專利名稱：處理設(shè)備的同時(shí)改裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在處理設(shè)備上同時(shí)手動改裝至少兩個(gè)單元或同時(shí)替換處理 設(shè)備的至少兩個(gè)規(guī)格部件的方法、一種用于同時(shí)手動改裝的系統(tǒng)以及相應(yīng)的待改裝的處理 設(shè)備。
背景技術(shù)：
在包裝工業(yè)中，用于制造包裝物品或者用于制造包裝，用于分組物品或集束件等 的處理設(shè)備或機(jī)器總是必須與相應(yīng)的產(chǎn)品適配。這些機(jī)器例如通過替換規(guī)格部件或通過調(diào) 節(jié)確定的單元來相應(yīng)地改裝。
如果應(yīng)當(dāng)在吹塑機(jī)中例如生產(chǎn)新的瓶子形狀，則必須相應(yīng)地更換吹塑模具。這優(yōu) 選手動地或者半自動或全自動地在吹塑輪的為此而設(shè)置的便于接近的位置發(fā)生。半自動的 或全自動的更換由于所需的裝置而具有顯著的成本。由操作人員替換規(guī)格部件也導(dǎo)致高的 時(shí)間耗費(fèi)。
接下來示例性地說明手動替換吹塑模具，其中，由操作人員更換吹塑模具。在替換 第一個(gè)吹塑模具之后，吹塑輪以相應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動，從而下一個(gè)吹塑模具處于替換位置并且 可以被更換。為了確保操作者不處于吹塑輪的運(yùn)動區(qū)域中，僅當(dāng)操作者操作相應(yīng)的控制開 關(guān)時(shí)，吹塑輪才進(jìn)行運(yùn)動。由此引發(fā)吹塑輪的轉(zhuǎn)動。這種改裝方法非常耗時(shí)，因?yàn)榭偸侵挥?一位操作者在機(jī)器旁工作并且相應(yīng)地只能替換一個(gè)規(guī)格部件。如下也是能設(shè)想的，即，至少 設(shè)置兩個(gè)位置，從而至少同時(shí)替換兩個(gè)規(guī)格部件，以便縮短改裝時(shí)間尤其是縮減一半時(shí)間， 在改裝時(shí)間內(nèi)機(jī)器無法生產(chǎn)。在這種情況中問題如下，即，必須保證兩個(gè)操作者的安全。
公知如下設(shè)備，其中，設(shè)置有多個(gè)用于替換規(guī)格部件和/或其他修理或維護(hù)工作 的工作開口。然而總是只允許打開其中一個(gè)工作開口，以便能夠由操作人員手動地引發(fā)吹 塑機(jī)內(nèi)部的吹塑輪的運(yùn)動。由此解決現(xiàn)有問題，即，第二操作者離開其工作區(qū)域并且工作開 口封閉和/或鎖閉。僅在由第一操作者操作控制開關(guān)時(shí)才能夠引發(fā)吹塑輪的旋轉(zhuǎn)。由此所 需的工作方式是繁瑣的并且持續(xù)相對長的時(shí)間。尤其是這種工作方式并未明顯縮短改裝所 需的時(shí)間。
DE 10 2008 004 773 Al說明了一種用于改裝吹塑機(jī)的方法，其中，在吹塑機(jī)上設(shè) 置有至少兩個(gè)工作區(qū)域，在其上分別進(jìn)行不同的過程。尤其是同時(shí)進(jìn)行具有大約同一改裝 時(shí)間的過程。如果不同過程的時(shí)間耗費(fèi)是不同的，那么根據(jù)相應(yīng)最緩慢的過程來進(jìn)行改裝。 該公開文獻(xiàn)尤其涉及吹塑機(jī)的自動改裝并且沒有指出在手動改裝時(shí)如何能夠保證人員的安全。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)在至少兩個(gè)工作區(qū)域同時(shí)手動改裝處理設(shè)備，其中，確保必 須保證至少兩位操作者的安全，而無需其中一位操作者完全離開其工作區(qū)域。
上述任務(wù)通過方法、系統(tǒng)和設(shè)備解決，它們包括權(quán)利要求1、7和8中的特征。其他有利的設(shè)計(jì)方案通過從屬權(quán)利要求說明。
本發(fā)明涉及一種在處理設(shè)備上同時(shí)手動改裝至少兩個(gè)單元或者說同時(shí)替換至少 兩個(gè)規(guī)格部件的方法。本發(fā)明尤其涉及改裝包裝設(shè)備和/或其他設(shè)備的方法，所述其他設(shè) 備應(yīng)用于飲料工業(yè)，尤其是在制造和處理瓶子、填充和貼標(biāo)簽時(shí)應(yīng)用。根據(jù)所述方法例如同 時(shí)替換用于由型坯來制造瓶子的吹塑機(jī)的至少兩個(gè)吹塑模具。然而，利用本方法可以在機(jī) 器上同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)不同的改裝過程，其中，這些不同的改裝過程優(yōu)選大約需要同樣的耗時(shí)。 例如可以同時(shí)在封口機(jī)和填充機(jī)處自己來改裝給瓶子或相似物填充相應(yīng)飲料或其他液體 的填充機(jī)。填充機(jī)尤其適配于新的瓶子形狀并且相應(yīng)地替換封口頭。
為了進(jìn)行本發(fā)明的方法，相應(yīng)的處理設(shè)備必須包括確定的安全裝置。因而本發(fā)明 還涉及一種這樣的處理設(shè)備。
處理設(shè)備具有至少兩個(gè)用于將處理設(shè)備適配于相應(yīng)的產(chǎn)品的工作區(qū)域。工作區(qū)域 分別包括改裝區(qū)域、工作開口和觸發(fā)裝置。工作開口可以處于兩個(gè)限定的實(shí)際狀態(tài)中，尤其 是敞開的改裝狀態(tài)和關(guān)閉的處理狀態(tài)。在敞開的改裝狀態(tài)下便于進(jìn)入改裝區(qū)域并且可以手 動地干預(yù)處理設(shè)備。在關(guān)閉的處理狀態(tài)下不可進(jìn)入改裝區(qū)域并且不可手動地干預(yù)處理設(shè) 備。在處理設(shè)備的正常運(yùn)行也就是說在處理狀態(tài)時(shí)，必須關(guān)閉所有工作區(qū)域的工作開口。一 旦其中一個(gè)工作開口被打開，則處理設(shè)備的運(yùn)行自動停止。因此能夠阻止在設(shè)備運(yùn)行時(shí)手 動地干預(yù)設(shè)備。
為了同時(shí)手動改裝處理設(shè)備而打開至少兩個(gè)工作開口。由此，中斷了處理設(shè)備的 正常運(yùn)行。只要至少一個(gè)工作開口是敞開的，處理設(shè)備就無法正常運(yùn)行。僅當(dāng)可以確保沒 有操作者處于設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，才能進(jìn)行處理設(shè)備的部件的運(yùn)動，尤其是處理設(shè)備內(nèi) 部的待改裝的單元的或待替換的規(guī)格部件的運(yùn)動。
因此，首先確定工作開口的實(shí)際狀態(tài)。尤其是確定是否以及哪些工作開口是打開 的。為此設(shè)置有至少一個(gè)檢測裝置。該檢測裝置可以是控制單元的組成部分?；蛘邫z測裝 置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元。
打開的工作開口分別配屬有確定的觸發(fā)裝置。如果通過相應(yīng)的操作者觸發(fā)這些觸 發(fā)裝置，那么由此可以引發(fā)至少兩個(gè)待改裝的單元或規(guī)格部件的重新定位。僅當(dāng)所有打開 的工作開口的觸發(fā)裝置被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，引發(fā)或者說操控重新定位。由此確保操作者的安全。 觸發(fā)裝置尤其是安裝在處理設(shè)備內(nèi)部或其上，使得它們不會被無意地觸發(fā)。操作者必須有 意識地觸發(fā)觸發(fā)裝置。進(jìn)而確保他在此時(shí)不處于裝置的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。
觸發(fā)裝置的觸發(fā)被發(fā)送至控制單元?？刂茊卧獏f(xié)調(diào)工作開口的實(shí)際狀態(tài)的數(shù)據(jù)和 相應(yīng)地配屬給敞開的工作開口的觸發(fā)裝置的觸發(fā)的數(shù)據(jù)。如果同時(shí)操作所有打開的工作開 口的觸發(fā)裝置，那么控制單元觸發(fā)處理設(shè)備內(nèi)部的待改裝的單元的重新定位。
相反，如果沒有操作或者操作一個(gè)或僅一部分打開的工作開口的觸發(fā)裝置，則不 進(jìn)行待改裝的單元或規(guī)格部件在改裝區(qū)域中的重新定位。尤其是主動地阻止重新定位。這 是一種保護(hù)機(jī)制，其確保所有操作者處于危險(xiǎn)區(qū)域之外。如果例如兩個(gè)工作區(qū)域是敞開的， 那么必須同時(shí)引發(fā)配屬給所述工作區(qū)域的兩個(gè)觸發(fā)裝置。相反，如果設(shè)置有三個(gè)改裝區(qū)域 并且所有三個(gè)工作區(qū)域都是敞開的，則必須同時(shí)引發(fā)配屬給所述工作區(qū)域的三個(gè)觸發(fā)裝 置。如果僅觸發(fā)其中一個(gè)或同時(shí)觸發(fā)其中兩個(gè)觸發(fā)裝置，則在處理設(shè)備內(nèi)不進(jìn)行重新定位。
根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，識別工作開口的打開狀態(tài)的檢測裝置可以直接集成到控制單元中。檢測裝置例如可以包括接觸傳感器或磁傳感器，其顯示打開門以及因此中止接觸。 另選地，可以使用圖像識別傳感器、光柵或類似物，通過控制單元相應(yīng)地分析其信號。
觸發(fā)裝置優(yōu)選是壓力元件，尤其是按鍵式開關(guān)、按鈕或類似物。尤其不能無意地操 作觸發(fā)裝置。操作者必須有意識地引發(fā)觸發(fā)裝置來確保安全。這也通過以下方式得到保證， 即，觸發(fā)裝置如下地安裝在處理設(shè)備內(nèi)部或其上，即，操作者至少部分地尤其是至少盡可能 地從危險(xiǎn)區(qū)域移開，以便觸發(fā)觸發(fā)裝置。另選地和/或附加地，必須例如在一定的最小時(shí)間 內(nèi)向觸發(fā)裝置施加一定的壓力，以便控制單元引起處理設(shè)備內(nèi)部的重新定位。
為了至少兩個(gè)操作者能夠協(xié)調(diào)他們的工作，這些工作區(qū)域可以包括通信機(jī)構(gòu)。例 如可以設(shè)置有照明機(jī)構(gòu)或聲學(xué)機(jī)構(gòu)，一旦操作者在第一工作區(qū)域中操作觸發(fā)裝置，則在第 二工作區(qū)域中觸發(fā)該照明機(jī)構(gòu)或聲學(xué)機(jī)構(gòu)。相應(yīng)地，在第一工作區(qū)域中同樣設(shè)置有照明機(jī) 構(gòu)或聲學(xué)機(jī)構(gòu)，其在第二工作區(qū)域中操作觸發(fā)裝置時(shí)被引發(fā)。例如可以設(shè)置燈來作為照明 機(jī)構(gòu)，一旦另一操作者按壓按鍵式開關(guān)等，燈就發(fā)光。通信機(jī)構(gòu)是聲學(xué)信號，該聲學(xué)信號優(yōu) 選僅短促地鳴響。另選地也可以設(shè)置有用于至少兩位操作者之間進(jìn)行語音通信的無線電通 話設(shè)備。無線電通話設(shè)備不僅可以集成在工作區(qū)域中，也可以借助頭戴式通話設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。
處理設(shè)備是具有旋轉(zhuǎn)工作星形件的設(shè)備，其中，在替換產(chǎn)品時(shí)規(guī)格部件適配于新 產(chǎn)品，控制單元引發(fā)工作星形件以確定角度旋轉(zhuǎn)，從而將作為接下來待替換的規(guī)格部件重 新定位，尤其是布置在改裝區(qū)域中。例如手動地將旋轉(zhuǎn)角度輸入控制單元。另選地，控制單 元根據(jù)打開多少個(gè)工作區(qū)域來計(jì)算工作星形件的所需旋轉(zhuǎn)角度。
處理設(shè)備也可以是具有至少部分直線式的處理區(qū)域的設(shè)備，其具有多個(gè)待改裝的 單元或待替換的規(guī)格部件。在這種情況下，控制單元引發(fā)這些單元或規(guī)格部件沿確定路徑 的運(yùn)動，從而將作為接下來待改裝的單元或待替換的規(guī)格部件布置在相應(yīng)的改裝區(qū)域中。 在這種情況中，運(yùn)動路徑能夠根據(jù)打開的工作區(qū)域的數(shù)量而變化。
此外，用于同時(shí)手動改裝的具有多個(gè)工作區(qū)域的處理設(shè)備還可以手動地僅在一個(gè) 工作區(qū)域進(jìn)行改裝。如果由于人員短缺或類似原因僅應(yīng)由一位操作者進(jìn)行改裝而僅打開一 個(gè)工作開口，那么也僅需要觸發(fā)配屬給該工作區(qū)域的那個(gè)觸發(fā)裝置。
本發(fā)明還涉及一種在改裝或?qū)⑻幚碓O(shè)備與新產(chǎn)品適配時(shí)用于控制處理設(shè)備的系 統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于在至少兩個(gè)工作區(qū)域中確定工作開口的打開狀態(tài)的檢測裝置，例如傳 感器或類似物。此外，系統(tǒng)探知觸發(fā)裝置的觸發(fā)并且將這些信號配屬給打開的工作開口。如 果同時(shí)觸發(fā)所有打開的工作開口的觸發(fā)裝置，那么系統(tǒng)控制待改裝的單元或待替換的規(guī)格 部件的重新定位。此外還可以設(shè)置如下，即，當(dāng)進(jìn)行相應(yīng)的回轉(zhuǎn)時(shí)，操作者得到相應(yīng)的信號， 例如聲學(xué)和/或光學(xué)信號。
利用所描述的發(fā)明避免了傳統(tǒng)設(shè)備在改裝和/或同時(shí)對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)時(shí)的缺點(diǎn)。 在沒有大的附加成本的情況下顯著縮短了為此所需的時(shí)間。
現(xiàn)在結(jié)合成形裝置，尤其是結(jié)合吹塑模塊來說明本發(fā)明的特殊實(shí)施方式。如果應(yīng) 當(dāng)利用吹塑模塊來制造新產(chǎn)品尤其是另一種瓶子形狀，那么必須用新的吹塑模具裝備該模 塊。在至少兩個(gè)工作位置由至少兩位操作者以所謂的按壓式運(yùn)作來手動地進(jìn)行改裝或者說 替換吹塑模具。在替換位置，在吹塑模塊的內(nèi)部區(qū)域中在吹塑輪之外在工作區(qū)域中相應(yīng)地 設(shè)置有按鍵，所述按鍵必須由至少兩位操作者同時(shí)操作，以便相應(yīng)地重新調(diào)節(jié)模塊。例如必 須操作兩個(gè)更換位置的兩個(gè)相應(yīng)的按鍵，以便在吹塑模塊中的吹塑模具相應(yīng)地運(yùn)動，從而作為接下來待替換的吹塑模具占據(jù)相應(yīng)的更換位置。在這種情況中可以如下地安裝按鍵， 即，操作者可能還處于吹塑輪的危險(xiǎn)區(qū)域中，通常此時(shí)對操作者而言不存在危險(xiǎn)，尤其是因 為通過觸發(fā)按鍵僅引發(fā)吹塑輪的非常緩慢的運(yùn)動。所剩的危險(xiǎn)是最小的并且應(yīng)當(dāng)能夠接 受。在出現(xiàn)問題的狀況下，操作者松開按鍵，這使得吹塑模塊立刻處于靜止?fàn)顟B(tài)。
尤其由控制裝置預(yù)先給出吹塑模具的更換位置。按壓式運(yùn)作自動地在下一更換位 置中止。隨后由兩位操作者進(jìn)行吹塑模具的替換。按壓式運(yùn)作的重新啟動要求由兩位操作 者再次同時(shí)按壓兩個(gè)按鍵。
此外，在以所謂的半載荷或可變載荷運(yùn)行時(shí)有針對性地進(jìn)入確定的更換位置是可 能的。在此，通過預(yù)先選擇確定的載荷以及對控制單元進(jìn)行相應(yīng)的編程，吹塑模具必須被取 下和/或重新放置的相應(yīng)吹塑模具支架可以被有針對性地引入位置。在此也能設(shè)想如下， 即，待更換的吹塑模具或者待打開的吹塑模具支架例如通過光學(xué)信號，通過RFID芯片或類 似物進(jìn)行標(biāo)識。例如可以針對不同的模具或更換過程應(yīng)用不同的光學(xué)信號。
此外可以設(shè)置如下，即，當(dāng)?shù)谝皇褂谜卟僮髌浒存I時(shí)，第二使用者得到信號。這例 如能夠通過光學(xué)和/或聲學(xué)信號來實(shí)現(xiàn)。此外可以設(shè)置如下，即，操作者能夠(遠(yuǎn)程)語音地 相互通信，例如通過配屬給更換位置的對講設(shè)備，優(yōu)選是無線的頭戴式耳機(jī)或類似物。
另一可能性是相應(yīng)地使用雙手按鍵，其在模具更換結(jié)束之后由相應(yīng)的操作者操 作。雙手按鍵是一種開關(guān)，其必須用雙手操作，從而確保相應(yīng)的操作者的雙手處于開關(guān)上。 這里，僅當(dāng)?shù)诙褂谜咄瑫r(shí)操作其雙手按鍵時(shí)，才由第一使用者引發(fā)裝置的運(yùn)動。然而這在 控制裝置中是不舒適、較昂貴、較耗費(fèi)的并且還需要更多的空間。
根據(jù)另一實(shí)施方式，在其中一個(gè)更換位置應(yīng)用光柵，其識別另一操作者是否處于 吹塑輪的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。僅當(dāng)?shù)诙僮髡卟惶幱谖ｋU(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，才由第一操作者引發(fā)吹塑輪 的旋轉(zhuǎn)。然而在這種情況中不能確保由第二操作者進(jìn)行吹塑模具的更換已經(jīng)結(jié)束。就此而 言，應(yīng)當(dāng)在操作者之間設(shè)置有附加的通信設(shè)施，以便相應(yīng)地協(xié)調(diào)吹塑模塊的操作。如果第 二操作者在旋轉(zhuǎn)期間涉足危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)等，那么這通過安全光柵識別并立刻停止吹塑輪的旋 轉(zhuǎn)。
依據(jù)本發(fā)明的設(shè)備、系統(tǒng)和方法的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，在手動改裝設(shè)備時(shí)，尤其在同時(shí) 替換規(guī)格部件時(shí)可以實(shí)現(xiàn)較簡單和較快速的工作方式。同時(shí)確保操作者的安全。在沒有增 加大的附加成本的情況下顯著地縮短了改裝時(shí)間，從而機(jī)器可以較快地再次運(yùn)行。此外，精 確地預(yù)先給出的或進(jìn)入的更換位置實(shí)現(xiàn)了輔助裝置和所需工具在保持裝置(即所謂的改裝 板等)處在人體工程學(xué)方面有利的定位。
也可以使用所述方法來改裝具有半載荷或可變載荷的設(shè)備。在半載荷的情況下， 僅改裝每兩個(gè)規(guī)格部件中的一個(gè)，例如用新的吹塑模具來裝備。在可變載荷的情況下，可以 改裝任意數(shù)量的規(guī)格部件。例如替換第I、第2、第4、第5、第7、第8個(gè)等，而保留第3、第6、 第9個(gè)等吹塑模具。因此，通過相應(yīng)地控制設(shè)備的運(yùn)動，也可以在僅以一位操作者來改裝時(shí) 附加地獲得較大的過程安全性，因?yàn)榈种屏嘶煜蝈e(cuò)誤安裝模具的危險(xiǎn)。


下面依據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例和其優(yōu)點(diǎn)。附圖中單個(gè)元件彼此間的比例 并不總是對應(yīng)于實(shí)際的比例，因?yàn)閷⒁恍┬螤钸M(jìn)行了簡化并且為了更好地顯示而相對于其它元件對另一些形狀進(jìn)行了放大。
圖1示出吹塑模塊的示意圖，其具有根據(jù)公知的現(xiàn)有技術(shù)的用于替換吹塑模具的 工作區(qū)域；
圖2示出吹塑模塊的示意圖，其具有兩個(gè)用于同時(shí)替換吹塑模具的工作區(qū)域；
圖3示出在根據(jù)圖2的吹塑模塊中吹塑模具在兩個(gè)更換區(qū)域的同時(shí)替換；
圖4根據(jù)圖3示意性示出通過控制單元分析設(shè)備參數(shù)；
圖5示出在根據(jù)圖2的吹塑模塊中吹塑模具僅在一個(gè)更換區(qū)域的替換；
圖6根據(jù)圖5示意性示出通過控制單元分析設(shè)備參數(shù)；
圖7示出處理設(shè)備，其具有至少部分直線式的處理區(qū)域。
本發(fā)明中相同的或功能相同的元件采用相同的附圖標(biāo)記。此外為了清楚地顯示而 在單個(gè)附圖中僅示出為了說明相應(yīng)附圖所必需的附圖標(biāo)記。所示出的實(shí)施方式僅示出可以 如何設(shè)計(jì)本發(fā)明設(shè)備或本發(fā)明方法的示例但沒有最終的限制。
具體實(shí)施方式
圖1示出吹塑模塊5的示意圖，其具有根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于替換吹塑模具的工作 區(qū)域10。例如，在吹塑模塊5中制造由所謂的型坯制成的成品容器40尤其是瓶子41。首 先，通過加熱區(qū)段I的星形送料器3輸入型坯并且在那里向型坯施加成形所需的溫度。隨 后，通過傳送星形件4將型坯轉(zhuǎn)交給吹塑模塊5。型坯尤其是分別被轉(zhuǎn)交給其中一個(gè)放置在 吹塑輪6上的吹塑模具7。型坯在吹塑模具7中成形為相應(yīng)的容器40、41。容器隨后沿輸 送方向TR通過星形出料器8輸送給其他處理機(jī)器(未示出)例如填充機(jī)、貼標(biāo)簽設(shè)備或類似 物。
如果應(yīng)當(dāng)利用吹塑模塊5制造另一種容器形狀，則必須替換相應(yīng)的吹塑模具7。在 所示的示例中，在更換位置P的區(qū)域中設(shè)置有工作區(qū)域或者說替換區(qū)域10，該替換區(qū)域包 括工作開口 12、例如門式開口、窗式開口或類似物以及安全裝置14。安全裝置14例如可以 是安裝在吹塑模塊5內(nèi)部的按鍵開關(guān)或撥動開關(guān)15。在改裝區(qū)域P中替換吹塑模具7之 后，使用者操作開關(guān)15。由此引起吹塑輪6繞確定的角度旋轉(zhuǎn)，從而將接下來待替換的吹塑 模具7布置在更換位置P并能夠由操作者替換。在此，安全裝置14如下地安裝在吹塑模塊 5的內(nèi)部，即，確保使用者在操作開關(guān)15期間不處于吹塑輪6的直接危險(xiǎn)區(qū)域中。此外，通 過吹塑輪僅非常緩慢地旋轉(zhuǎn)能夠進(jìn)一步確保使用者的安全。如果出現(xiàn)問題狀況，使用者可 以松開開關(guān)15，這會使得吹塑輪6立即處于靜止?fàn)顟B(tài)。
此外，吹塑模塊5還可以設(shè)置第二工作區(qū)域20，例如為了在吹塑模塊5上進(jìn)行維護(hù) 或修理工作而需要該第二工作區(qū)域。基于安全原因，僅當(dāng)吹塑模塊5處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)才能 打開第一工作開口 12和第二工作開口 22。此外還設(shè)置有安全機(jī)構(gòu)，只要其中一個(gè)工作開口 12、22打開，安全機(jī)構(gòu)就能夠主動阻止從外部操控和/或觸發(fā)吹塑輪的運(yùn)動。在由現(xiàn)有技術(shù) 公知的吹塑模塊5中，僅當(dāng)?shù)谝还ぷ鲄^(qū)域10的工作開口 12關(guān)閉時(shí)，第二工作區(qū)域20的工 作開口 22才能打開。也就是說，例如設(shè)置有控制裝置，其識別打開第一工作開口 12以及 觸發(fā)鎖閉機(jī)構(gòu)，該鎖閉機(jī)構(gòu)阻止同時(shí)打開第二工作開口 22。僅當(dāng)?shù)诙ぷ鲄^(qū)域20的第二工 作開口 22關(guān)閉時(shí)，才能相應(yīng)地打開第一工作區(qū)域10并在其中進(jìn)行工作。
安全預(yù)防措施保證如下，即，總是僅有一位操作者在吹塑模塊5處進(jìn)行替換、維護(hù)或修理工作。尤其是由此確保如下，即，在第一操作者例如為了能夠替換其他的吹塑模具7 而在進(jìn)行替換吹塑模具7之后引發(fā)吹塑輪6旋轉(zhuǎn)的期間沒有第二操作者處于吹塑輪6的危險(xiǎn)區(qū)域中。
圖2示出吹塑模塊5，其具有第一工作區(qū)域或者說第一替換區(qū)域10以及帶有第二更換區(qū)域P3的第二工作區(qū)域或者說第二替換區(qū)域30，該第一工作區(qū)域或者說第一替換區(qū)域用于由第一操作者在第一更換區(qū)域Pl內(nèi)替換吹塑模具7，而該第二工作區(qū)域或者說第二替換區(qū)域用于由第二操作者同時(shí)替換其他吹塑模具7*。
第二工作區(qū)域或者說第二替換區(qū)域30類似于第一工作區(qū)域10地構(gòu)建并且同樣包括工作開口 32以及安全裝置34，尤其是按鍵或類似物35。按鍵35如下地布置在吹塑模塊 5的內(nèi)部，即，操作者必須至少部分地從吹塑輪6的旋轉(zhuǎn)區(qū)域或者說危險(xiǎn)區(qū)域移開，以便操作按鍵。如果同時(shí)打開兩個(gè)工作開口 12、32，那么僅當(dāng)兩個(gè)操作者同時(shí)操作相應(yīng)的開關(guān)15、 35時(shí)，吹塑輪6才能旋轉(zhuǎn)，因此確保如下，即，在吹塑輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以便將其他吹塑模具7、7* 轉(zhuǎn)交到更換位置P1、P3期間，兩位操作者不處于吹塑輪6的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)。此外還可以規(guī)定， 附加地例如用光信號、光斑標(biāo)記出待替換的吹塑模具7、7*。由此避免混淆。尤其是由此避免已經(jīng)由第一操作者替換的吹塑模具7、7*被第二操作者重新替換。
吹塑輪6優(yōu)選步進(jìn)式地繞相應(yīng)角度α旋轉(zhuǎn)，從而僅兩個(gè)吹塑模具7、7*中的一個(gè)占據(jù)更換位置Pl或更換位置Ρ3。因此，第一操作者例如在位置2η+1處更換所有吹塑模具7，其中，η=0，1，2，....，η。相反，第二操作者在位置2η處更換所有吹塑模具7*，其中， η=0，1，2，....，η。因此，相對于現(xiàn)有技術(shù)，改裝吹塑模塊所需的時(shí)間很大程度上縮短了一半。因此能夠明顯縮短靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間并且在考慮到工作安全性的情況下提高了設(shè)備的處理量。
優(yōu)選設(shè)置有至少一個(gè)識別裝置，其識別工作開口 12、32的狀態(tài)。該識別裝置尤其是與控制裝置50聯(lián)接并識別工作開口 12、32是否相應(yīng)地打開和/或關(guān)閉。
圖3示出一種狀況，其中，由兩位操作者在兩個(gè)更換區(qū)域Ρ1、Ρ3處同時(shí)替換吹塑模具7、7*。僅當(dāng)兩個(gè)工作開口 12和32均打開時(shí)才能實(shí)現(xiàn)上述狀況?？刂茊卧?0例如通過與工作開口 12和32以及與控制單元50聯(lián)接的相應(yīng)傳感器13、33來識別兩個(gè)工作開口 12 和32的打開。如果由其中一個(gè)操作者操作其中一個(gè)開關(guān)15或35，則控制單元50阻止吹塑輪6旋轉(zhuǎn)。相反，如果同時(shí)操作兩個(gè)開關(guān)15和35，則觸發(fā)吹塑輪6以限定的角度α旋轉(zhuǎn)， 從而相應(yīng)作為下一個(gè)待替換的吹塑模具7、7*處于相應(yīng)的更換位置Pl或Ρ3。在這種情況中如下是尤其重要的，即，兩個(gè)工作區(qū)域10、30并且尤其是兩個(gè)安全開關(guān)12、32如此地布置， 從而它們不能由一位操作者同時(shí)操作。
圖4對應(yīng)于圖3中所示的具有兩個(gè)打開的工作區(qū)域10、30的實(shí)施方式示意性地示出通過控制單元50來分析設(shè)備參數(shù)。
控制單元例如借助傳感器(參見圖3)的幫助來確定工作區(qū)域10、30的工作開口 12、32是否打開和/或關(guān)閉。如果兩個(gè)工作開口 12、32敞開，那么僅當(dāng)由兩位操作者同時(shí)觸發(fā)安全開關(guān)15和35時(shí)，才通過控制單元觸發(fā)吹塑輪限定地旋轉(zhuǎn)角度α。相反，如果僅操作其中一個(gè)開關(guān)15或35，則吹塑輪不旋轉(zhuǎn)。因此確保如下，即，僅當(dāng)兩位操作者處在危險(xiǎn)區(qū)域之外時(shí)，吹塑輪才進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
圖5示出在對應(yīng)于圖2的吹塑模塊5中在工作區(qū)域10的僅一個(gè)更換區(qū)域Pl處替換吹塑模具7。圖6對應(yīng)于圖5示意性示出通過控制單元50來分析設(shè)備參數(shù)。
控制單元50識別僅第一工作區(qū)域10中的工作開口 12打開，而在第二工作區(qū)域30 中的工作開口 32關(guān)閉?，F(xiàn)在，當(dāng)僅操作其中一個(gè)配屬給工作區(qū)域10的安全開關(guān)15時(shí)，基于在控制單元50中存儲的參數(shù)，吹塑輪6的旋轉(zhuǎn)被觸發(fā)。在觸發(fā)開關(guān)15時(shí)，尤其是觸發(fā)吹塑輪6以旋轉(zhuǎn)角度β旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)使緊跟著的吹塑模具7運(yùn)動到更換位置Ρ1。該描述適用于一種類似狀況，其中，僅在第二工作區(qū)域30中，也就是說在更換位置Ρ3處替換吹塑模具 7。
如果僅其中一個(gè)工作開口 12或32打開，那么通過控制單元50自動關(guān)斷雙重安全機(jī)構(gòu)并且通過操作配屬給相應(yīng)打開的工作開口 12或32的相應(yīng)的開關(guān)15或35來觸發(fā)吹塑輪6的運(yùn)動。因此，在根據(jù)圖2的吹塑模塊5中僅通過一位操作者也可以更換吹塑模具7。 根據(jù)備選的實(shí)施方式可以將如下輸入控制單元50，即，是否由一位或兩位使用者進(jìn)行改裝。 控制單元50相應(yīng)地適配于吹塑輪6的旋轉(zhuǎn)。
圖7示出處理設(shè)備70，其具有至少部分直線式的處理區(qū)域。示意性示出了填充機(jī) 71，其中，給瓶子41填充飲料并將其封閉?？掌孔?1沿輸送方向TR通過第一輸送帶68輸送至填充機(jī)71。在填充機(jī)71中給瓶子41進(jìn)行填充并將其封閉。填充且封閉的瓶子42通過接下來的輸送帶72輸送至其他處理設(shè)備，例如包裝機(jī)或類似物(未示出)。
在填充機(jī)71上還設(shè)置有兩個(gè)用于適配和改裝的工作區(qū)域80、90，它們分別包括改裝區(qū)域Ρ8、Ρ9、工作開口 82、92和觸發(fā)裝置84、94。在第一工作區(qū)域80的改裝區(qū)域Ρ8中， 在工作開口 82打開時(shí)例如進(jìn)行規(guī)格部件與相應(yīng)的產(chǎn)品的適配。尤其是進(jìn)行與待填充的瓶子40的相應(yīng)形狀的適配。在第二工作區(qū)域90的改裝區(qū)域Ρ9中例如進(jìn)行封口頭的替換。在更換產(chǎn)品時(shí)，封口頭必須同樣地適配。在這種情況中，還設(shè)置有傳感器83、93，它們將工作開口 82、92的實(shí)際狀態(tài)傳送給控制單元50。此外，控制單元50識別觸發(fā)裝置84、94的觸發(fā)， 協(xié)調(diào)全部確定的數(shù)據(jù)并且相應(yīng)地操控待更換的單 元的重新定位。
圖7中還在工作區(qū)域80、90中設(shè)置了通信機(jī)構(gòu)86、96，所述通信機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了例如通過無線電通話設(shè)備87、97與操作人員通信。
本發(fā)明參照優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以設(shè)想，在不脫離下面的權(quán)利要求的保護(hù)范圍的情況下能夠?qū)Ρ景l(fā)明進(jìn)行變形或改變。
附圖標(biāo)記列表
I加熱區(qū)段
3星形送料器
4傳送星形件
5吹塑模塊
6吹塑輪
7、7* 吹塑模具
8星形出料器
10工作區(qū)域
12工作開口 /開口區(qū)域
13傳感器
14安全裝置
15按鍵開關(guān)/撥動開關(guān)
20工作區(qū)域
22工作開口 /開口區(qū)域
30工作區(qū)域
32工作開口 /開口區(qū)域
33傳感器
34安全裝置
35按鍵開關(guān)/撥動開關(guān)
40容器
41瓶子
42填充且封閉的瓶子
50控制單元
68輸送帶
70處理設(shè)備71填充機(jī)
72輸送帶
80工作區(qū)域
82工作開口 /開口區(qū)域
84觸發(fā)裝置
86通信機(jī)構(gòu)
87無線電通話設(shè)備
90工作區(qū)域
92工作開口 /開口區(qū)域
94觸發(fā)裝置
96通信機(jī)構(gòu)
97無線電通話設(shè)備
α、β 旋轉(zhuǎn)角度
Ρ、Ρ1、Ρ3、Ρ8、Ρ9改裝區(qū)域/更換位置
S路徑
TR輸送裝置
權(quán)利要求
1.用于在處理設(shè)備(5、70、71)上同時(shí)手動改裝至少兩個(gè)單元或同時(shí)替換至少兩個(gè)規(guī)格部件(7、7*)的方法，該處理設(shè)備具有至少兩個(gè)工作區(qū)域(10、30、80、90)，所述工作區(qū)域分別包括改裝區(qū)域(P1、P3、P8、P9)、工作開口(12、32、82、92)和觸發(fā)裝置(14、34、84、94)，其中，所述工作開口(12、32、82、92)能夠處于打開的改裝狀態(tài)(12丨、32丨、82丨、92丨)或者關(guān)閉的處理狀態(tài)(12關(guān)、32關(guān)、82關(guān)、92關(guān))，其中，為了同時(shí)改裝所述處理設(shè)備(5、70、71)，打開(12ff、32ff、82ff、92ff)至少兩個(gè)工作開口(12、32、82、92)； 確定所述至少兩個(gè)工作區(qū)域(10、30、80、90)的工作開口的實(shí)際狀態(tài)(敞開、關(guān)閉)，尤其是其中確定哪個(gè)開口(12、32、82、92)是敞開的； 識別至少一個(gè)觸發(fā)裝置(14、34、84、94)的觸發(fā)； 當(dāng)同時(shí)觸發(fā)所有打開的工作開口(12、32、82、92)的觸發(fā)裝置(14、34、84、94)時(shí)，操控至少兩個(gè)待改裝的單元或規(guī)格部件(7、7*)在至少兩個(gè)改裝區(qū)域(？1、？3、？8、？9)中的重新定位，或者 當(dāng)打開的工作開口(12、32、82、92)的觸發(fā)裝置(14、34、84、94)中沒有、有一個(gè)或僅有一部分同時(shí)被操作時(shí)，不操控或者主動地阻止至少兩個(gè)待改裝的單元或規(guī)格部件(7、7*)在至少兩個(gè)改裝區(qū)域(？1、？348、？9)中的重新定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，通過操作按鍵式開關(guān)(15、35、85、95)來引發(fā)或者說觸發(fā)所述觸發(fā)裝置(14、34、84、94)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，所述處理設(shè)備(5、70、71)包括具有多個(gè)待改裝的單元或待替換的規(guī)格部件(7、7*)的工作星形件(6)，并且其中，控制單元(50)引發(fā)所述工作星形件(6)旋轉(zhuǎn)確定的角度(α、β )，從而將接下來待改裝的單元或待替換的規(guī)格部件(7、7* )布置在所述改裝區(qū)域(PI、Ρ3、Ρ8、Ρ9 )中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中，所述處理設(shè)備(5、70、71)包括具有多個(gè)待改裝的單元或待替換的規(guī)格部件(7、7*)的至少部分直線式的工作區(qū)域，并且其中，控制單元(50 )引發(fā)所述單元或規(guī)格部件(7、7* )沿確定的路徑(S )進(jìn)行運(yùn)動，從而將接下來待改裝的單元或待替換的規(guī)格部件(7、7*)布置在所述改裝區(qū)域(Ρ1、Ρ3、Ρ8、Ρ9)中。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，根據(jù)在其中同時(shí)進(jìn)行改裝或替換的工作區(qū)域(10、30、80、90)的數(shù)量來控制接下來待改裝的單元或待替換的規(guī)格部件(7、7*)的重新定位，尤其是其中將用于待改裝的單元或待替換的規(guī)格部件(7、7*)的旋轉(zhuǎn)角度(α、β )或運(yùn)動路徑(S)輸入控制單元(50)或者自動地由控制單元(50)計(jì)算。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，操作者相互通信并且協(xié)調(diào)所述觸發(fā)裝置(14、34、84、94)的同時(shí)觸發(fā)。
7.用于在改裝處理設(shè)備(5、70、71)或?qū)⑻幚碓O(shè)備(5、70、71)適配于新產(chǎn)品(40、41、42)時(shí)控制所述處理設(shè)備(5、70、71)的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括用于確定在至少兩個(gè)工作區(qū)域(10、30、80、90)中的工作開口(12、32、82、92)的打開狀態(tài)的檢測裝置(13、33)，其中，所述系統(tǒng)探知觸發(fā)裝置(14、34、84、94)的觸發(fā)并且配屬給打開的工作開口( 12、32、82、92)，并且其中，當(dāng)同時(shí)觸發(fā)所有打開的工作開口(12、32、82、92)的觸發(fā)裝置(14、34、84、94)時(shí)，所述系統(tǒng)操控待改裝的單元的或待替換的規(guī)格部件(7、7*)的重新定位。
8.處理設(shè)備(5、70、71)，其具有用于將所述處理設(shè)備(5、70、71)適配于所處理的產(chǎn)品(40、41、42)的工作區(qū)域(10)，其中，給所述工作區(qū)域(10)配屬有改裝區(qū)域(P)、可封閉的工作開口( 12)和觸發(fā)裝置(14)，其特征在于，所述處理設(shè)備(5、70、71)具有至少一個(gè)其他工作區(qū)域(30、80、90)用于在至少兩個(gè)改裝區(qū)域(？1、？3、？8、？9)中同時(shí)改裝所述處理設(shè)備(5、70、71)，其中，所述工作區(qū)域(30、80、90)包括改裝區(qū)域(？3、？8、？9)、可封閉的工作開口(32、82、92)和觸發(fā)裝置(34、85、95)，其中，至少兩個(gè)所述工作區(qū)域(10、30、80、90)各自處于打開的改裝狀態(tài)(12開、32開、82開、92開)或關(guān)閉的處理狀態(tài)(12關(guān)、32關(guān)、82關(guān)、92關(guān))，其中，所述處理設(shè)備(5、70、71)包括至少一個(gè)檢測裝置(13、33、83、93)用于探知所述工作開口的狀態(tài)(12 、32 、12 #、32 #)和/或所述觸發(fā)裝置(14、34)的觸發(fā)，并且其中，所述包裝設(shè)備(5、70、71)具有至少一個(gè)控制單元用于協(xié)調(diào)所述檢測裝置(13、33、83、93)的數(shù)據(jù)以及用于控制至少兩個(gè)待改裝的單元或規(guī)格部件(7、7*)的重新定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理設(shè)備(5、70、71)，其中，所述檢測裝置(13、33、83、93)集成在所述控制單元(50)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8至9之一所述的處理設(shè)備(5、70、71)，其中，所述檢測裝置(13、33、83、93)是接觸傳感器、圖像識別傳感器、磁傳感器或光柵。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的處理設(shè)備(5、70、71)，其中，所述觸發(fā)裝置(14、34、84、94)分別是按鍵(15、35)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11之一所述的處理設(shè)備(5、70、71)，其中，所述工作區(qū)域(10、30)分別包括通信機(jī)構(gòu)(86、96)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至11之一所述的處理設(shè)備(5、70、71)，其中，所述處理設(shè)備(5、70、71)包括成形裝置，尤其是吹塑模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在處理設(shè)備(5、70、71)上同時(shí)手動改裝至少兩個(gè)單元或同時(shí)替換至少兩個(gè)規(guī)格部件(7、7*)的方法、系統(tǒng)和處理設(shè)備。處理設(shè)備(5、70、71)包括至少兩個(gè)工作區(qū)域(10、30、80、90)，所述工作區(qū)域分別具有改裝區(qū)域(P1、P3、P8、P9)、工作開口(12、32、82、92)和觸發(fā)裝置(14、34、84、94)。工作開口(12、32、82、92)能夠分別處于打開的改裝狀態(tài)(12開、32開、82開、92開)或者關(guān)閉的處理狀態(tài)(12關(guān)、32關(guān)、82關(guān)、92關(guān))，其中，為了同時(shí)改裝處理設(shè)備(5、70、71)，至少兩個(gè)工作開口(12、32、82、92)打開(12開、32開、82開、92開)。確定至少兩個(gè)工作區(qū)域(10、30、80、90)的工作開口的實(shí)際狀態(tài)(敞開、關(guān)閉)。此外，識別至少一個(gè)觸發(fā)裝置(14、34、84、94)的觸發(fā)。當(dāng)同時(shí)觸發(fā)所有打開的工作開口(12、32、82、92)的觸發(fā)裝置(14、34、84、94)時(shí)，操控至少兩個(gè)待改裝的單元或規(guī)格部件(7、7*)在至少兩個(gè)改裝區(qū)域(P1、P3、P8、P9)中的重新定位。
文檔編號B29C49/78GK102985247SQ201280001961
公開日2013年3月20日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
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