專利名稱：一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)及其植入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于將金屬件加熱后植入塑料件內(nèi)的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)及其植入方法。
背景技術(shù)：
日前的螺母植入機(jī)主要分為三類:一、模內(nèi)注塑:先把要求數(shù)量的螺母放到注塑機(jī)模具后模上，合模注塑把螺母包裹在塑膠內(nèi)，但存在如下問題:1.合模注塑時(shí)后模運(yùn)動(dòng)易使螺母脫落壓壞模具；2.射膠時(shí)螺母的移動(dòng)使產(chǎn)品柱位包膠；3.效率低200件/小時(shí)左右?，F(xiàn)采用此方法的廠家較少。二、熱熔方式:手工把螺母放到塑膠殼膠柱上，放入熱熔機(jī)模具內(nèi)按下開關(guān)，熱熔機(jī)下降到熱熔頭與螺母接觸進(jìn)停止，熱熔頭開始給螺母傳熱需要3-6秒，待螺母得到所需溫度時(shí)熱熔頭繼續(xù)下壓到位。這種方式存在如下缺陷:1.耗人工效率低:螺母預(yù)熱需耗3-6秒，以單個(gè)料壓4個(gè)螺母為例，需3人放螺母，I人操作，每小時(shí)壓1400-1800個(gè)螺母，即產(chǎn)量350-450件/小時(shí)。2.換產(chǎn)調(diào)機(jī):機(jī)械調(diào)整熱熔頭位置，換產(chǎn)2-4小時(shí)，且調(diào)機(jī)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量壞品。
·
3.工藝參數(shù)不穩(wěn)定:熱熔機(jī)設(shè)定溫度與螺母實(shí)際得到溫相差極大，且與車間環(huán)溫度和風(fēng)等因素有關(guān)。如熱機(jī)高定400°C才可以壓出合格產(chǎn)品，但實(shí)際螺母只需有260°C就可以植入了。4.拉扭力:其一由于螺母在植入前是要先由熱熔頭傳熱，所以在接觸部位塑膠會(huì)軟化，且傳熱時(shí)間的長短決定塑膠回位包裹螺母的強(qiáng)度，以以膠柱上部與螺母包裹強(qiáng)度減少10%;其二為了手工放螺母不會(huì)脫落，設(shè)計(jì)時(shí)在螺母一頭切出導(dǎo)向臺(tái)階，使螺母圓柱旬表面積減少，又會(huì)降低20%拉力。三、超聲波植入方式:手工把螺母接觸時(shí)產(chǎn)生20KHz的振動(dòng)使螺母與塑膠瞬間產(chǎn)生高熱植入到殼料內(nèi)。這種方式存在如下問題:1.需要人工放螺母，同熱熔方式。2.超聲時(shí)塑膠與螺母主生的高謾無法測定，會(huì)完全依賴經(jīng)驗(yàn)調(diào)整。3.超聲時(shí)產(chǎn)生的噪音對周邊2M內(nèi)員工具有傷害性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)及其植入方法，其可克服現(xiàn)有技術(shù)不足之處，即取即用，無需預(yù)熱時(shí)間，可提高產(chǎn)能；可完全不需要放螺母的人工，獲得準(zhǔn)確的工藝參數(shù)，拉扭力高，換產(chǎn)調(diào)機(jī)方便，轉(zhuǎn)產(chǎn)方便且效率高；另外可解決一體式機(jī)頭在250°C-350°C高溫下的金屬材料熱膨脹系數(shù)對機(jī)頭寬度的變化及扁平類螺母植入困難的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，包括柜體、機(jī)頭，柜體上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手，機(jī)頭設(shè)于其Z軸上，還包括:至少一套固設(shè)于柜體上的供料裝置，至少一套設(shè)于機(jī)頭上的接料裝置及植入裝置；所述接料裝置位于供料裝置下方且與供料裝置相連接；植入裝置與接料裝置相連接。所述供料裝置為二套，其均包括:送料供料柱，從上到下依次設(shè)于送料供料柱上的送料振盤接料部件、第一吹料套部件、料位光纖座、送料供料柱座、送料供料夾座部件；所述送料供料柱通過送料供料柱座固設(shè)于柜體上。每套供料裝置下方各設(shè)有一套接料裝置，其均包括:送料接料部件、二組第二吹料套部件、送料隔熱護(hù)板、送料方形導(dǎo)柱、送料調(diào)節(jié)滑板、隔熱板、送料預(yù)熱柱、送料氣缸、送料氣缸座、送料滑軌、送料隔熱板、送料座、隔熱墊、夾料翻轉(zhuǎn)部件、送料仿形套；所述送料接料部件設(shè)于送料預(yù)熱柱上端，二組第二吹料套部件均套設(shè)于送料預(yù)熱柱上；所述的送料滑軌、送料氣缸、送料座均固設(shè)于隔熱板上，送料座與隔熱板之間設(shè)有隔熱墊；送料滑軌固設(shè)于送料隔熱板上，送料隔熱板一端與送料氣缸座相連，另一端固定在夾料翻轉(zhuǎn)部件上；送料仿形套套著夾料翻轉(zhuǎn)部件固設(shè)于送料座的正下方。所述送料接料部件與料供料夾座部件相連接。所述的送料調(diào)節(jié)滑板一側(cè)與隔熱板相連接，所述送料方形導(dǎo)柱設(shè)于送料調(diào)節(jié)滑板上。所述的送料預(yù)熱柱下端穿過送料隔熱護(hù)板后固設(shè)于送料座內(nèi)。所述的每套接料裝置均與一套植入裝置相連接，其均包括:植入座、植入氣缸鉸鏈座、第一植入鉸鏈、第二植入鉸鏈、植入沖針壓條、植入氣缸鍘鉸鏈、植入沖針座、植入沖針部件、植入滑軌、植入限位塊、植入限位撥片、植入光纖座、植入光纖、植入氣缸座、植入氣缸；所述的植入氣缸鉸鏈座固定在植入座上，其一端與植入氣缸座`相連，另一端與第一植入鉸鏈、第二植入鉸鏈、植入沖針壓條、植入氣缸鍘鉸鏈形成的連桿副連接為一體；植入氣缸固定在植入氣缸座上；植入沖針座置于植入沖針壓條的下方，和固設(shè)于植入座上的植入滑軌固定連接，植入沖針部件固設(shè)于植入沖針座上；植入限位塊和植入限位撥片相連接后固設(shè)于植入座上；植入光纖座設(shè)于植入座上。設(shè)于送料調(diào)節(jié)滑板上的送料方形導(dǎo)柱為二個(gè)，送料方形導(dǎo)柱與植入裝置的植入座相連接從而將送料裝置與植入裝置連接在一起；送料隔熱護(hù)板固設(shè)于植入座上。使用上述任一權(quán)利要求所述的夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)植入螺母的方法，先將一組螺母倒入振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤把待用螺母通過振盤接料部件送入供料裝置的送料供料柱內(nèi)；機(jī)頭移動(dòng)到供料裝置的正下方后向上運(yùn)動(dòng)將供料裝置里的送料供料夾座部件打開，使送料供料柱內(nèi)的螺母掉入接料裝置的送料預(yù)熱柱中開始加熱；當(dāng)植入裝置上的植入光纖檢測到螺母后，三軸坐標(biāo)式機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到需要植螺母的坐標(biāo)點(diǎn)，送料氣缸帶動(dòng)夾料翻轉(zhuǎn)部件將螺母旋轉(zhuǎn)送到植入沖針部件的正下方，磁感應(yīng)開關(guān)檢測到送料信號后植入氣缸帶動(dòng)植入沖針部件一起向下運(yùn)動(dòng)將螺母植入工件中。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案以后，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、植入時(shí)螺母已加熱到使用溫度，可即取即用，無需預(yù)熱時(shí)間而提高產(chǎn)能；2、提高拉扭力——螺母送出到植入工件中，螺母散熱小，比傳統(tǒng)方式拉扭力提高20-60% (也與材料和設(shè)計(jì)有關(guān))；
3、換產(chǎn)調(diào)機(jī)方便一利用數(shù)控三軸機(jī)控制機(jī)頭停留位置，記錄坐標(biāo)存檔，換產(chǎn)調(diào)用方便；4、不用人工放置螺母、高效率一數(shù)控螺母植入機(jī)只需I人操作，每小時(shí)可植入3200-3450個(gè)螺母，按每個(gè)殼料壓4個(gè)螺母算，即產(chǎn)量800-860件/小時(shí)，產(chǎn)量提升47.5-59.3%，人員節(jié)省 75% ；5、分離式機(jī)頭一解決一體式機(jī)頭在250°C-350°C高溫下的金屬材料熱膨脹系數(shù)對機(jī)頭寬度的變化；6、供料裝置和送料裝置獨(dú)特的設(shè)計(jì)能解決扁平類螺母輸送困難的問題；7、植入鉸鏈部位采用力臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需小缸徑氣缸就能獲得大力臂，能夠在不影響效果的前提下最大限度的節(jié)省成本和空間；8、各裝置獨(dú)立成模塊式，項(xiàng)目螺母改變后只需更換少量零部件即可，不需更換機(jī)頭或整機(jī)，相當(dāng)于同類型螺母只需一臺(tái)機(jī)即可，綜合成本節(jié)省相當(dāng)可觀；9、機(jī)器內(nèi)置零部件少，調(diào)機(jī)修理直觀方便。


圖1為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的供料、接料、植入裝置相結(jié)合的示意圖；圖3為本發(fā)明的接料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的植入裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本新型方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1-2所示，一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，包括柜體1、機(jī)頭2，柜體I上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手3，機(jī)頭2設(shè)于其Z軸上。還包括:兩套固設(shè)于柜體I上的供料裝置400，兩套設(shè)于機(jī)頭2上的接料裝置500，及兩套設(shè)于機(jī)頭2上的植入裝置600。所述接料裝置位于供料裝置下方且與供料裝置相連接；植入裝置與接料裝置相連接。所述供料裝置400包括:送料供料柱401，從上到下依次設(shè)于送料供料柱上的送料振盤接料部件402、第一吹料套部件403、料位光纖座404、送料供料柱座405、送料供料夾座部件406 ;所述送料供料柱401通過送料供料柱座405固設(shè)于柜體上。如圖2-3所示，每套供料裝置400下方各設(shè)有一套接料裝置500，其包括:送料接料部件501、二組第二吹料套部件502、送料隔熱護(hù)板503、送料方形導(dǎo)柱、送料調(diào)節(jié)滑板505、隔熱板506、送料預(yù)熱柱507、送料氣缸508、送料氣缸座509、送料滑軌510、送料隔熱板511、送料座512、隔熱墊513、夾料翻轉(zhuǎn)部件514、送料仿形套515 ;所述送料接料部件501設(shè)于送料預(yù)熱柱507上端，二組第二吹料套部件502均套設(shè)于送料預(yù)熱柱507上；所述的送料滑軌510、送料氣缸508、送料座512均固設(shè)于隔熱板506上，送料座512與隔熱板506之間設(shè)有隔熱墊513 ;送料滑軌510固設(shè)于送料隔熱板511上，送料隔熱板511 —端與送料氣缸座509相連，另一端固 定在夾料翻轉(zhuǎn)部件514上；送料仿形套515套著夾料翻轉(zhuǎn)部件514固設(shè)于送料座512的正下方。所述送料接料部件501與料供料夾座部件406相連接，從而實(shí)現(xiàn)供料裝置400與接料裝置500的連接，并實(shí)現(xiàn)送料供料柱401與送料預(yù)熱柱507的對接。所述的送料調(diào)節(jié)滑板505 —側(cè)與隔熱板506相連接，在送料調(diào)節(jié)滑板505上設(shè)有二送料方形導(dǎo)柱5051。所述的送料預(yù)熱柱507下端穿過送料隔熱護(hù)板503后固設(shè)于送料座512內(nèi)。如圖2及圖4所示，所述的每套接料裝置500均與一套植入裝置600相連接，其均包括:植入座601、植入氣缸鉸鏈座602、第一植入鉸鏈603、第二植入鉸鏈604、植入沖針壓條605、植入氣缸鍘鉸鏈606、植入沖針座607、植入沖針部件608、植入滑軌609、植入限位塊610、植入限位撥片611、植入光纖座612、植入光纖615、植入氣缸座613、植入氣缸614 ；所述的植入氣缸鉸鏈座602固定在植入座601上，其一端與植入氣缸座613相連，另一端與第一植入鉸鏈603、第二植入鉸鏈604、植入沖針壓條605、植入氣缸鍘鉸鏈606形成的連桿副連接為一體；植入氣缸614固定在植入氣缸座613上；植入沖針座607置于植入沖針壓條605的下方，和固設(shè)于植入座601上的植入滑軌609固定連接，植入沖針部件608固設(shè)于植入沖針座607上；植入限位塊610和植入限位撥片611相連接后固設(shè)于植入座601上；植入光纖座設(shè)于植入座601上。送料調(diào)節(jié)滑板505上設(shè)有二送料方形導(dǎo)柱5051，與植入裝置600的植入座601相連接從而將接料裝置500與植入裝置600連接在一起；送料隔熱護(hù)板503固設(shè)于植入座601上；套設(shè)于送料預(yù)熱柱507上的二組第二吹料套部件502，分別位于送料隔熱護(hù)板503上、下方。使用時(shí)，先將一組螺母倒入振動(dòng)盤4內(nèi)，振動(dòng)盤4把待用螺母通過振盤接料部件402送入供料裝置400 的送料供料柱401內(nèi)；機(jī)頭2移動(dòng)到供料裝置400的正下方后向上運(yùn)動(dòng)將供料裝置400里的送料供料夾座部件406打開，使送料供料柱401內(nèi)的螺母掉入接料裝置500的送料預(yù)熱柱507中開始加熱；當(dāng)植入裝置600上的植入光纖檢測到螺母后，三軸坐標(biāo)式機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)到需要植螺母的坐標(biāo)點(diǎn)，送料氣缸508帶動(dòng)夾料翻轉(zhuǎn)部件514將螺母7旋轉(zhuǎn)送到植入沖針部件608的正下方，磁感應(yīng)開關(guān)檢測到送料信號后植入氣缸614帶動(dòng)植入沖針部件608 —起向下運(yùn)動(dòng)將螺母植入工件中。雖然通過實(shí)施例描繪了本發(fā)明創(chuàng)造，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。
權(quán)利要求
1.一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，包括柜體、機(jī)頭，柜體上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手，機(jī)頭設(shè)于其Z軸上，其特征在于，還包括:至少一套固設(shè)于柜體上的供料裝置，至少一套設(shè)于機(jī)頭上的接料裝置及植入裝置；所述接料裝置位于供料裝置下方且與供料裝置相連接；植入裝置與接料裝置相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，其特征在于，所述供料裝置為二套，其均包括:送料供料柱，從上到下依次設(shè)于送料供料柱上的送料振盤接料部件、第一吹料套部件、料位光纖座、送料供料柱座、送料供料夾座部件；所述送料供料柱通過送料供料柱座固設(shè)于柜體上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，其特征在于，每套供料裝置下方各設(shè)有一套接料裝置，其均包括:送料接料部件、二組第二吹料套部件、送料隔熱護(hù)板、送料方形導(dǎo)柱、送料調(diào)節(jié)滑板、隔熱板、送料預(yù)熱柱、送料氣缸、送料氣缸座、送料滑軌、送料隔熱板、送料座、隔熱墊、夾料翻轉(zhuǎn)部件、送料仿形套；所述送料接料部件設(shè)于送料預(yù)熱柱上端，二組第二吹料套部件均套設(shè)于送料預(yù)熱柱上；所述的送料滑軌、送料氣缸、送料座均固設(shè)于隔熱板上，送料座與隔熱板之間設(shè)有隔熱墊；送料滑軌固設(shè)于送料隔熱板上，送料隔熱板一端與送料氣缸座相連，另一端固定在夾料翻轉(zhuǎn)部件上；送料仿形套套著夾料翻轉(zhuǎn)部件固設(shè)于送料座的正下方。
4.如權(quán)利要求3所述的一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，其特征在于，所述送料接料部件與料供料夾座部件相連接。
5.如權(quán)利要求3所述的一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，其特征在于，所述的送料調(diào)節(jié)滑板一側(cè)與隔熱板相連接，所述送料方形導(dǎo)柱設(shè)于送料調(diào)節(jié)滑板上。
6.如權(quán)利要求3所述的一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，其特征在于:所述的送料預(yù)熱柱下端穿過送料隔熱護(hù)板后固設(shè)于送料座內(nèi)。
7.如權(quán)利要求3所述的一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，其特征在于，所述的每套接料裝置均與一套植入裝置相連接，其均包括:植入座、植入氣缸鉸鏈座、第一植入鉸鏈、第二植入鉸鏈、植入沖針壓條、植入氣缸鍘鉸鏈、植入沖針座、植入沖針部件、植入滑軌、植入限位塊、植入限位撥片、植入光纖座、植入光纖、植入氣缸座、植入氣缸；所述的植入氣缸鉸鏈座固定在植入座上，其一端與植入氣缸座相連，另一端與第一植入鉸鏈、第二植入鉸鏈、植入沖針壓條、植入氣缸鍘鉸鏈形成的連桿副連接為一體；植入氣缸固定在植入氣缸座上；植入沖針座置于植入沖針壓條的下方，和固設(shè)于植入座上的植入滑軌固定連接，植入沖針部件固設(shè)于植入沖針座上；植入限位塊和植入限位撥片相連接后固設(shè)于植入座上；植入光纖座設(shè)于植入座上。
8.如權(quán)利要求3-7任一所述的一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)，其特征在于，設(shè)于送料調(diào)節(jié)滑板上的送料方形導(dǎo)柱為二個(gè)，送料方形導(dǎo)柱與植入裝置的植入座相連接從而將送料裝置與植入裝置連接在一起；送料隔熱護(hù)板固設(shè)于植入座上。
9.使用上述任一權(quán)利要求所述的夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)植入螺母的方法，其特征在于，先將一組螺母倒入振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤把待用螺母通振盤接料部件送入供料裝置的送料供料柱內(nèi)；機(jī)頭移動(dòng)到供料裝置的正下方后向上運(yùn)動(dòng)將供料裝置里的送料供料夾座部件打開，使送料供料柱內(nèi)的螺母掉入接料裝置的送料預(yù)熱柱中開始加熱；當(dāng)植入裝置上的植入光纖檢測到螺母后，三軸坐標(biāo)式機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到需要植螺母的坐標(biāo)點(diǎn)，送料氣缸帶動(dòng)夾料翻轉(zhuǎn)部件將螺母旋轉(zhuǎn)送到植入沖針部件的正下方，磁感應(yīng)開關(guān)檢測到送料信號后植入氣缸帶動(dòng)植入沖針 部件一起向下運(yùn)動(dòng)將螺母植入工件中。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種夾料翻轉(zhuǎn)螺母植入機(jī)及其植入方法，螺母植入機(jī)包括柜體、機(jī)頭，柜體上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手，機(jī)頭設(shè)于其Z軸上，還包括至少一套固設(shè)于柜體上的供料裝置，至少一套設(shè)于機(jī)頭上的接料裝置及植入裝置；所述接料裝置位于供料裝置下方且與供料裝置相連接；植入裝置與接料裝置相連接。并采用上述植入機(jī)通過一定的方法將螺母植入工件中。其可克服現(xiàn)有技術(shù)不足之處，即取即用，無需預(yù)熱時(shí)間，可提高產(chǎn)能；可完全不需要放螺母的人工，獲得準(zhǔn)確的工藝參數(shù)，拉扭力高，換產(chǎn)調(diào)機(jī)方便，轉(zhuǎn)產(chǎn)方便且效率高；另外可解決一體式機(jī)頭在250℃-350℃高溫下的金屬材料熱膨脹系數(shù)對機(jī)頭寬度的變化及扁平類螺母植入困難的問題。
文檔編號B29C31/08GK103231467SQ201310158440
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月2日
發(fā)明者王大利 申請人:深圳市邁特迅科技有限公司