0045]可動(dòng)壓板13配設(shè)在固定壓板12與后壓板15之間。可動(dòng)壓板13固定在左右一對(duì)的滑塊14上，滑塊14沿鋪設(shè)在框架11上的引導(dǎo)件17在前后方向上移動(dòng)自如。由此，可動(dòng)壓板13相對(duì)于固定壓板12接觸分離自如?？蓜?dòng)壓板13具有供系桿16插通的貫通孔。
[0046]另外，本實(shí)施方式的可動(dòng)壓板13具有供系桿16插通的貫通孔，但也可以在與各系桿16對(duì)應(yīng)的位置具有切口。
[0047]在可動(dòng)壓板13的與固定壓板12對(duì)置的對(duì)置面上安裝動(dòng)模33。另一方面，在固定壓板12的與可動(dòng)壓板13對(duì)置的對(duì)置面上安裝定模32。由定模32和動(dòng)模33構(gòu)成模具裝置30。當(dāng)可動(dòng)壓板13前進(jìn)時(shí)，動(dòng)模33與定模32接觸，進(jìn)行閉模。并且，當(dāng)可動(dòng)壓板13后退時(shí)，動(dòng)模33與定模32分離，進(jìn)行開(kāi)模。
[0048]肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配設(shè)在可動(dòng)壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20例如具有:十字頭24，在與模開(kāi)閉方向平行的方向上進(jìn)退自如；第二肘節(jié)桿23，擺動(dòng)自如地安裝在十字頭24上；第一肘節(jié)桿21，擺動(dòng)自如地安裝在后壓板15上；以及肘節(jié)臂22，擺動(dòng)自如地安裝在可動(dòng)壓板13上。第一肘節(jié)桿21與第二肘節(jié)桿23以及第一肘節(jié)桿21與肘節(jié)臂22分別通過(guò)銷(xiāo)連結(jié)，并且以連結(jié)位置為中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。該肘節(jié)機(jī)構(gòu)20為所謂的內(nèi)卷5支點(diǎn)雙肘節(jié)機(jī)構(gòu)、為上下對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)。
[0049]合模馬達(dá)26用于使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20工作，可以為伺服馬達(dá)。合模馬達(dá)26經(jīng)由作為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換部的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)27等使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20工作。
[0050]另外，如圖7、圖8所示，合模馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由帶、帶輪等連結(jié)部件28傳遞到本實(shí)施方式的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)27，但是也可以直接傳遞合模馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0051]在開(kāi)模結(jié)束的狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26、使十字頭24前進(jìn)并使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20工作時(shí)，可動(dòng)壓板13前進(jìn)，并如圖1所示那樣，動(dòng)模33與定模32接觸，閉模結(jié)束。
[0052]接著，當(dāng)進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26時(shí)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)20產(chǎn)生將合模馬達(dá)26的推進(jìn)力與肘節(jié)倍率相乘的合模力。在合模狀態(tài)的定模32與動(dòng)模33之間形成型腔空間。未圖示的注射裝置向型腔空間中填充液狀的成型材料(例如熔融樹(shù)脂)，所填充的成型材料固化而成為成型品。
[0053]接著，當(dāng)驅(qū)動(dòng)合模馬達(dá)26、使十字頭24后退并使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20工作時(shí)，可動(dòng)壓板13后退，進(jìn)行開(kāi)模。之后，頂出裝置50從動(dòng)模33頂出成型品。
[0054]通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)20以及合模馬達(dá)26等構(gòu)成產(chǎn)生合模力的合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)29。另夕卜，合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)也可以不使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、而將由合模馬達(dá)26產(chǎn)生的推進(jìn)力作為合模力輸入到可動(dòng)壓板13。并且，合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)也可以將由流體壓力缸產(chǎn)生的推進(jìn)力作為合模力輸入到可動(dòng)壓板13。并且，合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)也可以將通過(guò)電磁鐵的吸附力而產(chǎn)生的推進(jìn)力作為合模力輸入到可動(dòng)壓板13。
[0055]圖2是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的頂出裝置的圖。圖3是表示使圖2的頂出部件相對(duì)于動(dòng)模前進(jìn)了的狀態(tài)的圖。圖4是圖3的頂出裝置的俯視圖。圖5是圖3的頂出裝置的沿V-V線的剖面圖。圖6是從后方觀察圖3的頂出裝置的圖。
[0056]注射成型機(jī)10具備用于從動(dòng)模33頂出成型品的頂出裝置50和作為驅(qū)動(dòng)頂出裝置50的驅(qū)動(dòng)源的EJ馬達(dá)66 (參照?qǐng)D5)。其中，“EJ”為“頂出”的簡(jiǎn)稱(chēng)，例如“EJ馬達(dá)”表示“頂出馬達(dá)”。
[0057]頂出裝置50安裝于可動(dòng)壓板13，用于從動(dòng)模33頂出成型品。頂出裝置50包括EJ肘節(jié)支承51、EJ可動(dòng)壓板52、EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60以及頂出部件70。
[0058]EJ肘節(jié)支承51用于支持EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60，通過(guò)螺栓等固定在可動(dòng)壓板13上。在EJ肘節(jié)支承51上設(shè)置有安裝EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60的安裝部。
[0059]EJ可動(dòng)壓板52相對(duì)于EJ肘節(jié)支承51前后移動(dòng)自如。EJ可動(dòng)壓板52也可以配設(shè)在比EJ肘節(jié)支承51更遠(yuǎn)離動(dòng)模33(參照?qǐng)D1)的位置上。在EJ可動(dòng)壓板52上設(shè)置有安裝EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60的安裝部。
[0060]EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60將輸入(EJ馬達(dá)66的推進(jìn)力、更詳細(xì)地說(shuō)為EJ滾珠絲杠機(jī)構(gòu)67的軸向力)變換為與EJ肘節(jié)支承51和EJ可動(dòng)壓板52之間的間隔相對(duì)應(yīng)的輸出(頂出力)而傳遞到EJ可動(dòng)壓板52。EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60設(shè)置在EJ肘節(jié)支承51與EJ可動(dòng)壓板52之間。
[0061]如圖2以及圖3所示，EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60具有擺動(dòng)自如地安裝在EJ可動(dòng)壓板52上的EJ肘節(jié)臂61和擺動(dòng)自如地安裝在EJ肘節(jié)支承51上的第一 EJ肘節(jié)桿62。EJ肘節(jié)臂61和第一 EJ肘節(jié)桿62例如通過(guò)銷(xiāo)連結(jié)，并以連結(jié)位置為中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0062]另外，EJ肘節(jié)臂61與第一 EJ肘節(jié)桿62的配置也可以相反。即，也可以是EJ肘節(jié)臂61擺動(dòng)自如地安裝在EJ肘節(jié)支承51上、第一 EJ肘節(jié)桿62擺動(dòng)自如地安裝在EJ可動(dòng)壓板52上。
[0063]EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60還具有相對(duì)于EJ肘節(jié)支承51前后移動(dòng)自如的EJ十字頭63和擺動(dòng)自如地安裝在EJ十字頭63和第一 EJ肘節(jié)桿62上的第二 EJ肘節(jié)桿64。
[0064]該EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60為所謂的內(nèi)卷5支點(diǎn)雙肘節(jié)機(jī)構(gòu)，并具有上下對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，但是其構(gòu)成也可以多種多樣。例如，EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60也可以為外卷式肘節(jié)、單肘節(jié)、4支點(diǎn)肘節(jié)。
[0065]頂出部件70是與EJ可動(dòng)壓板52—起移動(dòng)的部件。例如，如圖5所示，頂出部件70由EJ板71、EJ系桿72以及EJ桿68構(gòu)成。
[0066]EJ板71可以配設(shè)在比EJ肘節(jié)支承51更接近動(dòng)模33的位置上、例如可以配設(shè)在可動(dòng)壓板13的內(nèi)部。在EJ板71上形成有供引導(dǎo)棒53插通的引導(dǎo)孔，EJ板71沿多根(例如4根)引導(dǎo)棒53進(jìn)退自如。引導(dǎo)棒53的前端部固定在可動(dòng)壓板13上。
[0067]另外，在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)棒53的前端部固定在可動(dòng)壓板13上，但也可以是引導(dǎo)棒53的后端部固定在EJ肘節(jié)支承51上。只要引導(dǎo)棒53的前后端部中的至少一個(gè)端部固定在對(duì)象部件上即可。
[0068]EJ系桿72是將EJ板71與EJ可動(dòng)壓板52隔開(kāi)間隔地連結(jié)的部件。EJ系桿72插通于EJ肘節(jié)支承51的引導(dǎo)孔55，并沿引導(dǎo)孔55前后移動(dòng)自如。也可以與多根(例如2根)EJ系桿72對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)引導(dǎo)孔55。能夠防止EJ可動(dòng)壓板52的以前后為軸的旋轉(zhuǎn)。
[0069]EJ系桿72插通于EJ十字頭63的引導(dǎo)孔65，EJ十字頭63沿EJ系桿72前后移動(dòng)自如。也可以與多根(例如2根)EJ系桿72相對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)引導(dǎo)孔65。能夠防止EJ十字頭63的以前后為軸的旋轉(zhuǎn)。
[0070]EJ桿68的后端部由EJ板71固定，EJ桿68的前端部與動(dòng)模33 (參照?qǐng)D1)上所配設(shè)的未圖示的成型品頂出部件連結(jié)即可。當(dāng)使EJ桿68前進(jìn)時(shí)，成型品頂出部件使成型品從動(dòng)模33脫模。之后，當(dāng)進(jìn)一步使EJ桿68前進(jìn)時(shí)，成型品頂出部件將成型品搬運(yùn)到取出位置。在取出成型品之后，當(dāng)使EJ桿68后退時(shí)，成型品頂出部件返回到原來(lái)的位置。EJ板71上也可以固定多根EJ桿。
[0071]頂出部件70在閉模工序以及合模工序中在頂出開(kāi)始位置待機(jī)，在開(kāi)模工序后從頂出開(kāi)始位置前進(jìn)到頂出結(jié)束位置。頂出部件70的頂出開(kāi)始位置由動(dòng)模33的形狀等決定。在通過(guò)取出機(jī)取出了成型品之后，頂出部件70返回到頂出開(kāi)始位置。
[0072]另外，為了縮短成型周期，頂出部件70也可以在開(kāi)模工序中開(kāi)始前進(jìn)。
[0073]如圖1?圖3所示，EJ可動(dòng)壓板52也可以配設(shè)在比EJ肘節(jié)支承51更遠(yuǎn)離動(dòng)模33的位置上。在使EJ可動(dòng)壓板52、頂出部件70前進(jìn)時(shí)，EJ可動(dòng)壓板52與EJ肘節(jié)支承51之間的間隔變短，EJ肘節(jié)臂61的中心線與EJ第一肘節(jié)桿62的中心線所成的角Θ變小。因此，隨著頂出部件70的前進(jìn)，而頂出特性如以下那樣變化。
[0074]在頂出部件70從頂出開(kāi)始位置開(kāi)始前進(jìn)時(shí)，頂出力急劇變?nèi)?。之后，頂出力幾乎不變化，但隨著頂出部件70的前進(jìn)而緩慢變?nèi)酢?br> [0075]并且，當(dāng)頂出部件70從頂出開(kāi)始位置開(kāi)始前進(jìn)時(shí)，頂出速度急劇變快。之后，隨著頂出部件70的前進(jìn)而頂出速度緩慢變快。
[0076]如此，頂出裝置50的頂出特性根據(jù)頂出部件70相對(duì)于動(dòng)模33的位置、即EJ肘節(jié)支承51與EJ可動(dòng)壓板52之間的間隔而改變。在頂出開(kāi)始時(shí)，頂出速度較慢、而相應(yīng)地頂出力較強(qiáng)，成型品容易脫模。在脫模后，頂出速度較快，而能夠迅速地將成型品搬運(yùn)到取出位置。
[0077]EJ馬達(dá)66 (參照?qǐng)D5)是使EJ裝置50工作的驅(qū)動(dòng)源。EJ馬達(dá)66例如配設(shè)在可動(dòng)壓板13上。另外，EJ馬達(dá)66的配設(shè)位置不特別限定，例如也可以配設(shè)在EJ肘節(jié)支承51、EJ可動(dòng)壓板52等上。
[0078]EJ馬達(dá)66的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)EJ滾珠絲杠機(jī)構(gòu)67變換為直線運(yùn)動(dòng)，并傳遞到EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60。EJ滾珠絲杠機(jī)構(gòu)67例如由固定在EJ十字頭63上的EJ滾珠絲杠螺母67a和與EJ滾珠絲杠螺母67a螺合的EJ滾珠絲杠軸67b構(gòu)成。從EJ滾珠絲杠軸67b向前方同軸地延伸的旋轉(zhuǎn)軸57，經(jīng)由軸承Br等相對(duì)于EJ肘節(jié)支承51旋轉(zhuǎn)自如且不能進(jìn)退地安裝。旋轉(zhuǎn)軸57經(jīng)由帶、帶輪等連結(jié)部件56與EJ馬達(dá)66的輸出軸連結(jié)。當(dāng)EJ馬達(dá)66的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，EJ滾珠絲杠軸67b旋轉(zhuǎn)，EJ滾珠絲杠螺母67a、EJ十字頭63相對(duì)于動(dòng)模33進(jìn)退。
[0079]另外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸57經(jīng)由連結(jié)部件56與EJ馬達(dá)66的輸出軸連結(jié)，但也可以與EJ馬達(dá)66的輸出軸直接連結(jié)。
[0080]當(dāng)正向驅(qū)動(dòng)EJ馬達(dá)66、使EJ十字頭63相對(duì)于動(dòng)模33前進(jìn)并使EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60工作時(shí)，EJ可動(dòng)壓板52相對(duì)于動(dòng)模33前進(jìn)。另一方面，當(dāng)反向驅(qū)動(dòng)EJ馬達(dá)66、使EJ十字頭63相對(duì)于動(dòng)模33后退并使EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60工作時(shí)，EJ可動(dòng)壓板52相對(duì)于動(dòng)模33后退。
[0081]圖7是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的頂出裝置相對(duì)于可動(dòng)壓板的安裝方法的俯視圖。圖8是接著圖7表示頂出裝置相對(duì)于可動(dòng)壓板的安裝方法的俯視圖。
[0082]如圖1?圖6所示，可動(dòng)壓板13包括:安裝動(dòng)模33的主體部41 ;從合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)29向主體部41傳遞合模力的臂部42 ;以及從主體部41伸出并與臂部42連接的伸出部43。主體部41、臂部42以及伸出部43例如可以通過(guò)鑄造等來(lái)一體成型。
[0083]例如，如圖5所示，主體部41由形成動(dòng)模33的安裝面的板狀部41a和設(shè)置在板狀部41a的與模具安裝面相反側(cè)的面上的筒狀部41b構(gòu)成。引導(dǎo)棒53的前端部固定在板狀部41a上。為了輕量化、提高操作性，筒狀部41b也可以在側(cè)面具有開(kāi)口部。在筒狀部41b的內(nèi)部配設(shè)有EJ板71，在筒狀部41b的后部通過(guò)螺栓等固定有EJ肘節(jié)支承51。
[0084]臂部42從主體部41 (具體為筒狀部41b)向后方延伸。例如，如圖4、圖6所示，在主體部41的上下部分別各設(shè)置有一對(duì)臂部42，并如圖1所示，經(jīng)由銷(xiāo)47轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支持肘節(jié)機(jī)構(gòu)20的端部(例如肘節(jié)臂22的端部)。在各臂部42上形成有供銷(xiāo)47插入的插入孔。
[0085]例如，如圖4所示，伸出部43可以在主體部41的上下部分別各設(shè)置一個(gè)，并支持上側(cè)的一對(duì)臂部42的相互對(duì)置的面以及下側(cè)的一對(duì)臂部42的相互對(duì)置的面。伸出部43的側(cè)面43a具有相對(duì)于合模方向(即模開(kāi)閉方向)傾斜的部分。傾斜的部分在本實(shí)施方式中為平面，但只要相對(duì)于合模方向傾斜即可、也可以為曲面。在合模時(shí)能夠抑制臂部42的彎曲，并且在合模時(shí)能夠降低可動(dòng)壓板13的應(yīng)變。
[0086]例如，如圖4所示，伸出部43可以連接一對(duì)臂部42的相互對(duì)置的面。伸出部43具有越朝向前方的主體部41側(cè)、越從臂部42較大地伸出的部分。
[0087]另外，本實(shí)施方式的伸出部43連接一對(duì)臂部42的相互對(duì)置的面，但也可以不連接，也可以在各臂部42上各設(shè)置一個(gè)。此外，本實(shí)施方式的伸出部43從臂部42水平地伸出，但也可以從臂部42向上方或下方伸出。在合模時(shí)能夠抑制臂部42的彎曲。
[0088]可動(dòng)壓板13可以具有插入空間44，在將頂出裝置50向可動(dòng)壓板13安裝時(shí)，該插入空間44供吊起頂出裝置50的至少一部分的吊具81插入。此處，將頂出裝置50中由吊具81吊起的部分稱(chēng)為EJ組件。EJ組件例如由EJ肘節(jié)支承51、EJ可動(dòng)壓板52、EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60、EJ板71以及EJ系桿72構(gòu)成。
[0089]吊具81例如由鋼絲繩或鏈條等線狀部件等構(gòu)成，設(shè)置在起重機(jī)等中。吊具81的前端部與EJ組件上所設(shè)置的卡合部58卡合。卡合部58相對(duì)于EJ肘節(jié)支承51安裝為能夠拆卸，但也可以設(shè)置為EJ肘節(jié)支承51的一部分。
[0090]可動(dòng)壓板13具有供吊具81插入的插入空間44，由此吊具81所吊起的EJ組件不僅包括配設(shè)在可動(dòng)壓板13外部的部件，還能夠包括配設(shè)在可動(dòng)壓板13內(nèi)部的部件。頂出裝置50的大部分包含于EJ組件，因此頂出裝置50相對(duì)于可動(dòng)壓板13的安裝作業(yè)的作業(yè)效率良好。此外，在安裝作業(yè)之后，頂出裝置50中從可動(dòng)壓板13向后方突出的部分的長(zhǎng)度較短、而注射成型機(jī)10的全長(zhǎng)較短。
[0091]插入空間44例如形成在上側(cè)的一對(duì)臂部42之間，如圖4所示，可以包括在伸出部43的側(cè)面43a形成的槽空間44a。能夠抑制傳遞合模力的臂部42的彎曲，并且能夠提高頂出裝置50相對(duì)于可動(dòng)壓板13的安裝作業(yè)的作業(yè)效率。
[0092]例如，如圖4所示，在伸出部43的側(cè)面43a形成的槽可以具有大致V字狀的截面形狀。在將吊具81、吊具81卡合的卡合部58從后方向插入空間44插入時(shí)，槽寬度漸漸變窄。因此，吊具81、卡合部58被引導(dǎo)到規(guī)定位置，EJ組件被引導(dǎo)到規(guī)定位置，EJ組件與可動(dòng)壓板13能夠在一定程度上進(jìn)行對(duì)位。
[0093]如圖7及圖8所示，在頂出裝置50相對(duì)于可動(dòng)壓板13的安裝作業(yè)時(shí)，為了確保作業(yè)空間，肘節(jié)機(jī)構(gòu)20也可以不安裝在可動(dòng)壓板13上。此外，為了確保作業(yè)空間，肘節(jié)臂22和第一肘節(jié)桿21可以以連結(jié)位置為中心折疊。
[0094]首先，作業(yè)者將卡合部58安裝到EJ肘節(jié)支承51上，并將吊具81與卡合部58卡合。接著，作業(yè)者操作起重機(jī)，而如圖7所示那樣，將通過(guò)吊具81吊起的EJ組件從上方插入上側(cè)的兩根系桿16之間。此時(shí)，EJ組件為，成型品的頂出方向相對(duì)于模開(kāi)閉方向垂直。此外，為了使EJ組件的全長(zhǎng)比上側(cè)的兩根系桿16的間隔短，而未在EJ板71上安裝EJ桿68，EJ桿68不包括在EJ組件中。并且，以引導(dǎo)棒53不從EJ板71的EJ桿68的安裝面突出的方式，將引導(dǎo)棒53固定在EJ肘節(jié)支承51上。并且，以在俯視時(shí)通過(guò)吊具81吊起的EJ組件的重心位置與吊具81所卡合的卡合部58的位置一致的方式，使EJ肘節(jié)臂61和EJ第一肘節(jié)桿62以連結(jié)位置為中心折疊。
[0095]接著，作業(yè)者操作起重機(jī)，如圖8所示那樣將EJ組件的朝向改變90°，使EJ組件的成型品的頂出方向相對(duì)于模開(kāi)閉方向成為平行，之后將吊具81、卡合部58從后方插入到插入空間44中。接著，作業(yè)者通過(guò)螺栓等將EJ肘節(jié)支承51相對(duì)于可動(dòng)壓板13的筒狀部41b進(jìn)行固定。
[0096]接著，作業(yè)者解除引導(dǎo)棒53相對(duì)于EJ肘節(jié)支承51的固定，使引導(dǎo)棒53相對(duì)于EJ肘節(jié)支承51向前方滑動(dòng)。之后，作業(yè)者如圖3所示那樣將從EJ板71向前方突出的引導(dǎo)棒53的前端部固定到可動(dòng)壓板13的板狀部41a上。引導(dǎo)棒53從EJ肘節(jié)支承51分離，能夠在EJ肘節(jié)支承51的前方確保作業(yè)空間。
[0097]并且，作業(yè)者將EJ桿68安裝到EJ板71上。如此，進(jìn)行EJ組件相對(duì)于可動(dòng)壓板13的安裝作業(yè)。在安裝作業(yè)之后，將吊具81從卡合部58取下，并且將卡合部58從EJ組件取下。另外，安裝作業(yè)的工序的順序并不限定于上述順序。例如，作業(yè)者也可以在將吊具81從卡合部58取下之后，解除引導(dǎo)棒53相對(duì)于EJ肘節(jié)支承51的固定。
[0098]以上，對(duì)注射成型機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在專(zhuān)利請(qǐng)求的范圍所記載的本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形、改良。
[0099]例如，上述實(shí)施方式的注射成型機(jī)10是模開(kāi)閉方向?yàn)樗椒较虻呐P式，但也可以是模開(kāi)閉方向?yàn)榇怪狈较虻牧⑹?。在該情況下，頂出裝置50可以設(shè)置在固定壓板上、用于從定模頂出成型品。
[0100]此外，上述實(shí)施方式的頂出裝置50為，作為將驅(qū)動(dòng)源的力傳遞到EJ可動(dòng)壓板52的傳遞機(jī)構(gòu)而具備EJ肘節(jié)機(jī)構(gòu)60，但傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不特別限定。作為將輸入變換為與可動(dòng)壓板13上所設(shè)置的支承和EJ可動(dòng)壓板52之間的間隔相對(duì)應(yīng)的輸出而傳遞到EJ可動(dòng)壓板52的機(jī)構(gòu)，例如能夠舉出曲柄機(jī)構(gòu)。
[0101]此外，上述實(shí)施方式的頂出裝置50通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)源的種類(lèi)不特別限定。例如，作為驅(qū)動(dòng)源也可以使用液壓馬達(dá)、液壓缸等液壓促動(dòng)器。
[0102]此外，上述實(shí)施方式的EJ可動(dòng)壓板52配設(shè)在比EJ肘節(jié)支承51更遠(yuǎn)離動(dòng)模33的位置上，但也可以配設(shè)在比EJ肘節(jié)支承51更接近動(dòng)模33的位置上。在該情況下，與上述實(shí)施方式不同，在頂出開(kāi)始的同時(shí)，EJ肘節(jié)支承51與EJ可動(dòng)壓板52之間的間隔變長(zhǎng)，EJ肘節(jié)臂61的中心線與EJ第一肘節(jié)桿62的中心線所成的角Θ變大。因此，與上述實(shí)施方式相比,頂出開(kāi)始時(shí)的頂出力變?nèi)?、而相?yīng)地頂出速度變快。
[0103]此外，上述實(shí)施方式的頂出部件70與配設(shè)在動(dòng)模33上的成型品頂出部件連結(jié)，但也可以不與成型品頂出部件連結(jié)。也可以為，在頂出部件70前進(jìn)而與成型品頂出部件抵接之后，當(dāng)頂出部件70進(jìn)一步前進(jìn)時(shí)，成型品頂出部件前進(jìn)。在該情況下，通過(guò)動(dòng)模33上所配設(shè)的復(fù)位彈簧的施力來(lái)進(jìn)行成型品頂出部件的后退。
[0104]此外，上述實(shí)施方式的頂出部件70中的EJ板71以及EJ桿68也可以被用作為配設(shè)在動(dòng)模33上的成型品頂出部件。在該情況下，頂出部件70僅由EJ系桿72構(gòu)成。
[0105]此外，上述實(shí)施方式的EJ肘節(jié)支承51可以與可動(dòng)壓板13分別設(shè)置，也可以設(shè)置為可動(dòng)壓板13的一部分。
[0106]此外，上述實(shí)施方式的吊具81所卡合的卡合部58可以設(shè)置在EJ組件的一處，但也可以設(shè)置在多處。
[0107]此外，上述實(shí)施方式的主體部41由板狀部41a和筒狀部41b構(gòu)成，但主體部41的結(jié)構(gòu)不特別限定。例如，主體部41也可以僅由板狀部41a構(gòu)成，臂部42也可以從板狀部41a向后方延伸。
【權(quán)利要求】
1.一種注射成型機(jī)，其中， 具備: 壓板，安裝模具；和 合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生合模力， 上述壓板包括:安裝上述模具的主體部；從上述合模力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)向上述主體部傳遞合模力的臂部；以及從上述主體部伸出并與上述臂部連接的伸出部， 該伸出部的側(cè)面具有相對(duì)于合模方向傾斜的部分。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中， 具備用于從上述模具頂出成型品的頂出裝置， 上述壓板具有插入空間，在將上述頂出裝置向上述壓板安裝時(shí)，該插入空間供吊起上述頂出裝置的至少一部分的吊具插入。
3.如權(quán)利要求2所述的注射成型機(jī)，其中， 上述插入空間形成在一對(duì)上述臂部之間，并包括在上述伸出部的側(cè)面形成的槽空間。
4.如權(quán)利要求3所述的注射成型機(jī)，其中， 在上述伸出部的側(cè)面形成的槽具有大致V字狀的截面形狀。
5.一種注射成型機(jī),其中， 具備: 壓板，安裝模具；和 頂出裝置，用于從上述模具頂出成型品， 上述壓板具有插入空間，在將上述頂出裝置向上述壓板安裝時(shí)，該插入空間供吊起上述頂出裝置的至少一部分的吊具插入。
【文檔編號(hào)】B29C45/40GK103963210SQ201310481698
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】小林彰久, 伊藤陽(yáng)介 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社